Filters
total: 2249
filtered: 1393
-
Catalog
- Publications 1393 available results
- Journals 20 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 54 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 59 available results
- Events 48 available results
- Open Research Data 667 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SDN CONTROLLER
-
Critical Review on Robust Speed Control Techniques for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Speed Regulation
PublicationThe permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many industrial applications. The PMSM has a nonlinear system and lies on parameters that differ over time with complex high-class dynamics. To achieve the excessive performance operation...
-
A Measurement-Based Approach for Speed Control of Induction Machines
PublicationThis paper presents an approach to design a measurement-based controller for induction machines. The proposed control approach is motivated by the fact that developing an appropriate mechanical model of such induction machines is a challenging task. Since our proposed control methodology is only on the basis of measured data, the controller design does not require any information about the model of the mechanical part. The control...
-
Sprawozdanie z Międzynarodowej Konferencji Naukowej „Blask prawdy i miłości. «Humanae vitae» i «Veritatis splendor» dzisiaj” (Lublin, dn. 5 grudnia 2018 r.)
Publication -
Modelowanie elektrowni wiatrowych. Elektrownie i sieci- zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii,urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane.
PublicationPrzedstawiono typy komercyjnych elektrowni wiatrowych oraz sposoby ich modelowania pod kątem analizy ich pracy w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano model matematyczny elektrowni wiatrowej. przedstawiono wyniki symulacji stanów pracy wybranego typu elektrowni wiatrowej.
-
Simulation model of IPMSM drive with rotor position estimator
PublicationThe paper presents a simulation model of electric drive consisting of: IPMSM motor, inverter and digital controller. The model was designed in Mathlab/Simulink. By modelling of the controller its discrete operation was taken into account in order to simulate precisely a specific sensorless control algorithm. A method for estimation of angular rotor position was proposed. Its mathematical algorithm was explained and errors were...
-
Neural Network Application for Recognition of Geometry Degradation of Power Cycle Components
PublicationPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji geometrycznej. Skuteczne zastosowanie wybranego typu sieci neuronowej (SSN) jest prezentowane w referacie. SSN wykrywająca typy degradacji geometrycznej wykazała wysoką jakość. Pokazano pewną możliwość ekstrapolacji takich SSN. Pokazano możliwość wykrywania typów degradacji geometrycznej nawet w przypadku pozyskiwania niepełnych danych pomiarowych.
-
Active Control of Highly Autocorrelated Machinery Noise in Multivariate Nonminimum Phase Systems
PublicationIn this paper, a novel multivariate active noise control scheme, designed to attenuate disturbances with high autocorrelation characteristics and preserve background signals, is proposed. The algorithm belongs to the class of feedback controllers and, unlike the popular feedforward FX-LMS approach, does not require availability of a reference signal. The proposed approach draws its inspiration from the iterative learning control...
-
Patch size setup and performance/cost trade-offs in multi-objective antenna optimization using domain patching technique
PublicationA numerical study concerning multi-objective optimization of antenna structures using sequential domain patching (SDP) technique has been presented. We investigate the effect of various setups of the patch size on the operation of the SDP algorithm and possible trade-offs concerning the quality of the Pareto set found by SDP and the computational cost of the optimization process. Our considerations are illustrated using a UWB monopole...
-
Indirect control over subordinate units
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviours of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they often are lack of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behaviour depending on their...
-
INDIRECT CONTROL OVER SUBORDINATE UNITS
PublicationDeveloping a game universe usually involves creation of various units which can be both, encountered by a player or controlled by him. There is a number of works considering autonomous behaviors of units wandering around the game world. When it comes to the units controlled by the player, they are often deprived of autonomy and are strictly controlled by the player. This paper presents a concept of units behavior depending on their...
-
Sprawozdanie z 40. Jubileuszowego Ogólnopolskiego Sympozjum Koła Naukowego Wyższego Seminarium Duchownego w Płocku „Bóg – Historia – Świat” (Płock, dn. 15 listopada 2017 r.)
Publication -
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublicationThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublicationIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
PublicationIn the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including...
-
Effectiveness of the robust PSS design
PublicationThe paper discusses optimal PSS of synchronous generator synthesis. The optimal controller is an Hinf controller, what means that minimises Hinf norm of transfer function between the exogenous signals such as reference inputs and disturbances, and the error signals which are to be minimised to meet the control objective. The dynamic properties of the plant are shaped by choosing appropriate weighting function applied to the plant...
-
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
PublicationInduction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due...
-
Potentiometric Solid-Contact Ion-Selective Electrode for Determination of Thiocyanate in Human Saliva
PublicationA new solid-contact potentiometric ion-selective electrode for the determination of SCN− (SCN-ISE) has been described. Synthesized phosphonium derivative of calix[4]arene was used as a charged ionophore. The research included selection of the ion-selective membrane composition, determination of the ISEs metrological parameters and SCN-ISE application for thiocyanate determination in human saliva. Preparation of the ISEs included...
-
Kwas stearidonowy C18:4 (n-3) - źródła roślinne i potencjalne znaczenie w żywieniu człowieka
PublicationPrzedmiotem publikacji jest omówienie znaczenia wielonienasyconych kwasów tłuszczowych (WNKT) w żywieniu człowieka, roli kwasu stearidonowego C18:4 n-3 (SDA) w łańcuchu metabolicznym i przedstawienie źródeł olejów roślinnych zawierających SDA. Na celowość stosowania roślinnych źródeł SDA w żywieniu człowieka wskazuje ogólny deficyt długołańcuchowych WNKT n-3 w typowej diecie europejskiej, związany głównie z małą popularnością produktów...
-
Glosa do uchwały SN z dnia 20 września 2018 r., sygn. I KZP 7/182 (Kumulatywna kwalifikacja prawna a przedawnienie karalności w prawie karnym)
Publication -
Predictive current controller with simplified load model operating for allfrequencies. Vestnik Nacionalnogo tehniceskogo universiteta ''Harkovskij po- litehniceskij institut'' Problemy avtomatizirowannogo elektroprivoda. Teo- ri i praktika.**2002 vyp. 12 t. 2 s. 355-357, 6 rys. bibliogr. 4 poz. Seri ''Elektrotehnika, elektronika i elektroprivod''. Predykcyjny regulator prądu z uproszczonym modelem obciążenia pracujący wszerokim zakresie częstotliwości.
PublicationZaprezentowano nowy rodzaj regulatora predykcyjnego prądu, umożliwiającydziałanie w szerokim zakresie częstotliwości. Rozpatrzono aspekty praktycznepraktyczne realizacji algorytmu sterowania.
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublicationThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do aproksymacji funkcji
PublicationW artykule opisano główne grupy zastosowań sztucznych sieci neuronowych (SSN). Ponadto opisano podstawowe typy sztucznych sieci neuronowych. Omówiono algorytm posługiwania się SSN oraz pokazano przykład ich zastosowania do aproksymacji funkcji.
-
REALIZACJA NADAJNIKA I ODBIORNIKA OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu nowoczesnych cywilnych i wojskowych standardach łączności radiowej. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano przykłady dwóch środowisk oprogramowania służących do realizacji oprogramowania w technologii SDR. Przedstawiono również przykłady platform sprzętowych...
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Artificial Neural Networks in Microwave Components and Circuits Modeling
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SNN) w projektowaniu i optymalizacji układów mikrofalowych.Zaprezentowano podstawowe zasady i założenia modelowania z użyciem SNN. Możliwości opisywanej metody opisano wykorzystując przykładowyprojekt anteny łatowej. Przedstawiono różne strategie modelowania układów, które wykorzystują możliwości opisywanej metody w połączeniu zwiedzą mikrofalową. Porównano również dokładność...
-
Can sodium 1-alkylsulfonates participate in the sodium dodecyl sulfate micelle formation?
PublicationThe aggregation behavior of sodium dodecyl sulfate (SDS) was studied in an aqueous solution in the presence of increasing concentrations of selected sodium 1-alkylsulfonates, namely sodium 1-octanesulfonate, sodium 1-decanesulfonate, and sodium 1-dodecanesufonate. The critical micelle concentration (CMC) of SDS was determined by conductivity and fluorescence intensity measurements. The steady-state fluorescence quenching experiments...
-
Nowy system diagnostyki cieplno-przepływowej obiektów energetycznych.The new system of power units thermal and flow diagnostics.
PublicationPrzedstawiono zmodernizowany system diagnostyki urządzeń składowych obiegów cieplnych bloków energetycznych. Wskazano na zalety zastosowania do tego sztucznych sieci neuronowych (SSN). Opisano dokładność SSN zastosowanych do poszukiwania typów degradacji geometrycznych i do rozpoznawania rozmiarów degradacji geometrycznych.
-
Układy regulacji grupowej w węzłach wytwórczych. Elektrownie i sieci - zagadnienia wybrane: generacja rozproszona i odnawialne źródła energii, urządzenia i sieci nN - SN, problemy wybrane,
PublicationW węzłach wytwórczych i przesyłowych w celu zapewnienia prawidłowego procesu regulacji napięć i sterowania rozpływem mocy biernej w systemie należy dążyć do zastosowania układów regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układy regulacji grupowej powinny swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmować wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie regulacji U i Q w danym węźle. W referacie przedstawiono wymagania dla układów...
-
Exploring Neural Networks for Musical Instrument Identification in Polyphonic Audio
PublicationThe purpose of this paper is to introduce neural network-based methods that surpass state-of-the-art (SOTA) models, either by training faster or having simpler architecture, while maintaining comparable effectiveness in musical instrument identification in polyphonic music. Several approaches are presented, including two authors’ proposals, i.e., spiking neural networks (SNN) and a modular deep learning model named FMCNN (Fully...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki cieplno-przepływowej wieńców turbin parowych.
PublicationW artykule wykazano konieczność stosowania systemów diagnostyki cieplno przepływowej dla obiektów energetycznych. Przedstawiono wady dotychczas stosowanych metod obliczeniowych (CFD) oraz zaprezentowano wstępne wyniki obliczeń z użyciem sztucznych sieci neuronowych (SSN). Wyniki uzyskane za pomocą CFD i SSN porównano.
-
Przykład zastosowania i analiza metod sztucznej inteligencji w technice cieplnej i chłodniczej (cz. 2)
PublicationW artykule przedstawiono teorie działania oraz modele matematyczne i numeryczne sztucznych sieci neuronowych (SSN). Dokonano szczegółowegoomówienia rodzajów sieci, metod uczenia i obszarów możliwych zastosowań w technice cieplnej i chłodniczej, jako nowych alternatywnych metod uzyskania modelu numerycznego. Szczególną uwagę zwrócono na cechy SSN, które są unikalne i wyróżniające na tle innych metod. Zamieszczono przykład wykorzystania...
-
Przykład zastosowania i analiza metod sztucznej inteligencji w technice cieplnej i chłodniczej (cz. 1)
PublicationW artykule przedstawiono teorie działania oraz modele matematyczne i numeryczne sztucznych sieci neuronowych (SSN). Dokonano szczegółowegoomówienia rodzajów sieci, metod uczenia i obszarów możliwych zastosowań w technice cieplnej i chłodniczej, jako nowych alternatywnych metod uzyskania modelu numerycznego. Szczególną uwagę zwrócono na cechy SSN, które są unikalne i wyróżniające na tle innych metod. Zamieszczono przykład wykorzystania...
-
Stability Analysis of Shunt Active Power Filter with Predictive Closed-Loop Control of Supply Current
PublicationThis paper presents a shunt active power filter connected to the grid via an LCL coupling circuit with implemented closed‐loop control. The proposed control system allows selective harmonic currents compensation up to the 50th harmonic with the utilization of a model‐based predictive current controller. As the system is fully predictive, it provides high effectiveness of the harmonic reduction, which is proved by waveforms achieved...
-
Modelling, Simulation and Optimization of the Wavemaker in a Towing Tank
PublicationThe paper analyses the problem of experimental identification (frequency response), modelling and optimization of the towing tank wavemaker in the Scilab/Xcos environment. The experimental identification of the objects (the towing tank wavemaker placed in the hydrodynamic laboratory of the CTO S.A. Ship Design and Research Centre (CTO)) and the implementation of the models in the simulation environment, enable to perform: 1. tuning...
-
Three-dimensional geographically weighted inverse regression (3GWR) model for satellite derived bathymetry using Sentinel-2 observations
PublicationCurrent trends of development of satellite derived bathymetry (SDB) models rely on applying calibration techniques including analytical approaches, neuro-fuzzy systems, regression optimization and others. In most of the cases, the SDB models are calibrated and verified for test sites, that provide favourable conditions for the remote derivation of bathymetry such as high water clarity, homogenous bottom type, low amount of sediment...
-
Highly Miniaturized Self-Diplexed U-Shaped Slot Antenna Based on Shielded QMSIW
PublicationThis article presents an efficient yet simple design approach to highly miniaturized cavity-backed self-diplexing antenna (SDA) with high-isolation. The structure employs a shielded quarter-mode substrate integrated waveguide (QMSIW). Two U-shaped slots are engraved on the top conducting plane, which realize two frequency bands and significant size reduction. The slots are excited by two independent 50Ω orthogonal feed-lines to...
-
Structure and transport properties of proton-conducting BaSn 0.5 In 0.5 O 2.75 and A-site substituted Ba 0.9 Ln 0.1 Sn 0.5 In 0.5 O 2.8 (Ln = La, Gd) oxides
Publication -
Analiza celowości wprowadzenia do powszechnego stosowania w sieci dystrybucyjnej kabli SN o żyłach powrotnych o przekrojach powszechnie stosowanych w innych spółkach dystrybucyjnych krajów Europy Zachodniej
PublicationW opracowaniu dokonano analizy możliwości zastosowania mniejszych przekrojów żył powrotnych w liniach kablowych średnich napięć kierując się zasadą nie przekraczania temperatury dopuszczalnej 350oC w czasie stanów zwarciowych w sieci.
-
Application of artificial neural networks (ANN) as multiple degradation classifiers in thermal and flow diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem zwiększenia dokładności rozpoznawania wielokrotnych degradacji eksploatacyjnych urządzeń składowych dużych obiektów energetycznych. Zastosowani sieć neuronową (SSN) o skokowych funkcjach przejścia. Sprawdzono możliwości przyspieszenia treningu sieci neuronowych. Zastosowano modułową metodę budowy SSN, polegającą na dedykowaniu pojedynczej sieci do rozpoznawania tylko jednego typu degradacji.
-
Two Time-Scale Hierarchical Control of Integrated Quantity and Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublicationThe paper considers a feedback optimising control of drinking water distribution systems (DWDS). Although the optimised pump and valves scheduling and disinfectant injection control attracted considerable attention over last two decades most of the contributions were limited to an open-loop optimisation repetitively performed during the DWDS operation. Also, while a strong interaction between the water quantity and quality exists...
-
Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants
PublicationРассмотрены алгоритмы управления электромеханическими системами с использованием теории нечеткой логики, приводятся основные положения их синтеза, рассматриваются методы анализа их устойчивости на основе нечетких функций Ляпунова. Эти алгоритмы чаще всего реализуются в виде различных регуляторов, применение которых целесообразно в системах, математическая модель которых не известна, не детерминирована или является строго нелинейной,...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublicationTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
POTRZEBY I MOŻLIWOŚCI UDOSKONALENIA SYSTEMÓW DIAGNOZUJĄCYCH OKRĘTOWYCH SILNIKÓW SPALINOWYCH O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM
PublicationW artykule przedstawiono ogólnie własności współczesnych systemów diagnozujących (SDG) okrętowych siników głównych o zapłonie samoczynnym, potrzeby zastosowania SDG do sterowania procesem eksploatacji tych silników i propozycje udoskonalenia SDG dla potrzeb realizacji racjonalnej eksploatacji tego rodzaju silników. Zwrócono uwagę na potrzebę uwzględnienia we wnioskowaniu diagnostycznych wiarygodności diagnozy. Przedstawiono też...
-
Digital Government as Implementation Means for Sustainable Development Goals
PublicationOne of the challenges for implementing Sustainable Development Goals (SDGs) is the measurement of indicators that represent progress towards such goals. Measuring such progress enables data-driven decision-making and management of SDG-relevant projects and strategies. The premise of this research is that measuring such indicators depends on measuring so-called means of implementation, i.e. activities that directly contribute to...
-
O wyszukiwaniu niepoprawnych pomiarów w systemach DCS obiektów energetycznych = On search for incorrect measurement results in distributed control systems (DCS) of power objects
PublicationPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji mierników pomiarowych w systemach DCS dużych obiektów energetycznych, przy równoczesnym występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieć neuronową (SNN) o skokowych funkcjach przejścia. Zastosowana SNN wykazała wysoką jakość. Sprawdzono możliwości rozpoznawania obu typów degradacji występującej w zastosowaniu do tzw. degradacji dwukrotnych.
-
Semi-definite programming and quantum information
PublicationThis paper presents a comprehensive exploration of semi-definite programming (SDP) techniques within the context of quantum information. It examines the mathematical foundations of convex optimization, duality, and SDP formulations, providing a solid theoretical framework for addressing optimization challenges in quantum systems. By leveraging these tools, researchers and practitioners can characterize classical and quantum correlations,...
-
Error analysis of calculating average d-q current components using Regular Sampling and Park transformation in FOC drives
PublicationIn electric drives using voltage source inverters, motor currents contain ripple component resulting from pulse-width modulated (PWM) voltage. The frequency range of the ripples is much higher than the bandwidth of current control. Therefore the control is performed on the basis of a fundamental current component, i.e. average value with the averaging time being the PWM period. In majority of cases the average current is measured...
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ WOJSKOWYCH
PublicationMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do realizacji transmisji danych pomiędzy pojazdami, oraz pomiędzy pojazdami i infrastrukturą znajdującą się w pobliżu drogi. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie...
-
AC Motor Voltage and Audible Noise Dataset
PublicationThe dataset titled AC motor voltage and audible noise waveforms in ship’s electrical drive systems with frequency converters contains the voltage and sound measurement results recorded in a marine frequency controlled AC drive system. The dataset is part of research focussing on the impact of the ship’s electrical drive systems with frequency converters on vibrations and the level of audible noise on ships. The dataset allows the...
-
High-performance anode-supported solid oxide fuel cells with co-fired Sm0.2Ce0.8O2-δ/La0.8Sr0.2Ga0.8Mg0.2O3−δ/Sm0.2Ce0.8O2-δ sandwiched electrolyte
PublicationIn this study, intermediate-temperature solid oxide fuel cells (IT-SOFCs) with a nine-layer structure are constructed via a simple method based on the cost-effective tape casting-screen printing-co-firing process with the structure composed of a NiO-based four-layer anode, a Sm0.2Ce0·8O2-δ(SDC)/La0·8Sr0.2Ga0.8Mg0·2O3−δ (LSGM)/SDC tri-layer electrolyte, and an La0·6Sr0·4Co0·2Fe0·8O3-δ (LSCF)-based bi-layer cathode. The resultant...