Filters
total: 1720
-
Catalog
- Publications 1435 available results
- Journals 10 available results
- People 47 available results
- Inventions 29 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 48 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 110 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SILNIK KLATKOWY
-
Modernizacja eksperymentalnego pojazdu hybrydowego PH-MAK. Pojazd a Środowisko. Jedlnia-Letnisko, 12-13 czerwca 2003 r.
PublicationPrzedstawiono opis eksperymentalnego pojazdu z szeregowym napędem hybrydowym, który został zbudowany w Politechnice Gdańskiej w celu prowadzenia badań różnych sposobów sterowania. Krótko opisano możliwe do zastosowania strategie sterowania. Podano przykład wyników badań sterowania hybrydowym układem napędowym. Uzasadniono konieczność modernizacji pojazdu, opisano jej zakres i scharakteryzowano nowy silnik spalinowy oraz dodatkowy...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublicationW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania...
-
Optical time of flight spectroscopy for highly scattering materials measurements.
PublicationW artykule omówiono możliwości wykorzystania optycznej spektroskopii czasu przelotu w wyznaczaniu podstawowych parametrów optycznych materiałów silnie rozpraszających światło. Wykorzystano tu metodę Monte Carlo i metodę dyfuzji.
-
Analiza kosztów wytwarzania energii elektrycznej w elektrowni jądrowej
PublicationW niniejszym referacie omówiono problematykę obliczania kosztów wytwarzania energii elektrycznej w elektrowni jądrowej. Posłużono się, znaną metodyką kalkulacji kosztów rocznych w elektroenergetyce oraz metodą uśrednionego jednostkowego kosztu energii elektrycznej (LCOGE). Podstawowymi czynnikami wpływającymi na poziom kosztów rocznych w elektrowni jądrowej są nakłady inwestycyjne, stopa dyskontowa oraz koszty eksploatacyjne stałe....
-
Semi-Markov model of diesel engines' operating process.
PublicationNajistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania modelu procesu...
-
Prace badawczo-rozwojowe prowadzone w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.
PublicationW Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej prowadzone są prace badawcze nowych konstrukcji pomp i silników hydrauicznych. Obecnie prowadzone badania dotyczą: pomp wielotłoczkowych ze sterowaniem krzywkowym, hydraulicznych silników satelitowych z kompensacją luzów, hydraulicznych silników satelitowych zasilanych emulsją wodno-olejową, działania hydraulicznych elementów i układów w niskiej temperaturze.
-
Wpływ kontekstu na efektywność wykonania interaktywnych aplikacji iteracyjnych w dedykowanej przestrzeni usług
PublicationTematyka rozprawy dotyczy aplikacji kontekstowych wykonywanych w środowisku czasu rzeczywistego typu *pervasive computing*. To środowisko nazywane jest przestrzenią inteligentną a aplikacje w niej wykonywane określane są jako Interaktywne Aplikacje Iteracyjne (IAI). IAI analizuje w sposób ciągły sytuacje (wyrażone przez kontekst) zachodzące w przestrzeni i w zależności od bieżącego kontekstu podejmuje określone działania. W skład...
-
Falowniki wielopoziomowe 6kV/1MVA do napędów o regulowanej prędkości obrotowej i układów kompensacji mocy biernej
PublicationW referacie przedstawiono konstrukcję modułowego tranzystorowego przekształtnika napięcia 6 kV/1 MVA nowej generacji o dwukierunkowym przepływie energii pomiędzy siecią średniego napięcia (SN) a silnikiem indukcyjnym klatkowym, przeznaczonego do napędów SN o regulowanej prędkości obrotowej. Istota rozwiązania przedstawionego przekształtnika zawiera się w zastosowaniu trójstopniowej struktury. Stopnień wejściowy oraz stopień wyjściowy...
-
Układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym układem pośredniczącym
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest układ pośredniego przemiennika częstotliwości z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym mający zastosowanie w układach napędowych lub sterowania takich urządzeń jak m.in. wentylatory, pompy, oraz w automatyce dźwignic, ekstruderów i innych maszyn, w których technologia wymaga precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej silników prądu przemiennego.
-
Pojazdy i urządzenia transportowe / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (PG_00057927)
e-Learning CoursesWYKŁADY Ogólna budowa samochodu. Charakterystyka silnika a niezbędne mechanizmy napędowe. Układy mechanizmów napędowych. Sprzęgła - stosowane rodzaje. Budowa działanie i obliczanie sprzęgieł ciernych. Elementy sprzęgieł ciernych. Mechanizmy włączania. Układy automatycznego sterowania.Sprzęgła hydrokinetyczne. Stopniowe skrzynki biegów. Synchronizatory i mechanizmy zmiany biegów. Przekładnie planetarne. Automatyzacja zmiany przełożeń....
-
Stochastic model of the process of diesel engine operation.
PublicationStreszczenie: Najistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania...
-
Electrical properties of nanocrystalline Sm-doped ceria ceramics
PublicationWłaściwości ceramiki z cerii zależa zwykle silnie od struktury ziaren. W pracy przedstawiono właściwości elektryczne ceramiki z cerii domieszkowanej samarem wykonanje w technologii 'net shape' posiadającej strukturę nanokrystaliczną.
-
First-order magnetic transition in single-crystalline CaFe2As2 detected by 75As nuclear magnetic resonance
PublicationPrzedstawione są wyniki badań jądrowego rezonansu magnetycznego na 75As dla kryształów CaFe2As2. Wyniki wskazują, że strukturalne i magnetyczne przejścia w CaFe2As2 są silnie skorelowane i są pierwszego rodzaju.
-
On possible lowering fuel oil consumption by differentiating loads on ship diesel engines running in parrallel.
PublicationPodano możliwości zmniejszenia zużycia paliwa przez silniki okrętowe pracujące równolegle dzieki różnicowaniu ich obciążeń eksploatacyjnych. Zaprezentowano podstawy teoretyczne oraz sposób postępowania przy pomiarach zużycia paliwa w czasie rzeczywistym.
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
EVALUATION OF CAUSES OF CORROSION OF PLATE HEATEXCHANGER
PublicationPrzeprowadzono analizę zniszczeń korozyjnych wykrytych na płycie wymiennika ciepła stosowanego do chłodzenia silnika głównego statku. Stwierdzono obecność wżerów korozyjnych oraz korozji szczelinowej. Przedstawiono możliwe przyczyny wystąpienia w.w. uszkodzeń.
-
Własności kwantowe przemian energetycznych zachodzących w silnikach o zapłonie samoczynnym = Quantum properties of energy transformation in diesel engines
PublicationW pracy uzasadniono, że w badaniach własności energetycznych silników spalinowych o zapłonie samoczynnym należy uwzględnić istniejącą w ich eksploatacji przypadkowość i nieprzewidywalność zdarzeń. Nawiązano do osiągnięć mechaniki kwantowej wskazując na wynikający z nich postulat, że wielkości nazywane komplementarnymi, mają istotną własność, która polega na tym, że niemożliwy jest jednoczesny i zarazem dokładny pomiar ich wartości....
-
Szacowanie niepewności rozszerzonej pomiaru mocy chwilowej w układzie do diagnostyki łożysk
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące szacowania niepewności rozszerzonej w układzie do diagnostyki łożysk tocznych przy wykorzystaniu metody badawczej, opartej na pomiarze i analizie sygnału mocy chwilowej pobieranej przez silnik indukcyjny. Zaprezentowano metodologię oceny niepewności pomiarowej i przedstawiono przykładowe wyniki wykonanych analiz. Na tej podstawie sformułowano wnioski dotyczące możliwości wykorzystania...
-
Neural reliability model of diesel engines
PublicationW artykule przedstawiono wyniki weryfikacji hipotezy zakładającej celowość zastosowania modelu niezawodnościowego silnika tłokowego z zapłonem samoczynnym w postaci sztucznej sieci neuronowej. Weryfikację przeprowadzono w oparciu o wyniki badań eksploatacyjnych.
-
Carbon isotope effect in superconducting MgCNi_3
PublicationPodstawienie izotopu węgla 13C w związku MgCNi_3 obniża temperaturę przejścia nadprzewodzącego o 300mK. Wyliczony na tej podstawie wspolczynnik izotopowy alfa(C) wynosi 0.54, co silnie potwierdza fononowy charakter nadprzewodnictwa.
-
Operational loads of power systems of bucket dredgers in main service states
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań eksploatacyjnych silników spalinowych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Badania dotyczyły obciążeń silników głównych i pomocniczych w podstawowych stanach eksploatacji pogłębiarki wieloczerpakowej.
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublicationW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
PORÓWNANIE DZIAŁANIA POPRZECZNYCH ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH NA ZMODERNIZOWANYM STANOWISKU DYDAKTYCZNYM
PublicationW artykule przedstawiono autorską metodę porównania działania poprzecznych łożysk ślizgowych na podstawie wyników badań wykonanych na zmodernizowanym stanowisku laboratoryjnym. Modernizacja stanowiska składającego się ze źródła mocy w postaci silnika elektrycznego napędzającego dwa wały połączone sprzęgłem i zakończone łożyskiem wzdłużnym przekazującym siłę naporu. Podłączenie przetwornika częstotliwości umożliwiło pracę silnika...
-
Eksploatacja siłowni i urządzeń okrętowych laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesPomiar własności fizycznych czynników roboczych (gęstość, lepkość, temperatura zapłonu). Pomiar właściwości smarnych olejów smarowych. Przygotowanie do ruchu, rozruch, nadzorowanie podczas pracy, zatrzymanie tłokowego silnika spalinowego, turbozespołu gazowego, kotła opalanego, wirówek paliwa, sprężarki tłokowej.
-
Badanie działania wyłączników różnicowoprądowych przy częstotliwościach prądu różnicowego mniejszych niż 50 Hz
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań działania wyłączników różnicowoprądowych przy częstotliwościach prądu różnicowego mniejszych niż 50 Hz. Badania wykazały, że próg zadziania wyłączników różnicowoprądowych może silnie wzrastać wraz z obniżaniem częstotliwości.
-
Engineering of composite materials made of epoxy resins modified with recycled fine aggregate
Publication -
Some problems with operation of engines fueled with landfill biogas
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy związane z eksploatacją tłokowych silników spalinowych zasilanych biogazem pozyskiwanym z wysypiska śmieci. Biogaz wysypiskowy charakteryzuje się znaczną zmiennością zawartości metanu, co ma istostny wpływ na pracę silników zasilanych tym paliwem. W referacie przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na wysypisku śmieci, w wyniku których zaprezentowano zrówno wielkość zmian zawartości...
-
Electromodulation of monomer and excimer phosphorescence in vacuum-evaporated films of platinum (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl)benzenes
PublicationElectric field-modulated photoluminescence (EML) measurements are presented for vacuum-evaporated films of cyclometallated Pt (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl) benzenes used as triplet emitters in organic light-emitting diodes (OLEDs). The excimer phosphorescence is quenched by the external electric field of 2.5 MV/cm up to 25% but the same effect on monomer phosphorescence is one order of magnitude smaller. The higher quenching...
-
The model of photovoltaic phenomenon in thin inhomogeneously organic film
PublicationW pracy przedstawiono model zjawiska fotowoltaicznego w obecności gradientu pułapek nośników ładunku. Zakładając, że długość dyfuzji ekscytonów związana jest z koncentracją pułapek, wykazano, że napięcie fotowoltaiczne silnie zależy od gradientu koncentracji pułapek.
-
Naprawa posadzki betonowej w hali produkcyjnej
PublicationW artykule opisano naprawę oraz szczegóły rozwiązań technicznych zastosowanych podczas remontu silnie zaolejonej posadzki znajdującej się w hali produkcyjnej. Przedstawiono uszkodzenia posadzki eksploatowanej w trudnych warunkach środowiskowych oraz sposób naprawy poprzez wymianę
-
Spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małym statku rybackim
Publicationw artykule przedstawiono analizę możliwych wariantów układu napędowego małego statku rybackiego w kontekście bezpieczeństwa, niezawodności oraz wykorzystania przestrzeni, a także zapewnienia dużej dzielności morskiej warunkującej efektywność połowów. W wyniku tej analizy zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z podowym pędnikiem azymutalnym. W układzie tym ten jeden silnik spalinowy napędzałby zespół pomp zasilających...
-
Rotationally inelastic collisions of electrons with H2 and N2 molecules: converged space-frame calculations at low energies.
PublicationW pracy zostały obliczone przekroje czynne na rotacyjne wzbudzenia cząsteczek H2 i N2 w wyniku zderzeń z niskoenergetycznymi elektronami. Układ silnie sprzężonych równań został rozwiązany w laboratoryjnym układzie odniesienia przy pomocy algorytmu MVPA.
-
Routing equal-size messages on a slotted ring
PublicationAnalizujemy problem routingu wiadomości w sieci slotted ring, biorąc pod uwagę dwa kryteria optymalizacyjne: długość uszeregowania oraz liczbę 'cykli' pracy sieci. Optymalny routing dla wiadomości o rozmiarze k jest silnie NP-trudny, natomiast dla k=q, gdzie q jest rozmiarem sieci, można obliczyć w czsie O(n^2log n) dla pierwszego kryterium. Podajemy również algorytm o czasie działania O(nlog n) oraz o stałym współczynniku dobroci....
-
Analiza propagacyjna dla komunikacji typu V2X
PublicationW referacie przeanalizowano modele propagacyjne dedykowane dla systemów z komunikacją typu V2I oraz V2V. Następnie przedstawiono wyniki analizy numerycznej tłumienia propagacyjnego. Analizę wykonano dla silnie zurbanizowanego środowiska propagacyjnego z uwzględnieniem warunków LOS i NLOS.
-
Molecular modelling of membrane sterols with the use of the GROMOS 96 forcefield
PublicationPodstawowym zadaniem tego projektu było udowodnienie zasadności stosowania pola siłowego GROMOS 96 do symulacji steroli błonowych metodą dynamiki molekularnej. Uzyskane wyniki jasno wskazują, że to pole siłowe bardzo dobrze nadaje się do symulacji silnie lipofilowych układów.
-
Siłownie systemów energetycznych laboratorium Patrycja Puzdrowska
e-Learning CoursesSpecyfika napędu silnikiem spalinowym, turbiną parową, turbiną gazową, napędu jądrowego oraz napędu spalinowo elektrycznego. Silniki spalinowe tłokowe - zasada działania i podział. Główne elementy układu napędowego i ich charakterystyka. Układy kombinowane. Podstawowe wskaźniki siłowni, moce, sprawności. Instalacje obsługujące silniki spalinowe. Przeznaczenie, klasyfikacja i wymagania stawiane instalacjom. Instalacje wody chłodzącej,...
-
Semimarkowski model procesu spalania w silnikach spalinowych i jego przydatność praktyczna
PublicationW referacie zaproponowano czterostanowy model procesu spalania w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Przyjęto następującą interpretację stanów tego procesu: stan spalania całkowitego i zupełnego, stan spalania niezupełnego, stan spalania niecałkowitego i stan spalania niecałkowitego i niezupełnego. Praktyczną przydatność tego modelu wykazano na przykładzie dotyczącego podejmowania jednej z...
-
Technisch-wirtschaftliche Analyse verschiedener Moglichkeiten zur Energie versorgung einer historischen Stadtvilla.
PublicationW pracy rozważono kilka wybranych wariantów systemów grzewczych i grzewczo-elektrycznych możliwych do zainstalowania w willi o znaczeniu historycznym. Przedstawiono wyniki analizy technicznej i ekonomicznej systemów opartych na: klasycznym kotle wodnym opalanym gazem ziemnym, module termomechanicznym(silnik spalinowy+generator energii elektrycznej), pompie ciepła napędzanej silnikiem spalinowym na gaz ziemny, ogniwie paliwowym....
-
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
PublicationOpisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromechanicznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebieg wielkości elektromechanicznych prądnicy.
-
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox glass-ceramics
PublicationAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. W pracy przedstawiony jest wpływ mikrostruktury na właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz przejście do stanu nadprzewodzącego.
-
Structural studies of bismuth nanocrystals embedded in SiO2 or GeO2 matrices.
PublicationW wyniku wygrzewania w atmosferze wodoru szkieł bizmutowych i germanowych otrzymano warstwę nanogranul bizmutu w otoczeniu amorficznej matrycy oraz powierzchniową warstwę bizmutowych granul. Grubość i struktura tak otrzymanych warstw silnie zależy od czasu i temperatury redukcji.
-
Estimation of optical parameters of highly scattering materials by time-of-flight spectroscopy.
PublicationPrzedstawiono metody wyznaczania podstawowych parametrów materiałów silnie rozpraszających światło na podstawie pomierzonego rozkładu czasu przelotu krótkich impulsów laserowych. W algorytmie wykorzystano metodę Monte Carlo i metodę dyfuzji do opisu propagacji światła. Oszacowano dokładność oszacowywania tych parametrów.
-
A model of fuel combustion process in the marine reciprocating engine work space taking into account load and wear of crankshaft-piston assembly and the theory of semi-Markov processes
PublicationThe ar ticle analyses the operation of reciprocal internal combu stion engines, with mar ine engines u sed a s an example. The analysis takes into account types of energy conversion in the work spaces (cylinders) of these engines, loads of their crankshaft-piston assemblies, and types of fuel combustion which can take place in these spaces during engine operation. It is highlighted that the analysed time-dependent loads of marine...
-
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O
PublicationAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. Przejście do stanu nadprzewodzącego zachodzi w materiałach, w których Josephsonowskie sprzężenie między granulami jest silniejsze niż oddziaływania Coulombowskie.
-
Rewitalizacja struktur metropolitalnych w procesie transformacji
PublicationRewitalizacja jako proces przestrzenny jest silnie uwarunkowana konkurencyjnością miast. Dobre praktyki europejskie będące efektem Inicjatywy URBAN opisano jako tło projektu badawczego ''Transformacje zdegradowanych struktur przestrzennych metropolii polskich''. W rozdziale opisano efekty badań w tym podstawy nowego paradygmatu.
-
Modelowanie architektoniczno-materiałowe obiektów architektonicznych na styku lądu i wody.
PublicationObiekty o silnie zindywidualizowanej funkcji posiadają swe odrębne wymagania formalne. Projektowanie ich wymaga od architekta fantazji i wiedzy. Forma inaczej jest kształtowana w krajach nadmorskich o klimacie gorącym inaczej w krajach strefy umiarkowanej. Można to prześledzić na przykładach.
-
Możliwości przyrządów wirtualnych na przykładzie programu do pomiaru i analizy drgań na statkach.
PublicationOmówiono rozwój przyrządów wirtualnych stosowanych w diagnostyce, wynikający z rozwoju narzędzi do ich programowania. Przedstawiono oprogramowanie do pomiaru i analizy drgań na statkach. Umożliwia ono analizę zarejestrowanych sygnałów w funkcji czasu, częstotliwości i prędkości obrotowej wału silnika.
-
Effect of tungsten content on the corrosion resisntance of the cobalt base PTA cladding layers = Wpływ zawartości wolframu w stopach kobaltu na odporność korozyjną warstw napawanych plazmowo
PublicationBadaniom poddano napawane plazmowo warstwy wytworzone na powierzchni przylgni zaworów wylotowych silnie obciążonych silników Diesla stosowanych w okrętownictwie. Jako materiał do napawania zastosowano trzy rodzaje proszków wykonanych ze stopów na bazie kobaltu i chromu zawierających różne ilości wolframu ( 4.9, 5.3 i 9 % masowych). Wykonane napoiny wielowarstwowe po odpowiednim przygotowaniu poddano działaniu podwyższonej temperatury...
-
Vertical axis wind engines using Magnus effect.
PublicationZaprezentowano krótki zarys historii wykorzystania energii wiatru. Opisano efekt Magnusa oraz dotychczasowe próby wykorzystania go w budowie silników wiatrowych. Przedstawiono obliczenia, za pomocą, których oszacowano możliwe do osiągnięcia sprawności silników wiatrowych o osi pionowej wyposażonych w rotory Magnusa.
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...