Search
Filters
total: 940
-
Catalog
- Publications 784 available results
- Journals 2 available results
- People 32 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 37 available results
- Events 12 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 57 available results
Search results for: odwzorowania lokalne
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Współczesna unifikacja życia kulturowego w Regionie Morza Bałtyckiego
PublicationRozpoznając zjawiska i procesy społeczne, polityczne i gospodarcze współczesnego świata zauważa się unifikację ładu kulturowego. Szczególny jej wymiar obrazuje nadbałtycka przestrzeń kulturowa, której odrębność regionalną odnosi się do rzeczywistości hegemonicznej obszaru Morza Bałtyckiego. Ujawniają się przemiany, generowanych przez postęp naukowo-techniczny, kształtujących ład prawny, a przede wszystkim prawa człowieka, wyzwania...
-
Technologia spalania HiTAC
PublicationNarastające globalne zapotrzebowanie energetyczne, oraz wzrost świadomości ekologicznej społeczeństwa zaowocowały dużym zainteresowaniem przedsiębiorców nowymi technologiami spalania. Jedną z innowacyjnych technologii spalania wychodzącą na przeciw i spełniającą oczekiwania przemysłu jest technologia spalania HiTAC (ang. High Temperature Air Combustion). Technologia ta pozwala na optymalne egzergiczne pozyskiwanie energii w postaci...
-
Modernization of large music studio at Polish Radio Szczecin
PublicationStudio Muzyczne S-1 w Polskim Radiu Szczecin należy do największych studiów nagrań w Polsce. Wymiary studia wynoszą 15.3 x 17 x 8.6 m, powierzchnia 261 m2, kubatura 2244 m3. W wyniku licznych korekt akustycznych dokonanych w ciągu ostatnich lat, warunki akustyczne studia są akceptowane przez szeroki krąg realizatorów i wykonawców, co uznano to za cenny i trudno odtwarzalny walor techniczny. W związku z tym, modernizację Studia...
-
Dobre praktyki w zakresie wzmacniania interesariuszy regionalnych systemów innowacji
PublicationCelem Regionalnej Strategii Innowacji Województwa Podkarpackiego na lata 2021-2030 jest transformacja systemu gospodarczego województwa podkarpackiego w kierunku gospodarki konkurencyjnej, opartej na wiedzy i wykorzystaniu nowoczesnych technologii, uwzględniającej aspiracje przedsiębiorców, społeczeństwa oraz globalne uwarunkowania rozwoju. Do osiągnięcia tego celu niezbędna jest współpraca wszystkich elementów tworzących...
-
Optymalizacja rozkładu jazdy na kolei z uwzględnieniem efektywności hamowania odzyskowego.
PublicationNa wstępie artykułu przybliżono czytelnikowi, czym jest rozkład jazdy na sieci kolejowej, na czym polega jego optymalizacja oraz odwołano się do literatury opisującej proces jego konstrukcji. W dalszej części przedstawiono kryteria optymalizacji rozkładu jazdy i zaproponowano podejście od strony efektywności wykorzystania energii pochodzącej z hamowania rekuperacyjnego, realizowanego metodą odzysku bezpośrednio do sieci trakcyjnej....
-
Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący...
-
Opracowanie nowego wyrobu do odzysku ciepła na podstawie ustalenia najefektywniejszego składu absorbentów w systemie grzewczym, wraz z nową technologią dostosowaną do ich produkcji
PublicationNiniejszy projekt niewątpliwie wpłynie na podniesienie innowacyjności przedsiębiorstwa poprzez wdrożenie do produkcji nowego oryginalnego produktu o szerokie perspektywie wykorzystania w różnych gałęziach przemysłu lokalnego i krajowego. Firma Klar otrzymała unikatową „recepturę” dotyczącą właściwej do zastosowania, optymalnej substancji roboczej oraz parametrów i sposobu jej napełniania. Rurka ciepła jest elementem znanym nauce...
-
Skutki zanieczyszczenia środowiska związane z generowaniem energii
PublicationNa całym świecie (dane z 2020 roku) spalanie paliw kopalnych takich jak węgiel, ropa naftowa i gaz ziemny dostarczyło ok. 84% całej zużywanej energii pierwotnej. W przypadku Polski konwencjonalne źródła energii stanowiły ponad 93%. Gigantyczne zużycie konwencjonalnych paliw powoduje wielkie straty w środowisku, objawiające się m.in. skażeniem powietrza, które stanowi największe środowiskowe zagrożenie dla zdrowia ludzi na świecie...
-
Use of Daylight and Aesthetic Image of Glass Facades in Contemporary Buildings
PublicationThe paper deals with the architecture of contemporary buildings in respect to their aesthetic image created by the use of natural light. Sustainability is regarded as a principle of contemporary architecture, where daylighting is an important factor as it affects energy consumption and environmental quality of the space inside a building. Environmental awareness of architecture, however, involves a much wider and more holistic...
-
Optymalizacja sys.inż., niestacjon, IŚ, IIsem - Nowy
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacje syst. inż, niestacj. 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacja sys.inż., niestacjon, IŚ, IIsem
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Optymalizacje syst. inż., mgr sem.I - niestacjonarne 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot „Optymalizacja systemów inżynierskich” ma dostarczyć przyszłym inżynierom wiedzy i umiejętności w zakresie optymalnego projektowania i eksploatacji (w tym też sterowania pracą) systemów i instalacji sanitarnych. Istotne są tu informacje zarówno odnośnie metod poszukiwania optymalnych rozwiązań jak i ogólnych tendencji, jakimi charakteryzują się rozwiązania optymalne wspomnianych systemów i instalacji. W ramach kursu...
-
Renesans polskich dworców
PublicationOd 2009 r. prowadzony jest szeroko zakrojony program inwestycyjny przebudowy istniejących i budowy nowych dworców kolejowych w ramach modernizacji polskiej sieci kolejowej. Bazuje on na założeniach wdrażanych od końca lat 90. XX wieku programów dworcowych w innych krajach europejskich. Pierwsze pilotażowe projekty były realizowane w związku z programem EURO 2012. Do końca 2014 r. przebudowano 63 obiekty, w tym 47 objęte ochroną...
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych stabilizowanych za pomocą innowacyjnej metody trzcinowej
PublicationW ostatnich latach pojawiło się wiele procedur analitycznych dotyczących zarówno pojedynczych ekstrakcji jaki i analizy sekwencyjnej. Chociaż metody te są powszechnie stosowane żadna z nich nie uzyskała pełnego uznania w środowisku naukowym. Wyniki otrzymane w wielu stosowanych procedurach są rzadko porównywane, ze względu na istotne różnice wynikające z zastosowanej metody ekstrakcji sekwencyjnej.Do określania specjacji metali...
-
Opady i osady atmosferyczne - źródło informacji o stanie atmosfery
PublicationPowietrze atmosferyczne jest tym składnikiem środowiska nieożywionego do którego wprowadza się duże ilości zanieczyszczeń należących do różnych klas związków chemicznych. Zanieczyszczenia te oprócz bezpośredniego wpływu na poszczególne składniki zarówno nieożywionej jak i ożywionej części środowiska są odpowiedzialne za szereg niekorzystnych efektów wtórnych jak: zakwaszenie wód powierzchniowych i gleby oraz efekt cieplarniany,...
-
Cavitacion erosion, influence of electrochemical corrosion on cavitation - a review
PublicationZjawisko kawitacji polega na narastaniu, a następnie zapadaniu się i implozji pęcherzy wypełnionych gazem lub parami. Zachodzi ono niemalże we wszystkich układach hydrodynamicznych np. w pompach, zaworach, na śrubach okrętowych, turbinach, hydropłatach itp. na skutek lokalnej, gwałtownej zmiany ciśnienia. W większości przypadków jest to zjawisko niepożądane, ponieważ siły generowane podczas implozji pęcherzy kawitacyjnych są tak...
-
Zmiany przestrzenne w miastach wywołane pandemią COVID-19 a przestrzenny wymiar rewitalizacji.
PublicationPandemia COVID-19 wpływa na każdy aspekt współczesnego świata w skali globalnej i lokalnej. Elementem walki z rozprzestrzenianiem się wirusa było między innymi ograniczenie możliwości przemieszczania się. W miastach spowodowało to skupienie uwagi na przestrzennych aspektach środowiska zurbanizowanego. Celem artykułu jest o analiza doraźnych działań podejmowanych w miastach mających łagodzić skutki pandemii wobec działań strategicznych...
-
Przestrzenne aspekty kształtowania i rozwoju morskich terminali kontenerowych
PublicationW książce zawarte są odpowiedzi na pytania dotyczące kierunków zmian przestrzennych zachodzących w terminalach kontenerowych w skali lokalnej, aglomeracji, regionu portowego czy kontynentu, w tym m.in.: • Jak funkcjonują i jaką mają organizację przestrzenną terminale kontenerowe? • Jak przebiegał proces ich ewolucji przestrzennej i funkcjonalnej? Jak trwający już około 50 lat proces konteneryzacji zmienił układ przestrzenny terminali...
-
Network on Chip implementation using FPGAs resources
PublicationW artykule przedstawiono implementację sieci typu ''Network on Chip'' w układach FPGA. Sieci typu ''Network on Chip'' stały się bardzo interesującym i obiecującym rozwiązaniem dla systemów typu ''System on Chip'' które charakteryzują się intensywną komunikacją wewnętrzną. Ze względu na inne paradygmaty projektowania nie ma obecnie dostępnych efektywnych platform do budowy prototypów sieci typu ''Network on Chip'' i ich weryfikacji....
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Katastrofy i awarie stalowych wieżowych zbiorników na wodę z czaszą opartą na jednym słupie rurowym
PublicationCelem referatu jest zwrócenie uwagi polskich projektantów i wykonawców inwestycji na pozornie błache przyczyny, które mogą doprowadzić do katastrofy lub awarii wieżowego zbiornika jednego z najczęściej stosowanych typów. W referacie omówiono trzy katastrofy i jedną awarię spowodowane:a)złą koncepcją konstrukcji czaszy zbiornika złożonej z prefabrykatów łączonych śrubami. Prefabrykaty były cynkowane zanurzeniowo w wannach cynkowniczych...
-
Prawo planistyczne w kształtowaniu przestrzeni publicznych.
PublicationRealizacja polityki przestrzennej miast realizuje się na podstawie miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego. Na podstawie wytycznych tego dokumentu prawa lokalnego dopuszcza się realizacje poszczególnych budynków. Współgranie form dające obiektywne wrażenie harmonii przestrzennej jest tym co określamy jakością przestrzeni publicznej. Trafność zapisów planów miejscowych tworzy ramy organizujące działalność poszczególnych...
-
Ocena instalacji oświetleniowej w budynkach
PublicationKsiążka poświęcona jest ocenie energetycznej wybranych obiektów budowlanych, która zgodnie z aktualnymi wymogami prawnymi, została sprowadzona do wyznaczania charakterystyki energetycznej budynku i lokalu mieszkalnego lub części obiektu stanowiącej samodzielną całość techniczno-użytkową. Ocena ta zawęża się do określenia niezbędnych nakładów nieodnawialnej energii pierwotnej, nakładów koniecznych do działania systemu ogrzewczego,...
-
Small cell carcinoma, NOS - Female, 73 - Tissue image [12060630017623461]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Small cell carcinoma, NOS - Female, 68 - Tissue image [12060630017628491]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Influence of external walls' thermal capacitance on indoor thermal comfort
PublicationThe doctoral thesis presents the results of numerical investigations on the influence of walls’ thermal capacitance on indoor thermal comfort. A proper set of thermal parameters of a building structure can considerably limit the heating / cooling demand, and passively increase the indoor thermal comfort. However the effect of building thermal capacitance on indoor conditions is complex and not always beneficial. Among a great number...
-
Spotkanie autorskie
EventsSpotkanie autorskie z prof. dr. hab. Piotrem Dominiakiem na temat jego najnowszej książki - "Rejsy po gospodarce. Drugie żeglowanie"
-
Planning of the seaports critical infrastructure protection in the light of the ISPS Code requirements
PublicationPorty morskie mają bardzo istotny udział w międzynarodowych morsko-lądowych łańcuchach transportowych oraz duży wpływ na efektywność handlu zagranicznego. Ponieważ również silnie oddziałują na regionalną gospodarkę i społeczeństwo, mogą być miejscem szczególnie narażonym na różnego rodzaju zagrożenia ich bezpieczeństwa. Dlatego też powinny być szczególnie chronione jako obiekty infrastruktury krytycznej państwa. Ochrona portów...
-
Influence of pitting corrosion on strength of steel ships and offshore structures
PublicationPraca dotyczy wpływu korozji wżerowej na własności mechaniczne stali o zwykłej i podwyższonej wytrzymałości oraz na wytrzymałość stalowych konstrukcji przy obciążeniach statycznych i quasi- statycznych. Artykuł oparty jest głównie na japońskich publikacjach. W próbie rozciągania, korozja wżerowa obniża nieznacznie obciążenie odpowiadające granicy plastyczności Re(nieznacznie) i wytrzymałości na rozciąganie Rm (silniej, redukuje...
-
Zagospodarowanie fazy glicerynowej z produkcji biopaliw
PublicationMalejace zasoby paliw kopalnianych, a co za tym idzie drastyczny wzrost cen oraz globalne ocieplenie i zanieczyszczenie srodowiska powoduje due zainteresowanie odnawialnymi i niekonwencjonalnymi zródłami energii. Jednym z takich zródeł odnawialnej energii jest biopaliwo do silników wysokoprenych , tzw. biodiesel,otrzymywane w wyniku transestryfikacji triglicerydów z olejów roslinnych i zwierzecych metanolem. Przewidywany wzrost...
-
Stosunek pracy a leasing pracowniczy(agencje pracy tymczasowej).
PublicationW obecnie obowiązujacym sytstemie prawa pracodawca ma do wyboru szereg podstaw nawiązania stosunku prawnego w oparciu,o który dochodzi do zatrunienia pracowników.Oczywiście najwazniejsze z punktu widzenia osoby zatrudnionej są regulowane kodeksem pracy.Podmiot zatrudniający coraz częściej jednak dokonuje wyboru innych podstaw i metod zatrudnienia,choć nie zawsze czyni to w sposób prawidłowy.Niewątpliwie wybór podstawy zatrudnienia...
-
FOREIGN TRADE WITH CHINA: NO REASON FOR “GERMAN ANGST”
PublicationSankcje w związku z rosyjską agresją zbrojną przeciwko Ukrainie i naruszenie zwykłych światowych szlaków handlowych powodują w Niemczech obawy, że niemiecka gospodarka może zostać szantażowana handlem z silnym partnerem, tj. Chinami.Analiza danych dotyczących niemiecko-chińskiego handlu zagranicznego i jego wpływu na gospodarkę i zatrudnienie pokazuje, że Chiny są jednym z nielicznych...
-
Wpływ elektrowni wiatrowych na klimat
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z szeroko pojętym rozwojem energetyki wiatrowej. Omówiono stan rozwoju energetyki na świecie, przeanalizowano prognozy rozwoju energetyki na najbliższe lata i w tym kontekście dosyć szczegółowo omówiono zagadnienia związane z rozwojem energetyki wiatrowej. Na podstawie dostępnych badań przybliżono także zagadnienia związane z czynnikami wpływającymi na rozwój odnawialnych źródeł energii...
-
Numerical analysis on axial capacity of steel built-up battened columns
PublicationThis paper deals with the numerical analysis aimed at study the bearing capacity of pinended steel built-up columns under axial compression. Finite element (FE) models were performed for the columns presented in the literature. The main problem discussed in the article is the shape and magnitude of geometric imperfections introduced into the numerical FE model, necessary to obtain the load capacity consistent with the experimental...
-
Katedra Elektroenergetyki
Research Teams* ochrona i bezpieczeństwo pracy systemu elektroenergetycznego, * stabilność sterowanie pracą systemu elektroenergetycznego, * kompleksowe modelowanie systemów elektroenergetycznych oraz szczegółowe modele elementów systemu, * urządzenia FACTS i systemy HVDC w systemach elektroenergetycznych, * odnawialne źródła energii w systemach elektroenergetycznych, * urządzenia i instalacje elektryczne, * optymalizacja struktury i parametrów...
-
Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 73 - Tissue image [5040730020271441]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010509551]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010503471]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 72 - Tissue image [5040730020274821]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 72 - Tissue image [504073002027301]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 72 - Tissue image [3300730069427661]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, NOS - Male, 73 - Tissue image [11220630008769911]
Open Research DataThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010508711]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010505621]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010507281]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Invasive breast carcinoma of no special type - Female, 72 - Tissue image [5040730020271421]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010504191]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Embryonal rhabdomyosarcoma, NOS - Female, 19 - Tissue image [5050730010502721]
Open Research DataThis is the histopathological image of EYE AND ADNEXA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.