Filters
total: 1450
-
Catalog
- Publications 908 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 151 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 13 available results
- e-Learning Courses 316 available results
- Events 14 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATYKA ODCIĄŻAJĄCA
-
Stability Investigation of the PCM Nanocomposites
PublicationEnsuring the stability is a key issue to be solved for the technical application of nanocomposites. In this work, fatty acid P1801 served as base phase change material (PCM)P1801, and its main ingredients are palmitic acid (58%) and stearic acid (38%). Titania (TiO2) and alumina (Al2O3) with mass concentrations of 1% and 5% were selected as nanoparticles, while polyvinylpyrrolidone (PVP) or oleic acid (OA) with mass concentrations...
-
A new approach to designing control of dissolved oxygen and aeration system in sequencing batch reactor by applied backstepping control algorithm
PublicationThe Wastewater Treatment Plant (WWTP) is a very complex system, due to its nonlinearity, time-variance, and multiple time scales in its dynamics among others. The most important control parameter in a WWTP is the Dissolved Oxygen (DO) concentration. The tracking problem of the DO concentration is one of the most fundamental issues in biological wastewater treatment. Proper DO concentration control is necessary to achieve adequate...
-
MODELLING OF THE VISCOSITY EFFECT OF HEAVE PLATES FOR FLOATING WIND TURBINES BY HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS
PublicationOne of the methods of modelling the movement of floating wind turbines is the use of the diffraction method. However, this method does not take into account the influence of viscosity; therefore, in many cases, it needs to be extended with a matrix of appropriate coefficients. The effect of viscosity causes both the added mass coefficient and the damping coefficient to increase. The determined coefficients were entered into the...
-
Estimation of the Regenerative Braking Process Efficiency in Electric Vehicles
PublicationIn electric and hybrid vehicles, it is possible to recover energy from the braking process and reuse it to drive the vehicle using the batteries installed on-board. In the conditions of city traffic, the energy dissipated in the braking process constitutes a very large share of the total resistance to vehicle motion. Efficient use of the energy from the braking process enables a significant reduction of fuel and electricity consumption...
-
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublicationAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
AN OVERVIEW OF HEAT TRANSFER ENHANCEMENT BASED UPON NANOPARTICLES INFLUENCED BY INDUCED MAGNETIC FIELD WITH SLIP CONDITION VIA FINITE ELEMENT STRATEGY
PublicationThe mathematical model of heat generation and dissipation during thermal energy transmission employing nanoparticles in a Newtonian medium is investigated. Dimensionless boundary layer equations with correlations for titanium dioxide, copper oxide, and aluminium oxide are solved by the finite element method. Parameters are varied to analyze their impact on the flow fields. Various numerical experiments are performed consecutively...
-
NONLINEAR VIBRATION ANALYSIS OF BEAM AND PLATE WITH CLOSED CRACK: A REVIEW
PublicationThe effect of nonlinearity is high sensitivity in damage detection, especially for closed cracks and delamination. This review illustrates the results of several researchers dealing with nonlinear effects caused by the closure of cracks in the structure, i.e., beam and plate structures. Early detection of damage is an important aspect for the structure and, therefore, continuous progress is being made in developing new and effective...
-
Friction-Induced Oscillations of a Non-Asbestos Organic Pin Sliding on a Steel Disc
PublicationFriction-induced oscillations result in deterioration of performance of disc brakes and are generally undesired. We conduct experimental study of friction-induced oscillations in a non-asbestos organic material / steel pair used in disc brakes of motor vehicles. The tests are done by use of a pin-on-disc machine which has the pin sample supported on a deformable beam. The adjustable friction parameters are the disc velocity, contact...
-
Wstęp do metod numerycznych
PublicationMetody numeryczne to bez wątpienia jedno z najważniejszych narzędzi w rękach inżyniera czy fizyka. W skrypcie przedstawione zostały najistotniejsze własności wybranych metod numerycznych, działanie każdej z nich przystępnie zaprezentowano na przykładach. Rozdział 1 zawiera podstawowe informacje dotyczące błędów obliczeń wykonywanych na maszynie cyfrowej. W rozdziale 2 omówiono metody służące do rozwiązywania równań nieliniowych...
-
Sterownik PLC jako urządzenie IED zgodne ze standardem IEC 61850
PublicationWraz z rozwojem elektroenergetyki, w stacjach i sieciach elektroenerge- tycznych instalowanych jest coraz więcej cyfrowych urządzeń i układów realizujących złożone funkcje sterowni- cze, nadzorujące i zabezpieczeniowe [1] [2]. Obecnie, większość z tych urządzeń standardowo umożliwia również zdal- ne sterowanie, monitoring i akwizycję danych, wykorzystując jeden z wielu protokołów opracowanych dla prze- mysłowych...
-
Forum Konsultacyjne projektu TEACHENER
EventsForum Konsultacyjne „Jakich kompetencji absolwentów uczelni technicznych poszukują przyszli pracodawcy?” zorganizowane przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki w ramach projektu TEACHENER.
-
Intelligent Autonomous Vehicles Cup 2018
EventsPierwsza edycja zawodów bezzałogowych, autonomicznych pojazdów latających i jeżdżących.
-
Young Electric Summit
EventsYoung Electric Summit jest odpowiedzią na rosnące zainteresowanie rozwojem branży energetycznej w Polsce. Wydarzenie organizowane z okazji 20-lecia działalności Studenckiego Koła Stowarzyszenia Elektryków Polskich PG.
-
Pneumatyka i hydraulika w automatyce. Laboratorium, AiR, sem. 5, zimowy 23/24 (E:40648W0)
e-Learning Courses -
Pneumatyka i hydraulika w automatyce - W, AiR, sem. 5, zimowy 23/24 (E:40648W0)
e-Learning Courses -
BAZY WIEDZY I SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI [2020/21]
e-Learning CoursesSemestr 2 Cel: Wykorzystanie metody podejmowania decyzji - AHP. Systemy oprogramowania i baz danych/wiedzy do wspomagania procesu projektowania i eksploatacji złożonych obiektów technicznych i systemów automatyki. Systemy z bazą wiedzy a systemy ekspertowe (SE). Wiedza heurystyczna. Wiedza deklaratywna i proceduralna. Strategie wnioskowania. Trendy rozwojowe baz wiedzy i SE. Automatyzacja akwizycji wiedzy. Reprezentacja niepewności...
-
Mechanika, W, MiBM, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00061190)
e-Learning CoursesMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne.Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Wiktor Waszkowiak dr inż.
People -
Charles Odeh dr
People -
Robert Dobieglewski
People -
Machine Learning-Based Wetland Vulnerability Assessment in the Sindh Province Ramsar Site Using Remote Sensing Data
PublicationWetlands provide vital ecological and socioeconomic services but face escalating pressures worldwide. This study undertakes an integrated spatiotemporal assessment of the multifaceted vulnerabilities shaping Khinjhir Lake, an ecologically significant wetland ecosystem in Pakistan, using advanced geospatial and machine learning techniques. Multi-temporal optical remote sensing data from 2000 to 2020 was analyzed through spectral...
-
Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Research TeamsAutomatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...
-
Mechanika, W, MTR, I st., sem. 02, letni 23/24, (PG_00060473)
e-Learning CoursesMechanika ogólna jest przedmiotem podstawowym, przygotowującym do studiowania innych przedmiotów teoretycznych, takich jak np.: wytrzymałość materiałów, mechanika płynów, termodynamika, podstawy konstrukcji maszyn, teoria maszyn i mechanizmów, podstawy automatyki, robotyka, technologie kosmiczne i satelitarne. Podczas zajęć studenci zapoznają się z podstawowymi prawami i zasadami mechaniki oraz uczą się rozwiązywania zadań praktycznych.
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationPrzedstawia się model matematyczny zespołu produkcyjnego reformingu katalitycznego benzyn, wchodzący w skład modelu matematycznego problemu operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty. Model ten pozwala wyznaczać na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania produkcyjne dla zespołu reformingu katalitycznego benzyn, którego celem jest wytwarzanie z wybranych frakcji benzynowych tzw. reformatu o podwyższonej...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublicationFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Badania symulacyjne cyfrowej metody synchronizacji prądnic
PublicationW związku z coraz powszechniejszym stosowaniem komputerów do sterowania pracą systemu elektroenergetycznego wskazano na potrzebę poszukiwania nowych rozwiązań w zakresie realizacji warunku fazowego w układzie automatycznej synchronizacji prądnic, przydatnych do aplikacji komputerowej. Przedstawiono oryginalną metodę polegającą na bezpośrednim przetwarzaniu napięć synchronizowanych obiektów elektroenergetycznych i wyznaczaniu chwili...
-
Surrogate methods in system engineering
e-Learning Courses{mlang pl} Dyscyplina: Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący: dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Liczba godzin: 15 h Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: control, electronic and electrical engineering Facultative course for 2nd year PhD students Academic teacher: dr hab. inż. Adrian Bekasiewicz Total hours of training: 15 teaching hours Course...
-
Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.
PublicationBieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...
-
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
PublicationIn order to address the output feedback issue for linear discrete-time systems, this work suggests a brand-new adaptive dynamic programming (ADP) technique based on the internal model principle (IMP). The proposed method, termed as IMP-ADP, does not require complete state feedback, merely the measurement of input and output data. More specifically, based on the IMP, the output control problem can first be converted into a stabilization...
-
Odzysk ciepła w instalacjach chłodniczych i klimatyzacyjnych.
PublicationTreść książki podzielono na dwie części. Część pierwsza traktuje o odzysku ciepła z instalacji chłodniczych. W rozdziale 1, na tle teoretycznych podstaw działania parowego sprężarkowego urządzenia chłodniczego, zwrócono uwagę na możliwości pozyskania i wykorzystania ciepła oddawanego przez czynnik chłodniczy w skraplaczu. Ponieważ odzysk ciepła nie może zakłócać podstawowej funkcji urządzenia chłodniczego, jaką jest odprowadzanie...
-
Krzysztof Jakub Szwarc mgr inż.
People -
VALIDATION OF A THREE-DIMENSIONAL HEAD PHANTOM FOR IMAGING DATA
Publication -
SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESEARCH OF CLAW POLE MACHINE WITH A HYBRID EXCITATION AND LAMINATED ROTOR CORE
Publication -
PERFORMANCE COMPARISON OF MACHINE LEARNING ALGORITHMS FOR PREDICTIVE MAINTENANCE
Publication -
GENERATOR TARCZOWY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z ELEKTRYCZNIE KONTROLOWANYM WZBUDZENIEM
Publication -
Analiza modelu ułamkowego rzędu procesów szybkich reaktora jądrowego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące rozwiązań numerycznych punktowego modelu ułamkowego rzędu kinetyki neutronów oraz wymiany ciepła w reaktorze jądrowym. Zbudowano model ułamkowego rzędu z sześcioma grupami neutronów opóźnionych wraz równaniami wymiany ciepła. Model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab i zbadany symulacyjnie dla skoków reaktywności. Przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów...
-
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
PublicationW artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób...
-
EFFICIENT LINE DETECTION METHOD BASED ON 2D CONVOLUTION FILTER
PublicationThe article proposes an efficient line detection method using a 2D convolution filter. The proposed method was compared with the Hough transform, the most popular method of straight lines detection. The developed method is suitable for local detection of straight lines with a slope from -45˚ to 45˚. Also, it can be used for curve detection which shape is approximated with the short straight sections. The new method is characterized...
-
Quality of Satellite Communication in Selected Mobile Android Smartphones
PublicationToday, thanks to mobile devices, satellite communication is available to anyone and everywhere. Gaining information on one’s position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems), particularly in unknown urban environments, had become an everyday activity. With the widespread of mobile devices, particularly smartphones, each person can obtain information considering his or her location anytime and everywhere. This paper is...
-
Europejska Noc Muzeów na Politechnice Gdańskiej
EventsEuropejska Noc Muzeów na Politechnice Gdańskiej. Program w Aktualnościach na stronie pg.edu.pl/otwarta.
-
Piotr Leśniak dr inż.
People -
Jacek Klucznik dr hab. inż.
People -
Łukasz Tłustochowicz mgr inż.
People -
Sławomir Judek dr inż.
People -
Łukasz Doliński dr inż.
People -
Tomasz Adam Rutkowski dr inż.
People -
Joanna Wołoszyn dr inż.
People -
Piotr Musznicki dr hab. inż.
People -
Robert Kowalak dr hab. inż.
People