Filters
total: 1532
-
Catalog
- Publications 1048 available results
- People 42 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 231 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 189 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTRY PROGRAMOWALNE
-
Szybka identyfikacja harmonicznych na podstawie oszczędnego próbkowania
PublicationW pracy przedstawiono implementację szybkiego algorytmu rekonstrukcji sygnału, opartego na teorii oszczędnego próbkowania, który może wykrywać harmoniczne w sygnale wejściowym. Zagadnienie rekonstrukcji sygnału jest problemem optymalizacyjnym rozwiązywanym za pomocą algorytmu programowania liniowego. Dodatkowo, aby przyspieszyć zbieżność rozwiązania zastosowano w rzadkiej dziedzinie sygnału filtr typu K-rank-order. Przeprowadzona...
-
Sensorless control of high speed permanent-magnet synchronous motor
PublicationW artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego sterowania szybkoobrotowym silnikiem z magnesami trwałymi. Pokazano działanie układu sterowania opartego na filtrze kalmana (EKF) jako obserwatora prędkości obrotowej.
-
Inżynieria Systemów Alarmowych [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesV semestr, 1 stopień, niestacjonarne. Przegląd urządzeń i systemów alarmowych. Czujki – rodzaje, zasady działania. Sygnalizatory i urządzenia do powiadamiania. Systemy sygnalizacji włamania i napadu – zasady doboru urządzeń, poziomy zabezpieczeń. Systemy kontroli dostępu – przegląd urządzeń, zasady doboru. Centrale alarmowe – budowa, zasada działania, programowanie i konfiguracja z wykorzystaniem modułów dodatkowych. Zdalne sterowanie...
-
Adaptive estimation of the transformer stray capacitances for DC–DC converter modelling
PublicationNew low cost and accurate estimation method of transformer stray capacitances for wide band DC–DC converter modelling and design is proposed. The Wiener filter (WF) method is applied to estimate the transformer impedance – referred to the selected transformer winding configurations. Laboratory tests are used to adapt the filter, that is to find optimal impedance which minimises mean square error between measured, noise perturbed...
-
Ograniczanie zaburzeń w przewodach ochronnych urządzeń energoelektronicznych
PublicationW artykule zamieszczono wyniki badań zaburzeń występujących w przewodzie ochronnym silnika asynchronicznego klatkowego zasilanego z sieci elektroenergetycznej przez przemiennik częstotliwości. Widma zaburzeń powodowane zmianą stanu łączników półprzewodnikowych w przemiennikach częstotliwości określono w następujących zakresach częstotliwości: 10 kHz ÷ 150 kHz, 150 kHz ÷ 30 MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe amplitudy...
-
Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublicationW artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublicationW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
An MOR Algorithm Based on the Immittance Zero and Pole Eigenvectors for Fast FEM Simulations of Two-Port Microwave Structures
PublicationThe aim of this article is to present a novel model-order reduction (MOR) algorithm for fast finite-element frequency-domain simulations of microwave two-port structures. The projection basis used to construct the reduced-order model (ROM) comprises two sets: singular vectors and regular vectors. The first set is composed of the eigenvectors associated with the poles of the finite-element method (FEM) state-space system, while...
-
Two-center radial basis function network for classification of soft faults in electronic analog circuits
PublicationW pracy zaproponowano specjalizowaną sieć neuronową z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi (TCRB) neuronów w warstwie ukrytej,przeznaczoną do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych. Zastosowanie funkcji TCRB pozwala na znaczne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej, lepsze dopasowanie do słownika uszkodzeń oraz poprawę dokładności klasyfikacji, w porównaniu z dotychczas stosowaną siecią z jednocentrowymi...
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania.
PublicationKsiążka przedstawia kompleksowy materiał związany z wymaganiami, wdrażaniem,nadzorowaniem i doskonaleniem trzech najpopularniejszych sformalizowanych systemów zarządzania jakością (ISO 9001:2000), środowiskiem (ISO 14001) i BHP (PN-N 18001). Omówiona jest geneza oraz filary metodologiczne tych systemów jak również zasady ich integrowania. Materiał przedstawiony w książce może być szczególnie przydatny małym i średnim przedsiębiorstwom...
-
Prądy łożyskowe w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi
PublicationW pracy przedstawiono problemy występujące w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falownika napięcia. Zwrócono uwagę na rosnącą liczbę uszkodzeń silników w napędach przekształtnikowych. Wskazano przyczyny wynikające z charakteru zasilania przekształtnikowego silnika. Główną uwagę poświęcono prądowi łożyskowemu, który odpowiada za większość awarii maszyn. Przedstawiono rodzaje prądów łożyskowych, wyjaśniając...
-
Urządzenia radiokomunikacyjne - 2022/2023
e-Learning CoursesNa wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metoda oznaczania emisji radiowych. 2. Schemat blokowy nadajnika radiokomunikacyjnego 3. Schematy blokowy odbiornika radiokomunikacyjnego 4. Syntezatory częstotliwości. 5. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych. 6. Radio programowalne. Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne I stopnia, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne
-
Urządzenia radiokomunikacyjne - 2023/2024
e-Learning CoursesNa wykładzie będą poruszane m.in. następujące zagadnienia: 1. Metoda oznaczania emisji radiowych. 2. Schemat blokowy nadajnika radiokomunikacyjnego 3. Schematy blokowy odbiornika radiokomunikacyjnego 4. Syntezatory częstotliwości. 5. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych. 6. Radio programowalne. Kierunek EiT, sem. 7, studia stacjonarne I stopnia, profil Systemy i sieci radiokomunikacyjne
-
Fast recursive basis function estimators for identification of time-varying processes
PublicationW pracy wprowadzono nową kategorię filtrów adaptacyjnych opartych na metodzie funkcji bazowych i wykorzystujących koncepcję postfiltracji. Proponowane algorytmy pozwalają połączyć niską złożoność obliczeniową i dobre właściwości śledzące.
-
Detekcja obrazu pojazdów w nagraniach wideo oraz eliminacja pasożytniczych sprzężeń akustycznych
PublicationReferat prezentuje dwa niezależne rozwiązania z dziedziny inżynierii dźwięku i obrazu. Pierwsze z nich dotyczy wykrywania obrazu ruchomych pojazdów w nagraniach wideo dla zastosowań w monitoringu ruchu drogowego. Detekcja pojazdów odbywa się poprzez porównanie bieżącej ramki obrazu z modelem tła tworzonym w oparciu o sumę ważoną funkcji Gaussowskich. Zbadano skuteczność tej metody w oparciu o przykładowe nagrania ruchu ulicznego....
-
Stabilność systemu zasilania trakcji elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy podatności trakcyjnego systemu zasilania na występowanie oscylacji prądów i napięć. Oscylacje te są uzależnione od elementów LC, (m.in. filtrów podstacji, filtrów pojazdów) oraz algorytmów sterowania napędów. Przeprowadzono analizę systemu zasilania trakcji elektrycznej pod kątem stabilności w zależności od jego parametrów elektrycznych. Uwzględniono różne możliwe konfiguracje układu dla...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Accelerometer signal pre-processing influence on human activity recognition
PublicationA study of data pre-processing influence on accelerometer-based human activity recognition algorithms is presented. The frequency band used to filter-out the accelerometer signals and the number of accelerometers involved were considered in terms of their influence on the recognition accuracy.
-
Programowanie mikrokontrolerów ARM [2022/23]
e-Learning Courses -
Programowanie systemów czasu rzeczywistego 2022
e-Learning Courses -
Technika Radia Programowalnego - Inf - Nowy
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów 6 sem. studiów pierwszego stopnia dla kierunku Informatyka.
-
PROGRAMOWANIE MIKROKONTROLERÓW ARM [2021/22]
e-Learning Courses -
PROGRAMOWANIE MIKROKONTROLERÓW [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Programowanie w Internecie 2022/2023
e-Learning CoursesPrzekazanie studentom wiedzy i umiejętności z zakresu tworzenia aplikacji internetowych, poprzez omówienie głównych technik, języków i narzędzi wykorzystywanych po stronie serwerowej i klienckiej.
-
Programowanie równoległe na architekturach wielordzeniowych
e-Learning CoursesKurs poświęcony zagadnieniom programowania równoległego na maszynach z pamięcią współdzieloną, w tym na wielordzeniowych CPU oraz GPU.
-
Programowanie aplikacji mobilnych (2022/2023)
e-Learning Courses -
PROGRAMOWANIE SIECIOWE [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Programowanie mikrokontrolerów ARM [2021/22]
e-Learning CoursesKierunek: AiR, semestr 7
-
PROGRAMOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH [2021/22]
e-Learning Courses -
PROGRAMOWANIE MIKROKONTROLERÓW [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
PROGRAMOWANIE NA PLATFORMIE iOS (2022)
e-Learning Courses -
Programowanie w internecie (nst., projekt)
e-Learning CoursesInformatyka, studia niestacjonarne inżynierskie, V sem.
-
Akademia ETI - programowanie w C++
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla uczniów szkół średnich prowadzony w ramach Akademii ETI.
-
Programowanie na platformie iOS [2023]
e-Learning Courses -
Programowanie w asemblerze - 2023-2024
e-Learning CoursesZawiera materiały pomocnicze do realizowanego na kierunku ACR przedmiotu programowanie w asemblerze 1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe 2. Słownik nazw, operacje na słowniku nazw 3. Dyrektywy prostego asemblera 4. Przebieg asemblacji, przykład 5. Makroasembler, asemblacja warunkowa 6. Makroinstrukcje i podprogramy 7. Atrybuty nazw, praca z wieloma plikami 8. Przebieg konsolidacji, przykład 9. Wpływ architektury...
-
Programowanie aplikacji GNSS 2023/24
e-Learning CoursesPrzedmiot ten prowadzony jest na studiach magisterskich, kierunek: Technologie kosmiczne i satelitarne (WETI), II stopnia, stacjonarne.
-
Programowanie w Internecie 2023/2024
e-Learning CoursesPrzekazanie studentom wiedzy i umiejętności z zakresu tworzenia aplikacji internetowych, poprzez omówienie głównych technik, języków i narzędzi wykorzystywanych po stronie serwerowej i klienckiej.
-
PROGRAMOWANIE SIECIOWE [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Programowanie Systemów Czasu Rzeczywistego 2023
e-Learning Courses -
Programowanie Mikromodułów Komunikacyjnych - 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest wprowadzenie do programowania mikromodułów komunikacyjnych - przedstawienie podstaw technik i zasad programowania specyficznych dla układów wbudowanych oraz pozyskanie umiejętności programowania wybranych mikromodułów komunikacyjnych.
-
PROGRAMOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH [2019/20]
e-Learning Courses -
Programowanie na platformie iOS [2024]
e-Learning Courses -
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublicationW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...
-
Laser-textured cross-hatched surface topography analysis with evaluation of high-frequency measurement noise
PublicationThe precision of surface roughness determination using ISO 25178 parameters relies on various factors that directly impact the measurement process. In industry applications, the contactless roughness measurement reduces data collection time. However, it introduces several potential errors, including those stemming from the environment. One of the main types of errors encountered during topography analysis is measurement noise,...
-
System pomiarowy do sprawdzania dokładności elementów układu pomiaru prądu. Measuring system for testing the current measuring system components
PublicationPrzedstawiono badany układ pomiarowy składający się z przetworników pomiaro-wych, filtrów, komputera z kartą akwizycji danych. Zaprezentowano skompute-ryzowany system pomiarowy do badania niepewności pomiaru układem pomiarowym.Podano wyniki badań.
-
Wiener Filtering Applied to Conducted EMI Estimation in Soft Switching Inverter
PublicationW artykule tym przedstawiono metodę szacowania poziomu zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych generowanych w miekko-przełączalnym falowniku napięcia. Wykorzystano metodę filtracji Wienera, gdzie wykorzystano skończoną liczbę filtrów Wienera jako odzwierciedlenie wszystkich warunków generacji i propagacji zaburzeń. Do określenia transmitancji filtrów wykorzystano przebiegi napięć na zaciskach łączników energoelektronicznych...
-
A self-optimization mechanism for generalized adaptive notch smoother
PublicationTracking of nonstationary narrowband signals is often accomplished using algorithms called adaptive notch filters (ANFs). Generalized adaptive notch smoothers (GANSs) extend the concepts of adaptive notch filtering in two directions. Firstly, they are designed to estimate coefficients of nonstationary quasi-periodic systems, rather than signals. Secondly, they employ noncausal processing, which greatly improves their accuracy and...
-
The effect of current signal filtering method on the value of cutting power while sawing wood
PublicationThe goal of this work was to investigate an effect of various signal pre-processings on the outline of the electrical power curve and its influence on the measured cutting force estimation. Two signal processing methods were selected for the needs of the experiment, including digital filter and wavelet transform. The filter used was Butterworth, 3rd order band-stop with the cut-out band from 45 Hz to 55 Hz. The second approach...
-
Sewage gardens - constructed wetlands for single family households
PublicationDuring the last 30 years the increase of interest in low-cost decentralized and small wastewater treatment plants (WWTP) is observed in Europe. For this purpose sand filters, stabilization ponds, mini reactors with activated sludge, trickling filters and treatment wetlands are used. Among the listed facilities treatment wetlands (TWs) offer effective and reliable treatment efficiency, being at the same time low-cost and simple...
-
Biotrickling filtration of n-butanol vapors: process monitoring using electronic nose and artificial neural network
PublicationBiotrickling filtration is one of the techniques used to reduce odorants in the air. It is based on the aerobic degradation of pollutants by microorganisms located in the filter bed. The research presents the possibility of using the electronic nose prototype combined with artificial neural network for biofiltration process monitoring in terms of reduction in n-butanol concentration and odour intensity of treated air. The study...