Filters
total: 2358
-
Catalog
- Publications 1721 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 20 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 155 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 60 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 210 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 96 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: EKSPLORACJA, PRZESZUKIWANIE, AGENCI, OPTYMALIZACJA
-
Liniowe skalowanie funkcji przystosowania w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść
PublicationW pracy analizowano wpływ skalowania funkcji przystosowania na jakość rozwiązania problemu planowania ścieżki przejścia obiektu ruchomego metodą ewolucyjną. Opisano metody skalowania funkcji przystosowania, ze szczególnym uwzględnieniem skalowania liniowego i jego wpływu na nacisk selektywny. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowanie skalowania w ewolucyjnej metodzie poszukiwania ścieżek przejść pozwala w fazie eksploracji...
-
Odpowiedzialność kierownicza w biznesie – zagadnienia procesowe i rodzajowe
PublicationCelem podjętych prac było przeprowadzenie rozważań nad zagadnieniami powstawania, ponoszenia, podejmowania oraz pociągania do odpowiedzialności kierowniczej. Kontynuacja badań nad odpowiedzialnością kierowniczą została oparta na sformułowanej wcześniej definicji. Umożliwiło to procesowe ujęcie przedmiotu eksploracji. W procesie tym wyróżniono fazy: przywołania, przyjęcia oraz poniesienia odpowiedzialności kierowniczej. Przeprowadzone...
-
Hulajnoga. Zabawka na kółkach czy rewolucja w mobilności miejskiej?
PublicationPopularne wśród młodych ludzi rolki, deskorolki i hulajnogi stają się czymś więcej niż formą zabawy i mają swoją naukową nazwę: Personal Mobility Devices (PMD). Hulajnoga, jako jedno z osobistych urządzeń mobilnych, w "hybrydowym" połączeniu z transportem publicznym staje się atrakcyjną, by nie powiedzieć rewolucyjną, formą mobilności miejskiej. Eksplorację tematu i terenowe badania w pierwszych miastach rozpoczął już zawiązany...
-
Gdańska Międzynarodowa Szkoła Letnia na WETI
PublicationW dniach 5-12 września 2017 roku Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów23, przy wydatnej pomocy,WETI, zorganizowała Międzynarodową Szkołę Letnią poświęconą algorytmom dla problemów optymalizacji dyskretnej.
-
Optimizing acoustic field intesity algorithms using the sound ray surface density method.
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia optymalizacji algorytmów komputerowych obliczeń rozkładów natężeń pola akustycznego w akwenie w zależności od za- mierzonych warunków hydrologicznych pod kątem skrócenia czasu obliczń.
-
Integration of Software Engineering and Agent Technology
Conferences -
European Workshop on Multi-Agent Systems
Conferences -
Proposition of aerial laser survey point cloud methodology modification
PublicationW rozdziale monografii autorzy sugerują nowe rozwiązanie - modyfikację metodologii analizy chmury punktów pozyskanej ze skaningu lotniczego w technologii LIDAR. Modyfikacja polega na poprzedzeniu procesu filtracji realizowanego w ETAPIE PRZETWARZANIA WSTĘPNEGO, algorytmem optymalizacji [Błaszczak 2006, Błaszczak, Kamiński 2007]. Głównym celem badań była kontrola wiarygodności i efektywności metodologii opracowania chmury punktów...
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublicationThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Jarosław Bąkowski dr inż. arch.
Peopledr inż. Jarosław Bąkowski, assistant professor in the Department of Marine and Industrial Architecture, Faculty of Architecture, Gdansk University of Technology.The subject of his interest is the programming and designing methodology of functionally complex buildings (especially the healthcare architecture buildings, mainly hospitals). He conducts research on optimization of the design process for functional and utility analysis....
-
Piotr Korzeniowski dr hab. inż.
People -
Big Data i 5V – nowe wyzwania w świecie danych (Big Data and 5V – New Challenges in the World of Data)
PublicationRodzaje danych, składające się na zbiory typu Big Data, to m.in. dane generowane przez użytkowników portali internetowych, dane opisujące transakcje dokonywane poprzez Internet, dane naukowe (biologiczne, astronomiczne, pomiary fizyczne itp.), dane generowane przez roboty w wyniku automatycznego przeszukiwania przez nie Internetu (Web mining, Web crawling), dane grafowe obrazujące powiązania pomiędzy stronami WWW itd. Zazwyczaj,...
-
Zastosowania trójkątnych płytek w grafice komputerowej
PublicationPraca opisuje metody pokrywania trójkątnymi płytkami dowolnych powierzchni trójwymiarowych reprezentowanych przez siatki trójkątne. Omówione są znane metody konstruowania i układania trójkątnych płytek oraz ich optymalizacja algorytmami kolorowania grafów. Zaproponowana jest ulepszona hybrydowa metoda, umożliwiająca pokrycie dowolnej powierzchni wzorem, który wymaga kierunkowego uporządkowania.
-
A fast technique for diplexer design
Publicationw artykule zaprezentowano nową metodę projektowanie mikrofalowych diplekserów. metoda bazuje na dokładnej syntezie filtrów kanałowych wykorzystującej modele zastępcze współczynników sprzężeń w celu uzyskania wstępnych wartości wymiarów układu. następnie dokonywana jest pełnofalowa optymalizacja filtrów kanałowych. ostateczne strojenie numeryczne jest ograniczone do tylko jednego elementu.
-
Mechatronic design for improve current performences of machines : Chapter 3
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu projektowania mechatronicznego w zastosowaniu do maszyn służących do transpoetu wibracyjnego w procesie suszenia i do przecinarek ściernicowych. Opisano układy sterowania i optymalizację parametrów technologicznych.
-
Stabilizator systemowy z członem opóźniającym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję budowy stabilizatora systemowego przeznaczonego dla generatorów synchronicznych małej mocy. Referat zawiera również opis metody optymalizacji parametrów stabilizatora, która oparta jest o testy na obiekcie rzeczywistym.
-
Wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid
PublicationOpisano wybrane rozwiązania występujące w architekturach systemów rozproszonych klasy grid. Odniesiono się do zapewnienia przezroczystości, a także do możliwości zarządzania i kontroli wykorzystania zasobów. Omówiono zasady optymalizacji zarządzania takimi systemami.
-
Genetics algorithms in multi-objective optimization of detection observer
PublicationW rozdziale przedstawia się możliwości zastosowania podejścia genetycznegodo zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiaro-wych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Jako przykładilustrujący rozważane podejście daje się zadanie syntezy obserwatorów stanusłużących wykrywaniu błądów występujących w układzie sterowania bezzałogowe-go statku latającego oraz w układzie napędowym jednostki...
-
Misje kosmiczne
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie studentom procesu planowania i wykonania misji kosmicznej oraz roli agencji kosmicznych (ESA, POLSA) w ich przygotowaniu.
-
Optymalizacja struktur i obliczeń w sieciach neuronowych - 2023
e-Learning Courses3 semestr studiów II stopnia, kierunek Informatyka, specjalność Uczenie Maszynowe
-
Optymalizacja wytrzymałościowa metalowych konstrukcji cienkościennych, Oce2, 2023/24
e-Learning Courses -
Optymalizacja struktur i obliczeń w sieciach neuronowych - 2024
e-Learning Courses3 semestr studiów II stopnia, kierunek Informatyka, specjalność Uczenie Maszynowe
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Zależność parametrów quasi-dwuwymiarowego modelu małosygnałowego tranzystora MOS od punktu pracy
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki optymalizacji zagadnień wielowymiarowych, zastosowanej do ekstrakcji wartości parametrów nie-quasi-statycznego modelu małosygnałowego tranzystora MOS dla różnych punktów pracy. Opisano zaimplementowany algorytm i otrzymane rezultaty badań.
-
Eksploracja danych (MSU) - sem. zimowy, 2021/2022
e-Learning Courseskurs dla informatyki (magisterskie) - MSU, III semestr.
-
Hurtownie i eksploracja danych (lato 2021/2022)
e-Learning Courses -
Systemy Agentowe - 2022
e-Learning Courses{mlang pl}Systemy Agentowe{mlang}{mlang en}Agent Systems{mlang}
-
Systemy Agentowe - 2023
e-Learning Courses{mlang pl}Systemy Agentowe{mlang}{mlang en}Agent Systems{mlang}
-
Symulacje numeryczne procesów degradacji podłoża pod nawierzchniami płytowymi.
PublicationPrzedstawiono metodykę poszukiwania przyczyn uszkodzeń eksploatacyjnych nawierzchni terminalu kontenerowego. Prezentowane symulacje numemryczne weryfikowano pomiarem ugieć prowadzonym na konstrukcji obciążanej obciążeniem użytkowym. Podsumowaniem analiz jest przedstawienie możliwości optymalizacji projektu naprawy analizowanych nawierzchni.
-
Substrate noise-aware floorplanning for mixed-signal SOCs.
PublicationOpisano nową metodę projektowania systemów na chipie z uwzglednieniem minimalizacji szumu podłożowego. Optymalizacje rozmieszczenia bloków układowych na chipie uzyskuje się dzieki wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego minimalizującego funkcję celu uwzględniającą poziom szumu podłożowego.
-
Eksploatacja urządzeń mechatronicznych 2023
e-Learning Courses -
Infrastruktura i eksploatacja portów
e-Learning Courses -
Eksploatacja urządzeń mechatronicznych 2024
e-Learning Courses -
Infrastruktura i eksploatacja portów
e-Learning Courses -
Review of International Standards and Policy Guidelines for Smart Sustainable Cities
PublicationSmart cities are often criticized for preoccupation with technology, for ignoring the negative effects of technology, for irrelevance to the needs of the poor, and for ubiquitous data collection creating perfect conditions for surveillance societies and autocratic states. In response, cities pursue smartness and sustainability simultaneously, becoming global (by participation in global digital networks) and local (by addressing...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Analityka hormonów płciowych - problemy i wyzwania
PublicationW pracy przedstawiono informacje o przebiegu poszczególnych etapów procedur analitycznych oznaczania związków endokrynnych z grupy hormonów płciowych w próbkach środowiskowych wraz z opisem trudności, które mogą się pojawić przy optymalizacji warunków oznaczania.
-
New approach to computer aided design of coupled resonator filters
PublicationW niniejszej pracy zastosowane zostały gradientowa metoda optymalizacji oraz nowa definicja funkcji celu do projektowania filtrów mikrofalowych. Definicja funkcji celu została oparta na badaniu położenia zer i biegunów funkcji przenoszenia optymazlizownanych układów.
-
Zastosowanie rodzajnika genetycznego jako kryterialnego niszowania.
PublicationPrezentowane jest nowe podejście do rozwiązywania zadań wielokryterialnej optymalizacji oparte na algorytmach ewolucyjnych, w których każdemu rozwiązaniu przyporządkowana jest informacja o stopniu jego przynależności do danego podzbioru kryteriów, sygnowanego określonym genetycznym rodzajnikiem.
-
Failure of cylindrical steel silos composed of corrugated sheets and columns and repair methods using a sensitivity analysis
PublicationW artykule omówiono przypadek awarii metalowego silosu z blachy walcowej i pionowych słupów. Wykonano analizę wyboczeniową MES z uwzględnieniem imperfekcji geometrycznych. Omówiono metody naprawcze i ich optymalizację w oparciu o analizę wrażliwości.
-
Lucyna Nyka prof. dr hab. inż. arch.
PeopleLucyna Nyka (Ph.D., D.Sc., Prof.) is a Professor at the Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology, in 2008-2016 a Vice-Dean for Research, and since 2016 – Dean of the Faculty of Architecture. Her research interests focus on issues concerning water-related architecture and urban landscapes. She is the author and co-author of many projects focused on urban renewal. She was an author of the EU-founded (Audiovisual...
-
The Use of an Autoencoder in the Problem of Shepherding
PublicationThis paper refers to the problem of shepherding clusters of passive agents consisting of a large number of objects by a team of active agents. The problem of shepherding and the difficulties that arise with the increasing number of data describing the location of agents have been described. Several methods for reducing the dimensionality of data are presented. Selected autoencoding method using a Restricted Boltzmann Machine is...
-
A study HIPERLAN-type noncooperative medium access control setting in a wireless LAN
PublicationDla dostępu MAC przeanalizowano strategię określania długości transmisji w fazie eliminacji zakładając indywidualną optymalizację uzyskanego pasma komunikacyjnego. Zaproponowano różne warianty polityki wyłaniania zwycięzcy eliminacji, mające na celu wyrównanie szans stacji kooperacyjnych i niekooperacyjnych.
-
ZASTOSOWANIE METODY ZMIANY BAZY DO DOBORU WZMOCNIEŃ OBSERWATORA STRUMIENI MAGNETYCZNYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO
PublicationW artykule opisano analityczną metodę doboru wzmocnień propor- cjonalnego obserwatora silnika indukcyjnego. Zaproponowana metoda umożliwia precyzyjne ulokowanie biegunów obserwatora i niezależną optymalizację obserwatora pod względem odporności na zakłócenia i odchyłki parametrów silnika indukcyjnego.
-
International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems
Conferences -
Antimicrobial molecular nanocarrier–drug conjugates
PublicationMany antimicrobial drugs are poorly active against pathogenic microbes causing intracellular infections, such as Mycobacterium tuberculosis or Plasmodium falciparum. On the other hand, several known antimicrobial agents are not effective enough because of their limited cellular penetration. A common feature of both challenges is the inability of an active agent to cross the biological membrane(s). One of the possible approaches...