Filters
total: 1085
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODULOWANE FOTOPRĄDY
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Variability of physico-chemical parameters in precipitation in Poland (1996-1999)
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 1996-1999, dotyczących analizy próbek osadów atmosferycznych zebranych w trzech miejscach pobierania próbek. Zostały one porównane z wynikami otrzymanymi w pięciu innych miejscach na terenie Polski, rozmieszczonych zarówno na terenach objętych ochroną, takich jak parki narodowe, jak również narażonych na silny wpływ zanieczyszczeń pochodzących z aglomeracji miejskich...
-
Nowe estrowe i amidowe pochodne inhibitorów syntazy glukozamino-6-fosforanu - synteza i aktywność biologiczna
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są modyfikacje chemiczne analogów glutaminy – kwasu N3-(4-metoksyfumaroilo)-S-2,3-diaminopropanowego (FMDP) oraz kwasu N3-[(E)-4-fenylo-4-okso-2-butenoilo]-S-2,3-diaminoaminopropanowego (BADP). Związki te są inhibitorami syntazy glukozamino-6-fosforanu i mimo ich silnych właściwości inhibicyjnych, nie wykazują zdolności do hamowania wzrostu drobnoustrojów. Brak aktywności przeciwdrobnoustrojowej...
-
Materiałooszczędne i dokładne przecinanie drewna piłami
PublicationW pracy przedstawiono wyniki teoretycznych analiz oraz badań doświadczalnych procesu materiałooszczędnego i dokładnego przecinania drewna piłami. Określono i usystematyzowano przyczyny pojawiania się obciążeń poprzecznych, będących wynikiem oddziaływania sił odporowych, powodujących przemieszczanie się piły względem teoretycznego przebiegu linii cięcia. Zaprezentowano nową metodykę wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Usability of UML modeling tools
PublicationNarzędzia wspomagające modelowanie w UML pełnią istotną rolę w procesie wytwarzania i utrzymania oprogramowania. Badanie użyteczności tych narzędzi ma na celu poprawę produktywności oraz satysfakcji z ich użytkowania. W referacie zaprezentowano badania użyteczności za pomocą trzech metod: eksperymentalnego testowania efektywności, zapytań o aspekty użyteczności testowanych narzędzi oraz analitycznej metody GOMS (ang. Goals, Operators,...
-
Gdańsk Digi-City Gdańsk Digital Twin. Digital modelling of the urban growth - from history to the future
ProjectsProject realized in Department of Urban Architecture and Waterscapes according to SKN/SP/570294/2023 agreement from 2023-05-16
-
Experimental research and modeling of contaminant transformation processes on sand-biochar filters
ProjectsProject realized in Department of Geotechnical and Hydraulic Engineering according to UMO-2023/49/B/ST8/02136 agreement from 2024-09-16
-
MIOK Modelling of municipal waste generation in urban space (case of Poznań)
ProjectsProject realized in Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu according to UMO-2012/05/N/HS4/00509 agreement from 2013-01-30
-
RENEMO Reduction of N2O emissions from wastewater treatment plants - measurements, modeling and process optimization
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to WPN/7/2013 agreement from 2013-07-15
-
Strategie zespołowe - sem. 2022/23
e-Learning CoursesGłównym celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi problemami w strategiach zespołowych takimi jak: wykorzystanie algorytmu roju cząsteczek, algorytmu mrówkowego, stochastycznie rozproszonych poszukiwań, algorytmy podejmowania zespołowej strategii, systemy wieloagentowe, modelowanie inteligentnej współpracy, symulacje społecznych zachowań. Formą zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie egzaminu i wykonanie zadania projektowego
-
Jerzy Łabanowski prof. dr hab. inż.
People -
Włodzimierz Zieniutycz prof. dr hab. inż.
People -
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
PeopleMariusz Józef Figurski (born 27 April 1964 in Łasinie, Poland) - Polish geodesist, professor of technical sciences, professor at the Gdańsk University of Technology. Early life and education He passed the matriculation examination in 1983 after he had finished Jan III Sobieski High school in Grudziądz. He graduated the Military University of Technology on an individual mode at the Faculty of Electromechanics and Civil Engineering...
-
Automatyka i Robotyka I - W/Ć, IM-M, st. I, sem. 3 (PG_00023322) 10.2022
e-Learning CoursesKurs Automatyka i Robotyka I (wykład) przeznaczony jest dla studentów 3. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Inżynieria Mechaniczno-Medyczna. Kurs zawiera treści w postaci wykładu z zakresu systemów liczbowych, algebry Boole'a, układów logicznych, podstaw automatyki, modelowanie układów mechanicznych, podstawowe sygnały automatyki, podstawowe człony automatyki.
-
Laboratorium Analiz Pracy Systemów Elektroenergetycznych
LaboratoriesModelowanie i analiza stanów pracy systemu elektroenergetycznego, w oparciu o specjalistyczne oprogramowanie
-
Sea Ice Project 2 Observations and modeling of sea ice interactions with the atmospheric and oceanic boundary layers
ProjectsProject realized in Zakład Oceanografii Fizycznej according to 2018/31/B/ST10/00195 agreement from 2019-07-09
-
Modelowanie odwrotne wspomagane metodami surogatowymi do szybkiego projektowania struktur mikrofalowych i antenowych
ProjectsProject realized in Department of Microelectronic Systems according to UMO-2018/31/B/ST7/02369 agreement from 2019-06-18
-
REVAMP Recovery of valuable products from food waste fermentation and digestion – process intensification and modeling
ProjectsProject realized in Department of Sanitary Engineering according to UMO-2021/40/Q/ST8/00124 agreement from 2022-03-01
-
Modelowanie i metody predykcji w procesach biomedycznych zima 2023
e-Learning CoursesII stopień IBm
-
Modelowanie i metody predykcji w procesach biomedycznych zima 2022
e-Learning CoursesII stopień IBm
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji, Lab, Oce, letni, 2022/2023, PG_00045096
e-Learning CoursesWytrzymałościowe modelowanie konstrukcji, PG_00045096 I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, sem. 6, Prowadzący zajęcia z przedmiotu: mgr inż. Leszek Samson
-
Modelowanie i metody predykcji w procesach biomedycznych zima 2024
e-Learning Courses -
Hydratacja domeny katalitycznej kinezyny
PublicationKinezyna należy do białek zwanych motorami molekularnymi, które są zdolne do wykonywania pracy mechanicznej. Konwencjonalna kinezyna wyposażona jest w dwie domeny motoryczne. Potrafi ona poruszać się w uporządkowany sposób przemieszczając się po szlakach wyznaczanych przez tzw. mikrotubule, które tworzone są przez białko tubulinę. Jej rola polega m.in. na transporcie białek i organelli komórkowych. Naturalnym środowiskiem działania...
-
Wykorzystanie nowych metod wnioskowania w grafice i animacji komputerowej
PublicationReferat opisuje realizowane zadania badawcze, dotyczące wykorzystana nowych metod wnioskowania (tzw. soft-computingu) w przetwarzaniu grafiki i animacji komputerowej. W pierwszym z zadań, opracowaniu metody poprawy jakości fotografii tekstu przeznaczonych do rozpoznawania znaków, wykorzystano algorytmy przetwarzania obrazów i ich modyfikacje do usuwania ze zdjęcia tła oraz gradientu jasności, następnie nowa metoda filtracji nieliniowej...
-
Przemiany metaboliczne in vitro niesymetrycznych bisakrydyn w układach bezkomórkowych i w komórkach nowotworowych oraz określenie wpływu tych pochodnych na aktywność enzymów metabolizujących leki
PublicationPrzedmiotem badań prowadzonych w ramach niniejszej pracy doktorskiej są cztery niesymetryczne bisakrydyny: C-2028, C-2041, C-2045 i C-2053, wykazujące wysoką aktywność cytotoksyczną [Konopa i in. 2019]. Otrzymane wyniki wskazały, że każdy z pierścieni (imidazoakrydonu i 1-nitroakrydyny) obecny w strukturze badanych związków odgrywa inną rolę w wykazywanych przez nie właściwościach fizykochemicznych i biologicznych. Właściwości...
-
Joanna Raczek dr inż.
PeopleEmployment 2003 -- 2019: Faculty of Applied Physics and Mathematics, Gdańsk University of Technology. 2019 - present: Faculty of Electronic, Informatics and Telecominications, Gdańsk University of Technology. Education May 2007: Doctor of Philosophy in Mathematics, University of Gdańsk. Doctoral dissertation: "Paired domination and doubly domination in graphs". Supervisor: dr hab. Jerzy Topp. 2000 -- 2004 Bachelor of Science...
-
Sea Ice Project 1 Discrete-element sea ice modeling – development of theoretical and numerical methods
ProjectsProject realized in Zakład Oceanografii Fizycznej according to 2015/19/B/ST10/01568 agreement from 2016-07-27
-
SOILPROM Modelling pollutant transport across the soil-water-atmosphere continuum, and impacts on ecosystem services
ProjectsProject realized in Department of Geotechnical and Hydraulic Engineering according to 101156589 - SOILPROM - HORIZON-MISS-2023-SOIL-01 agreement from 2024-05-17
-
bioMSRcalc Modelowanie warunków hodowli mikroorganizmów w celu różnicowania właściwości fizykochemicznych syntezowanych przez nie biosurfaktantów
ProjectsProject realized in Department of Colloid and Lipid Science from 2018-01-26
-
Modeling of failure of the human cervical spine in the course of the car collision with the road barrier
ProjectsProject realized in Katedra Wytrzymałości Materiałów according to UMO-2020/37/B/ST8/03231 agreement from 2021-01-11
-
Robert Skrzypczyński dr inż.
PeopleFaculty Member at the Gdansk University of Technology, Department of Urban Design and Regional Planning. My research interests revolve around modelling degrowth-oriented urban/regional metabolism scenarios as well as policy formulation for degrowth transitions.
-
Józef Eugeniusz Sienkiewicz prof. dr hab.
People -
Modelowanie Układów Hydraulicznych, P, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057402)
e-Learning Courses -
Modelowanie układów mechatronicznych, L, sem. 06, letni 22/23, (PG_00052095)
e-Learning Courses -
Przegląd możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w transporcie
PublicationInteligentne systemy rozproszone są coraz szerzej stosowane w różnorodnych dziedzinach nauki. Przykładem najprostszego systemu rozproszonego jest organizacja ludzka, która poprzez szereg cech takich jak kooperacja, negocjacja oraz koordynacja jest w stanie wspólnie rozwiązywać rozmaite problemy. System złożony z komunikujących się oraz współpracujących ze sobą agentów jest w stanie osiągnąć zadany im wcześniej cel. Sytuacje, które...
-
Modeling of unsaturated water flow in highly heterogeneous soils.
PublicationTematem pracy jest modelowanie przepływu wody w gruntach nienasyconych o podwójnej porowatości, które charakteryzują się obecnością dwóch podobszarów porowatych o skontrastowanych parametrach hydraulicznych. Jako punkt wyjścia przyjęto, że w skali lokalnej przepływ w obu podobszarach jest opisany równaniem Richardsa. Przedstawiono wyprowadzenie dwóch modeli przepływu w skali makroskopowej przy użyciu metody homogenizacji asymptotycznej....
-
Experimental investigations and modelling of the working fluid distribution in minichannel and minigap plate heat exchangers
ProjectsProject realized in Department of Energy and Industrial Apparatus according to UMO-2017/27/N/ST8/02785 agreement from 2018-07-16
-
Identification, characteristics and modeling of the COMAMMOX process - a new pathway in the nitrogen cycle in wastewater treatment systems
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to UMO-2017/27/B/NZ9/01039 agreement from 2018-10-15
-
UPTURN + UA Microfluidic channels in boron doped diamond: fluid flows modelling for electrochemical micro-sized sensors
ProjectsProject realized in Department of Metrology and Optoelectronics according to FWD/II/119/UPTURN_UA2/2022 agreement from 2022-12-13
-
Modelowanie i automatyzacja procesów technologicznych, W/P, zimowy 22/23 (PG_00057386)
e-Learning Courses -
Modelowanie procesów nierównowagowych, W/C ,Energetyka. sem 1, lato 23/24PG_00057424
e-Learning CoursesPrzedstawienie głównych mechanizmów i praw dotyczących termodynamiki procesów nierównowagowych. Zapoznanie z podejściami do analizy procesów nierównowagowych. Analiza przykładów procesów nierównowagowych i ich opis. Wprowadzenie do zagadnień związanych z analizą procesów za pomocą kryterium minimum produkcji entropii
-
Modelowanie matematyczne instalacji energetycznych, L, sem 1, lato 22/23, PG_00057258
e-Learning CoursesPoznanie podstaw i metod modelowania matematycznego procesów i urządzeń technicznych.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesW trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...
-
Modelowanie przepływów dwufazowych, W/C, Energetyka, sem.02, zimowy 23/24
e-Learning Courses -
Robert Małkowski dr hab. inż.
People -
Modelowanie wydajności, niezawodności i zużycia energii wilopoziomowych systemów równoległych wielkiej skali z uwzględnieniem CPU oraz GPU
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to UMO-2012/07/B/ST6/01516 agreement from 2013-07-17
-
Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Laboratorium Badawcze 2-3
LaboratoriesObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.