Search
Filters
total: 3133
-
Catalog
- Publications 2330 available results
- Journals 6 available results
- People 173 available results
- Inventions 28 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 555 available results
- Events 6 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONSTRUKCJE CIĘGNOWE
-
Badania i analizy kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego
PublicationW pracy przedstawiono i omówiono wybrane modele obliczeniowe, wyniki analiz teoretycznych oraz badań trzech typów kolejowych konstrukcji odciążających typu mostowego. Zaprezentowano modele obliczeniowe oraz metodykę badań in situ tego typu konbstrukcji. Przedstawiono wnioski dotyczące zaawansowanych metod obliczeniowych rozszerzonych badań in situ w celu diagnozowania rzeczywistej pracy obiektów mostowych.
-
POWŁOKOWA KOMPOZYTOWA KŁADKA DLA PIESZYCH O KONSTRUKCJI PRZEKŁADKOWEJ
PublicationPrzedstawiono koncepcję kompozytowej kładki pieszo-rowerowej w formie kon-strukcji powłokowej przekładkowej w kształcie litery U. Przęsło kładki jest swobodnie podparte, o rozpiętości 16,00 m, a szerokość użytkowa wynosi 2,60 m. Okładki prze-kładkowego dźwigara głównego są laminatami uniepalnionymi winyloestrowo – szkla-nymi. Tkaniny, wytworzone ze szkła E, są ortogonalne, zrównoważone, zszywane. Rdzeń przekładkowego dźwigara głównego...
-
Modyfikacja i optymalizacja konstrukcji elektrochemicznych czujników gazów toksycznych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań mających na celu opracowanie konstrukcji i przebadanie właściwości elektrochemicznych czujników gazów. Badania dotyczyły amperometrycznego czujnika ditlenku siarki oraz czujnika elektrokatalitycznego wykorzystanego do pomiaru stężenia gazów toksycznych. Badany w pracy prototyp czujnika posiadał elektrodę pomiarową otrzymaną w wyniku chemicznego wytrącania złota w membranie nafionowej. Zbadano...
-
Analiza konstrukcji nawierzchni asfaltowych oparta o teorię lepkosprężystości
PublicationPrzedmiotem artykułu jest analiza przykładowej konstrukcji nawierzchni drogowej podatnej w oparciu o liniową teorię lepkosprężystości. Do symulacji pracy warstw asfaltowych wykorzystano model Burgersa, a obliczenia wykonano przy użyciu programu VEROAD (Visco-Elastic RoadAnalysis Delft). Autor poddaje analizie odkształcenia na spodzie warstw asfaltowych oraz ich deformacje odwracalne i trwałe, a także bada wpływ temperatury.
-
Nawierzchnie podatne i półsztywne. porównanie katalogów typowych konstrukcji
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia porównanie typowych nawierzchni z Austrii, Niemiec i Francji z katalogiem polskim. Omówiono i porównano wyznaczanie ruchu projektowego, standardowe osie porównawcze, długości okresów projektowych, sposoby ulepszania podłoża, podbudowy i warstwy asfaltowe. Przedstawiono porównanie grubości nawierzchni katalogowych na podbudowach z kruszyw łamanych niezwiązanych.
-
Przykład naprawy znacznie zdeformowanej konstrukcji nośnej budynku magazynowego
Publication -
Modelowanie wybranych konstrukcji przetworników pomiarowych interferometrycznych czujników ciśnienia
PublicationW komunikacie przedstawiono wyniki modelowania wybranych konstrukcji membrany przeprowadzonego za pomocą metody elementów skończonych. Zaprezentowano zależność uzyskiwanych charakterystyk od doboru materiału, wymiarów i kształtu membrany. Przedstawiono kierunki dalszych prac nad konstrukcją omawianego czujnika.
-
Nieliniowa analiza MES i monitoring konstrukcji prętowo – cięgnowych
PublicationMonografia dotyczy aplikacji nieliniowej teorii prętów przestrzennych przy wykorzystaniu formalizmu MES w systemie monitoringu technicznego konstrukcji. W pracy wyróżnia się dwie części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. W pierwszej sformułowano podstawy nieliniowej teorii prętów, algorytmy numeryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. Przestrzeń konfiguracyjna sformułowanej...
-
Monitoring konstrukcji mostu podwieszanego i extradosed : Wybrane zagadnienia.
PublicationArtykuł stanowi podsumowanie ostatnich prac autora związanych z projektowaniem i oceną skuteczności systemu monitorowania konstrukcji mostu podwieszonego i extradosed. W artykule przedstawiono również system monitoringu konstrukcji zastosowany na moście typu extradosed przez Wisłę koło Kwidzyna oraz zaprezentowano przykładowe wyniki monitoringu.
-
Analiza ilościowa technologiczności konstrukcji oprzyrządowania obróbkowego - studium przypadku
PublicationOmówiono ilościową metodę oceny technologiczności konstrukcji oprzyrządowania obróbkowego. Przedstawiono przykład oceny technologiczności zaprojektowanych trzech wersji uchwytów wiertarskich w procesie technologicznym części klasy dźwignia
-
O projektowaniu konstrukcji budowlanych zorientowanym na cykl życiowy,
PublicationArtykuł nawiązuje do problematyki cyklu życiowego i rozwoju zrównoważonego, która była przedmiotem konferencji w Ruhr-Universitat Bochum (Niemcy). W szczególności rozważono sprawy modelowania efektów pojawiających się w życiu konstrukcji, metody analizy konstrukcji i przyszłe strategie projektowania.
-
Zastosowanie łukowych blach fałdowych w rewitalizacji konstrukcji mostowych.
PublicationOpisano możliwości zastosowania blach fałdowych w budownictwie mostowym. Podano któtki opis metod do analizowania sił działających w przypadku zastosowania blach łukowych ze współpracującą zasypką. Opisano wybrane realizacje tego typu konstrukcji.
-
Magnetyczne i elektromagnetyczne uchwyty obróbkowe - konstrukcja i rozwój
PublicationPrzedstawiono współczesne rozwiązania konstrukcyjne obróbkowych uchwytów magnetycznych i elektromagnetycznych. Podano przykłady zastosowania w operacjach obróbki wiórowej i ściernej oraz w różnorodnych procesach spawania. Omówiono ważniejsze zalecenia technologiczne oraz ograniczenia praktyczne.
-
Analiza konstrukcji narzędzi i technologia docierania otworów walcowych
PublicationPrzedstawiono konstrukcje opracowanych docieraków do obróbki maszynowo-ręcznej przelotowych otworów walcowych. Omówiono technologie docierania i przykłady rozwiązań konstrukcyjnych narzędzi oraz zaproponowano kryteria oceny ich jakości
-
Konstrukcja układu obciążenia węzła badawczego w głowicy SOOG.
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne układu obciążającego próbek do badań tribologicznych w warunkach mikrooscylacji. Specyficzny układ próbek i przeciwpróbki w węźle badawczym głowicy SOOG wymagał zastosowania oryginalnej postaci konstrukcyjnej ramki. Uzyskanie wymaganego kształtu elementu, było możliwe dzięki przeprowadzeniu szeregu symulacji numerycznych stanu odkształceń i naprężeń wykonanych...
-
Ocena technologiczności konstrukcji oprzyrządowania na przykładzie uchwytów frezarskich.
PublicationPrzedstawiono problematykę oceny technologiczności konstrukcji na przykładzie specjalnych uchwytów frezarskich. Zaprojektowano je wariantowo dla dwóch operacji procesu technologicznego dźwigni. W analizie wykorzystano punktowy sposób oceny zaproponowanych kryteriów funkcjonalnych.
-
50 lat stosowania konstrukcji strunobetonowych w polskim mostownictwie.
PublicationRozwój prefabrykacji w budownictwie nastąpił szczególnie w drugiej połowie ubiegłego wieku. Dotyczył on również budownictwa mostowego i był związany z realizacją obiektów o konstrukcji z betonu sprężonego. W artykule przedstawiono genezę oraz rozwój systemu mostów drogowych wykonanych z zaprojektowanych i wdrożonych przez autora sprężonych, prefabrykowanych belek typu ''Kujan''. Pokazano i omówiono pierwszy w Polsce most wykonany...
-
Przykład konstrukcji pomostu roboczego wykorzystującego rękawy z geowłókniny
PublicationNa podstawie artykułu w Hansa International Maritime omówiono zagadnienia związane z konstrukcją pomostu roboczego dla wiertnicy i kafara w wyjątkowo niekorzystnych warunkach (Łotwa, rz. Dźwina, sez. jesienno-zimowy). Wykonano charakterystyczną konstrukcję wykorzystującą rękaw z geowłókniny. Omówiono zagadnienia doboru rękawa w fazie projektu, wykonawstwa oraz ekspolatacji.
-
Budownictwo przemysłowe : Obliczanie i konstrukcja silosów / J. Tejchman.
PublicationSkrypt zawiera podstawowe informacje na temat silosów z przedmiotu Budownictwo przemysłowe. Tytuły rozdziałów są następujące: obliczenia teoretyczne naporu materiałów sypkich, obliczanie naporu materiałów sypkich według normy niemieckiej, obliczanie naporu materiałów sypkich według Eurokodu, pomiar właściwości materiałów sypkich, obliczenia statyczne silosów, obliczenia silosów żelbetowych metodą elementów skończonych, mechanizmy...
-
Żelbetowe skrzynie ażurowe jako elementy konstrukcyjne falochronów morskich. Historia powstania, zastosowania oraz nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne
PublicationW pracy zawarto historię powstania i rozwój konstrukcji falochronów ażurowych z komorą wygaszającą. Duża zdolność pochłaniania energii oraz dobra stateczność całej konstrukcji zadecydowała o znacznej popularności tego typu budowli jako falochronów lub ścian odmorskich. W pracy przedstawiono przykłady rozwiązań konstrukcyjnych oraz zastosowania żelbetowych skrzyń ażurowych z komorą wygaszającą w infrastrukturze portowo-morskiej,...
-
Awaria wiaduktu drogowego nad torami kolejowymi w Gdańsku.
Publication10.10.2004 miała miejsce awaria konstrukcji wiaduktu drogowego nad torami kolejowymi w ciągu ul. Braci Lewoniewskich w Gdańsku. Jest to stalowa konstrukcja łukowa z podwieszoną jezdnią, na blachach nieckowych i wydzielonym ściągiem. Mechanizm awarii polegał na odspojeniu się ściągu od konstrukcji jezdni na skutek korozji łączników. W wyniku utraty połączenia z konstrukcją podwieszenia, ściąg jako cięgno o długości odpowiadającej...
-
Nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne morskich budowli hydrotechnicznych
PublicationW artykule przedstawiono najnowoczniejsze rozwiązania morskich budowli hydrotechnicznych. Rozpatrując poszczególne grupy tych budowli dochodzi się do wniosku, że niektóre z nich wymagają niezwykle wszechstronnych analiz w zakresie wzajemnego oddziaływania środowiska, samych budowli oraz podłoża. Analizy takie, wobec dokonywanego obecnie coraz bardziej szczegółowego rozpoznania oddziaływania środowiska, prowadzą do nowych rozwiązań...
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationZagadnienia konstrukcyjne studzienek rewizyjnych. Szczególne wymagania poszczególnych rozwiązań. Podstawowa klasyfikacja. Błędy doboru konstrukcji i rozwiązania w aspekcie budowlanym i konstrukcyjnym
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationKonstrukcja kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Charakterystyczne grupy obiektów. Konsekwencje, specyfika posadowienia, warunki eksploatacji. Posadowienie
-
Lekka obudowa. część 4. Układy konstrukcyjne
PublicationW artykule przedstawiono przegląd rozwiązań układów konstrukcyjnych stosowanych w lekkich ścianach osłonowych mających zastosowanie przy różnych rodzajach obudów w obiektach budowlanych.
-
Problemy konstrukcyjne dużych ślizgowych łożysk wzdłużnych.
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcyjne problemy dużych łożysk wzdłużnych, zwłaszcza łozysk nośnych hydrogeneratorów. Problemy te wynikają z nierównomiernego rozkładu obciążenia, odkształceń termicznych klocków, niewystarczającej obciążalności w warunkach rozruchu i zatrzymania oraz znacznego, krótko- i długookresowego zróżnicowania warunków pracy łożysk. Problemy te są najbardziej dotkliwe w łożyskach dużych rozmiarów. Najważniejszym...
-
Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych. Problemy dynamiki konstrukcji. Zbiór prac XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji.
PublicationPraca podejmuje tematykę ruchu kulistego bryły sztywnej i metod jej wyznaczania. Zastosowane procedury numeryczne testowane dla przypadku bryły sztywnej są stosowane do analizy dynamicznej powłok sprężystych na podstawie analogii równań dynamiki.
-
Konkurs StrongTruss 2024
EventsWwyzwanie dla studentów, które sprawdzi kreatywność i umiejętności inżynierskie uczestników w budowie lekkich i wytrzymałych konstrukcji.
-
Prefabricated structures under earthquake excitation: damage and failure of connection joints
PublicationCelem artykułu jest analiza zachowania się złączy pomiędzy elementami belkowymi a słupami w konstrukcjach prefabrykowanych poddanych obciążeniom dynamicznym powstającym podczas trzęsień ziemi. Wyniki przedstawione w pracy, uzyskane na podstawie badań numerycznych przeprowadzonych dla wybranego modelu konstrukcji, pokazują, iż złącza są najsłabszym elementem wymagającym zwrócenia szczególnej uwagi przy projektowaniu konstrukcji...
-
Geosynthetics tests in hydrotechnical structures design
PublicationW celu właściwego stosowania w konstrukcjach budowlanych (w tym również hydrotechnicznych)geosyntetyków - zarówno przepuszczalnych (geotekstylia i wyroby pokrewne) jak i nieprzepuszaczalnych (geomembrany i kompozyty uszczelniające), bardzo ważne jest wcześniejsze poddawanie go odpowiednim badaniom, których procedura musi być ściśle powiązana z późniejszym przeznaczeniem geomateriału i uwzględniać warunki, w jakich materiał będzie...
-
The influence of dimensional accuracy on steel structures cost calculation
PublicationW referacie przedstawiono zależność pomiędzy wartością tolerancji a kosztami wytwarzania budowlanych konstrukcji stalowych. Opisano zasady klasyfikacji tolerancji prętowych konstrukcji stalowych z uwagi na porawny montaż konstrukcji wyrażony równaiem pętli montażowej. Przedstawiono podstawy analizy i syntezy tolerancji oraz zaproponowano nową formułę optymalizacji kosztów wytwarzania. Wskazano metody rozwiązania zadania optymalizacyjnego.
-
Modal diagnostics of civil engineering structures.
PublicationKsiążka dotyczy zastosowania analizy modalnej do diagnostyki konstrukcji budowlanych.
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji jako zagadnienie nauk obliczeniowych
PublicationKoncepcja probabilistycznej wrażliwości stanów granicznych konstrukcji ze względu na wybrane zmienne projektowe. Metoda oparta jest na problemowo zorientowanej procedurze symulacyjnej Monte Carlo. Rezultatem procedury jest estymator funkcji gęstości prawdopodobieństwa stanu granicznego konstrukcji. Proponowana definicja wrażliwości probabilistycznej konstrukcji oparta jest na specjalnie skonstruowanej procedurze, stąd jej klasyfikacja...
-
Diagnostyka konstrukcji ramowych i płytowych za pomocą fal sprężystych
PublicationTematem niniejszej pracy są symulacje numeryczne i badania eksperymentalne propagacji fal w układach ramowych oraz płytowych. Symulacje numeryczne propagacji fal przeprowadzono metodą elementów spektralnych w dziedzinie czasu. W przeprowadzonych badaniach eksperymentalnych fala została wzbudzona przy użyciu wzbudnika piezoelektrycznego, natomiast pomiar prędkości fali wykonany został bezstykowo za pomocą wibrometru laserowego....
-
Systemy monitorowania stanu technicznego konstrukcji na przykładzie dwóch mostów
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady systemów monitorowania stanu technicznego konstrukcji mostowych. Przedstawione systemy monitorowania obiektów mostowych oraz analiza uzyskanych wyników badań potwierdzają zasadność ich stosowania w konstrukcjach inżynierskich. To właśnie dzięki stałej obserwacji zachowania się konstrukcji jesteśmy w stanie określać aktualną kondycję obiektu, stopień jej wytężenia, szacować jej żywotność, a także...
-
Wpływ typu konstrukcji nawierzchni tramwajowej na poziom generowanego hałasu
PublicationW artykule poruszono problematykę wpływu typu konstrukcji nawierzchni tramwajowej na poziom generowanego hałasu. Wskazano na konieczność racjonalizacji doboru typu nawierzchni tramwajowej, w zależności od lokalizacji i otoczenia linii tramwajowej. Przedstawiono wady i zalety różnych rozwiązań technicznych.
-
Rekreacyjne pomosty pływające o stalowej i kompozytowej konstrukcji nośnej
PublicationArtykuł omawia model obliczeniowy konstrukcji nośnej pomostu pływającego. Podane są założenia przyjęte do budowy modelu oraz wnioski z przeprowadzonych obliczeń.
-
Systemy monitorowania stanu technicznego konstrukcji na przykładzie trzech mostów
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano systemy monitoringu trzech obiektów mostowych. Jeden z przedstawionych systemów dotyczy obiektu monitorowanego non stop, 24 godziny na dobę, nieprzerwanie od kilku lat, podczas gdy dwa pozostałe dotyczą badań obiektów prowadzonych w pewnych reprezentatywnych przedziałach czasowych.
-
Konstrukcja docieraków do obróbki otworów walcowych w technologiach regeneracyjnych
PublicationOmówiono podstawowe wytyczne do projektowania docieraków do obróbki otworów. Podano także przykłady opracowanych konstrukcji narzędzi do docierania maszynowo-ręcznego otworów walcowych.
-
Zastosowanie technik szybkiego prototypowania w optymalizacji konstrukcji wirników pomp
PublicationWykonanie optymalnie skonstruowanego wyrobu wymaga przeprowadzenia badań testowych już na etapie projektowania. Jedną z metod, za pomocą której można wykonać element już w fazie projektowania, jest stereolitografia. Metoda ta opiera się na warstwowej budowie prototypu na bazie polimeryzacji ciekłego fotopolimeru. Nie wymaga ona przy tym zastosowania form odlewniczych, narzędzi i dodatkowych metod obróbkowych, a model wytwarzany...
-
Wielopoziomowy system diagnostyki konstrukcji. Badania eksperymentalne na płycie stalowej
PublicationCelem pracy jest zweryfikowanie przydatności systemu wykrywania uszkodzeń bazującego na sieciach neuronowych i testach dynamicznych. Analizowanie są dwa poziomy dynamicznego badania konstrukcji. Pierwszy poziom zakłada wykorzystanie drgań środowiskowych, zaś drugi wykorzystuje drgania wywołane siłami o znanych amplitudach i ma na celu szczegółową ocenę stalowej płyty. Uszkodzenie symulowano przez umieszczenie dodatkowej masy w...
-
Nieliniowe lepkoplastyczne prawa konstytutywne w wybranych zastosowaniach analizy konstrukcji.
PublicationPraca dotyczy zastosowania różnych modeli lekoplastycznych w metodzie elementów skończonych. Podana zasady zapisywania praw, ich obszerna listę, sposoby identyfikacji parametrów oraz przykłady zastosowań w metodzie elementów skończonych.
-
Wpływ konstrukcji przestrzeni międzyklockowej na charakterystyki wzdłużnego łożyska ślizgowego
PublicationSmarowanie zanurzeniowe jest tradycyjnym sposobem smarowania dużych wzdłużnych łożysk ślizgowych. W chwili obecnej wymagania stawiane nowym konstrukcjom łożysk ślizgowych to zwiększanie nośności łożyska, które następuje m. in. po obniżeniu temperatury maksymalnej w filmie smarowym, co można uzyskać poprzez skuteczne dostarczanie zimnego oleju zasilającego wprost do strefy wlotowej filmu olejowego. Jednym z takich rozwiązań konstrukcyjnych,...
-
Obliczenia numeryczne konstrukcji dna jachtu podczas wejścia na mieliznę
PublicationPozytywne zmiany w dostępie do żeglarstwa, które dokonały się w ostatnim dziesięcioleciu spowodowały wzrost liczby osób uprawiających ten sport. Przepisy, wg których projektowane są jachty nie stawiają żadnych wymagań wytrzymałości konstrukcji na wypadek kolizji jednostki z dnem. Z doświadczenia wiadomo, że wejście jachtu na piaszczystą mieliznę nie musi powodować uszkodzeń, jednak kolizja z podwodną skałą w szkierach szwedzkich...
-
Wymagania dotyczące przygotowania dokumentacji projektowej oraz wykonania konstrukcji stalowych
PublicationW pierwszej części omówione zostały wymagania odnośnie przygotowania dokumentacji projektowej dla obiektów budowlanych o stalowej konstrukcji nośnej. W materiale odniesiono się do kwestii związanych z tolerancjami wykonania i montażu konstrukcji, opracowaniem dokumentacji rysunkowej oraz opisowej projektowanej konstrukcji, a w szczególności do specyfikacji technicznej. W drugiej części przedstawiono wymagania odnośnie realizacji...
-
WPŁYW ELEMENTÓW GUMOWYCH NA ZACHOWANIE SIĘ KOLIDUJĄCYCH KONSTRUKCJI BUDOWLANYCH
PublicationCelem niniejszego artykułu jest analiza eksperymentalna wpływu elementów gumowych umieszczonych w przerwie dylatacyjnej na odpowiedź konstrukcji metalowych, zderzających się w wyniku przyłożonego obciążenia sejsmicznego. W pierwszym etapie badań przeprowadzono test drgań swobodnych konstrukcji, w celu określenia dominujących częstotliwości własnych poszczególnych wież. Następnie przeprowadzono analizę kolidujących ze sobą konstrukcji...
-
Określenie temperatury ekwiwalentnej do projektowania konstrukcji nawierzchni w Polsce
PublicationAnalityczne opracowanie wyjaśniające zasady weryfikacji i aktualizacji obliczeń zawartych w nowym katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych z 2013 roku dostosowanym do współczesnych technologii i materiałów, zwiększonego obciążenia dróg przez ruch drogowy, zmienionych sposobów wzmacniania podłoża, recyklingu materiałów drogowych, ujednoliconego nazewnictwa warstw konstrukcji nawierzchni oraz nowych metod...
-
Analiza lepkosprężysta konstrukcji nawierzchni drogowych z zastosowaniem modelu Burgersa
PublicationMieszanki mineralno-asfaltowe wykorzystywane w warstwach asfaltowych nawierzchni charakteryzują się właściwościami sprężystymi i lepkimi. Zależą one istotnie od temperatury. Im jest ona wyższa, tym bardziej znaczące są właściwości lepkie mma, które są przyczyną powstawania trwałych deformacji (kolein). Przedmiotem badań było modelowanie zachowania się mma w konstrukcji nawierzchni w wysokich temperaturach przy wykorzystaniu modelu...
-
Konstrukcja i transport separatorów przedmiotowych na docierarkach do płaszczyzn
PublicationPrzedstawiono wytyczne do konstruowania i opracowania technologii separatorów dla docierarek jedno- i dwutarczowych do obróbki powierzchni płaskich. Zamieszczono przykłady własnych konstrukcji separatorów jednolitych i modułowych.
-
O możliwościach kształtowania właściwości dynamicznych konstrukcji kładek dla pieszych
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia własne autora związane ze „strojeniem” dynamicznym konstrukcji kładek dla pieszych. W celu potwierdzenia poprawności założeń przeprowadzono szereg złożonych analiz dynamicznych wykorzystujących nieliniowe procedury i modele. Opisano zrealizowane przykłady.