Search
Filters
total: 352
-
Catalog
- Publications 207 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 25 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 6 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 102 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 1 available results
Search results for: PARAMETRYZACJA NAPEDÓW
-
Full-scale experiments on wheat flow in steel silo composed of corrugated walls and columns
PublicationArtykuł omawia wyniki doświadczalne w dużej skali odnośnie przepływu pszenicy w stalowym silosie wykonanym z blachy falistej i słupów. Pomierzono napory poziome i pionowe na ścianie oraz siły pionowe w słupach. Zbadano rodzaj przepływu w zależności od położenia wylotu. Wyniki naporów porównano z Eurokodem.
-
Influence of geosmin, dimethyl trisulfide, 2- and 3-methylbutan-1-ol on raw spirits quality
PublicationJakość napojów alkoholowych jest bardzo istotna dla konsumentów. Destylarnie, chcąc wytwarzać wysokiej jakości trunki, muszą określić, które składniki są odpowiedzialne za nieprzyjemny zapach pogarszając jakość otrzymywanych alkoholi. Głównym celem przeprowadzonych badań było określenie profili zapachowych próbek destylatów rolniczych różniących się jakością organoleptyczną oraz wskazanie tych składników, których obecność może...
-
Napędy dźwigowe
e-Learning CoursesRozmaitość rodzajów dźwignic wymaga ich wstępnego omówienia.Tematem kursu są mechanizmy napędowe dźwignic: podnoszenia, jazdy, obrotu i zmiany wysięgu. Zostaną omówione rozwiązania konstrukcyjne, metody obliczeń elementów mechanizmów, w tym - dobór silnika.W zarysie omówione zostaną przepisy dotyczące projektowania i eksploatacji napędów dźwignicowych.
-
Napędy Specjalne
e-Learning Courses -
napędy specjalne
e-Learning Courseszzz
-
Stanowisko badawcze oraz wyniki badań silnika satelitowego zasilanego emulsją wodno-olejową
PublicationWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. Dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne jako emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przedstawiono wyniki badań...
-
Metody ograniczania prądów zwarciowych w sieciach niskiego napięcia
PublicationPrezentuje się własności istniejących ograniczników prądu oraz nowego hybrydowego bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych, powstałego przez zastąpienia układu stykowego specjalnym bezpiecznikiem krótkotopikowym. Przedstawia się możliwość zastosowania go do ograniczania skutków łuku awaryjnego w rozdzielnicach nn oraz poprawy jakości energii elektrycznej przez eliminację zapadów napięcia w wyniku bardzo szybkiego wyłączania...
-
Współczesne bezpieczniki topikowe
PublicationScharakteryzowano własności oraz fizyczne podstawy działania bezpieczników, ich wady i zalety, a także przedstawiono główne charakterystyki. Uzasadniono różnorodność aktualnie dostępnych rodzajów wkładek. Porównano skutki stosowania zabezpieczeń opartych na wyłącznikach i bezpiecznikach. Wykazano, że bezpieczniki są nadal niezastąpione jako "zabezpieczenie życia", do ograniczania prądów zwarciowych i pomagają w zwalczaniu zapadów...
-
Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.
PeopleMagdalena Gajewska (born June 1th 1968 in Gdańsk) in 1993 graduated Hydro-Engineering Faculty at Gdańsk University of Technology. At present she is an assistant professor in the Department of Water and Wastewater Technology at the Faculty of Civil and Environmental Engineering GUT. PhD (2001) and habilitation (2013) in the discipline of environmental engineering. In the 2016-2020 term, serves as Vice -dean for science. She...
-
Początki i rozwój Katedry Automatyki na Wydziale Elektrycznym Politechniki Gdańskiej
PublicationNiniejszy artykuł obejmuje historię powstawania i rozwoju Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz związanego z tym powstawania i rozwoju na Wydziale kierunku studiów automatyka i robotyka. W kształceniu studentów tego kierunku studiów uczestniczyły także i inne katedry Wydziału. Zajęcia dydaktyczne z zastosowań automatyki prowadzili również pracownicy: Katedry Miernictwa Elektrycznego,...
-
Stabilność systemu zasilania trakcji elektrycznej
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy podatności trakcyjnego systemu zasilania na występowanie oscylacji prądów i napięć. Oscylacje te są uzależnione od elementów LC, (m.in. filtrów podstacji, filtrów pojazdów) oraz algorytmów sterowania napędów. Przeprowadzono analizę systemu zasilania trakcji elektrycznej pod kątem stabilności w zależności od jego parametrów elektrycznych. Uwzględniono różne możliwe konfiguracje układu dla...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system.
PublicationW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...
-
Wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na jakoś energii elekrycznej
PublicationPrzedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na problem jakości dostarczanej energii elektrycznej poprzez ograniczanie zapadów napięcia w sieci elektroenergetycznej za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Przedstawiono podstawowe problemy sterowania pracą ogranicznika oraz podstawowe wymagania układu sterującego. Analizę przeprowadzono...
-
Effect of contactless hybrid current limiter on voltage dips in power system
PublicationW referacie przedstawiono działanie hybrydowego niskonapięciowego ogranicznika prądu zwarciowego, składającego się z ultraszybkiego bezpiecznika, tranzystora mocy i warystora. W szczególności omówiono możliwości polepszenia jakości dostarczanej do odbiorców energii elektrycznej. Zastosowanie hybrydowego ogranicznika prądu znacznie ogranicza czasy trwania zapadów napięcia w systemie elektroenergetycznym. Obliczenia wykonano przy...
-
Energy quality improvement by ultra rapid L. V. fault current limiting andinterrupting.
PublicationPrzedstawiono możliwość ograniczania rozprzestrzeniania się zapadów napięcia w sieciach elektroenergetycznych przy zwarciach przez zastosowanie łączników hybrydowych do ultra szybkiego ograniczania i wyłączania prądów zwarciowych. Referat ma na celu przedstawienie dotychczasowych osiągnięć prac badawczych w dziedzinie łączników ultra szybkich, a także poznanie opinii elektroenergetyki i odbiorców na temat celowości wprowadzenia...
-
Elektryczne i alternatywne układy napędowe pojazdów
e-Learning CoursesPrzedmiot dotyczy takich układów napędowych pojazdów które nie wykorzystują tylko techniki produkcji mocy potrzebnej do napędu ze spalanego w silniku cieplnym ciekłego paliwa kopalnego. Pierwsza grupa takich pojazdów to samochody elektryczne z bateriami elektochemicznymi. W drugiej grupie są samochody z napędem mającym dwa źródła energii (napęd hybrydowy), Trzecia grupa ma jako główne źródło napędu silnik spalinowy ale paliwo dla...
-
Kształtowanie się współczesnych stosunków polsko-estońskich
PublicationRozwój współczesnych stosunków polsko-estońskich i partnerskiej współpracy służy interesom obu państw i narodów, dostrzega się w nich wolę regulacji i normalizacji oraz wzajemnego wspierania na drodze integracji europejskiej. Zauważa się, że w ramach rozwoju Regionu Morza Bałtyckiego oba państwa będą dążyły do kształtowania i regulowania nowych płaszczyzn sprzyjających dalszej wzajemnej współpracy.
-
Wykorzystanie technik elektromigracyjnych w procedurach oznaczania amin biogennych w napojach alkoholowych
PublicationTechniki elektromigracyjne są obecnie najszybciej rozwijającymi się na przestrzeni ostatnich lat metodami analitycznymi. Biorąc pod uwagę korzyści wynikające z zastosowania elektroforezy kapilarnej oraz możliwość pominięcie etapu derywatyzaji, który jest bardzo kosztowny i pracochłonny, elektroforeza może być alternatywą w oznaczaniu amin biogennych w próbkach żywności i napojów alkoholowych w stosunku do technik chromatograficznych.
-
Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.
PublicationWiększość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...
-
Krzysztof Druet dr inż.
People -
Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems
PublicationIn this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...
-
Application of a cationic surfactant in the multichanel taste sensor
PublicationSubstancje należaće do czterech klas smaku były badane za pomocą pięciokanałowego sensora smaku składającego się z elektrod z membranami polimerowo-lipidowymi. Wykazanano, że elektroda zbudowana z membrany polimerowej zawierajacej kationowy surfaktant może byc z powodzeniem zastosoana w sensorze smaku do rozpoznania napojów składających sie głównie z sacharozy i kwasu cytrynowego produkowanych przez rózne firmy.
-
Podsumowanie uzyskanych informacji literaturowych o procesie orientowania i krystalizowania tworzywa PET w procesie SBM z preformy
PublicationW artykule zostaną omówione procesy orientowania i krystalizowania tworzywa PET (politeraftalanu etylenu) w procesie SBM (ang. stretch blow molding process) produkcji butelek PET przeznaczonych do magazynowania napojów spożywczych gazowanych (butelki CSD - carbonated soft drink). Artykuł opracowano na podstawie zebranych danych literaturowych. Bardziej szczegółowe opracowanie zostanie przedstawione w monografii planowanej do druku...
-
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych
PublicationArtykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...
-
Nadrzędne sterowanie przez sieć Internet układami napędowymi
PublicationPowszechne zastosowanie procesorów sygnałowych w praktycznej realizacji układów regulacji nepędów elektrycznych umożliwia tworzenie rozproszonych systemów nadrzędnego zdalnego sterowania, monitorowania, a także diagnostyki z wykorzystaniem sieci Intranet i Internet. Problematyka związana z realicją takiego systemu dotyczy jakości transmisji w sieci Internet oraz szeroko rozumianego bezpieczeństwa. Przedstawiono problematykę oraz...
-
The reception of Adam Smith´s works in Poland from the eighteenth to the twentieth centuries
PublicationOmówiono recepcję twórczości Adama Smitha w Polsce od końca XVIII w. do cza-sów najnowszych. Oprócz krótkiego wprowadzenia historycznego przedstawiono recepcję dwóch dzieł A. Smitha: ''Bogactwa narodów'' oraz ''Teorii uczuć moral-nych''. Praca zawiera liczne przypisy i odsyłacze do źródeł, a także Appendix: Early editions of the Adam Smithłs Works in Warsaw and Gdańsk [Wczesne edycje dzieł Adama Smitha w bibliotekach polskich...
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublicationPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Podowy, spalinowo-hydrauliczny układ napędowy na małą jednostkę rybacką
PublicationW pracy przedstawiono analizę współczesnych systemów napedu głównego małych statków rybackich oraz tendencje zmian w zapotrzebowaniu na określone rodzaje napędu. Następnie dokonano wyboru typu i wielkości optymalnej jednostki rybackiej i zaproponowano spalinowo-hydrauliczny układ napędowy z pędnikami azymutalnymi, a także opracowano odpowiedni schemat napędu i sterowania hydraulicznego.
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublicationZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania, szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym
PublicationZastosowanie tranzystorów SiC w falownikach napędów wysokoobrotowych powoduje nowe wyzwania,szczególnie odnośnie generowanego w falowniku napięcia common mode (CM) o wysokiej częstotliwości. Wysokoczęstotliwościowe napięcie CM wchodzi w interakcję z pojemnościami pasożytniczymi falownika, kabla i silnika wymuszając przepływ prądów CM, które są źródłem strat w filtrach pasywnych oraz powodują zakłócenia pomiarów prądów, nieakceptowalne...
-
Ekologiczne napędy samochodów
e-Learning Courses -
Projektowanie napędu żaglowego
e-Learning Courses -
Całkowanie nieliniowych równań dynamiki ciała sztywnego i powłok sprężystych.
PublicationOgólnym celem pracy jest studium i opracowanie algorytmów numerycznych do analizy dynamicznej układów mechanicznych. Opracowane i analizowane schematy całkowania nieliniowych równań ruchu odnoszą się do konstrukcji sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej (modele bryły sztywnej, przestrzennych konstrukcji prętowych oraz niektóre teorie płyt i powłok). Podstawę pracy stanowią rozważania teoretyczne z zakresu metod numerycznych...
-
Optymalne obserwatory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublicationPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Definiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego obiektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych oszacowań, dla których wektor resztowy jest w możliwie wysokim stopniu niezależny od niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnych szumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Preferential solvation in (amide+alcohol) binary mixtures. Part 2. The N-methylpyrrolidinone+methanol mixture at T = 313.15 K: thermodynamic resultsand molecular dynamics calculations.
PublicationBadano zjawisko preferencyjnej solwatacji amidu (N-metylopyrrolidonu) przez metanol wykorzystując dwie uzupełniające się metody: bezpośrednich pomiarów własności termodynamicznych roztworu oraz symulacji komputerowych. W metodzie pierwszej dokonano pomiarów wielkości termodynamicznych takich jak: nadmiarowa energia swobodna mieszania, nadmiarowa objętość mieszania oraz współczynnika ściśliwości izotermicznej mieszaniny,...
-
Preferential solvation in (amide+alcohol) binary mixtures. Part 1. The N- methylpyrrolidinone+ethanol mixture at T = 313.15 K: thermodynamic resultsand molecular dynamics calculations.
PublicationBadano zjawisko preferencyjnej solwatacji amidu (N-metylopyrrolidonu) przez etanol wykorzystując dwie uzupełniające się metody: bezpośrednich pomiarów własności termodynamicznych roztworu oraz symulacji komputerowych. W metodzie pierwszej dokonano pomiarów wielkości termodynamicznych takich jak: nadmiarowa energia swobodna mieszania, nadmiarowa objętość mieszania oraz współczynnika ściśliwości izotermicznej mieszaniny,...
-
Optimal detection observers based on eigenstructure assignment. W: FaultDiagnosis. Models, artificial intelligence, applications. Ed. J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa. Berlin: Springer Verlag**2004 s. 219-259, 7 rys. bibliogr. 41 poz. Optymalne obseratory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublicationPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. De-finiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego o-biektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych osza-cowań, dla których wektor resztowy jest w możlwie wysokim stopniu niezależnyod niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnychszumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Etyka życia gospodarczego w twórczości Adama Smitha
PublicationW artykule przedstawiono poglądy Adama Smitha dotyczące wybranych problemów etyki życia gospodarczego. Podstawą źródłową są dwa główne dzieła A. Smitha: ''Teoria uczuć moralnych'' i ''Bogactwo narodów'', a także jego wykłady prowadzone na Uniwersytecie w Glasgow, gdzie w latach 1752-1764 był profesorem filozofii moralnej. Artykuł pokazuje, że zagadnienia etyczne znajdują się również w ekonomii politycznej Smitha, co bywa często...
-
Napęd żaglowy
e-Learning CoursesTreści przedmiotu: > koncepcja napędu żaglowego <> rozwój napędu żaglowego <> środowisko pracy żagli - powietrze i natura wiatru <> systematyka napędu żaglowego <> nomenklatura przedmiotu <> siły generowane na pędniku żaglowym <> teoria płata nośnego - matematyczne modele (wiry związane, wiry swobodne, prędkości indukowane, rozkład cyrkulacji i rozkład ciśnień na powierzchni żagla) <> ...
-
Napęd Żaglowy
e-Learning CoursesMateriały wykładowe
-
Napęd elektryczny
e-Learning CoursesE-a, 1 st., 4 sem., niestac.
-
Napęd żaglowy
e-Learning CoursesKurs obejmuje projekt napędu żaglowego dla wybranego jachtu typu sl Zakres projektu: analiza stateczności kursowej, określenie wektorów prę wiatru pozornego na wysokości rożnych profili żagla z uwzględnieniem prędkości indukowanych przez żagle i pionowego gradjentu prędkości wiatru. Projekt kształtu żagli : grot , genoa, spinaker. Projekt ożaglowania na wiatry sztormowe do 12st.B.
-
Pompownie dużej mocy z falownikiem wędrującym średniego napięcia
PublicationArtykuł zawiera rys rozwoju napędów przekształtnikowych w stacjach pomp, w szczególności regulacji wydatku kilku pomp, po kolei, przez jeden przemiennik częstotliwości. Omówiono podstawy teoretyczne zjawiska pola niestłumionego i napięcia resztkowego silników, które utrudniają szybkie przełączania silnika pompy pomiędzy zasilaniem regulowanym przez falownik a zasilaniem z sieci. Przedstawiono zasady transferu (przełączania) synchronicznego...
-
Aspects nergtiques des transmissions hydrostatiques.
PublicationPrzedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz algorytmy umożliwiające symulacyjne określanie sprawności energetycznej napędów i sterowań hydrostatycznych. Programy komputerowe, oparte na opracowanych przez autora zależnościach, umożliwiają określanie wpływu na sprawność energetyczną: struktury układu umożliwiającej zmianę prędkości silnika hydraulicznego, współczynników strat energetycznych w elementach...
-
DORNA Development of high reliability motor drives for next generation propulsion applications
ProjectsProject realized in Department of Electrical Engineering of Transport according to 872001 — DORNA — H2020-MSCA-RISE-2019 agreement from 2019-11-27
-
DORNA-P Development of high reliability motor drives for next generation propulsion applications
ProjectsProject realized in Department of Electrical Engineering of Transport according to 480424/PnH2/2020 agreement from 2020-07-01
-
Enhancement of computer character animation utilizing fuzzy rules
PublicationRozdział przedstawia nową metodę przetwarzania komputerowych animacji postaci. Wykorzystuje ona wnioskowanie rozmyte, oparte na regułach i funkcjach przynależności uzyskanych w procesie analizy wyników testów subiektywnej oceny jakości animacji. W trakcie przetwarzania do animacji automatycznie dodawane są nowe fazy ruchu, co skutkuje poprawą jakości wizualnej oraz zmianą płynności i stylizacji ruchu w sposób zamierzony. W referacie...
-
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublicationPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...
-
Statyka i dynamika powłok wielopłatowych. Nieliniowa teoria i metoda elementów skończonych.
PublicationW części teoretycznej monografii sformułowano ścisłe 2D powierzchniowe zasady dynamiki powłok jako wynik całkowania po grubości odpowiednich 3D zasad dynamiki ośrodka ciągłego. Odpowiadająca im 2D kinematyka powłoki jest konstruowana również ściśle na poziomie dwuwymiarowym. Przybliżenia są wprowadzane jedynie do równań konstytutywnych, które są z definicji zależnościami przybliżonymi, opartymi o badania eksperymentalne. Konsekwencją...