Filters
total: 518
-
Catalog
Search results for: IMPULSOWE ZAGESZCZANIE
-
Hydraulika oczyszczalni hydrofitowych z przepływem poziomym
PublicationOmawia sie koncepcję oczyszczalni hydrofitowych z przepływem poziomym. Omawia się równania matematyczne przepływu tłokowego ścieków oraz przepływu impulsowego. Wskazuje się na problem przepływu substancji znacznikowych w oczyszczalni hudrofitowej.
-
The forming and emission of high power electromagnetic pulses
PublicationAn impulse energy source, a power conditioning system and an electromagnetic field emitter are essential to generate an electromagnetic field pulse (EMFP) with a specific frequency bandwidth. Selected simulation results for a power conditioning system consisting of a fuse opening switch and a paraboloidal electromagnetic emitter have been presented in this article. The synthetic system examined in the simulation is powered by...
-
Problems of exact generation ofinverter output voltage
PublicationW pracy przedstawiono nową modyfikację modulatora szerokości impulsów. Rozważono problemy generacji dokładnej wartości napięcia wyjściowego falownika. Zaproponowano dwie metody generacji małej wartości napięcia.
-
Strategia sterowania falownikiem napięcia bez czasów martwych.
PublicationW artykule zaprezentowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano koniczność wprowadzania czasów martwych do sekwencji sterujących tranzystorami falownika. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych
-
Nonlinear waves in optical waveguides and soliton theory applications
PublicationRównania teorii solitonów zastosowano do propagacji impulsów światła w falo-wodach dielektrycznych.Wyprowadzono i zbadano rozwiazania równań oddziaływa-nia (z uwzględnieniem tłumienia) trzech fal Maxwella-Blocha.
-
Elementy elektroniczne w środowisku dużej emisji elektromagnetycznej
PublicationW referacie przedstawiono rodzaje narażeń powodowanych impulsowymi zakłóceniami elektromagnetycznymi występującymi w środowisku urządzeń energoelektronicznych. Przedstawiono poziomy energii i źródła zakłóceń które stanowią wyładowania elektrostatyczne, przebiegi łączeniowe w obwodach indukcyjnych i wyładowania atmosferyczne. Przedstawiono sposoby badania odporności na zakłócenia impulsowe. Zaprezentowano wyniki uzyskane z przeprowadzonych...
-
Time-of-flight fiber optic sensors for strain and temperature measurement
PublicationW pracy przedstawiono światłowodowy sensor czasu przelotu do pomiaru odkształceń i temperatury mogący pracować zarówno w modzie transmisyjnym, jak i odbiciowym. W pomiarach czasu przelotu wykorzystano krótkie impulsy światłowodowe wprowadzane do jednodomowego światłowodu. Pod wpływem czynników zewnętrznych (temperatura, odkształcenie, siła rozciągająca) zmieniała się droga optyczna w światłowodzie, co powodowało zmiany czasu przelotu...
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [ARiSS][2021/22]
e-Learning CoursesI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów [Stacjonarne][ARiSS][2022/23]
e-Learning CoursesI semestr, 2 stopień, stacjonarne. Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu. Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie. Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania.
-
Efektywny algorytm modelowania kanału radiokomunikacyjnego
PublicationW referacie omówiono efektywny algorytm modelowania kanału radiokomunikacyjnego z zanikami i propagacją wielodrogową. Zaproponowano szybką metodę ważonego próbkowania prążkowej odpowiedzi impulsowej kanału radiokomunikacyjnego. Przedstawiono algorytm generacji sekwencji współczynników rayleighowskich o pożądanym rozkładzie gęstości mocy z wykorzystaniem transformacji FFT. Na podstawie porównania ze stosowanym dotychczas modelem...
-
Zastosowanie zespolonej pulsacji chwilowej w analizie układów mikrofalowych metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu
PublicationW artykule przedstawiono alternatywną metodę wyznaczania częstotliwości rezonansowych rezonatorów mikrofalowych na podstawie analizy ciągu próbek odpowiedzi impulsowej otrzymanego w symulacji w dziedzinie czasu (FDTD). Zastosowana metoda, bazująca na zespolonej pulsacji chwilowej (ICF), pozwala na szybką identyfikację dwóch bliskich częstotliwości w przebiegu czasowym, co pozwala skrócić analizę układów o dużej dobroci i rezonatorów...
-
Barkhausen noise properties measured by different methods for deformed Armco samples
PublicationPorównano właściwości sygnału napięciowego efektu Barkhausena (BN) uzyskanego za pomocą 'sondy punktowej' (użytecznej dla badań przemysłowych) oraz cewki otaczającej badany materiał. W pierwszej metodzie mierzono trzy wielkości: V1 - napięcie skuteczne, Nc - liczba impulsów, V2 - napięcie kontrolne z cewki. W drugiej metodzie z napięcia indukowanego w cewce wyznaczano pętlę histerezy B(H), obwiednie z napięcia skutecznego a także...
-
Seafloor backscattering: numerical simulation vs. filter theory approach.
PublicationPrzedstawiono model opisujący rozpraszanie sygnału akustycznego na nierównomiernej, regularnie sfalowanej powierzchni dna morskiego jako filtr liniowy z odpowiedzią impulsową o zmieniającej się w czasie chwilowej dominującej częstotliwości. Porównano przewidywania modelu z wynikami otrzymanymi w wyniku złożonych obliczeniowo symulacji numerycznych opartych na fizycznym modelu zjawiska wykorzystującym aproksymację Kirchhoffa. Wstępnie...
-
Dobór kształtu widma sygnału UWB IR do aktualnego stanu zajętości widma elektromagnetycznego
PublicationReferat przedstawia praktyczne zasady stosowania metod modyfikacji widma sygnału radia impulsowego do poprawy warunków międzysystemowej kompatybilności elektromagnetycznej. Zaprezentowano przykład doboru kryteriów zmian widma UWB do rzeczywistego stanu zajętości widma elektromagnetycznego występującego na terenie trójmiasta.
-
Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego
PublicationW artykule zaproponowano strategię wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie napięciami na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zaproponowanej strategii sterowania.
-
Wykorzystanie ciągów pilotowych do odbioru RAKE w interfejsie radiowym WCDMA/FDD w łączu w dół.
PublicationW referacie przedstawiono krótki opis sygnałów pilotowych wykorzystywanych w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS oraz sposób doboru długości ciągu pilotowego w łączu w dół. Na podstawie badań, przeprowadzonych w oparciu o własne oprogramowanie symulujące pracę systemu i kanał, dobrano dla kilku typowych usług długości ciągu pilotowego oraz określono sposoby estymacji odpowiedzi impulsowej kanału, dokonywanej w odbiorniku...
-
Optymalizacja parametrów algorytmów rekonstrukcji sygnałów muzycznych
PublicationNiniejszy referat przedstawia wyniki eksperymentów wykonanych w ramach projektu SYNAT. Przeprowadzono testy algorytmów służących do rekonstrukcji sygnałów muzycznych, tj. redukcji szumu impulsowego, szerokopasmowego oraz przesterowań w celu określenia zoptymalizowanych wartości parametrów algorytmów rekonstrukcji dla różnych gatunków muzycznych.
-
Identyfikacja stałych przepływu modeli systemów farmakokinetycznych opisanych równaniami stanu. VII Ogólnopolska Konferencja Przepływów Wielofazowych.
PublicationPrzedstawiono identyfikację parametrów (stałych przepływu) modeli systemów farmakokinetycznych opisanych równaniami stanu.Estymowane wartości parametrów zapewniają najlepsze dopasowanie odpowiedzi modelu do danych pomiarowych. Estymację przeprowadzono metodą największej wiarygodności na podstawie pobudzenia optymalnego według kryterium optymalizacji czułościowej oraz pobudzenia impulsowego.
-
Badania wykrywalności wad sztucznych w rurach impulsami akustycznymi, wzbudzanymi metodą magnetostrykcyjną
PublicationW artykule opisano wyniki badań nad oryginalną metodą detekcji wad w rurach, wykorzystującą efekty magnetosprężyste. Stanowi to kolejny etap badań rozwijania metody generacji impulsów magnetostrykcyjnych. W pracy przedstawiliśmy wyniki prac badawczych nad układem defektoskopu wykorzystującego metodę generacji akustycznych impulsów magnetostrykcyjnych. W badaniach wykorzystano trzy sztuczne wadyw rurze w kształcie otworów oraz nacięcia...
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Bezczujnikowe sterowanie pięciofazową maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublicationW rozprawie podjęto temat bezczujnikowego sterowania pięciofazową maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu. Autor rozprawy zaproponował nowe struktury regulacji dla pięciofazowej maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu (w podwójnym układzie współrzędnych), które umożliwiają lepsze wykorzystanie obwodu magnetycznego maszyny, poprzez kontrolowaną iniekcję trzeciej harmonicznej prądu. W rozprawie przedstawiono algorytmy...
-
Voiceless Stop Consonant Modelling and Synthesis Framework Based on MISO Dynamic System
PublicationA voiceless stop consonant phoneme modelling and synthesis framework based on a phoneme modelling in low-frequency range and high-frequency range separately is proposed. The phoneme signal is decomposed into the sums of simpler basic components and described as the output of a linear multiple-input and single-output (MISO) system. The impulse response of each channel is a third order quasi-polynomial. Using this framework, the...
-
Control of voltage source inverter without dead-time effects.
PublicationW artykule zaproponowano metodę dokładnego generowania wektora napięcia o małej amplitudzie w falowniku napięcia. Zaprezentowano metodę modulacji szerokości impulsów, w której wyeliminowano koniecznosć wprowadzania czasów martwych oraz kompensacji ich wpływu na napięcie wyjsciowe przekształtnika
-
Kompozytowy most pieszo-rowerowy w kampusie Politechniki Gdańskiej – badania doświadczalne
PublicationW artykule przedstawiono wybrane badania doświadczalne kompozytowej kładki dla pieszych. Badaniu poddano zarówno segment walidacyjny będący wycinkiem pełnowymiarowe konstrukcji, jak również dźwigar o docelowej długości. Wykonano badania w zakresie obciążeń statycznych, jak również identyfikację parametrów dynamicznych z zastosowaniem testu wzbudzenia impulsowego.
-
Dynamic analysis including special constitutive model for PVC-coated fabrics.
PublicationW pracy przestawiono dynamiczne obliczenia membranowego przekrycia wiszącego w kształcie paraboloidy hiperbolicznej poddanej impulsowemu działaniu wiatru. Do opisu zachowania się powleczonej polichlorkiem winylu tkaniny technicznej zastosowano równania konstytutywne modelu sieci gęstej z uwzględnieniem sprężystych i sprężysto-lepkoplastycznych właściwości wątku i osnowy.
-
Analytical-numerical approach to solve the transport equation for steady gradually varied flow in open channel
PublicationW pracy przedstawiono metodę rozwiązania równania transportu adwekcyjno-dyfuzyjnego w przypadku ustalonego niejednostajnego przepływu w kanałach otwartych. Metoda wykorzystuje technikę dekompozycji. Do rozwiązania równania adwekcji-dyfuzji zastosowano analityczne rozwiązanie w postaci odpowiedzi impulsowej liniowego równania adwekcji-dyfuzji. Dokonano adaptacji metody dla przypadku ze zmiennymi parametrami. Do rozwiązania drugiej...
-
ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W OCENIE WYNIKÓW POMIARÓW UZIEMIEŃ ODGROMOWYCH
PublicationOcena rozległego systemu za pomocą metod wykorzystujących przebiegi wolnozmienne prowadzi do zbyt optymistycznych wniosków odnośnie ich właściwości podczas odprowadzania prądów wyładowań atmosferycznych. Bardziej bezpieczne wnioski powstają w wyniku pomiarów z zastosowaniem metody wykorzystującej przebiegi impulsowe, ponieważ wtedy jest uwzględniana tylko ta część nawet bardzo rozległego systemu uziemień, która bierze udział w...
-
Fluctuation-enhanced sensing: electronic dog nose identifies odors and counts molecules.
PublicationPrzedstawiono koncepcję wykrywania mieszanin gazów za pomocą analizy fluktuacji rezystancji sensora gazu. Porównano proponowaną ideę do wykorzystywanej w naturze przez zmysł węchu, w którym do mózgu dociera szereg pojedynczych impulsów elektrycznych wywołujących odczuwane wrażenie zapachowe.
-
Wpływ rodzaju źródła energii na poziom zaburzeń elektromagnetycznych układu napędowego z silnikiem IPM.
PublicationW referacie omówiono wpływ zasilania napędu przekształtnikowego z silnikiem IPM na poziom generowanych zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych. Porównano wyniki badań laboratoryjnych układu zasilanego z różnego rodzaju źródeł energii: zasilacza impulsowego oraz baterii akumulatorów. Przedstawiono poziom zaburzeń elektromagnetycznych w obwodzie zasilania oraz obciążenia falownika.
-
Applications of neural networks and perceptual masking to audio restoration
PublicationOmówiono zastosowania algorytmów uczących się w dziedzinie rekonstruowania nagrań fonicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do usuwania zakłócających impulsów. Ponadto opisano zastosowanie inteligentnego algorytmu decyzyjnego do sterowania maskowaniem perceptualnym w celu redukowania szumu.
-
Estimation of optical parameters of highly scattering materials by time-of-flight spectroscopy.
PublicationPrzedstawiono metody wyznaczania podstawowych parametrów materiałów silnie rozpraszających światło na podstawie pomierzonego rozkładu czasu przelotu krótkich impulsów laserowych. W algorytmie wykorzystano metodę Monte Carlo i metodę dyfuzji do opisu propagacji światła. Oszacowano dokładność oszacowywania tych parametrów.
-
Modelowanie szumów RTS
PublicationPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Modelowanie szumów RTS
PublicationPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Digital Processing of Frequency–Pulse Signal in Measurement System
PublicationThe work presents the issue of the use of multichannel measurement systems of sensors processing input value to impulse signal frequency. The frequency impulse signal obtained from such sensors is often required to be processed at the same time with a voltage signal which is obtained from other sensors used in the same measurement system. In such case, it is usually necessary to sample the output signals from all sensors in the...
-
A tool for designing water tanks for measuring hydroacoustic transducers
PublicationSpecial water tanks are commonly used to measure the parameters of underwater acoustic systems. They must meet specific requirements, the fulfilment of which ensures very small but acceptable measurement errors. These requirements define the size of the tank and its shape as well as the strong attenuation of reflected waves. At the design stage, it is necessary to determine the impact of the tank structure on the measurement errors...
-
Comparison of properties of magnetoacoustic emission and mechanical Barkhausen effects for P91 steel after plastic flow and creep
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pogłębionej analizy sygnału szumowego efektu Barkhausena dla próbek ze stali krzemowej Fe-2%Si po deformacji plastycznej. Badane były próbki po walcowaniu na zimno powodującym odkształcenie względne w zakresie do 8%. Pierwsze podejście polegało na analizie w dziedzinie czasu widma badanego sygnału. Analiza ta została uzupełniona o analizę liczby zliczeń impulsów w funkcji napięcia progowego, zarówno...
-
Magdalena Brzozowska-Woś dr hab. inż.
PeopleMagdalena Brzozowska-Woś is a graduate of the Faculty of Management and Economics of the Gdańsk University of Technology (specialization: management systems). She is also a graduate of Postgraduate Studies in Advertising (Faculty of Management and Economics, GUT) and Postgraduate Studies in Public Relations (SWPS University of Humanities and Social Sciences). In the years 2000-2003, she cooperated with Panorama Internet sp. z o....
-
Identyfikacja i przetwarzanie cyfrowe sygnałów szumów RTS występujących w przyrządach półprzewodnikowych.
PublicationPrzedstawiono metody identyfikacji szumów RTS. Zaproponowano graficzną metodę identyfikacji tych szumów oraz sposób wyznaczania średnich czasów trwania inpulsów. Metodę oraz sposób wyznaczania średnich czasów trwania impulsów opisano na przykładzie oceny szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych z zakresu małych częstotliwości.
-
Nowy sposób generowania wektora napięcia wyjściowego w falowniku napięcia
PublicationW artykule przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów,w której wyeliminowano problemy związane z kompensacją wpływu czasu martwego w zakresie niskich częstotliwości napięcia wyjściowego. W algorytmie modulacji skorygowane zostały błędy generowania napięcia wyjściowego związane z pojemnościami pasożytniczymi tranzystorów mocy.
-
Pułapkowanie i relaksacja ładunku w folii polietylenowej. VI Ogólnopolskie Sympozjum Inżynieria Wysokich Napięć - IW 2002.
PublicationOmówiono wyniki pomiarów prądu depolaryzacji w folii polietylenowej będące odpowiedzią dielektryka na oddziaływanie narażeń napięciowych. Określono rodzaj i ilość wprowadzonego ładunku w płytkie pułapki dielektryka oraz tempo jego narastania i relaksacji dla impulsów prostokątnych oraz napięcia przemiennego 50 Hz.
-
OCENA PRZYDATNOŚCI ROZLEGŁYCH SYSTEMÓW UZIEMIEŃ DO CELÓW OCHRONY ODGROMOWEJ
PublicationW wyniku połączenia wszystkich elementów uziemionych w obiekcie budowlanym do szyny ekwipotencjalnej powstaje często bardzo rozległy system uziemień. Ocena tak rozległego systemu za pomocą metod wykorzystujących przebiegi wolnozmienne prowadzi do zbyt optymistycznych wniosków odnośnie ich właściwości podczas odprowadzania prądów wyładowań atmosferycznych. Pomiary z zastosowaniem metody wykorzystującej przebiegi impulsowe uwzględniają...
-
OCENA WŁAŚCIWOŚCI ROZLEGŁYCH SYSTEMÓW UZIEMIEŃ PRACUJĄCYCH W UKŁADACH OCHRONY ODGROMOWEJ
PublicationW wyniku połączenia wszystkich elementów uziemionych w obiekcie budowlanym do szyny ekwipotencjalnej powstaje często bardzo rozległy system uziemień. Ocena tak rozległego systemu za pomocą metod wykorzystujących przebiegi wolnozmienne prowadzi do zbyt optymistycznych wniosków odnośnie do ich właściwości podczas odprowadzania prądów wyładowań atmosferycznych. Pomiary z zastosowaniem metody wykorzystującej przebiegi impulsowe pomiaru...
-
Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW.
PublicationPierwszy rozdział obejmuje podstawy programowania w LabVIEW i zestawienie algorytmów przetwarzania sygnałów dostępnych w tym środowisku. W rozdziale drugim omówiono takie zagadnienia jak próbkowanie, kwantyzacja, aliasing, analiza widmowa, okno czasowe prostokątne i wygładzające. W rozdziale trzecim i czwartym przedstawiono filtry cyfrowe o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz filtrację adaptacyjną. Ostatni rozdział...
-
Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
Open Research DataFatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C)
-
Fatigue data of Cement Bitumen Treated Material Mixture C3E5.5 (over 28 days of curing at 20C, field cores)
Open Research DataDataset presents data of fatigue life determined for cold recycled mixture – cement bitumen treated material mixture with following binding agents: 3% cement and 5.5% emulsion (C3E5.5). Mixture was designed according to Polish requirements for the base course of pavement. Mixture contains 60% of RAP material. Specimen size: f=100 mm, h=48,4 - 70,9 mm.
-
Rotordynamic characteristics of a chamber seal
PublicationThe paper presents the results of numerical and experimental investigations into pressure forces generated in a turbine labyrinth seal of a modernized type. The experiments were performed on a single-stage air model turbine of the impulse type. The experiments were performed on a single-stage air model turbine of the impulse type. The experimental data were compared with theoretical results obtained by means of CFD Fluent Code....
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublicationIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Porównanie właściwości układu napędowego z falownikiem napięcia i prądu
PublicationW referacie porównano dwa układy napędowe zasilane z falownika napięcia i prądu. Przed-stawiono budowę obydwu układów. Wyróżniono cechy szczególne oraz dwoistość struktur (dual relationships). Przedstawiono metodę szerokości impulsów dla falownika napięcia i prądu. Pokazano multiskalarne układy regulacji. Przedstawiono badania symulacyjne ukła-dów.
-
Wielokanałowa akwizycja z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji
PublicationTematem artykułu jest akwizycja sygnałów w systemie pomiarowym z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji. Zaproponowano nową metodę akwizycji sygnałów z częstotliwościowym nośnikiem informacji. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których próbkowane są sygnały w torach napięciowych.
-
Intelligent artificial joint and regeneration problems in articular joints
PublicationPraca przedstawia zasady działania inteligentnych sztucznych stawów biodrowych człowieka oraz problemy regeneracji chrząstek stawowych w stawach naturalnych człowieka. Postuluje się wagę podjętych badań w powyższym problemie.Zwrócono uwagę na problemy związane ze sterowaniem własności sztucznych stawów biodrowych oraz z identyfikacją impulsów przekazywanych naturalnym połączeniom stawowym człowieka.