Filters
total: 679
Search results for: kanban
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Metodyczne aspekty projektowania systemów zarządzania zmianą. Procesy planistyczno-sterujące produkcją w zarządzaniu operacyjnym
PublicationNiniejsza monografia dotyczy problematyki zaawansowanych systemów produkcyjnych, a w szczególności zagadnień zarządzania zmianą w obszarze procesów planistyczno-sterujących. Przez zaawansowane systemy produkcyjne w niniejszej monografii rozumiane są elastyczne systemy produkcyjne FMS (Flexible Manufacturing System) oraz dalsze systemy wynikające z ich doskonalenia i rozwoju (warunkowanego przede wszysztkim technologiami informacyjnymi...
-
Użycie współrzędnych funkcji prądu do rozwiązania zadania odwrotnego przepływu nieściśliwego lepkiego na powierzchniach cylindrycznych
PublicationW artykule zawarto metodę rozwiązywania dwuwymiarowego zagadnienia projektowania kształtu ścian kanału cylindrycznego (np. kanał między-łopatkowy) dla zadanego na nich rozkładu ciśnienia. Układ równań Naviera-Stokesa dla ustalonego przepływu nieściśliwego lepkiego w obrotowym układzie współrzędnych (φ, z) jest transformowany do układu współrzędnych funkcji prądu (ψ, z'). Właściwości przekształcenia pozwalają na wyznaczenie pola...
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 29 - Tissue image [9220729551207221]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 66 - Tissue image [9020730024817441]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
Yukesh Kannah Ravi
People -
The Role of Specific Side Groups and pH in Magnetization Transfer in Polymers
Publication -
NMR relaxation enhancement in gels polymerized and cross-linked by ionizing radiation: A new approach to 3D dosimetry by MRI
Publication -
Novel Interpolation Method of Multi-DFT-Bins for Frequency Estimation of Signal with Parameter Step Change
PublicationThe IpDFT(Interpolation Discrete Fourier Trans-form) method is one of the most commonly used non-parametric methods. However, when a parameter (frequency, amplitude or phase) step changes in the DFT period, the DFT coefficients will be distorted seriously, resulting in the large estimation error of the IpDFT method. Hence, it is a key challenge to find an IpDFT method, which not only can eliminate the effect of the step-changed...
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 33 - Tissue image [9160729581057681]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 33 - Tissue image [9160729581054011]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 58 - Tissue image [6060730023685451]
Open Research DataThis is the histopathological image of ANUS AND ANAL CANAL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 58 - Tissue image [6060730023686891]
Open Research DataThis is the histopathological image of ANUS AND ANAL CANAL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 33 - Tissue image [9160729581051331]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 58 - Tissue image [6060730023687401]
Open Research DataThis is the histopathological image of ANUS AND ANAL CANAL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Spectroscopic verification of ionic matrices for MALDI analysis
Publication -
Determination of pharmaceutical residues in drinking water in Poland using a new SPE-GC-MS(SIM) method based on Speedisk extraction disks and DIMETRIS derivatization
Publication -
The triple-sorbents solid-phase extraction for pharmaceuticals and estrogens determination in wastewater samples
Publication -
Simultaneous analysis of non-steroidal anti-inflammatory drugs and estrogenic hormones in water and wastewater samples using gas chromatography–mass spectrometry and gas chromatography with electron capture detection
Publication -
Verification of the homogeneity of the matrix/analyte mixture on sample plate using MALDI-MS technique and new ionic liquid matrices
Publication -
Effects of environmentally relevant concentrations of diclofenac in Mytilus trossulus
Publication -
Calibration of POCIS and PASSIL passive samplers – influence of humic acids
Publication -
Ionic liquids for the passive sampling of sulfonamides from water—applicability and selectivity study
Publication -
Calibration of Passive Samplers for the Monitoring of Pharmaceuticals in Water-Sampling Rate Variation
Publication -
Wpływ technologii sporządzania mieszanin poliamidu 6 z bimodalnym polietylenem na ich wybrane właściwości mechaniczne.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań DMTA poliamidu 6 (PA6) bimodalnego polietylenu(b-PE).
-
Motywowanie pracowników do zachowań proinnowacyjnych
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano wyniki poszerzonych badań pilotażowych oraz oparty na ich wynikach autorski model systemu motywowania pracowników do zachowań proinnowacyjnych w postaci „domu motywowania” pracowników do tej działalności. Szczegółowo omówiono najważniejsze elementy tego systemu. W opracowaniu zawarto również wnioski dotyczące wykorzystania modelu w praktyce
-
Spatial distribution of pharmaceuticals in conventional wastewater treatment plant with Sludge Treatment Reed Beds technology
PublicationPharmaceutical residues are an emerging environmental problem. It is strongly confirmed that pharmaceuticals are present in soils and environmental waters (surface, marine and even groundwater), and that wastewater treatment plant (WWTP) effluents are the main source of pharmaceuticals in the watershed. The aim of this studywas to recognize the spatial distribution and seasonal changes of selected pharmaceuticals in conventional WWTP...
-
An Approach to Mean Path Loss Model Estimation for Off-Body Channels
PublicationThis paper presents an approach to estimation of the mean path loss model parameters in off-body Body Area Networks channels. In this approach, the path loss exponent is constrained to a value obtained for the line-of-sight (LoS) propagation in the co-polarised channel, considering a generalised static scenario. The comparison of the goodness of fit between the proposed approach and other approaches, for a set of measurements obtained...
-
Characteristics of the polarised off-body channel in indoor environments
PublicationThis paper addresses the depolarisation effect in off-body body area networks channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in an indoor environment. Seven different scenarios, involving both static and dynamic users, were considered, taking a statistical perspective. The analysis of the cross-polarisation discrimination is performed, as well as the analysis of path loss in co- and cross-polarised channels. Results show...
-
Badanie i analiza efektu cienia radiowego w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body
PublicationW referacie zaprezentowano prosty model matematyczny, opisujący efekt cienia radiowego powodowany przez ciało ludzkie w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body. Model ten oparty jest na charakterystyce cienia radiowe-go w postaci funkcji kosinusoidalnej z empirycznie wyznaczonym parametrem amplitudy (maksimum charaktery-styki cienia radiowego), który – jak dowiedziono – jest liniowo zależny od odległości między anteną nasobną...
-
Badania i analiza zaników w sieciach WBAN typu body-to-body pracujących w różnych środowiskach propagacyjnych
PublicationPrzedstawiono badania zaników w sieciach WBAN typu body-to-body, oparte na wynikach pomiarów tłumienia systemowego przeprowadzonych w zamkniętym i otwartym środowisku propagacyjnym przy częstotliwości 2,45 GHz. Analiza statystyczna wyników dowiodła, że zaniki szybkozmienne najlepiej odzwierciedla rozkład Nakagamiego-m, natomiast zaniki wolnozmienne można opisać rozkładem log-normalnym.
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublicationW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Radio Channel Measurements in Body-to-Body Communications in Different Scenarios
PublicationThis paper presents body-to-body radio channel measurements at the 2.45 GHz band, for different body motion scenarios and on-body antenna placements, and both indoor and outdoor environments. Measurement equipment, investigated scenarios and considered environments are described, an initial analysis of results being presented. The mean path loss and the standard deviation depend on the mutual location of transmitting and receiving...
-
Radio Channel Measurements in Body-to-Body Communications in Different Scenarios
PublicationThis paper presents body-to-body radio channel measurements at the 2.45 GHz band, for different body motion scenarios and on-body antenna placements, and both indoor and outdoor environments. Measurement equipment, investigated scenarios and considered environments are described, an initial analysis of results being presented. The mean path loss and the standard deviation depend on the mutual location of transmitting and receiving...
-
An Empirical Model for the Polarisation Characteristics of Indoor Off-Body Channels
PublicationThis paper presents an analysis of the polarisation characteristics for the channel in dynamic off-body communications, and an empirical channel model, based on measurements performed at 2.45 GHz in an office environment. Body presence and propagation conditions have a strong influence on signal depolarisation. The model assumes three components for the total path loss: mean path loss, represented by a log-distance function with...
-
ANALIZA POLARYZACJI I TŁUMIENIA FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublicationPrzedstawiono analizę polaryzacji fal radiowych i empiryczny wąskopasmowy model propagacyjny dla sieci WBAN typu off-body, dla częstotliwości 2,45 GHz i środowiska biurowego. Zarówno obecność ciała ludzkiego, jak i warunki propagacyjne mają duży wpływ na depolaryzację sygnału radiowego. Model składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, wyrażonego przez logarytmiczną funkcję odległości, zaników wolnozmiennych modelowanych...
-
Characteristics of the Polarised Off-Body Channel in Indoor Environments
PublicationThis paper addresses the depolarisation effect in off-body Body Area Networks channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in an indoor environment. Seven different scenarios, involving both static and dynamic users, were considered, taking a statistical perspective. The analysis of the cross-polarisation discrimination is performed, as well as the analysis of path loss in co- and cross-polarised channels. Results show...
-
Fading Characteristics for Dynamic Body-to-Body Channels in Indoor and Outdoor Environments
PublicationThis paper presents an analysis of the fading characteristics in dynamic body-to-body channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in indoor and outdoor environments. The statistical analysis of the small- and large-scale fading shows that the Nakagami Distribution is the best model for the former and the Log-Normal one for the latter. An important influence of body shadowing...
-
Mikołaj Kania
People -
Analiza obiegów kombinowanych gazowo-parowych na czynniki niskotemperaturowe
PublicationW pracy wykonano analizę obiegów kombinowanych parowo-gazowych z kotłem utylizacyjnym bez dopalania bazujących w układzie parowym na czynnikach niskotemperaturowych. Analizowano obiegi z czynnikami najczęściej stosowanymi w układach ORC (ang. Organic Rankine Cycle) oraz z czynnikami planowanymi do zastosowania w przyszłości. Wyniki porównano z klasycznym układem kombinowanym z kotłem utylizacyjnym gazowo-parowym, w którym czynnikiem...
-
Anal polyp - Female, 38 - Tissue image [8150730005217231]
Open Research DataThis is the histopathological image of ANUS AND ANAL CANAL tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Electro-mechanical shear buckling of piezoelectric nanoplate using modified couple stress theory based on simplified first order shear deformation theory
PublicationThis paper studies the electro-mechanical shear buckling analysis of piezoelectric nanoplate using modified couple stress theory with various boundary conditions.In order to be taken electric effects into account, an external electric voltage is applied on the piezoelectric nanoplate. The simplified first order shear deformation theory (S-FSDT) has been employed and the governing differential equations have been obtained using...
-
Fenomenologia form symbolicznych. Podstawowe pojęcia i inspiracje "późnej" filozofii Ernsta Cassirera
PublicationMonografia rekonstruuje system filozofii Ernsta Casirera w oparciu o nieznane do niedawna teksty jego spuścizny rekopiśmienniczej. Jest pierwszym w języku polskim kompleksowym opracowaniem całości filozofii tego myśliciela.
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 33 - Tissue image [3300730069476551]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Cervical canal - Female, 33 - Tissue image [9160729581059121]
Open Research DataThis is the histopathological image of CERVIX UTERI tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Assessing Industry 4.0 Features Using SWOT Analysis
PublicationThis paper assesses some features of industry 4.0 by using SWOT analysis that affects the adoption and implementation of industry 4.0. The paper identifies the strengths, weaknesses, opportunities, and threats related to industry 4.0. By the consideration of these four groups of factors, the industrial practitioners can understand how to implement industry 4.0. Moreover, industrial practitioners can use the strengths/opportunities...
-
Maria Jolanta Milewska prof. dr hab. inż.
PeopleMaria Jolanta Milewska, po ukończeniu Technikum Chemiczno-Mechanicznego w Wąbrzeźnie (specjalizacja: przetwórstwo tworzyw sztucznych) kontynuowała naukę na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. W 1979 r. zdobywa tytuł mgr inżyniera na kierunku Chemia, o specjalizacji Lekka Synteza Organiczna. Studium Doktoranckie PG ukończyła w 1984 r. W 1983 r została zatrudniona na macierzystym wydziale w Katedrze Chemii Organicznej, początkowo...
-
Tailoring of structural and magnetic properties of nanosized lithium ferrites synthesized by sol–gel self-combustion method
Publication -
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...