Search
Filters
total: 1389
-
Catalog
- Publications 911 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 7 available results
- People 73 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 6 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 310 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 32 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTY RÓWNOLEGŁE
-
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublicationArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Społeczne zamówienia publiczne
PublicationZamówienia publiczne, to umowy odpłatne zawierane między zamawiającym a wykonawcą, które dotyczą dostaw, usług i robót budowlanych. W artykule przedstawiono pojęcie i genezę społecznych zamówień publicznych, ich rozwój w polskim systemie zamówień publicznych oraz wykorzystywanie klauzul społecznych przez zamawiających. Zwrócono uwagę, powołując się na dane z przeprowadzonej kontroli przez NIK, że promowanie...
-
Problem wody gruntowej pod ciśnieniem w aspekcie posadowienia dróg w wykopach
PublicationJednym z problemów, który wymaga rozwiązania na etapie przygotowania i realizacji inwestycji drogowych, jest woda gruntowa na odcinkach zlokalizowanych w wykopach. Może występować w postaci zwierciadła swobodnego, co objawia się sączeniami i wypływami ze skarp i/lub w postaci zwierciadła napiętego, uniemożliwiającego realizację robót lub prawidłową eksploatację z uwagi na przebicia i wypływy przez warstwy podłoża gruntowego nawierzchni....
-
Grzegorz Rotta dr inż.
People -
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Satelitarna telekomunikacja osobista
PublicationOmówiono stan obecny i perspektywy rozwojowe satelitarnych systemów telekomunikacji osobistej. Scharakteryzowano takie systemy pod względem rodzaju orbity i budowy konstelacji satelitarnej, z czego wynikają właściwości użytkowe określonego rozwiązania. W szczególności porównano systemy nisko i wysokoorbitowe, w tym także uruchomione ostatnio systemy satelitarnej telefonii komórkowej. Następnie opisano europejski program badawczy...
-
GP s3
e-Learning CoursesXXX SEMESTR PROJEKTOWANIE
-
Piknik ETI
EventsPiknik ETI odbędzie się 26.05.2018 r. w Dniu Absolwenta (sobota).
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Projektowanie filtrów OTA C z kompresją wartości chwilowej przetwarzanych sygnałów
PublicationW referacie omówiono podstawowe zagadnienia związane z projektowaniem i realizacją w technologii CMOS filtrów analogowych OTA C z kompresją wartości chwilowej typu pierwiastek kwadratowy (ang. square root domain filters). Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanego w technologii CMOS 0.35mm (AMS) scalonego filtru 6 go rzędu z kompresją typu pierwiastek kwadratowy.
-
Gaze-tracking based audio-visual correlation analysis employing quality of experience methodology
PublicationThis paper investigates a new approach to audio-visual correlation assessment based on the gaze-tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT). The gaze-tracking methodology, having roots in Human-Computer Interaction borrows the relevance feedback through gaze-tracking and applies it to the new area of interests, which is Quality of Experience. Results of subjective...
-
THE INFLUENCE OF GESTALT THEORY ON ERNST CASSIRER’S PHENOMENOLOGY OF SYMBOLIC FORMS
PublicationIn the opinion of many scholars the notion of symbolic pregnancy is one of the key concepts in Ernst Cassirer’s philosophy of symbolic forms. Without a proper under-standing of its conceptual frame Cassirer’s philosophy lacks a consistent foundation. The notion symbolic pregnancy offers the mechanism of distinction of symbolic forms. The newest investigations (also in unpublished or less known, neglected writings of the philosopher)...
-
Przemiany przestrzenne przedmieść i wsi, a oczekiwania społeczne w okresie po 1989 roku w Polsce
PublicationRozwój miast na przestrzeni wieków to zmieniający się krajobraz, który ewoluuje wraz ze zmianami funkcjonalnymi miast i pojawianiem się coraz to nowych w nim elementów będących konsekwencją postępu technicznego oraz społecznego. Oczekiwania użytkowników przestrzeni zmieniają się i ewoluują równolegle z przekształceniami na płaszczyźnie społecznej, ekonomicznej, kulturowej czy przestrzennej. Spowodowane są zarówno potrzebami, jak...
-
The thermostability, bioactive compounds and antioxidant activity of some vegetables subjected to different durations of boiling: investigation in vitro
PublicationThis research was performed in order to compare the water and acetone extracts of raw and boiled for 10, 20, 40 and 60 min Korean lotus roots (KLR) and Polish white onion (PWO) in the contents of theirbioactive compounds, antioxidant activity and thermostability.It was found that polyphenols (mg GAE/g), flavanols (mg GAE/g), flavonoids (mg CE/g), anthocyanins (mg CGE/kg) and tannins (mg CE/g) in water extract of raw lotus roots...
-
A New Approach to Stability Evaluation of Digital Filters
PublicationIn this paper, a new numerical method of evaluating digital filter stability is presented. This approach is based on novel root-finding algorithms at the complex plane using the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The presented algorithm locates unstable zeros of the characteristic equation with their multiplicities. The proposed method is generic and can be applied to a vast range of systems. Verification of...
-
Emerging strategies for enhancing detection of explosives by artificial olfaction
PublicationExplosives detection systems need to be able to reliably detect a wide range of explosive materials and their vapours. The continued development and improvement of artificial olfaction techniques, including electronic nose (EN), remains important to overcome existing challenges and meet requirements posed by new improvements in the field of explosives. There is an increasingly popular trend aimed at improvement of fundamental metrological...
-
Filozofować z głębi człowieczeństwa. O fenomenologii Andrzeja Półtawskiego.
PublicationDokonując krytyki tradycji nowożytnego empiryzmu i kartezjańskiego dualizmu Półtawski tworzy realistyczną i dynamiczną interpretację bytu ludzkiego. Przeżywanie, odczuwanie zmysłowe nie jest poślednią odmianą poznania jak i operacją dostarczania jedynie elementów, budulca poznaniu, ale odrębnym sposobem bycia w świecie, jest symbiotycznym kontaktem z otoczeniem, formą życia. Zrywa on radykalnie z tradycją brentanowsko-husserlowską...
-
Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2022/2023
e-Learning Courses{mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...
-
Zaawansowane Metody Pomiarowe i Diagnostyczne 2023/2024
e-Learning Courses{mlang en} 1. Introduction/Guide for the use of the International System of Units2. Rules and style conventions for expressing values of quantities.3. The role of measurement uncertainty in conformity assessment. 4. Probabilistic model for measurement processes, estimation theory5. Analog-digital conversion methods6. Selected structures of classical analog-digital converters7. New techniques of analog-digital conversion: sigma-delta...
-
Multi-stage magnetic-fluid seals for operating in water - life test procedure, test stand and research results. Part II Results of life tests of multi-stage magnetic - fluid seal operating in water
PublicationThe edge criteria for magnetic-fluid seals durability research were described in previous article [24] and now the tests results are presented. The tests were made with three magnetic fluids using various magnets quantity in magnetic assemblies. If values obtained in the repeated test deviated by more than 10 % from results of the first test an additional control test was made for final characteristics. The characteristics are:...
-
Podstawy automatyki 2018/2019
e-Learning CoursesStudia stacjonarne, kierunek Automatyka i Robotyka, stopień 1, semestr 3. Rok akademicki 2018/2019.
-
Podstawy fizyki (dla AiR ETI)
e-Learning CoursesMateriały, zadania, testy do przedmiotu "Podstawy fizyki" prowadzonego dla studentów drugiego semestru Automatyki i Robotyki na Wydziale ETI.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Robotyka, niestacjonarne, MiBM, II st., sem. 01 letni 2023/24
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2021/2022
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot SAP.
-
Development of planning education in postcommunist Poland.
PublicationAlthough programs in spatial planning at university level have been developed in Poland only after the transformation of 1989, their roots can be traced back to the first half of the twentieth century when the first university departments with a focus on urban and regional planning were established and courses offered. Today, planning education in Poland presents a robust yet dynamic picture with degrees offered by a range of...
-
Spatial differences in sustainable development components in Nordic regions
PublicationGeographical proximity, common historical roots and collaboration within the Nordic Council make the Nordic countries, often wrongly treated as monoliths. How ever, in reality, Nordic regions differ in terms of broadly defined socio - economic development. The aim of this study is to analyze the spatial differences in sustainable development components in Nordic NUTS - 3 regions in the period 2006 - 2014....
-
Wpływ imperfekcji wykonawczych na stan naprężeń w płaszczu stalowego zbiornika walcowego o osi pionowej.
PublicationPowstanie imperfekcji w geometrycznych konstrukcjach inżynierskich jakimi są zbiorniki magazynowe dużej pojemności jest nieuniknione podczas wykonanawstwa robót budowlano montażowych. W pracy podjęto próbę oszacowania wływu imperfekcji geometrycznych kształtu powłoki walcowej powstałych w fazie wykonawstawa konstrukcji na stan rozkładu naprężeń. Analizy wykonane zostały dla 13 zbiorników magazynowych z dachami pływającymi o pojemności...
-
Development of planning education in postcommunist Poland.
PublicationAlthough programs in spatial planning at university level have been developed in Poland only after the transformation of 1989, their roots can be traced back to the first half of the twentieth century when the first university departments with a focus on urban and regional planning were established and courses offered. Today, planning education in Poland presents a robust yet dynamic picture with degrees offered by a range of both...
-
Computational issues of solving the 1D steady gradually varied flow equation
PublicationIn this paper a problem of multiple solutions of steady gradually varied flow equation in the form of the ordinary differential energy equation is discussed from the viewpoint of its numerical solution. Using the Lipschitz theorem dealing with the uniqueness of solution of an initial value problem for the ordinary differential equation it was shown that the steady gradually varied flow equation can have more than one solution....
-
Technologie Informacyjne 2005
PublicationKrajowa Konferencja "Technologie Informacyjne" jest od trzech lat organizowana przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG. W tym roku odbyła się w dniach 23-25 maja. Obrady dotyczyły: internetowych systemów informacyjnych, wizualizacji informacji, niezawodności i bezpieczeństwa systemów informacyjnych, inżynierii oprogramowania (także interdyscyplinarnej), systemów multimedialnych, dokumentów cyfrowych, modelowania...
-
Brief Announcement: Energy Constrained Depth First Search
PublicationDepth first search is a natural algorithmic technique for constructing a closed route that visits all vertices of a graph. The length of such route equals, in an edge-weighted tree, twice the total weight of all edges of the tree and this is asymptotically optimal over all exploration strategies. This paper considers a variant of such search strategies where the length of each route is bounded by a positive integer B (e.g. due...
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
METODY OPTYMALIZACJI [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji - dla studentów studiów niestacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, II stopień, sem. 1.
-
Changes of Conformation in Albumin with Temperature by Molecular Dynamics Simulations
PublicationThis work presents the analysis of the conformation of albumin in the temperature range of 300K – 312K, i.e., in the physiological range. Using molecular dynamics simulations, we calculate values of the backbone and dihedral angles for this molecule. We analyze the global dynamic properties of albumin treated as a chain. In this range of temperature, we study parameters of the molecule and the conformational entropy derived from...
-
Konrad Sobota
People -
Propagation in the Open Cylindrical Guide of Arbitrary Cross Section With the Use of Field Matching Method
PublicationA simple solution to propagation problem in open waveguides and dielectric fibers of arbitrary convex cross section is presented. The idea of the analysis is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. A complex root tracing algorithm is utilized to find the propagation coefficients of the investigated guides. Different convex...
-
Quality increase for single-welded joints of thin-walled structures by means of simulation modelling
PublicationThe Simulation calculation module and the SolidWorks software package have helped to define the optimal shape and dimensions of single-welded joints which may serve the basis for calculating the process parameters of welding. Having compared the models with different weld cross-sections the authors have defined that the weld height and width do not significantly affect the stress concentration, and the stress concentration and...
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2022/2023
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Komputerowa Analiza Konstrukcji 2023/2024
e-Learning CoursesBudownictwo, rok 3, sem 6 Celem kursu jest zapoznanie się z podstawami metod komputerowej analizy konstrukcji od strony teoretycznej oraz praktycznej, poprzez pracę w środowisku obliczeniowym metody elementów skończonych na przykładzie programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.
-
Optimization of clamping stiffness during milling of high-dimensional structures with the use of techniques of experiment – aided virtual prototyping
PublicationThe subject of this paper is a method of searching for conditions of minimizing the vibration level of a tool-high dimensional flexible workpiece, at unchangeable technological parameters of the machining process. It depends on repeatable change of the values of the stiffness coefficients as soon as an optimal vibration state of the workpiece approaches. There are assessed the values of dominant ”peaks” in the frequency spectra...
-
The termostability, bioactive compounds and antioxidant activity of some vegetables subjected to different durations of boiling: investigation in vitro.
PublicationThis research was performed in order to compare the water and acetone extracts of raw and boiled for 10, 20, 40 and 60 min Korean lotus roots (KLR) and Polish white onion (PWO) in the contents of theirbioactive compounds, antioxidant activity and thermostability. It was found that polyphenols (mg GAE/g), flavanols (mg GAE/g), flavonoids (mg CE/g), anthocyanins(mg CGE/kg) and tannins (mg CE/g) in water extract of raw lotus roots...
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne [2020/21]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projekt z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Projekt zespołowy - niestacjonarne II st. [ PG_00038284]
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest opracowanie projektu z dziedziny automatyki i robotyki wykorzystując zdobytą wiedzę, dostępne oprogramowanie, katalogi, sprzęt techniczny oraz umiejętności pracy w grupie.
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
„Opracowanie bezodpadowej technologii produkcji biopaliwa rzepakowego na potrzeby indywidualnego gospodarstwa rolnego”
PublicationCelem niniejszej pracy było opracowanie oraz wszechstronne przeanalizowanie technologii produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w warunkach indywidualnego gospodarstwa rolnego, uwzględniającej zagospodarowanie w miejscu ich wytwarzania głównych odpadów z procesu produkcji biopaliwa – makuchu rzepakowego oraz fazy glicerynowej. Zaprojektowano i zrealizowano w skali domowej cykl produkcyjny, którego produktami były: pełnowartościowe,...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
e-Learning Courses