Search
Filters
total: 2080
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: ODKSZTAŁCALNE CZŁONY
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublicationW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Stochastyczne nieizotermiczne smarowanie stawu biodrowego z odkształcalną chrząstką = Stochastic nonisothermic lubrication of hip joint with deformable cartilage
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono metodę rozwiązywania problemu nieizotermicznego smarowania naturalnych stawów biodrowych człowieka oraz endoprotez z uwzględnieniem deformacji powierzchni stawowych oraz związanych z tym faktem efektów losowych. Przedstawiono również wyniki pomiarów powierzchni głów kostnych na Aparacie Rank-Taylor Hopson Talyscan 150. Uzyskane wyniki zostały opracowane z użyciem programu komputerowegoTalymap-Expert.
-
Współpraca georusztu i gruntu w badaniu na wyciąganie.
PublicationMonografia stanowi skróconą wersję rozprawy doktorskiej Angeliki Duszyńskiej wykonanej pod kierunkiem Adama Bolta, w ramach Studium Doktoranckiego "Geotechnika w Budownictwie i Ochronie Środowiska" WBWIŚ PG. W monografii przedstawiono przegląd rodzajów geosyntetyków, ich funkcje i zastosowania w budowlach ziemnych. Omówiono mechanizm współpracy zbrojenia odkształcalnego z gruntem oraz przedstawiono badania układu grunt-geosytetyk...
-
Buzz-based honeybee colony fingerprint
PublicationNon-intrusive remote monitoring has its applications in a variety of areas. For industrial surveillance case, devices are capable of detecting anomalies that may threaten machine operation. Similarly, agricultural monitoring devices are used to supervise livestock or provide higher yields. Modern IoT devices are often coupled with Machine Learning models, which provide valuable insights into device operation. However, the data...
-
Stabilizator systemowy z członem opóźniającym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję budowy stabilizatora systemowego przeznaczonego dla generatorów synchronicznych małej mocy. Referat zawiera również opis metody optymalizacji parametrów stabilizatora, która oparta jest o testy na obiekcie rzeczywistym.
-
Odszedł wspaniały człowiek i wielki uczony
Publication12 października 2017 roku dotarła do nas smutna wiadomość o śmierci prof. Jerzego Seidlera . Uważany za jednego z pionierów współczesnej elektroniki, telekomunikacji i informatyki w Polsce, członek Polskiej Akademii Nauk oraz opiekun naukowy pokoleń polskich i zagranicznych badaczy, zmarł w wieku 90 lat w Salzburgu w Austrii, po owocnym i spełnionym życiu.
-
AGAR a Microbial Colony Dataset for Deep Learning Detection
Publication -
Buzz-based recognition of the honeybee colony circadian rhythm
Publication -
Buzz-based recognition of the honeybee colony circadian rhythm
PublicationHoneybees are one of the highly valued pollinators. Their work as individuals is appreciated for crops pollination and honey production. It is believed that work of an entire bee colony is intense and almost continuous. The goal of the work presented in this paper is identification of bees circadian rhythm with a use of sound-based analysis. In our research as a source of information on bee colony we use their buzz that have been...
-
Wpływ osłony wokół fundamentu na przemieszczenia przyczółka
PublicationPrzedstawiono obliczeniowo wpływ ścianki szczelnej, jako osłony fundamentu, na przemieszczenia przyczółka mostowego posadowionego bezpośrednio i na palach fundamentowych. Obliczenia wykonano w oparciu o metodę elementów skończonych dla różnych schematów obciążeń.
-
Anthropogenic changes of groundwater quality on the "Czarny Dwór" intake.
PublicationW wyniku intensywnej i trwającej 40 lat eksploatacji oraz sposobu zagospodarowania terenu nastąpiła niekorzystna zmiana jakości wód czwartorzędowego piętra wodonośnego na ujęciu "Czarny Dwór". Pojawiły się wysokie stężenia chlorków, siarczanów, azotu amonowego oraz podwyższona twardość ogólna. Badania geofizyczne wykonane w ramach współpracy Polsko - Szwedzkiej wykluczyły istnienie obecnie intruzji wód morskich.
-
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Biała Góra: the forgotten colony in the medieval Pomeranian-Prussian borderlands
Publication -
Detection system for optical coherence tomography: Czerny-Turner spectrometer
PublicationResearch methods based on spectral analysis have powerful impact on development in many field of science. Signal spectrum can be a source of useful and important data. It enables to obtain information about physical and chemical properties of tested materials. This paper has been devoted to describe optical design for high resolution spectrometer, which is significant element of optical coherence tomography (OCT) systems. Designed...
-
Usuwanie ze ścieków chlorowanych węglowodorów przez osad czynny
PublicationW laboratorium modelu biologicznej oczyszczalni ścieków zbadano możliwość biodegradacji chlorowanych węglowodorów, mogących występować w ściekach przemysłowych. Stosowano osad czynny z oczyszczalni komunalnej oraz z zakładów syntezy organicznej. Po tygodniowej adaptacji stwierdzono niemal całkowity zanik niektórych chlorowanych węglowodorów.
-
Zgony przedsiębiorstw a cechy demograficzne populacji firm
PublicationW rozdziale przedstawiono definicję pojęcia zgon (śmierć) przedsiębiorstwa, a następnie przeanalizowano związki pomiędzy cechami demograficznymi populacji przedsiębiorstw a liczbą i stopą ich zgonów.
-
The changes of groundwater quality of the ''Czarny Dwór'' intake as a result of the aquifer vulnerability
PublicationThe "Czarny Dwór" groundwater intake is one of the main sources of water for Gdańsk. It is situated on the Marine Terrace and exploits mainly Quaternary aquifer, but also Tertiary and Cretaceous. The water is generally of good quality although some undesirable changes were observed in the Quaternary aquifer during almost 40 years of exploitation. The changes are caused by developing urbanization, former high pumping rates and...
-
Detection of anomalies in bee colony using transitioning state and contrastive autoencoders
PublicationHoneybees plays vital role for the environmental sustainability and overall agricultural economy. Assisting bee colonies within their proper functioning brings the attention of researchers around the world. Electronics systems and machine learning algorithms are being developed for classifying specific undesirable bee behaviors in order to alert about upcoming substantial losses. However, classifiers could be impaired when used...
-
Most Cłowy w Szczecinie. Historia i przyszłość
PublicationW referacie przedstawiono historię budowy i cykl życia kablobetonu mostu Cłowego w Szczecinie. W trakcie 56-letniego życia obiektu kilka prac eksperckich i naprawy zostało wykonanych. Ostatecznie most został zamknięty po poważnej awarii strukturalnej zewnętrznego kabla sprężenia. Wyjaśniono główne przyczyny degradacji oraz przedstawiono koncepcję projektową remontu.
-
The Changes of Groundwater Quality on the ''Czarny Dwór'' Intake in the Light of Polish-Swedish Investigations.
PublicationW wyniku badań przeprowadzonych w latach 2002-2003 na ujęciu ''Czarny Dwór''stwierdzono zmiany składu chemicznego i pogorszenie jakości płytko występu-jących wód gruntowych oraz wód powierzchniowych. Objawiło się to przedewszystkim podwyższoną twardością wody oraz wysokimi i zmiennymi koncentrac-jami siarczanów i azotu amonowego. Stwierdzono, że zmiany te są spowodowanegłównie przez ogródki działkowe zlokalizowane w najbliższym...
-
Wpływ konfiguracji przestrzennej drobin na całkowity przekrój czynny na rozpraszanie elektronów.
Publication -
Peptydy penetrujące – rodzaje i mechanizmy przenikania przez błony komórkowe
PublicationPeptydy penetrujące z pewnością są wyjątkową i ciekawą grupą związków peptydowych. Zostały odkryte ponad dwadzieścia lat temu, ale wiedza na ich temat wciąż jest rozbudowywana. Liczne badania nad mechanizmami ich przenikania do wnętrza komórek pozwalają zrozumieć jakie cechy strukturalne warunkują ich zdolność do penetracji komórek. Wiedza ta pozwala na projektowanie nowych, bardziej efektywnych peptydów penetrujących., które mogą...
-
Złoty Jubileusz Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej
PublicationW roku bieżącym Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej obchodzi swój Złoty Jubileusz. W artykule zaprezentowano krótką historię, kierunki studiów oraz przykładowe wyniki prac badawczo-rozwojowych, ze szczególnym uwzględnieniem ostatnich lat. W artykule opisano również główne wydarzenia towarzyszące obchodom Złotego Jubileuszu, które miały miejsce w dniach 20-22 czerwca 2002 r.
-
Zmiany zasolenia na ujęciu ''Czarny Dwór'' w świetle eksploatacji czwartorzędowego poziomu wodonośnego
PublicationW wyniku intensywnej eksploatacji ujęcia ''Czarny Dwór'' nastąpił wzrost stężenia chlorków w latach 80-tych i 90-tych, będący efektem intruzji wód morskich. Obecnie obserwuje się znaczny spadek ich koncentracji i cofanie się frontu zasolonych wód z warstwy wodonośnej.
-
Sztywne elementy skończone w modelowaniu drgań wirującej belki napędzanej silnikiem prądu stałego zasilanym z prostownika tyrystorowego
PublicationPraca opisuje zagadninia modelowania odkształcalnego elementu mechanicznego będącego częścią układu elektromechanicznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski pręt odkształcalny. Układem napędzającym jest silnik prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego. Analizowany element mechaniczny zamodelowano korzystając z metody sztywnych elementów skończonych. Równania dynamiki modelu wyznaczono korzystając z zasad opracowanych...
-
Mapping the Structural and Dynamic Determinants of pH-Sensitive Heparin Binding to Granulocyte Macrophage Colony Stimulating Factor
PublicationGranulocyte macrophage colony stimulating factor (GMCSF) is an immunomodulatory cytokine that is harnessed as a therapeutic. GMCSF is known to interact with other clinically important molecules, such as heparin, suggesting that endogenous and administered GMCSF has the potential to modulate orthogonal treatment outcomes. Thus, molecular level characterization of GMCSF and its interactions with biologically active compounds is critical...
-
Zmiany jakości wód podziemnych na ujęciu ''Czarny Dwór'' w świetle badań polsko-szwedzkich
PublicationW wyniku intensywnej i trwającej 40 lat eksploatacji oraz sposobu zagospodarowania terenu nastąpiła niekorzystna zmiana jakości wód czwartorzędowego piętra wodonośnego na ujęciu ''Czarny Dwór''. Pojawiły się wysokie stężenia chlorków, siarczanów, azotu amonowego oraz podwyższona twardość ogólna. Badania geofizyczne wykonane w ramach współpracy polsko-szwedzkiej wykluczyły istnienie obecnie intruzji wód morskich.
-
Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego...
-
MOST CŁOWY W SZCZECINIE – AWARIA, KTÓRA PRZESĄDZIŁA O PRZYSZŁOŚCI KONSTRUKCJI SPRĘŻONEJ
PublicationW referacie przedstawiono historię budowy i eksploatacji Mostu Cłowego w Szczecinie. W okresie 56 lat eksploatacji obiektu wykonano szereg ekspertyz, napraw i remontów. Ostatecznie most został zamknięty z powodu poważnej awarii stalowych kabli sprężenia zewnętrznego. Przedstawione zostały główne przyczyny degradacji obiektu i awarii. Opisano również obliczenia statyczne i wytrzyma- łościowe wykonane do koncepcji rozbiórki przęseł...
-
Design and optimization of IIR digital filters with non-standard characteristics using continuous ant colony optimization algorithm
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania i optymalizacji stabilnych filtrów cyfrowych IIR o niestandardowych charakterystykach amplitudowych, przy zastosowaniu ''mrówkowego'' algorytmu optymalizującego ACO. W proponowanej metodzie (nazwanej ACO-IIRFD), wprowadzono dynamiczne zmiany parametrów. Dzięki tym zmianom parametrów filtru cyfrowego możliwe jest uzyskanie małych odchyłek charakterystyk między założonymi i aktualnymi....
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublicationW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Electron-scattering total cross sections for triatomic molecules: NO2 and H2O
PublicationZmierzono całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach NO2 i H2O, odpowiednio w zakresie energii od 3 do 370 eV oraz 0,5 do 370 eV. Dla średniej energii zderzenia obliczono ponadto przekroje na rozproszenie sprężyste i jonizację.
-
ADAPTIVE PREDICTIONS OF THE EURO/ZŁOTY CURRENCY EXCHANGE RATE USING STATE SPACE WAVELET NETWORKS AND FORECAST COMBINATIONS
PublicationThe paper considers the forecasting of the euro/Polish złoty (EUR/PLN) spot exchange rate by applying state space wavelet network and econometric forecast combination models. Both prediction methods are applied to produce one-trading-day- ahead forecasts of the EUR/PLN exchange rate. The paper presents the general state space wavelet network and forecast combination models as well as their underlying principles. The state space...
-
Mercury concentration and the absolute and relative sizes of the internal organs in cormorants Phalacrocorax carbo (L. 1758) from the breeding colony by the Vistula Lagoon (Poland)
PublicationThis work analyses the effect of mercury on the condition of cormorants (Phalacrocorax carbo) from an extensive breeding colony in northern Poland, the largest in Europe. A total of 55 birds (44 adults and 11 immature) were obtained. Total mercury (Hg) concentrations were measured in the liver, kidneys, breast muscles, heart, gullet (oesophagus), stomach, intestines, trachea, lungs and eyeballs. The total body mass (TBM) and empty...
-
Maciej Tomasz Solarczyk mgr inż.
People -
Gdansk 2020, Czarny Dwor (N) street - video data - pedestrian, bicycles, vehicles
Open Research DataThe data contain video traffic data (pedestrian, cyclists, vehicles) registered at Czarny Dwor street. Date 13.08.2020, 6:00-20:00. The video camera was installed around bicycle crossings and pedestrian crossings at Czarny Dwor – Jana Pawla II. Camera was mounted on 7-meter-high mast.
-
Impul'snaiâ smazka w tazobiedriennom sustave dlâ gipouprugoj modeli hrâšča
PublicationRozwiązanie problemu smarowania stawu biodrowego człowieka odkształcalną hypo-elastyczną chrząstką przeprowadzone zostało przy wykorzystaniu pomierzonych wysokości chropowatości chrząstki stawowej oraz wysokości szczeliny stawu biodrowego człowieka.
-
Interactions between amphotericin B 3-(N',N'-dimethylamino)propyl amide and cellular membrane components in Langmuir monolayers
PublicationPublikacja zawiera charakterystykę monowarstw Langmuir'a tworzonych przez pochodną amfoterycyny B tj.amid 3-(N',N'-dimetyloamino)propylowy (AMA) oraz wyniki badań nad jej oddziaływaniem z cholesterolem, ergosterolem i fosfolipidami. Znaleziono, iż stan jonowy cząsteczki pochodnej AMA, a także jej wielkość mają znaczący wpływ na właściwości biologiczne związku.
-
Detection of UPEC IH11128 ability to form biofilm in a standard congo red (CR) method of colony staining.
Open Research DataA standard method of testing E. coli's ability to form biofilm is based on the analysis of morphologyof bacterial colonies grown on yeast extract/casamino acids (YESCA) nutrient agar medium containing congored (CR) as an indicator dye of ECM production. The CR dye adsorbed from the culture medium bybacteria binds to the components of the ECM, including...
-
Impulsive lubrication of hip joint for hypo-elastic cartilage model
PublicationPraca rozwiązuje problem smarowania stawu biodrowego człowieka w warunkach niestacjonarnych z uwzględnieniem hypo-sprężystych (pod-sprężystych) właściwości odkształcalnej szkieletu chrząstki stawowej. Prezentowane są rozkłady wartości ciśnienia hydrodynamicznego oraz zmienne w czasie rozkłady wartości sił nośnych.
-
International Workshop on Ant Colony
Conferences -
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Experimental investigations of the hydroelasticity of a liquid-filled tank
PublicationW artykule przedstwiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących współoddziaływania konstrukcji odkształcalnej z cieczą. Badania przeprowadzono na dwóch zbiornikach prostopadłościennych ze sprężyście odkształcalnymi ścianami szczytowymi. Badanie tego zjawiska ma odniesienie do często spotykanych zdarzeń praktycznych jak zderzenie zbiornikowca z innym statkiem lub nabrzeżem portowym.
-
Effects of different hydraulic models on predicting longitudinal profiles of reactive pollutants in activated sludge reactors
PublicationW pracy przedstawiono wpływ dyspersji na prognozowanie stężeń azotu amonowego w komorach osadu czynnego w oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. W tym celu wykorzystano jednowymiarowe równanie adwekcji-dyspersji z członem źródłowym (szybkością nitryfikacji). Współczynnik dyspersji został wyznaczony na podstawie pomiarów znacznika fluoroscencyjnego. Model został zweryfikowany w oparciu o pomiary stężeń azotu w 6 sekcjach komory tlenowej...
-
OPINIA DOTYCZĄCA ZASTOSOWANEGO ROZWIĄZANIA PROJEKTOWEGO W STREFIE PRZYSZYNOWEJ W KONTEKŚCIE DEGRADACJI NAWIERZCHNI DROGOWO-TOROWEJ W TRAKCIE JEJ EKSPLOATACJI NA SKRZYŻOWANIU ULIC: AL. GEN. J. HALLERA - DROGA ZIELONA - CZARNY DWÓR W GDAŃSKU
PublicationW wyniku wzrostu ruchu drogowego przejazd przez tory tramwajowe okazał się konstrukcyjnie zbyt słaby. Zidentyfikowany wady i wskazano przyczyny uszkodzeń
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublicationIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublicationW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Żaneta Polkowska prof. dr hab. inż.
People -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki
PublicationZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczegól-ne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność.