Search
Department of Control Engineering
Publications
Filters
total: 363
Catalog Publications
Year 2006
-
Zintegrowane sterowanie systemami wodociągowymi : struktury i algorytmy. Cz. II
PublicationW pierwszej części artykułu przedstawiona została dwuwarstwowa struktura zintegrowanego sterowania hydrauliką i jakością w systemach wodociągowych (SW). Wprowadzenie takiej struktury pozwala wypełnić funkcje sterowania zintegrowanego SW i daje gwarancję ich efewktywnej realizacji. Zintegrowane sterowanie SW obejmuje dwa zasadnicze aspekty: sterowanie hydrauliką i sterowanie jakością wody. Pomiędzy procesami hydrauliki i jakości...
-
Wykorzystanie sprzętowego stosu TCP/IP w mikroprocesorowych urządzeniach zdalnego monitorowania obiektów
PublicationW artykule poruszono zagadnienie dołączania prostych urządzeń mikroprocesorowych do sieci TCP/IP. Przedstawiono przykład wykorzystania scalonego stosu TCP/IP w postaci układu scalonego W3100a współpracującego z prostym mikrokontrolerem z rodziny 8051. Omówiono właściwości funkcjonalne stosu, sposoby jego sprzęgnięcia z oprogramowanie mikrokontrolera oraz możliwości wykorzystania protokołów: UDP, TCP i HTTP do wymiany danych. Zaprezentowano...
-
Uncertainty assessment in the safety and security oriented risk analyses
PublicationW artykule przedstawiono uwzględnienie oceny niepewności w procesie związanym z analizą ryzyka i analizą bezpieczeństwa oraz ochroną informacji. Przedstawiona została koncepcja oceny bezpieczeństwa i zarządzania ryzykiem z uwzględnieniem analizy warstw zabezpieczeń LOPA. W artykule nakreślono wyzwania związane z integracją podejścia oceny bezpieczeństwa (safety) i ochrony informacji (security) w projektowaniu systemów zabezpieczeń...
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Safety and security governance problems of critical systems and infrastructures
PublicationW artykule przedstawiono kilka problemów związanych z zarządzaniem bezpieczeństwem i ochroną informacji w systemach i infrastrukturach krytycznych.Bardzo ważne jest zidentyfikowanie i scharakteryzowanie infrastruktury krytycznej. Przedstawiono nowe wyzwania związane z łączeniem podejścia bezpieczeństwa i ochrony informacji w procesie podejmowania decyzji
Year 2005
-
Zintegrowane sterowanie stężeniem tlenu w oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Powodem tego są: różne skale czasowe w dynamice wewnętrznej procesów i elementów związanych z napowietrzaniem, mieszany charakter zmiennych steruących, przyjmujących wartości zarówno ciągłe, jak i dyskretne, ograniczenia czasowe na możliwości włączania dmuchaw powietrza, nieliniową dynamikę rozpuszczonego tlenu i systemu napowietrzania,...
-
The influence of switching impulses on degradation of polyethylene insulation
PublicationW pracy omówiono czas inkubacji i wzrostu drzewka elektrycznego rozwijającego się w izolacji polietylenowej usieciowanej w układzie ostrze - płyta uziemiona. Badania przeprowadzono przy udarach łączeniowych nałożonych na napiecie przemienne (napięcie skojarzone). Wyniki badań wskazują na istotny wpływ ładunku przestrzennego wprowadzanego napięciem udarowym na inkubację i propagację drzewienia elektrycznego.
Year 2011
-
Zdalne monitorowanie obiektów wyposażonych w instalację KNX
PublicationW artykule przedstawiono ideę i możliwości techniczne zdalnego monitorowania elementów instalacji elektrycznych wykonanych w standardzie KNX. Pokazano przykłady istniejących rozwiązań komercyjnych oraz ich ograniczenia. Zaprezentowano prototyp aplikacji opracowanej dla systemu Windows w języku C#, wykorzystującej bibliotekę Falcon do komunikacji z magistralą KNX. Umożliwia ona nadzór za pośrednictwem przeglądarki internetowej nad...
-
Zarządzanie jakością i niezawodnością oprogramowania w systemach związanych z bezpieczeństwem
PublicationW artykule poruszono problem zapewnienia wymaganej jakości i niezawodności oprogramowania stosowanego w systemach związanych z bezpieczeństwem. Przedstawiono podstawowe rodzaje modeli niezawodnościowych oprogramowania i wynikające z nich specyficzne właściwości tego elementu systemu. Na przykładzie "Modelu V" cyklu życia omówiono zasady zarządzania procesem wytwarzania oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem roli procesów...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym w przemyśle
PublicationNiniejszą pracę poświęcono aktualnym zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w nawiązaniu do wymagań normy międzynarodowej IEC 61508:2010 w kontekście międzynarodowych przewodników dotyczących całościowego zarządzania bezpieczeństwem w zakładach przemysłu procesorowego. Przedstawiono zagadnienia analizy i oceny ryzyka zorientowane na określenie wymaganego poziomu nienaruszalności SIL (Safety Integrity Level) funkcji...
-
Warunki wiatrowe na rozległej farmie wiatrowej
PublicationPrognozowanie dobowo-godzinowe energii elektrycznej z wyprzedzeniem dwudziestoczterogodzinnym rozległej farmy wiatrowej (o zróżnicowanej topologii) nie należy do łatwych zadań, ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia (wiatru). Obecnie w Polsce trendem jest budowanie farm wiatrowych, czyli zespołów pojedynczych siłowni wiatrowych przyłączonych wspólnie do jednego GPZ-tu. Budowa farmy wiatrowej wymaga dużej i otwartej przestrzeni....
-
Warunki wiatrowe na rozległej farmie wiatrowej
PublicationPrognozowanie dobowo-godzinowe energii elektrycznej z wyprzedzeniem dwudziestoczterogodzinnym rozległej farmy wiatrowej (o zróżnicowanej topologii) nie należy do łatwych zadań, ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia (wiatru). Obecnie w Polsce trendem jest budowanie farm wiatrowych, czyli zespołów pojedynczych siłowni wiatrowych przyłączonych wspólnie do jednego GPZ-tu. Budowa farmy wiatrowej wymaga dużej i otwartej przestrzeni....
-
Rozproszony system zdalnego nadzoru urządzeń telekomunikacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono rozproszony system nadzoru przygotowany w firmie DGT do zarządzania uszkodzeniami urządzeń pracujących w ogólnopolskiej sieci telekomunikacyjnej. Opracowany od podstaw system wykorzystuje infrastrukturę i mechanizmy komunikacyjne sieci Intranet, pozwala na ciągły nadzór do kilkuset obiektów obejmujących łącznie kilkadziesiąt tysięcy nadzorowanych urządzeń (elementów składowych central i obiektów współpracujących)...
Year 2013
-
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
PublicationArtykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...
-
Wspomagane komputerowo określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublicationW referacie przedstawiony został autorski moduł oprogramowania ProSIL wspomagający zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. W module ProSILen wykorzystuje się metody matrycy oraz grafów ryzyka. Referat nawiązuje w swej tematyce do zagadnień związanych z etapem określania specyfikacji wymagań bezpieczeństwa dla zidentyfikowanych funkcji bezpieczeństwa realizowanych przez systemy E/E/PE. Składa się ona z dwóch podstawowych grup...
-
Wspomagana komputerowo weryfikacja określonego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa sil z wykorzystaniem autorskiej aplikacji ProSIL
PublicationW referacie przedstawiono oprogramowanie Pro SIL wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym. Program ProSIL składa się z trzech modułów wspomagających: określanie wymaganego poziomu SIL (moduł ProSILen) weryfikację SIL (moduł ProSILer) oraz przeprowadzenie analizy warstw zabezpieczeń metodą LOPA. W aplikacji ProSIL zaimplementowano opracowaną w trakcie badań metodykę analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego w projektowaniu...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublicationModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Układ informatyczny systemu diagnostycznego ciągników kołowych
PublicationPodstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTRO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10" VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z...
-
The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning
PublicationThis paper presents the concept of the niching mechanism in the evolutionary method of path planning. The problem is considered based on the example of a ship path planning. In this method the diversity of individuals is tested in respect to their physical distance, not the fitness function value. The researches show that such an approach increases effectiveness of solution space exploration, what results in a final solution with...
-
Symulacja komputerowa obiektu dynamicznego na przykładzie biogazowni
PublicationW artykule przedstawiono symulator czasu rzeczywistego biogazowni rolniczej. Przedstawiony symulator obejmuje obiegi biomasy, biogazu a także obieg grzewczy wraz z systemem sterowania urządzeniami układów biogazowni oraz wizualizacją procesów. Badania koncentrowały się na wykonaniu symulatora, który odzwierciedla istniejące instalacje. Oprogramowaniem służącym do symulacji jest system CFD (Computational Fluid Dynamics) dający...
-
STRUCTURE AND ALGORITHMS OF A DIAGNOSTIC DEVICE IN A WHEELED TRACTOR
PublicationDiagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublicationW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
State and control system variables sensitivity to rotor asymmetry in the induction motor drive
PublicationThe aim of this paper is to undertake analysis and comparison of the closed-loop and sensorless control systems sensitivity to the broken rotor for diagnostic purposes. For the same vector control system induction motor drive analysis concerning operation with the asymmetric motor, broken rotor fault handling and operation were investigated. Reliability, range of stable operation, fault symptoms and application of diagnosis methods...
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublicationIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
Scaling of signed residue numbers with mixed-radix conversion in FPGA with extended scaling factor selection
PublicationA scaling technique of signed residue numbers in FPGA is proposed. The technique is based on conversion of residue numbers to the Mixed-Radix System (MRS). The scaling factor is assumed to be a moduli product from the Residue Number System (RNS) base. Scaling is performed by scaling of MRS terms, the subsequent generation of residue representations of scaled terms, binary addition of these representations and generation of residues...
Year 2019
-
Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym
PublicationJednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego....
-
System wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania okrętowych podsystemów elektroenergetycznych
PublicationW rozprawie doktorskiej zaproponowano system wieloagentowy do wspomagania projektowana okrętowych podsystemów elektroenergetycznych. Utworzony system składa się z agentów interfejsu, agenta nadrzędnego, agentów symulacyjnych agentów decyzyjnych, które poprzez realizację wewnętrznych algorytmów oraz wzajemną komunikację rozwiązują wybrane zadania projektowe w zakresie doboru odpowiedniej struktury i elementów składowych podsystemów...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
Year 2010
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
The operation mode of E/E/PE system and its influence on determining and verifying the safety integrity level = Rodzaj pracy systemu E/E/PE i jego wpływ na określanie i weryfikację poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa
PublicationNorma PN-EN 61508 wprowadza kryteria probabilistyczne dla wyróżnionych rodzajów pracy systemów E/E/PE, które związane są z poziomami nienaruszalności bezpieczeństwa SIL. Dla systemów sterowania i zabezpieczeń, pracujących w trybie rzadkiego przywołania do działania, kryterium tym jest przeciętne prawdopodobieństwo niewypełnienia funkcji bezpieczeństwa na żądanie PFDavg. W przypadku systemów realizujących funkcje bezpieczeństwa...
-
Stany przejściowe przy sterowaniu maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w farmie wiatrowej
PublicationW artykule przedstawiono analizę stanów przejściowych farmy wiatrowej z generatorami asynchronicznymi dwustronnie zasilanymi z uwzględnieniem linii kablowej SN. Przyjęto układ sterowania generatorem oparty na multiskalarnym modelu maszyny. Przedstawiono rozpływy mocy czynnej i biernej w stanach przejściowych na zaciskach generatora oraz w punkcie przyłączenia farmy wiatrowej do sieci elektroenergetycznej.Pokazano wpływ parametrów...
Year 2014
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
WYKORZYSTANIE SIECI CAN Z PROTOKOŁEM DeviceNet ORAZ CANopen W DIAGNOSTYCE POJAZDÓW
PublicationUkłady sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie...
-
Wybrane zagadnienia niezawodności i bezpieczeństwa transmisji danych w przemysłowych sieciach komputerowych
PublicationW referacie przedstawiono problemy dotyczące bezpieczeństwa i niezawodności transmisji danych w przemysłowych sieciach komunikacyjnych wykorzystywanych do realizacji funkcji związanych z bezpieczeństwem. Omówiona została koncepcja kanałów komunikacyjnych bezpiecznych funkcjonalnie oraz związane z nimi wymagania niezawodnościowe określone w normach PN-EN 61508-3 oraz PN-EN 61784-3. Przedstawione zostały również zagrożenia dotyczące...
-
WPŁYW POZIOMU OCHRONY INFORMACJI NA WYMAGANIA NIENARUSZALNOŚCI BEZPIECZEŃSTWA
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia związane z etapem analizy i oceny ryzyka obiektu technicznego podwyższonego ryzyka. Opisano metody określania wymagań na nienaruszalność bezpieczeństwa SIL zidentyfikowanych funkcji bezpieczeństwa. Funkcje takie realizowane są przez systemy E/E/PE (BPCS i/lub SIS) i są częścią systemu bezpieczeństwa składającego się z wielu warstw zabezpieczeniowo-ochronnych. Zarówno w metodach jakościowych,...
-
WERYFIKACJA POZIOMÓW NIENARUSZALNOŚCI BEZPIECZEŃSTWA Z UWZGLĘDNIENIEM ASPEKTÓW OCHRONY INFORMACJI
PublicationPoszczególnym poziomom SIL projektowanego systemu elektrycznego/elektronicznego/programowalnego elektr onicznego E/E/PE (BPCS lub SIS) odpowiadają ilościowe kryteria probabilistyczne. Dowód spełnienia przez system zabezpieczeń wymagań SIL nazywa się weryfikacją. Model probabilistyczny dowolnego systemu zabezpieczeń SIS można przedstawić za pomocą schematów blokowych niezawodności RBD, grafów Markowa, równań uproszczonych oraz drzew niezdatności...
-
Towards systemic functional safety and security management in hazardous plants
PublicationThe aim of this article is to identify and discuss some issues related to functional safety and security management in hazardous industrial plants. The safety functions are to be realised using the electric / electronic / programmable electronic systems (E/E/PESs) or the safety instrumented systems (SISs) that are designed and operated respectively according to IEC 61508 and IEC 61511 requirements in life cycle. Although the role...
-
The methods of secure data transmission in the KNX system
PublicationThe article presents the demands concerning data security in distributed building automation systems and shows the need for providing mechanisms of secure communication in the KNX system. Three different methods developed for KNX data protection are discussed: EIBsec, KNX Data Security and the author's method. Their properties are compared and potential areas of application are presented.
-
Termograficzna diagnostyka stanu dziąseł
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie dotyczące wykorzystania kamer termowizyjnych do bezinwazyjnych badań stomatologicznych. Badania wstępne przeprowadzono dla kilku osób, dokonując pomiarów rozkładu promieniowania temperaturowego w obrębie dziąsła. Analiza wyników badań wykazała zmiany przepływu krwi w dziąśle, co oznacza, iż badania te mogą być pomocne w monitorowaniu przejściowych procesów zapalnych dziąseł. Ważnym zagadnieniem...
-
Termination functions for evolutionary path planning algorithm
PublicationIn this paper a study of termination functions (stop criterion) for evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Five...
-
Software Tools to Measure the Duplication of Information
PublicationData stored in average computer system usually is not unique, portions of stored data are duplicated. When duplicated data are stored in separate files containing source code of computer program of student homework, a possibility of cheating should be seriously considered. This paper presents software tools built, in order to detect re-use of pieces of code in supplied text files. Three aspects of information atching are considered:...
-
Selection Pressure in the Evolutionary Path Planning Problem
PublicationThis article compares an impact of using various post-selection methods on the selection pressure and the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. The concept of selection pressure and different methods of post-selection are presented. Article analyses behaviour of post-selection for four options of evolutionary algorithms. Based on the results achieved, waveform...
-
Security aspects in functional safety analysis
PublicationA security level of distributed control and protection system may have a significant impact on the results of functional safety analysis. However, the issue of integrating the safety and security aspects is difficult and usually is neglected during the functional safety analysis. This article presents a method of functional safety analysis which takes into consideration a concept of integrating these two aspects. It is based on...
Year 2012
-
Zastosowanie krzyżowania uśredniającego do ewolucyjnej metody wyznaczania ścieżki przejścia na morzu
PublicationArtykuł przedstawia modyfikację operatora krzyżowanie w algorytmie ewolucyjnym dedykowanym do rozwiązywania problemu wyznaczania ścieżki przejścia na morzu. Zastosowany operator krzyżowania uśredniającego zmniejsza wrażliwość algorytmu na postać populacji początkowej oraz pozwala na rozszerzenie zbioru rozwiązań możliwych do uzyskania w porównaniu z wariantem krzyżowania wymieniającego. W artykule wykazano, że zastosowane rozwiązanie...
-
Wyzwania metodyczne w procesie zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych
PublicationW pracy przedstawiono aktualne zagadnienia i wyzwania metodyczne dotyczące zarządzania bezpieczeństwem elektrowni jądrowych. Nawiązuje się m.in. do publikacji Międzynarodowej Agencji Energii Atomowej z siedzibą w Wiedniu w sprawie zintegrowanego podejścia do zarządzaniu bezpieczeństwem (safety) i ochroną (security). Podkreśla się znaczenie projektowania niezależnych barier w systemie zabezpieczeń i zwiększania roli pasywnych układów...
-
Właściwości i sterowanie próżniowego kolektora słonecznego do grzania poowietrza
PublicationZastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...
-
Wizualizacja i sterowanie urządzeniami w Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków Politechniki Gdańskiej
PublicationLaboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków powstało na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej w ramach jednego z zadań projektu "Sieć certyfikowanych laboratoriów oceny efektywności energetycznej i automatyki budynków" (POIG.02.02.00-00-018/08) współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej. W artykule przedstawiono wizualizację i sposób sterowania urządzeniami wdrożone w tym laboratorium....
-
Weryfikacja algorytmów MPPT dla modułów fotowoltaicznych w warunkach przesłonięcia
PublicationIntensywny rozwój technologii powoduje obniżenie ceny modułów fotowoltaicznych i dedykowanych przetwornic. Podstawą opłacalności jest wysoka sprawność całego układu na którą składają się sprawności modułów, przetwornic oraz algorytmu śledzenia maksymalnej mocy (MPPT - Maximum Power Point Tracking). Znane i stosowane algorytmy mają MPPT sprawności od ok. 95 do 99%, o ile ogniwa mają identyczne parametry i są jednakowo nasłonecznione....
-
Układ sterowania pracą próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
PublicationZastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...
-
The impact of security aspects on functional safety analysis = Wpływ aspectów ochrony informacji na wyniki analiz bezpieczeństwa funkcjonalnego
PublicationIt can be said that a distributed control and protection system’s security level may have a significant impact on functional safety analyses and their results. However the issue of integrating those both aspects are difficult and usually is neglected during functional safety analyses. Known methods of functional safety analyses don’t take into consideration this kind of concept also. This paper discusses an attempt to integrate...
-
Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego
PublicationSystemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublicationW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
Year 2003
-
Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków
PublicationPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły...
-
Zastosowania sztucznej inteligencji w projektowaniu statków
PublicationZaprezentowano metodologię zastosowania sztucznej inteligencji w postaci sieci neuronowej oraz wnioskowania na podstawie przypadków w systemach wspomagania do projektowania statków. Prezentowane metody zostały zrealizowane w systemie ekspertowym wspomagania projektowania statków. Prezentowane metody zostały zrealizowane w systemie ekspertowym wspomagania projektowania automatyki okrętowej.
-
Wybrane zagadnienia diagnostyki automatycznych synchronizatorów prądnic
PublicationDiagnostykę stosuje się w wielu dziedzinach technicznych, m.in. do skomplikowanych obiektów technologicznych, układów transportowych programów komputerowych a także do urządzeń codziennego użytku. Jednym z takich urządzeń jest synchronizator prądnic, którego prawidłowe funkcjonowanie wpływa znacząco na niezawodne i bezpieczne prowadzenie procesu synchronizacji. Badania diagnostyczne synchronizatorów prądnic wykonywane są przede...
-
Showing compliance of probabilistic assessments with safety goals
PublicationW niektórych standardach formułuje się wymagania, że wyniki modelowania probabilistycznego i oszacowań ryzyka powinny zawierać ocenę niepewności. Modelowanie złożonych systemów bazuje w praktyce na kategoriach zdarzeń, które są mniej lub więcej rozmyte. Artykuł dotyczy kwestii wykazywania zgodności wyników modelowania probabilistycznego z ilościowymi kryteriami bezpieczeństwa. Proponuje się metodę definiowania takich kryteriów...
Year 2007
-
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger...
-
Wykorzystanie wymiennych kart pamięci Flash w mikroprocesorowych rejestratorach danych pomiarowych
PublicationW artykule przedstawiono możliwość wykorzystania kart pamięci Flash w mikroprocesorowych urządzeniach rejestracji danych pomiarowych. Dokonano przeglądu najpopularniejszych kart oraz omówiono ich właści-wości. Na przykładzie kart MMC i SD opisano sposób odczytu i zapisu danych przy wykorzystaniu interfejsu SPI. Rozważono różne struktury zapisu danych. W oparciu o wykonany prototyp rejestratora oszacowano zapotrzebowanie na zasoby...
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublicationBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
Wprowadzenie do analizy obrazu w procesie detekcji i identyfikacji twarzy
PublicationOpisano proces analizy obrazu na podstawie biometrycznych metod rozpoznawania twarzy. Przedstawiono algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów charakterystycznych twarzy oraz opisano szczegółowo jego etapy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, analiza obrazu. Przedstawiono wybrane, istniejące systemy monitoringu wykorzystujące algorytmy wypracowane na podstawie biometrycznych...
-
Technological innovation and cost-benefit analysis of safety-related solutions
PublicationW rozdziale przedstawia się aktualne zagadnienia dotyczące innowacji technologicznych oraz analizę kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE), pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń w instalacjach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublicationThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
Year 2008
-
Zarządzanie bezpieczeństwem w złożonych obiektach i instalacjach krytycznych
PublicationW rozdziale scharakteryzowano wybrane metody wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem w systemach technicznych, w tym metodę RCM (reliability-centered maintenance) polegającą na proaktywnej obsłudze, której celem jest nie dopuszczać lub przynajmniej ograniczać skutki potencjalnych uszkodzeń oraz metodę RBM (risk-based maintanance) i procedurę RIMAP (risk-based inspection and maintanance procedures) stosowaną w zarządzaniu bezpieczeństwem...
-
Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
PublicationW referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowania i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostosowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie...
-
Wieloatrybutowy model decyzyjny w polityce remontowej elektrowni
Publication -
Wieloatrybutowy model decyzyjny w polityce remontowej technicznych systemów infrastruktury komunalnej
PublicationReferat dotyczy rozmytego rozwinięcia metody porównań parami, stosowanej do szeregowania skończonej liczby wariantów decyzyjnych, atrybutów lub kryteriów w wielokryterialnym grupowym podejmowaniu decyzji. Zaproponowane podejście może być wykorzystane, gdy ekspert wyraża swoje preferencje zarówno w formie oceny rozmytej, jak i ostrej. Metoda rozwiązania problemu opiera się na rozmytym rozwinięciu układu równań normalnych, stosowanych...
-
System awaryjnego odstawienia instalacji na przykładzie morskiej platformy wydobywczej
PublicationW artykule opisano system awaryjnego odstawienia instalacji, będący rozwiązaniem technicznym realizującym wyłączenie procesu technologicznego i bezpieczne jego izolowanie w sytuacjach nienormalnych w celu zredukowania prawdopodobieństwa wystąpienia zdarzenia awaryjnego o poważnych skutkach. Podstawowym celem systemu ESD jest ochrona personelu i środowiska. Zarysowana został analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego takiego systemu...
-
Security aspects in verification of the safety integrity level of distributed control and protection systems
PublicationPrzedstawiono najważniejsze zagadnienia zwišzane z weryfikacjš poziomu nienaruszalnoci bezpieczeństwa SIL rozproszonych systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem aspektów ochrony informacji. Przedstawiono ilociowš metodę weryfikacji poziomu SIL z wykorzystaniem wskaników różnicowych oraz dwuparametrowš funkcję kryterialnš łaczšcš wymagania SIL oraz EAL (poziom uzasadnionego zaufania dla ochrony informacji).
Year 2009
-
Wyzwania dotyczące edukacji i zarządzania kompetencjami w zakresie inżynierii bezpieczeństwa
PublicationW artykule przedstawiono niektóre problemy i wyzwania dotyczące edukacji w zakresie inżynierii bezpieczeństwa. Charakkteryzuje się wybrane problemy kształcenia na kierunku ''Inżynieria bezpieczeństwa'', ''Inżynieria bezpieczeństwa pracy'' i studiów międzykierunkowych w zakresie technologii i systemów bezpieczeństwa. Postuluje się wprowadzenie systemu zarządzania kompetencjami i certyfikacji wiedzy.
-
Wykorzystanie protokołu UPD do monitorowania obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet
PublicationW artykule przedstawiono ideę monitorowania stanu rozproszonych obiektów za pośrednictwem publicznej sieci Internet z wykorzystaniem protokołu UDP. Omówiono właściwości różnych metod przesyłania danych oraz rodzaje i źródła błędów komunikacji powodujących utratę danych. Przedstawiono program komputerowy oraz metodykę badania niezawodności komunikacji za pomocą protokołu bezpołączeniowego UDP. Zaprezentowano wyniki badań niezawodności...
-
Wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń instalacji procesowych
PublicationW artykule przedstawia się wybrane zagadnienia analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń w instalacjach technicznych podwyższonego ryzyka. Analiza obejmuje określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (zdefiniowanych funkcji bezpieczeństwa na podstawie analizy zagrożeń i oceny ryzyka) oraz weryfikację tego poziomu dla rozważanej architektury systemu elektrycznego,...
-
Symptomy uszkodzenia wirnika maszyny indukcyjnej pracującej z bezczujnikowym układem regulacji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
-
Supporting Navigator's Decisions By Visualizing Ship Collision Risk
PublicationW artykule wprowadzono metodę wizualizacji, która umożliwia nawigatorowi oszacowanie ryzyka kolizji i (w razie konieczności) wybór manewru antykolizyjnego. Metoda jest oparta na wcześniejszej metodzie CTPA, uwzględnia dowolną zadaną domenę statku i jest wystarczająco szybka do zastosowania w okrętowych systemach wspierania decyzji nawigatora.
-
Sterowanie mocą bierną maszyny dwustronnie zasilanej w elektrowni wiatrowej
PublicationWartość mocy biernej produkowanej/pobieranej przez park wiatrowy jest wielkością podlegającą sterowaniu a na jej wartość wpływ ma wiele czynników: warunki wiatrowe, struktura parku, długość linii kablowych, rodzaj elektrowni a także algorytm sterowania. Są dwie metody sterowania mocą bierną farmy wiatrowej: pasywna (przez kondensatory i dławiki) i aktywna (przez generator i/lub filtr aktywny). W artykule przedstawiono problemy...
Year 2015
-
Wykorzystanie kamery termowizyjnej nowej generacji do oceny wpływu sił ortodontycznych na dziąsło = The application of a new-generation thermal imaging camera for the assessment of hemodynamic changes in gingiva during orthodontic treatment
PublicationIntroduction. One ot the most interesting modern methods of assessing microcirculation is thermovisiual examination. Thermovision cameras are commonly used in general medicine. As the periodontium is one of the most vascularized tissues in the human body, the application of high-sensitivity thermovision cameras may allow tor noninvasive asses- sment and early detection ot pathological changes in the gingiva by giving a complete...
-
Weryfikacja poziomu nienaruszalności funkcji związanych z bezpieczeństwem
PublicationFunkcje związane z bezpieczeństwem są realizowane przez systemy sterowania i zabezpieczeń zawierające elementy elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne (E/E/PE). Systemy te należą do środków pozwalających na zmniejszenie ryzyka pochodzącego od instalacji technicznej i procesu. Właściwe zaprojektowanie systemu E/E/PE realizującego funkcje związane z bezpieczeństwem jest problematyczne. Zagadnienia weryfikacji poziomów...
-
Weryfikacja Poziomów Nienaruszalności Bezpieczeństwa z uwzględnieniem Zagadnień Ochrony Informacji
PublicationNiniejszy rozdział poświęcono wybranym istotnym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego, w szczególności weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL funkcji bezpieczeństwa implementowanych w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Zaproponowano metodę opartą na informacji ilościowej i jakościowej do weryfikacji SIL (IEC 61508, 61511) z uwzględnieniem...
-
Warstwowy system zabezpieczeń w przemysłowych instalacjach podwyższonego ryzyka
PublicationRozdział poświęcono aktualnym zagadnieniom analizy i projektowania warstw zabezpieczeń w kontekście oceny ryzyka i zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia z wyróżnieniem trzech warstw: (1) podstawowego systemu sterowania BPCS (basic process control system), (2) człowieka-operatora korzystającego opcjonalnie z systemu alarmowego AS (alarm system) oraz (3) przyrządowego systemu bezpieczeństwa SIS (safety instrumented...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublicationW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Ship Evolutionary Trajectory Planning Method with Application of Polynomial Interpolation
PublicationPaper presents the application of evolutionary algorithms and polynomial interpolation in ship evolutionary trajectory planning method. Evolutionary algorithms allows to find a coIlision free trajectory in real time, while polynomial interpolation allows to model smooth trajectory which keeps continuity of velocity and acceleration values along path. Combination of this two methods allows to find trajectory, which under some assumptions,...
Year 2020
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublicationW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
The Method of Selecting the Interval of Functional Tests Taking into Account Economic Aspects and Legal Requirements
PublicationThe article discusses the problem of choosing the optimal frequency of functional tests, taking into account the reliability and law requirements, but also the impact of business aspects in the company. The subject of functional test interval is well described for purposes of the process industry. Unfortunately, this is not the case for the machinery safety functions with low demand mode. This is followed by a presentation of the...
-
Systems engineering approach to functional safety and cyber security of industrial critical installations
PublicationThis chapter addresses the systems engineering approach to integrated functional safety and cybersecurity analysis and management regarding selected references, standards and requirements concerning critical installations and their industrial automation and control system (IACS). The objective is to mitigate the vulnerability of industrial installations that include the information technology (IT) and the operational technology...
-
Systems engineering approach to functional safety and cyber security of industrial critical installations
PublicationThis chapter addresses the systems engineering approach to integrated functional safety and cybersecurity analysis and management regarding selected references, standards and requirements concerning critical installations and their industrial automation and control system (IACS). The objective is to mitigate the vulnerability of industrial installations that include the information technology (IT) and the operational technology...
Year 2017
-
Wpływ wybranych zdarzeń atmosferycznych na funkcjonowanie zainstalowanych systemów elektronicznych
PublicationArtykuł ma na celu przedstawienie zależności przyczynowo-skutkowych zachodzących pomiędzy awariami występującymi w sprzęcie elektronicznym (elektrycznym), a wywołującymi je zdarzeniami atmosferycznymi. Za podstawę analizy posłużyły badania przeprowadzane na zlecenie firmy ubezpieczeniowej, a poddawane były nim urządzenia, zainstalowane w różnych środowiskach, które uległy awarii w określonych warunkach pogodowych. Pierwotne zlecenia...
-
Trajectory planning for Service Ship during emergency STS transfer operation
PublicationIn this paper trajectory for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment. The designed way points - ship positions and speed are determined as reference values to support navigator in decision making during steering and to mitigate the risk of collision which mostly results from exceeding the speed limit of approaching....
-
Towards a process based management system for oil port infrastructure in context of insurance
PublicationThis article addresses selected methodological aspects of a process based management system based on analysis of hazards and threats and risk evaluation for an oil port infrastructure in context of insurance. The oil port terminal is regarded as important system of the critical infrastructure that require careful system oriented approach to deal with integrated aspects of environmental, safety and security management to reduce...
Year 2004
-
Wave propagation in delaminated beam
PublicationW pracy przedstawiono model oraz wyniki analizy propagacji fali sprezystejw belce z delaminacją.
Year 2002
-
Uogólniona metoda agregacji w sensie AHP w analizie ryzyka systemów technicznych.
PublicationPrzedstawiono problematykę badawczą związaną z uwzględnieniem czynników wpływu w ocenie bezpieczeństwa oraz jakościowej i ilościowej analizie ryzyka systemów technicznych. Podkreśla się znaczenie oceny czynników środowiskowych, ludzkich i organizacyjnych w procesie analizy ryzyka i podejmowania decyzji. Proponowana metoda stosowania HID (hierarchical influence diagrams)wspomagająca analizę i szeregowanie opcji sterowania...
-
Sterowanie systemem produkcyjnym w warunkach niepewności z możliwością zmian strukturalnych
PublicationW pracy przedstawia się metodykę rozwiązania problemu sterowania systemami produkcyjnymi w warunkach niepewności. Do celów wyznaczania wektora steru - stosowana jest metoda wielohoryzontowa. Rozpatrywane są systemy o ciągłych i okresowo ciągłych procesach produkcyjnych. Niepewność uwzględniana jest w podproblemie wyznaczania obciążeń - liniowe styczne modele niedeterministyczne. Dla rozwiązań określa się odpowiednie miary dopuszczalności...
Year 2016
-
The structure of the control system for a dynamically positioned ship
PublicationThe article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention...
-
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym.
PublicationW artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację...
-
Rozproszony system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów Sterowania.
PublicationW artykule przedstawiono system wieloagentowy wspomagający projektowanie wybranych układów sterowania sterami strumieniowymi. Zaimplementowany system składa się z czterech niezależnych programów komputerowych (agentów), które poprzez realizację unikalnych algorytmów oraz wzajemną komunikację dobierają odpowiednią strukturę i elementy układu sterowania oraz po przeprowadzeniu badań symulacyjnych dokonują oceny jakości otrzymanego...
Year 2023
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Ship Dynamic Positioning Based on Nonlinear Model Predictive Control
PublicationThe presented work explores the simulation test results of using nonlinear model predictive control algorithm for ship dynamic positioning. In the optimization task, a goal function with a penalty was proposed with a variable prediction step. The results of the proposed control algorithm were compared with backstepping and PID. The effect of estimation accuracy on the control quality with the implemented algorithms was investigated....
Year 2022
-
Stardust - Investigation of Microbes in the Stratosphere
PublicationThe stratospheric microbiome has been investigated several times using the methods of classical microbiology. In this experiment, we have combined them with some novel approaches including whole- metagenome amplification, Maldi TOF mass spectrometry and Sanger DNA sequencing. The results of the experiment may provide the scientists with knowledge about the mechanisms of survivability of microorganisms in stratospheric conditions...
Year 2018
-
Safety Integrity Verification Issues of the Control Systems for Industrial Process Plants
PublicationThe aim of this article is to identify and discuss some issues that can be encountered in designing the industrial automation and control systems (IACS) for implementing safety functions. In a functional safety standard IEC 61511 for the process industry such systems are named the basic process control systems (BPCS) and the safety instrumented systems (SIS). In a generic functional safety standard IEC 61508 they are depicted as...
-
Safety integrity level verification for safety-related functions with security aspects
PublicationThe article is devoted some important issues of the functional safety analysis, in particular the safetyintegrity level (SIL) verification of safety functions to be implemented within the distributed controland protection systems with regard to cyber security aspects. The procedure for functional safety man-agement includes hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safetyrequirements and definition...