Search
Department of Mechanics and Mechatronics
Publications
Filters
total: 396
Catalog Publications
Year 2015
-
Charakterystyka faz rozdmuchu preform z poli(tereftalanu etylenu) w procesie rozdmuchiwania z jednoczesnym ich rozciąganiem
PublicationScharakteryzowano proces wytwarzania pojemników PET w procesie rozdmuchiwania z jednoczesnym rozciąganiem półfabrykatów w postaci preform. Największy nacisk położono na szczegółowe omówienie poszczególnych etapów procesu rozdmuchiwania oraz etapów pracy maszyny rozdmuchowej. Omówiono też wybrane zagadnienia przepływu powietrza podczas procesu rozdmuchiwania butelek. Poruszono również problem przemian fazowych tworzywa PET występujących...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Damping Amplification Caused by a Mechanism that Trans-pass Trough its singular Position
PublicationW artykule przedstawiono badania dotyczące drgania hybrydowego systemu składającego się z mechanizmu i układu ciągłego. Pomimo ich obecności w wielu codziennych doświadczeniach to w większości przypadków technicznych obecność drgań jest niepożądana. Jednym z podstawowych problemów jest tu długie utrzymywanie się i konieczność tłumienia drgań o niskiej częstotliwości. W artykule badana jest metoda tłumienia oparta na niewspółmierności...
-
Drgania mechaniczne : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
PublicationAutor proponuje jednoczesne poznawanie teorii drgań mechanicznych i wdrażanie jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na środowisko. Prezentuje też wzorcowe programy pomocne przy samodzielnym programowaniu obliczeń. Podaje zasady tworzenia modeli dyskretnych...
-
Maszyny rozdmuchowe stosowane do wytwarzaniu butelek z PET
PublicationScharakteryzowano maszyny wykorzystywane w procesie wytwarzania pojemników PET w procesie rozdmuchiwania z jednoczesnym rozciąganiem półfabrykatów w postaci preform. Omówiono typy, budowę oraz systemy i podsystemy, producentów oraz cykl pracy maszyny rozdmuchowej. Nie omówiono szczegółowo wytwarzania półfabrykatów do postaci preform w procesie wtryskiwania.
-
Mathematical model of pennate muscle
PublicationThe purpose of this study is to create a new mathematical model of pennate striated skeletal muscle. This new model describes behaviour of isolated flat pennate muscle in two dimensions (2D) by taking into account that rheological properties of muscle fibres depend on their planar arrangement. A new mathematical model is implemented in two types: 1) numerical model of unipennate muscle (unipennate model); 2) numerical model of...
-
Mechanika ogólna : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em
PublicationW książce zaprezentowano nową metodę studiowania mechaniki, umożliwiającą kształtowanie intuicji inżynierskiej. W tym celu wykorzystano program MATHCAD, który usprawnia żmudne obliczenia i pozwala zaoszczędzić czas na dokładną analizę rozważanych zjawisk oraz otrzymanych wyników. Książka polecana studentom na zajęcia z mechaniki ogólnej oraz jako praktyczną pomoc przy wykonywaniu prac dyplomowych, a także inżynierom szukającym...
-
Mechatronic design o strongly nonlinear systems on a basis of three wheeled mobile platform
PublicationRemarkable grow in demand both of mobile platform operability performance and reduction of project leading time development encourage to apply modern algorithms and reliable engineering tools for the design process. The paper discusses the mechatronic design applied for the surveillance system based on the energy performance index algorithm. The exploited mechatronic techniques i.e. virtual prototyping, Hardware-In-the-Loop Simulation...
-
Modelowanie zachowania układu mięśni
PublicationW rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości...
-
Multi Parameter Sliding Test Result Evaluation for The Selection of Material Pair for Wear Resistant Components of a Hydraulic motor Dedicated for Use With Environmentally Friendly Working Fluids
PublicationIn the paper the method and results are presented of the testing of tribological performance of a number of hard materials available commercially. The tests consisted in unidirectional sliding with liquid lubrication. The load and velocity regime chosen were similar to a standard four-ball lubricity test with constant velocity and load increasing over time. The regime was modified in such a way that over the initial part of the...
-
Multi-headed chimera states in coupled pendula
PublicationWe discuss the occurrence of the chimera states in the network of coupled, excited by the clock’s mechanisms pendula. We find the patterns of multi-headed chimera states in which pendula clustered in different heads behave differently (oscillate with different frequencies) and create different types of synchronous states (complete or phase synchronization). The mathematical model of the network shows that the observed chimera states...
-
Nowe metody przetwarzania sygnałów w wybranych zagadnieniach wibroakustyki
PublicationMonografia Nowe Metody Przetwarzania Sygnałów w Wybranych Zagadnieniach Wibroakustyki będąca piętnastym Tomem z serii Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie poświęcona jest zagadnieniom związanym z zastosowaniem i wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów wibroakustycznych w wybranych problemach technicznych i medycznych. W pierwszym rozdziale niniejszej monografii przedstawiono zagadnienia dotyczące metod przetwarzania...
-
Optimal spindle speed determination for vibration reduction during ball-end milling of flexible details
PublicationIn the paper a method of optimal spindle speed determination for vibration reduction during ball-end milling of flexible details is proposed. In order to reduce vibration level, an original procedure of the spindle speed optimisation, based on the Liao–Young criterion, is suggested. As the result, an optimal, constant spindle speed value is determined. For this purpose, on-stationary computational model of machining process is...
-
Problems in estimation of hand grip force based on EMG signal
PublicationThere has recently been a significant increase in the number of publications on and applications of bioelectric signals for diagnostic purposes. While the use of ECG (electrocardiography) is not surprising, the use of signals from registration of brain activity (EEG) and muscles activity (EMG) still finds new applications in various fields. The authors focus on the use of EMG signals for estimating hand grip force. Currently,...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Próba wykonania analizy modalnej desek kitesurfingowych
PublicationKitesurfing jako młoda dyscyplina sportu wciąż wymaga wielu badań. Polscy sportowcy, zwłaszcza kobiety, prezentują światowy poziom w kategorii freestyle i regularnie zdobywają najwyższe laury. Ze sportem ekstremalnym wiążą się również kontuzje. By poznać schemat ich powstawania, należy najpierw określić rozkład sił działających na zawodnika.
-
Regulator przepływu
PublicationW artykule opisano konstrukcję i wyniki badań prototypu regulatora przepływu charakteryzującego się brakiem sprężyny. W regulatorze zawór różnicowy zastąpiono zaworem stosunku ciśnień. Charakterystyki przepływowe regulatora mają przebieg niezależny od obciążenia. Nastawa regulatora odbywa się poprzez obrót hydrostatycznie odciążonej tulei dławiącej, wewnątrz której umieszczony jest suwak główny i suwak pomocniczy zaworu stosunku...
-
THE INFLUENCE OF PET MECHANICAL PROPERTIES ON SBM PROCESS PARAMETERS – LITERATURE REVIEW
PublicationIn the paper it is said about the influence of PET (polyethylene terephthalate) mechanical properties on SBM (stretch blow molding) process output parameters changes. The below paper mentions also about the influence of PET orientation and crystallization processes on mechanical and thermal properties of PET material during SBM process. All mechanical data of PET material and SBM process output parameters changes are from collected...
-
The Influence of Stretch Rod Speed on the Relationship between Preblown Bottle Aesthetic Quality and Final Blown Bottle Thickness Profile in Stretch Blow Molding from Preform Process
PublicationFrom a mechanical point of view, the aesthetic quality of preblown PET bottles and thickness profile of final blown PET bottles manufactured in ISBM process are determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the aesthetic...
-
THE INFLUENCE OF WSR PARAMETER ON PET BOTTLE THICKNESS PROFILE IN SBM FROM PREFORM PROCESS
PublicationFrom a mechanical point of view, the thickness profile of PET bottles manufactured by ISBM process is determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the thickness profile of PET bottles after manufacture by SBM process...
-
Vision-based motion analysis of kitesurfer
PublicationKitesurfing is a relatively recent phenomenon with raising popularity worldwide – a recently developed extreme water sport considered a high-risk injury sport. It combines elements of several other sports, in particular sailing, surfing, windsurfing, wakeboarding, and snowboarding. The main purpose of authors’ research in the present paper is to use a vision system technique for measuring a kitesurfer’s body movements in order...
-
Właściwości mechaniczne tworzywa PET - przegląd literatury
PublicationThe article describes the influance of the microstructure and environment conditions on the mechanical properties of PET material. From the microskopic point of view, mechanical and thermal properties of PET material have the biggest influance on orientation and crystallization processes of material. From the macroskopic point of view mechanical properties can be described by parameters derived from strees-strain mechanical answers...
-
WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE TWORZYWA PET – PRZEGLĄD LITERATURY
PublicationW artykule scharakteryzowano wpływ budowy mikrostrukturalnej jak i warunków otoczenia na odpowiedź mechaniczną tworzywa PET. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości tworzywa PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. W ujęciu makroskopowym właściwości mechaniczne są ujmowane za pomocą parametrów uzyskanych z odpowiedzi mechanicznych na zadane wymuszenia (np. badań...
-
Wpływ parametrów eksploatacyjnych oraz przecieków na wartość skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym
PublicationPublikacja stanowi kontynuację artykułu "Analiza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy PWK o zmiennej wydajności" z monografii Cylinder 2010. Praca stanowi uszczegółowienie wcześniejszej publikacji oraz jej rozszerzenie o wyniki badań oraz symulacji, a także szczegółowo porusza temat przecieków w oknie rozrządu, który we wcześniejszych publikacjach był tylko wspomniany.
-
WPŁYW PARAMETRÓW PROCESU SBM NA DYSTRYBUCJĘ TWORZYWA W BUTELKACH PET – PRZEGLĄD LITERATURY
PublicationZ mechanicznego punktu widzenia profil grubości butelek PET jest uwarunkowany mechaniczno-cieplną odpowiedzią tworzywa rozdmuchiwanej preformy na zadane parametry procesu SBM. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości butelek CSD z PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. Z technologicznego punkty widzenia profil grubości butelek PET po procesie produkcji metodą SBM...
-
Wpływ parametru WSR na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET w procesie SBM z preformy
PublicationZ mechanicznego punktu widzenia jakość estetyczna butelek PET jest uwarunkowany mechaniczno-cieplną odpowiedzią tworzywa rozdmuchiwanej preformy na zadane parametry procesu SBM. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości butelek CSD z PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. Z technologicznego punkty widzenia jakość estetyczna butelek PET po procesie produkcji metodą...
-
Wpływ parametru WSR procesu SBM na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET
PublicationAbstrakt w materiałach konferencyjnych konferencji Młodzi dla techniki 2015
-
Wpływ położenia osi obrotu tarczy wychylnej na sprawność objętościową pomp wielotłoczkowych osiowych
PublicationW artykule opisano wpływ położenia osi obrotu tarczy na wielkość przestrzeni martwej i sprawność objętościową pompy wielotłoczkowej osiowej. Zaproponowano superpozycję dwóch ruchów - obrotu tarczy względem osi przecinającej się z osią obrotu wału pompy i przesunięcia tarczy wzdłuż osi wału w efekcie czego uzyskano efekt przesuniętej osi obrotu. Dokonano porównania sprawności objętościowej pompy z osią przecinającą się z osią obrotu...
Year 2014
-
A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems
PublicationW publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...
-
An Attempt to Develop a Model Selection Algorithm of Computer Simulation during the Design Process of Mechanical Response of Any Mechanical Body
PublicationIn the literature, there are algorithms associated with the design of simulations of technological processes, in which the material model has always been defined previously. However, in none of the studies of computer simulation modelling of technological processes known to the authors of this article, is there a detailed description of how the algorithm, or the selection of plastic model used, is subject to this process. This...
-
Badania przyczyn uszkodzenia U-rurki wymiennika ciepła instalacji 150-E06
PublicationWykonano kompleksowe badania przyczyn uszkodzenia U-rurki wymiennika ciepła wykonanej ze stali A213 T11. Wskazano możliwe przyczyn wystąpienia uszkodzenia.
-
Chosen aspects of skeletal system modeling: Numerical solid and shell models of femur part
PublicationThe purpose of this paper is to present a new method of femur part modeling by using the finite element method. This method treats a femur part as a system composed of cortical and trabecular bone. For the purpose of determining a proper shape of femur part model there were created three models: a) the first one describes a femur part as a solid structure; b) the second one describes a femur part as a connection of cortical bone...
-
Compact satellite hydraulic unit
PublicationThe article describes the design and operation of a prototype hydraulic unit. It is based on an inversed kinematics, satellite pump in which the body rotates around the shaft. The pump is placed inside the electric motor. Thanks to that the compact and low mass construction was achieved. Thanks to new commutation unit with enlarged channels, lower pressure losses were obtained. The article presents the construction and results...
-
Flow of liquid in flat gaps of the satellite motor working mechanism
PublicationThe article describes the methodology and results of investigations of the flow of oil and HFA-E emulsion in flat gaps of the working mechanism of a satellite motor. The flow of liquid in those gaps is turbulent and not fully developed. The article presents two methods of modelling this flow. Method I makes use of the Darcy-Weisbach formula, while Method II bases on the assumption that in the variable-length gaps the flow is turbulent...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublicationThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
Identification of acoustic event of selected noise sources in a long-term environmental monitoring systems
PublicationABSTRACT Undertaking long-term acoustic measurements on sites located near an airport is related to a problem of large quantities of recorded data, which very often represents information not related to flight operations. In such areas, usually defined as zone of limited use, often other sources of noise exist, such as roads or railway lines treated is such context as acoustic background. Manual verification of such recorded data...
-
Influence of electrode geometric arrangement on the operation of narrow circular electrostatic precipitator
PublicationIn this work the influence of electrode geometric arrangement on the operation of a circular electrostatic precipitator (ESP) was investigated using Particle Image Velocimetry (PIV) method. The ESP was a glass circular cylinder (29 mm in diameter, 300 mm long) equipped with a wire discharge electrode and circular-cylinder collecting electrode. The stainless-steel discharge wire electrode (0.23 mm in diameter, 100 mm long) was mounted...
-
Influence of the position of the swash plate rotation axis on the volumetric efficiency of the axial pistons pumps
PublicationThe article describes the influence of the position of the swash plate axis of rotation on the size of the dead space and the volumetric efficiency of the axial pistons pump. Superposition of the two motions have been proposed - the rotation of the swash plate with respect to axis intersecting the axis of rotation of the pump shaft and the shifts of swash plate yielding a result of the rotation axis offset effect. In the article...
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublicationNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublicationThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
Modelowanie przemieszczającej się struny w kontakcie z podukładem o parametrach skupionych
PublicationW artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nie uwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska...
-
Morphology and properties of nanotubular oxide layer on the Ti13Zr13Nb alloy
PublicationThe Ti13Zr13Nb alloy in solid and porous form was oxidised. The constant voltage 20 V, oxidation time 0.5 and 1 h, and 1 M H3PO4 (orthophosphoric acid) with addition of HF (hydrofluoric acid) as a test solution were applied. SEM (Scanning Electron Microscope) examinations of surface, EDS (Energy Dispersive X-ray Spectroscopy) chemical analysis, nanohardness and nano-scratch tests, and corrosion potentiokinetic tests at various...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublicationIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Opinia dotycząca stanu mieszadeł komór fermentacyjnych oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschod
PublicationDokonano oględzin i oceny stanu mieszadła zbiornika 15/3.
-
Recykling opakowań ze szkła, aluminium i PET
PublicationW artykule porównano możliwość i korzyści wynikające z recyklingu pojemników typu puszka aluminiowa, butelka szklana i butelka PET. Ocenę przedstawiono na podstawie zebranych danych literaturowych.
-
Satellite pump and motor
PublicationThe article describe the design and operation of a prototype of satellite pump and a prototype of satellite motor. In both machines, the operating mechanism consists of a non-circular gear with external teeth (rotor), non-circular gear with internal teeth (curvature), and ten gear wheels which cooperate with the rotor and the curvature. The differences between the commutation unit in the pump and the commutation unit in the motor...
-
The modelling method of discrete-continuous systems
PublicationThe paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a three-dimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit...
-
Vibration surveillance for efficient milling of flexible details fixed in adjustable stiffness holder
PublicationThe paper presents the results of research related to the possibility of using an intelligent workpiece holder with adjustable stiffness, during end milling process. Machining a one side supported flexible workpiece will be performed with constant spindle speed and feed speed. In order to avoid hazardous vibration, stiffness of the especially designed spring (mounted in a workpiece holder) will be modified off-line. In order to...
-
Vibration surveillance supported by Hardware-In-the-Loop Simulation in milling flexible workpieces
PublicationW artykule przedstawiono nowoczesne podejście do problemu minimalizacji poziomu drgań podczas frezowania szybkościowego elementów podatnych. Do analizy dynamicznej procesu skrawania zastosowano niestacjonarny model opisany we współrzędnych hybrydowych. Na tej podstawie, przy wykorzystaniu energetycznego wskaźnika jakości wyprowadzono opis sygnału sterującego. Sygnał ten jest następnie stosowany do aktywnej redukcji drgań przedmiotu...
-
Vibration Surveillance System with Variable Stiffness Holder for Milling Flexible Details
PublicationEfficient milling of the flexible details (i.e. rotor blades, thin-walled elements) using slender ball-end tools is a difficult task due to possibility of vibration occurrence. Because of the existence of certain conditions (small depths of cutting, regeneration phenomena), cutting process may lose stability and self-excited chatter vibration may appear. Frequency of the chatter vibration is close to dominant natural frequency...