Filtry
wszystkich: 7572
wybranych: 5813
-
Katalog
- Publikacje 5813 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 145 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 40 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 327 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 57 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 19 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 856 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 273 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ROBUST%20DESIGN
-
Hybrid Expert System for Computer-Aided Design of Ship Thruster Subsystems
PublikacjaThe article presents an expert system supporting the design of ship's power subsystems, in particular the thruster subsystem. The proposed hybrid expert system uses the results of simulation tests as the additional source of knowledge. The results of system operation are collated in a report which can be used as part of ship design description. The work oriented on developing the expert system is the continuation of the research...
-
Design and Evaluation of the Platform for Weight-Shifting Exercises with Compensatory Forces Monitoring
PublikacjaDetails of a platform for the rehabilitation of people with severe balance impairment are discussed in the paper. Based upon a commercially available static parapodium, modified to fit force sensors, this device is designed to give a new, safe tool to physiotherapists. It is designed for the patients who cannot maintain equilibrium during a bipedal stance and need to hold to or lean on something during the rehabilitation. Visual,...
-
Designing of Parking Spaces on Parking Taking into Account the Parameters of Design Vehicles
PublikacjaNowadays, in all cities, there is an acute problem of a lack of parking spaces. The number of vehicles is constantly increasing not only in big cities and megacities, but also in small towns of the country, and there are not enough parking places—the pace of solving the problem is several times slower than the growth rate of transport among citizens. The paper is dedicated to the determination of an optimal size of a parking place...
-
Bayesian Optimization for solving high-frequency passive component design problems
PublikacjaIn this paper, the performance of the Bayesian Optimization (BO) technique applied to various problems of microwave engineering is studied. Bayesian optimization is a novel, non-deterministic, global optimization scheme that uses machine learning to solve complex optimization problems. However, each new optimization scheme needs to be evaluated to find its best application niche, as there is no universal technique that suits all...
-
50’ Sail Catamaran with Hybrid Propulsion, Design, Theoretical and Experimental Studies
PublikacjaThe development of modern lithium batteries and propulsion systems now allows the use of complex propulsion systems for vessels of various sizes. As part of the research and implementation project, a parallel hybrid drive system was designed, built and then tested in the laboratory. The experimental studies conducted allowed for the measurements of power, fuel consumption and electric power distribution in various operating modes...
-
Smart platforms for collaborative urban design and peer-to-peer sharing of resources
Publikacja.
-
The usage of the openBIM idea in architectural design on the example of Blender and BlenderBIM add-on
PublikacjaThe aim of the article is the research about the method and advancement of the openBIM idea implementation, clearly defined by the buildingSMART organization. The conducted analysis are limited to the Blender program and the BlenderBIM add-on and has been embedded in the context of the work of an architect and other IT solutions. The article presents four aspects of the openBIM concept implementation. The first approach relates...
-
Design of experiments approach for ultimate strength assessment of corroded stiffened plates
PublikacjaThe impact of corrosion degradation on the ultimate strength of stiffened plates subjected to compressive loading is investigated. The DoE technique is used considering different plate and column slenderness ratios and corrosion severity. The FE method, considering geometrical and material nonlinearities, is employed. A two-stage corrosion degradation model is adopted. Firstly, a uniform thickness loss is adopted to reflect the...
-
APPLICATION OF VORTEX FLOW MODEL IN PROPELLER-STATOR SYSTEM DESIGN AND ANALYSIS
PublikacjaThe paper covers basics of the vortex model used for propeller-stator systems. The outline of the design algorithm is given and the results of its application are shown. The designed propeller-stator system was the subject of model tests run at the CTO model basin and cavitation tunnel. Stator’s influence on the delivered power required by the propeller and its revolution rate has been examined by conducting self-propulsion...
-
Decision support system for design of long distance heat transportation system
PublikacjaDistrict Heating (DH) systems are commonly supplied using local heat sources. Nowadays, modern insulation materials allow for effective and economically viable heat transportation over long distances (over 20 km). The paper proposes a Decision Support System (DSS) for optimized selection of design and operating parameters of a long distance Heat Transportation System (HTS). The method allows for evaluation of feasibility and effectiveness...
-
Pantographic metamaterials: an example of mathematically driven design and of its technological challenges
PublikacjaIn this paper, we account for the research efforts that have been started, for some among us, already since 2003, and aimed to the design of a class of exotic architectured, optimized (meta) materials. At the first stage of these efforts, as it often happens, the research was based on the results of mathematical investigations. The problem to be solved was stated as follows: determine the material (micro)structure governed by those...
-
RNS/TCS CONVERTER DESIGN USING HIGH-LEVEL SYNTHESIS IN FPGA
PublikacjaAn experimental high-level synthesis (HLS) of the residue number system (RNS) to two’s-complement system (TCS) converter in the Vivado Xilinx FPGA environment is shown. The assumed approach makes use of the Chinese Remainder Theorem I (CRT I). The HLS simplifies and accelerates the design and implementation process, moreover the HLS synthesized architecture requires less hardware by about 20% but the operational frequency is smaller...
-
Design of dimensionally stable composites using efficient global optimization method
PublikacjaDimensionally stable material design is an important issue for space structures such as space laser communication systems, telescopes, and satellites. Suitably designed composite materials for this purpose can meet the functional and structural requirements. In this paper, it is aimed to design the dimensionally stable laminated composites by using efficient global optimization method. For this purpose, the composite plate optimization...
-
On design and analysis of flow characteristics of the last stage of gas-steam turbine
PublikacjaResearch regarding blade design and analysis of flow have been conducted for over a century. Meanwhile new concepts and design approaches were created and improved. Advancements in information technologies allowed to introduce computational fluid dynamics (CFD) and computational flow mechanics (CFM). Currently a combination of mentioned methods is used for design of turbine blades. These methods enabled us to improve flow efficiency...
-
Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
PublikacjaFrom the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values...
-
Design and Experiments of a Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublikacjaThis paper represents a numerical and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor. The proposed design consists of three individual cells that are integrated into the stator, double rotor, and a preload system combined into a symmetrical structure of the motor. Each of the cells is characterized by a traveling wave and rotating mode motor. A finite element numerical analysis is carried out to obtain optimal...
-
Consideration of dynamic loads in the determination of axle load spectra for pavement design
PublikacjaAxle load spectra constitute a crucial part of the data for pavement design and pavement distress analysis. Typically, axle load spectra represent static load from vehicles and do not include dynamic loads generated by vehicles in motion. While dynamic loads can significantly contribute to faster pavement distress, this fact is mostly omitted in pavement design methods. The paper presents a methodology for consideration of dynamic...
-
RESIDENTIAL FUNCTION IN MULTI-CRITERIA MULTIFUNCTIONAL BUILDING SYSTEM DESIGN PROCESS
PublikacjaThe paper presents the multi-criteria approach in the design process of residential structure as a part of a multifunctional building system. The purpose of work was to broaden the field of multifunctional building system design process. Background for the presented work is to define the direction of architectural growth of the modern city center area where actually are built complex and large capacity structures with a great impact...
-
A Conformal Circularly Polarized Series-Fed Microstrip Antenna Array Design
PublikacjaA conformal circularly polarized series-fed microstrip array design for broadside radiation is presented. The array aperture under design is conformal to a cylindrical surface of a given radius. The approach we present primarily addresses focusing of the circularly polarized major lobe of the conformal array by proper dimensioning of the aperture spacings. The proposed analytical models yield the values of the element spacings...
-
Novel structure and design of enhanced-bandwidth hybrid quadrature patch coupler
PublikacjaA novel structure and design optimization procedure of an enhanced-bandwidth hybrid quadrature patch coupler is proposed. Improved performance of the circuit has been obtained by parameterizing the coupler sections using splines, which introduces additional degrees of freedom. Due to computational complexity of the parameter adjustment problem, a sequential design procedure is applied. In each iteration, a selected number of spline...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory
PublikacjaSystemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...
-
The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).
-
Hierarchical dynamic hybrid models for aided design of ship power subsystems.
PublikacjaRozważa się wielopoziomowe modele systemu energetycznego statku. Elementy systemu są modelowane z użyciem ciągłych zmiennych stanu i uwzględnieniem zerowego związku przyczynowo-skutkowego. Poziom pierwszy opisuje wzajemne związki modeli zerowego poziomu, poziom drugi reprezentuje powiązania modeli pierwszego poziomu itd. W ten sposób opisuje się modele elementów zespołów i podsystemów. Każdy z modeli może być hybrydowym modelem...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on h control theory
PublikacjaThe power system is highly nonlinear system, which dynamics depends on system network configuration, system loading…etc. To overcome the above mentioned difficulties and to fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for application to generating control unit. Application of the H optimization method to automatic voltage regulator is studied in this paper. Simulation results have...
-
Design and measurement of gyrator and isolator using ferrite coupled microstrip lines
PublikacjaW publikacji przeprowadzono badania struktur żyratora i izolatora zrealizowanych w technice sprzężonych ferrytowych linii mikropaskowych. Po raz pierwszy zaprezentowano wyniki pomiaru zrealizowanych struktur tego rodzaju. Uzyskane wyniki potwierdzają przewidziany uprzednio efekt zmian kierunków działania opisywanych elementów ze zmianą częstotliwości.
-
Assessment of Adjustment of GNSS Railway Measurements with Parameter-Binding Conditions in a Stationary Scenario
PublikacjaThe study aims to assess the applicability of the ordinary least squares method, robust estimation, and conditions-binded adjustment in processing the six synchronous coordinate pairs of global navigation satellite system (GNSS) receivers. The research is part of the research project InnoSatTrack, focused on the enhancement of the determination of geometrical parameters of railway tracks using GNSS, inertial, and other sensors....
-
Nested Space Mapping Technology for Expedite EM-driven Design of Compact RF/microwave Components
PublikacjaA robust simulation-driven methodology for rapid and reliable design of RF/microwave circuits comprising compact microstrip resonant cells (CMRCs) is presented. We introduce a nested space mapping (NSM) technology, in which the inner space mapping layer is utilized to improve the generalization capabilities of the equivalent circuit model corresponding to a constitutive element of the circuit under consideration. The outer layer...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublikacjaThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Atomistic Surrogate-Based Optimization for Simulation-Driven Design of Computationally Expensive Microwave Circuits with Compact Footprints
PublikacjaA robust simulation-driven design methodology for computationally expensive microwave circuits with compact footprints has been presented. The general method introduced in this chapter is suitable for a wide class of N-port un-conventional microwave circuits constructed as a deviation from classic design solutions. Conventional electromagnetic (EM) simulation-driven design routines are generally prohibitive when applied to numerically...
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Local response surface approximations and variable-fidelity electromagnetic simulations for computationally efficient microwave design optimisation
PublikacjaIn this study, the authors propose a robust and computationally efficient algorithm for simulation-driven design optimisation of microwave structures. Our technique exploits variable-fidelity electromagnetic models of the structure under consideration. The low-fidelity model is optimised using its local response surface approximation surrogates. The high-fidelity model is refined by space mapping with polynomial interpolation of...
-
Fast surrogate-assisted simulation-driven design of compact microwave hybrid couplers
PublikacjaThis work presents a robust methodology for expedited simulation-driven design optimization of compact microwave hybrid couplers. The technique relies on problem decomposition, and a bot-tom–up design strategy, starting from the level of basic building blocks of the coupler, and finishing with a tuning procedure that exploits a fast surrogate model of the entire structure. The latter is constructed by cascading local response surface...
-
Empirical analyses of robustness of the square Msplit estimation
PublikacjaThe paper presents Msplit estimation as an alternative to methods in the class of robust M-estimation. The analysis conducted showed that Msplit estimation is highly efficient in the identification of observations encumbered by gross errors, especially those of small or moderate values. The classical methods of robust estimation provide then unsatisfactory results. Msplit estimation also shows high robustness to single gross errors...
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublikacjaW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Design of a most efficient fuel cell using noble metals and composite materials.
Publikacja -
Design Considerations of GaN Transistor Based Capacitive Wireless Power Transfer System
Publikacja -
Design of Substrate Integrated Waveguide Filters Using Implicit Space Mapping Technique
Publikacja -
Fuzzy reasoning system design and assessment of load-bearing endoprostheses and their fabrication processes
PublikacjaZaproponowano piec zastosowan podejscia rozumowania rozmytego do rozwiazania problemów w dziedzinie biomechanikioraz inzynierii biomateriałów. Obejmuja one: (A) oszacowanie maksymalnych naprezen kontaktowych działajacych naendoproteze, (B) zaprojektowanie procesu spiekania dla otrzymania porowatego implantu, (C) opracowanie planu utleniania wcelu otrzymania struktury nanorurkowej na stopach Ti, (D) oraz (E) zaprojektowanie osadzania...
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublikacjaArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....
-
Application of hybrid radiation modes of microstrip line in rectangular patch antenna design
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wykorzystania hybrydowych rodzajów promieniujących linii mikropaskowej do projektowania anten mikropaskowych. Pokazano,że pojedynczy rodzaj promieniujący można wykorzystać do przybliżonego opisu pola promieniowania anteny mikropaskowej. Zamieszczono wyniki symulacji potwierdzające zadowalającą dokładność przybliżenia w przypadku obliczeń częstotliwości środkowych pracy anteny oraz rezystancji promieniowania...
-
MINIMIZATION OF THE ECOLOGICAL FOOTPRINT THROUGH THE USE OF THE BUBBLES MECHANISM IN THE ARCHITECTURE DESIGN PROCESS
Publikacja -
Statistical data of hull main parameters useful for preliminary design of SWATH ships
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących statystycznych relacji głównych parametrów projektowych kadłuba statków typu SWATH, wykonanych w oparciu o zebrane w literaturze przedmiotu dane o ponad osiemdziesięciu statkach. Zależności statystyczne przedstawiono w postaci histogramów: długości statku L, histogramów wartości stosunków długości do szerokości L/B, długości do wysokości bocznej L/H, długości pływaków do ich...
-
Design of a complex multiplier based on the convolution with the use of the polynomial residue number system
Publikacjazaproponowano realizację mnożnika zespolonego opartego na algorytmie dekompozycyjnym skavantzosa i stouraitisa. mnożenie zespolone jest wykonywane jako splot 8-punktowy. przedstawiono przykład obliczeniowy i architekturę mnożnika dla małych liczb.
-
Gain Correction for Nearly Optimal Variable Fractional Sample Delay Filter Design
PublikacjaJedną z najbardziej efektywną numerycznie metodą projektowania filtrów jest metoda okien. Sprawia to, że takie podejście bardzo dobrze nadaje się do implementacji filtrów ułamkowoopóźniających o zmiennym opóźnieniu, gdzie wymagana jest częsta aktualizacja współczynników takiego filtru. Z drugiej strony, jeżeli wymagane są filtry wysokiej jakości wybór okna jest najczęściej problematyczny. Z tego powodu w pracy rozpatrzono użycie...
-
Application of Syntactic Pattern Recognition Approach in Design and Optimisation of Group Machining Systems
Publikacja -
Comparative analysis of selected design variants of propulsion system for an inland waterways ship
PublikacjaW pracy zaprezentowano założenia projektowe i wstępną analizę porównawczą dwóch wariantów napędu śródlądowego statku pasażerskiego. Pierwsze rozwiązanie to wariant z przekładnią elektryczną, drugie natomiast, to wariant z przekładnią hydrostatyczną.
-
Programmable linearized CMOS OTA for fully differential continuous-time filter design
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę linearyzacji wzmacniacza wykorzystującą sprzężenie w przód. Wzmacniacz składa się z par różnicowych i referencyjnego rezystora. W wyniku uzyskano skuteczną metodę linearyzacji charakterystyk przejściowych wzmacniacza. Programowalność wartości transkonduktancji wzmacniacza realizowana jest poprzez lustro prądowe. Wykonane symulacje komputerowe SPICE z użyciem modeli dla technologii 0.35um AMS CMOS...
-
The new footbridge in city of Cracow dynamic design and final verification in test loading
PublikacjaArtykuł przedstawia rozwój projektu kładki od formy architektonicznej do ostatecznego kształtu konstrukcji.
-
Investigating Human Visual Behavior by Hidden Markov Models in the Design of Marketing Information
Publikacja -
Comparative Analysis of Regular Grid Based Algorithms in the Design of Graphical Control Panels
Publikacja