Filtry
wszystkich: 1509
wybranych: 1055
-
Katalog
- Publikacje 1055 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 34 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 17 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 46 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 341 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: szlifowanie powierzchni plaskich
-
Badania ultradźwiękowe przyczepności warstwy brązu do podłoża stalowego wewnętrznych powierzchni tulei o średnicach Dn70mm i Dn85mm
Publikacja -
Rozmyty system wnioskowania do oszacowania maksymalnego naprężenia kontaktowego na powierzchni panewki endoprotezy stawu biodrowego w zależności od kąta Wiberga i masy ciała pacjenta = Fuzzy reasoning system for maximal contact stress estimation on acetabular surface in hip endoprosthesis based on Wiberg angle and weight of patient
PublikacjaPrzedstawiono możliwość wykorzystania systemu rozmytego, który wykorzystując rozumowanie przybliżone określa maksymalne naprężenie kontaktowe na powierzchni przenoszenia obciążeń panewki endoprotezy stawu biodrowego, biorąc pod uwagę kąt Wiberga oraz masę ciała pacjenta.
-
Measurements and calculations of the width of the fracture process zones on the surface of notched concrete beams
PublikacjaArtykuł omawia wyniki pomiaru i analizy numerycznej szerokości strefy pękania w belkach betonowych z nacięciem. Do pomiarów zastosowano metodę DIC. Do symulacji zastosowano model sprężysto - plastyczny i model z degradacją sztywności. Oba modele zostały rozszerzone o nielokalne osłabienie. Wyniki symulacji porównano z doświadczeniami.
-
Jakość wód spływających z powierzchni dachów budynków na terenie aglomeracji wielkomiejskiej. Quality of roof runoff water from the urban region
PublikacjaBadano próbki wód spływnych z dachów budynków na terenie miasta Gdańska. Oznaczono stężenia następujących analitów: pestycydy azoto-, chloro- i fosfo-organiczne, węglowodory ropopochodne, kationy Na+, K+, NH4+, Mg2+, Ca2+ oraz aniony F-, Cl-, NO2-, NO3-, PO43-, SO42-, ponadto wykonywany był pomiar toksyczności i wartości pH. Próbki pobierane były w trzech punktach zlokalizowanych w Gdańsku wzdłuż głównych szlaków komunikacyjnych....
-
Estimation of the expected effects of different surface modifications on mechanical, chemical and biological behaviour of endoprostheses
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję nowej endoprotezy o szczególnie wysokiej odporności na zużycie i pękanie. Koncepcja zakada wytwarzanie wieloetapową obróbkę powierzchniową kompozytu metalowo-ceramicznego.
-
Badania ultradźwiękowe przyczepności warstwy brązu do podłoża stalowego wewnętrznych powierzchni tulei o średnicach Dn85mm i Dn96mm ( z kołnierzem o średnicy Dn107mm)
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wyniki ultradźwiękowych badań przyczepności brązu do tulei stalowych.
-
ZARZĄDZANIE STRATEGIAMI SZLIFOWANIA SZYN W PROCESIE UTRZYMANIA NAWIERZCHNI KOLEJOWYCH
PublikacjaSzlifowanie szyn kolejowych od co najmniej kilkunastu lat jest podstawową i integralną czynnością na rzecz prawidłowego utrzymania nawierzchni kolejowej i wydłużenia jej trwałości. Technologia, która pierwotnie stosowana była do usuwania tzw. zużyć falistych, czyli wzdłużnych nierówności powierzchni tocznej główki szyny, w coraz szerszym zakresie wprowadzana jest jako czynność planowo-zapobiegawcza. Zwiększone obciążenia dynamiczne...
-
Circumferential temperature distribution during nucleate pool boiling outside smooth and modified horizontal tubes
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych obwodowego rozkłądu temperatury w poziomych rurkach, ogrzewanych elektrycznie na których zachodzi wrzenie pęcherzykowe. Wykazano, że lokalne - w obszarze górnej tworzącej rurki, zastosowanie powłki porowatej prowadzi do wygładzenia rozkładu temperatury oraz obniżenia średniej temperatury ścianki.
-
Stężenie formaldehydu w wodach spływnych z arterii komunikacyjnych, powierzchni dachów budynków i koron drzew, wodach gruntowych i rzecznych oraz w opadach i osadach atmosferycznych na terenie aglomeracji miejskich = Formaldehyde in road runoff, roof runoff, ground water, river, atmospheric precipitation and deposition from highly urbanized regions
PublikacjaOznaczono stężenie formaldehydu w próbkach wód opadowych, spływnych z arterii komunikacyjnych, powierzchni dachów budynków i koron drzew, wód gruntowych i cieków wodnych oraz w próbkach śniegu, szronu i sadzi. Próbki pobierano przez okres 7 miesięcy w trakcie wystąpienia opadu lub osadu atmosferycznego lub tuż po jego ustąpieniu. Pomiar zawartości formaldehydu wykonywano stosując metodę szybkich testów spektrofotometrycznych w...
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie procesu technologicznego = Application of Fmea method to estimation of technological process
PublikacjaPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny technologii części klasy tuleja. Szczegółowo omówiono wyniki analizy toczenia kształtującego, operacji hartowania i odpuszczania oraz obróbki wykańczającej przez szlifowanie.
-
Technological effect comparison of abrasive and plastic working. Production Processes and Systems**2002 vol. 1 s. 89-98, 9 rys. 2 tabl. bibliogr. 6 poz Publication of the University of Miskolc. Porównanie technologicznych efektów obróbki ściernej i plastycznej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań porównawczych próbek obrobionych wykańczająco przez szlifowanie i docieranie oraz przez powierzchniową obróbkę plastyczną przez nagniatanie ślizgowe. Podano także konstrukcje narzędzi i przykłady stosowania badanych metod obróbki.
-
Wear of Electroplated Tools Used for Flat Grinding of Ceramics
PublikacjaTwo methods for the abrasive properties evaluation, based on the image processing, are presented in the paper. Image processing analysis was developed to evaluate quickly the abrasive properties as the tool wears down. The coefficient based on the image brightness was calculated and additional analysis was based on the number of grains located on the active surface of the tool before and after machining. The active surfaces of...
-
Metody pomiaru temperatury przedmiotów i ściernicy w procesie szlifowania jednotarczowego
PublikacjaW referacie przedstawiono metody pomiaru temperatury w szlifowaniu jednotarczowym z kinematyką docierania. W opracowanym rozwiązaniu wykorzystano małe, zasilane bateryjnie przyrządy rejestrujące temperaturę, tzw. logery pastylkowe o symbolu DS1922L produkcji firmy Dallas Semiconductor. Do pomiarów temperatury wykorzystano również kamerę termowizyjną. Zastosowanie czujników termoelektrycznych pozwoliło zarejestrować temperaturę...
-
UNIWERSALNY SPRAWDZIAN JAKOŚCI OBRÓBKI WYKOŃCZENIOWEJ CZĘŚCI MASZYN
PublikacjaW rozdziale omówiono podstawy jakości i przemian jakościowych. Zaprezentowano istotę kryterialnych sprawdzianów jakości. Zaprojektowano uniwersalny sprawdzian jakości obróbki wykończeniowej przez nagniatanie i szlifowanie o szczegółowości do 30 kryteriów i przykłady jego wykorzystania.
-
Ekspertyza numer 75/01/II/2016 - Określenie stanu powierzchni wewnętrznej, rury wykonanej ze stopu CuNi10Fe1,6Mn ze względu na możliwość wystąpienia produktów korozji. Określenie statusu warstwy pasywnej
PublikacjaElementy systemów rurociągów okrętowych mających kontakt z wodą zaburtową, takich jak np. instalacja chłodzenia silnika głównego, czy instalacja przeciw pożarowa, wykonywane są często ze stopów miedzi z nikem zwanych Cuniferami (Cu Ni Fe R-reszta pierwiastków stopowych). Cunifery charakteryzują się bardzo wysoką odpornością na korozję, pod warunkiem że procesy spawania i późniejszej pasywacji rurociągu przebiega zgodnie z właściwymi...
-
Transport i obróbka przedmiotów na docierarkach tarczowych
PublikacjaDocieranie i szlifowanie należy do podstawowych metod obróbki wykończeniowej. Technologie te stosowane sa obecnie zarówno w obróbce elementów metalowych, jak i niemetalowych. W artykule przeanalizowano czas jaki jest potrzebny do wykonania tych operacji.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbki ścierno-polerskiej.
PublikacjaPrzedstawiono budowę, sposób wytwarzania i obszary zastosowania narzędzi diamentowych o konstrukcji monowarstwowej. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Correlation between shape errors in flat grinding
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych związanych z wpływem błędów kształtu narzędzia na błędy ksztaltu przedmiotu szlifowanego w układzie docierarki jednotarczowej. Szlifowanie realizowane było z wykorzystaniem specjalnych narzędzi z możliwością regulacji przekroju promieniowego.
-
Monowarstwowe narzędzia diamentowe do obróbek ścierno-polerskich.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcję i wytwarzania oraz obszary zastosowań narzędzi diamentowych, które charakteryzują się budową monowarstwową. Taka budowa zapewnia bardziej efektywne wykorzystanie ostrzy diamentowych. Powierzchnia czynna narzędzia jest odwzorowaniem kształtu korpusu, co umożliwia szlifowanie przedmiotów o skomplikowanych kształtach.
-
Zastosowanie optymalizacji relatywnej do wyboru sposobu obróbki wykańczającej części maszyn.
PublikacjaPodano przykład zastosowania metody optymalizacji relatywnej do wyboru sposobu obróbki wykańczającej części typu wałek. Na podstawie 22 kryteriów dokonano porównania efektów obróbki przez nagniatanie oraz szlifowanie wzdłużne serii wałków wykonanych ze stali 45 o twardości ok. 30 HRC (po ulepszaniu cieplnym).
-
Wpływ powierzchniowej obróbki plastycznej na jakość eksploatacyjną części maszyn.
PublikacjaPrzedstawiono wpływ powierzchniowej obróbki plastycznej przez nagniatanie na wytrzymałość zmęczeniową, zużycie cierne, oraz cierność warstwy wierzchniej.Próbki badawcze (wałki) wykonano ze stali 45 w stanie ulepszonym cieplnie do twardości ok. 30 HRC. Wyniki badań próbek nagniatanych porównano z wynikami badań dla takich samych próbek obrobionych przez szlifowanie.
-
Badanie wrzenia w przypływie zaolejonych czynników chłodniczych w rurach orozwiniętej powierzchni wewnętrznej.**2004, 154 s. 159 rys. 6 tab. bibliogr. 155 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /24.01.2004/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Teoretyczno-doświadczalne badania rozkładu temperatury na powierzchni rur podczas wrzenia pęcherzykowego przy małych gęstościach strumienia ciepła. **2002, 98 s. 67 rys. 2 tabl. bibliogr. 62 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.05.15/. PG, Wydział Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. J. Cieśliński, prof. nadzw. PG.
Publikacja.
-
Badania wydajności i jakości docierania elementów ze stali ŁH15 na docierarce dwutarczowej.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na jakość powierzchni w aspekcie współzależności dokładności kształtu powierzchni czynnych tarcz docierających i powierzchni obrabianych.
-
Surface shape reverse engineering with nurbs
PublikacjaW artykule zaprezentowano algorytm, który interpoluje prostokątną tablice punktów w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy powierzchni NURBS. Algorytm oblicza parametry powierzchni NURBS tak, aby jak najwierniej oddać kształt opisany przez punkty. Do interpolacji punktów wybrano powierzchnię NURBS, jako najbardziej uniwersalny i najczęściej używany w programach CAD rodzaj powierzchni. Interpolowane punkty mogą pochodzić zarówno...
-
Correlation between destruction of the metal surface caused by pitting corrosion and intensity of the observed electrochemical noise.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań korelacji między intensywnością szumów elektrochemicznych obserwowanych podczas występowania procesów korozji wżerowej a zmianami obserwowanymi na powierzchni metalu.Badania przeprowadzono dla elektrod metalowych o powierzchni eksponowanej na środowisko korozyjne poniżej 1 mm2. Do wykrywania uszkodzeń powierzchni wykorzystano oprogramowanie MatLab, wykrywające uszkodzenia powierzchni metalu w formie okręgów...
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Obróbka hybrydowa drewna toczeniem i nagniataniem
PublikacjaOpisano wyniki badań procesu nagniatania tocznego powierzchni drewna jaworowego po toczeniu z obracającymi płytkami skrawającymi, które wykazały, iż pomimo zauważalnego efektu reologicznego powierzchni drewna, obserwowana jest zdecydowana poprawa gładkości powierzchni obrobionej.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Technological aspects of microgrinding with single-disc lapping kinematics
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań mikroszlifowania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Badano stan powierzchni narzędzia wykonanego na bazie mikroziaren diamentowych D65/50 naniesionych galwanicznie na podłoże stalowe. Analizowano wydajność obróbki oraz chropowatość powierzchni elementów ze stali 18G2A.
-
Natural convective heat transfer from isothermalconic
PublikacjaTheoretical considerations on convective heat transfer from isothermal upward conicalsurfaces have been presented. The physical model of this phenomenon consists of an isothermalcone of inclination angle (φ) between the cone generating line (X) and the radius (R) of the cone base. The angle is a parameter of conical surface which varied from (φ = 0−circular horizontal plate) to (φ = π/2—vertical cylinder) . Onthe basis of Navier–Stokes...
-
Study of the formation of calcareous deposits on cathodically protected steel in Baltic sea water
PublikacjaPurpose – The purpose of this paper is to investigate whether the sedimentation of calcareous deposits occurs on cathodically protected steel in Baltic sea water. Design/methodology/approach – Steel electrodes were cathodically polarized in natural Baltic sea water at potential þ0.150 V vs Zn electrode in potentiostatic mode. During exposure chronoamperometric measurements were carried out. After the exposure, the electrode’s surface...
-
Planläppen mit Schleif-Metall Läppscheibe von flachen Oberflächen.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania powierzchni płaskich narzędziami ścierno-metalowymi. Analizowano wpływ warunków obróbki na wydajność i jakość powierzchni elementów ceramicznych tlenkowych.
-
Analysis of abrasive powder at lapping
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu dawkowania pasty i zawiesiny ściernej na jakość docierania powierzchni płaskich. Analizowano parametry chropowatości powierzchni elementów ceramicznych i miedzianych.
-
Surface morphology of PrBa2Cu3O7-ë single crystals after the long lasting high temperature reduction. .
PublikacjaZaprezentowano wyniki szczegółowej analizy powierzchni kryształów poddanych długotrwałej redukcji wysokotemperaturowej. Badania za pomocą skaningowej mikroskopii (SEM) wykazały obecność niestabilnych strukturalnie krystalitów powstałych w wyniku rozpadu powierzchni kryształów. Zanikanie zaindukowanego przy pomocy obróbki wysokotemperaturowej nadprzewodnictwa może być spowodowane migracją defektów podsieci Pr-Ba z wnętrza...
-
Machining of the flat surfaces with abrasive-metallic lapping tools.
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje narzędzi ścierno-metalowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Przeprowadzono badania wydajności i jakości powierzchni elementów ceramicznych o małych gabarytach.
-
Analiza doboru parametrów obróbkowych w toczeniu na twardo w kontekście nagniatania gładkościowego
PublikacjaRozpatrywany przypadek dotyczył analizy stanu powierzchni otworów uzyskanych po toczeniu wykończeniowym materiałów w stanie utwardzonym. Ze względu na specyfikę nagniatania i uzyskiwane efekty, duże znaczenia ma pełna ocena struktury geometrycznej powierzchni, która powinna się opierać o większą ilość parametrów chropowatości nie ograniczając się tylko do parametrów Ra i Rz. Ocena powinna być poszerzona o parametry falistości powierzchni...
-
Surfaces formability of PM parts by lapping.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania elementów spiekanych. Określono wpływ podstawowych warunków obróbki na jakość powierzchni płaskich oraz omówiono sposób wymuszonej aktywizacji powierzchni docieraka metalowego ścierniwem.
-
Microstructure and corrosion properties of the laser treated SUPERSTON alloy
PublikacjaPrzedstwiono wyniki laserowego nadtapiania powierzchni stopu SUPERSTON w warunkach kriogenicznych. Zaprezentowano obraz powierzchni stopu po badaniach korozyjnych oraz wyniki pomiarów mikrotwardości i odporności korozyjnej.
-
The surface contact characteristics after sliding and rolling burnishing.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie nowej metody SCGC i odpowiedniego programu komputerowego JKC do oceny pomierzonej mikrostereometrii powierzchni części maszyn, głównie na potrzeby kontroli jakości. Na przykładzie powierzchni nagniatanych wykazano cechy nowej metody: wizualizację ułatwiającą wyobrażenie pomierzonej sfery chropowatości, położenie w niej najważniejszych parametrów oceny (rozkład geometrycznej powierzchni kontaktu,...
-
Results of abrasive slurry dosage in lapping process
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Analizowano wpływ dawkowania na podstawowe parametry chropowatości powierzchni ceramiki Al2O3 i Al2O3-ZrO2.
-
Modelowanie zjawisk zachodzących w strefie tworzywo-forma podczas procesu wtryskiwania.
PublikacjaPodczas wtrysku w warstwie tworzywa przy ściance formy występują zjawiska, które są źródłem wad powierzchni wypraski. Zjawisko to opisano, oraz zaprezentowano model zachowania się tworzywa w tej strefie, opierając się na symulacji komputerowej procesu wtrysku. Symulację wykonano na komputerach CI TASK przy wykorzystaniu programu FIDAP. Występujące wady powierzchni opisano w oparciu materiał fotograficzny i profilogramów powierzchni.
-
Przechowywanie złożonych funkcji oświetlenia w postaci mapy normalnych
PublikacjaMapy normalnych są jedną z najszerzej stosowanych technik w grafice komputerowej, gdyż pozwalają na stosunkowo mało kosztowne odzwierciedlenie detali obiektów i ich interakcji z oświetleniem. Standardowe mapy normalnych przechowują jednak informacje jedynie o orientacji fragmentów powierzchni i nie oddają efektu rzucania cieni w ramach jednej powierzchni. Prezentowany w artykule algorytm pozwala na zakodowanie w standardowej mapie...
-
Attachment of silica and alumina nanoparticles as studied by QCM
PublikacjaNanocząstki są wykorzystywane w mikroelektronice do produkcji bardzo płaskich i gładkich powierzchni. Proces produkcji taki materiałów nazywany jest planaryzacją chemiczno-mechaniczną (CMP). Poniewąż nanocząstki na skutek interakcji z produkowanym materiałem specjalistyczntycznym mogą wiązać do jego powierzchni, na skutek czego powodując zanieczyszczenia. Ze względu na wpływ zanieczyszczeń na wydajność i miarodajność produkowanego...
-
2D inverse solution for cone-shaped centrifugal compressor
PublikacjaWprowadzono stożkowy układ współrzędnych dla opisania obszaru wirnika sprężarki promieniowej. W takim układzie został sformułowany problem odwrotny. Oznacza to, że dla założonej jednej rodziny powierzchni prądu (S1) w formie powierzchni stożkowych druga rodzina (S2) jest znajdywana w drodze rozwiązania układu równań zachowania. Pokazano w jaki sposób rozwiązanie zależy od warunków brzegowych. Przedstawiona metoda jest przydatna...
-
Impact of roughness on hydrophobicity of particles measured by the Washburn method
PublikacjaZwilżalność powierzchni jest ważną własnością w wielu aplikacjach, włączając flotację i wymywanie. Z przeprowadzonych badań wynika, że szorstkość powierzchni ma znaczący wpływ na kinetykę penetracji cieczy przez cząstki, natomiast nie ma wpływu na wartości kątów zwilżania. Wyniki wskazują na fakt, że hydrofobowość w przypadku flotacji w przeciwieństwie do kinetyki flotacji nie powinna mieć związku z szorstkościa powierzchni.
-
Wpływ modyfikacji laserowej stopu Ti13Nb13Zr na mikrostrukturę powłok hydroksyapatytowych
PublikacjaDotychczasowe badania powierzchni wszczepów tytanowych dla chirurgii kostnej wykazały, że osteointegracja na powierzchniach rozwiniętych jest znacznie szybsza niż na powierzchniach gładkich, co za tym idzie chropowatość powierzchni implantu ma bardzo duży wpływ na adhezję składników środowiska biologicznego. W artykule przedstawiono wstępne wyniki badań dotyczące wpływu chropowatości powierzchni stopu Ti13Nb13Zr o bardzo małym...
-
Badania przyczyn korozji rury preizolowanej z instalacji CO
PublikacjaWykonano mikroanalizę nalotów i produktów korozji występujących na powierzchni rury na podstawie badań na skaningowym mikroskopie elektronowym oraz badań metalograficznych makroskopowych powierzchni z osadami i przekrojów rury. Sformułowano wnioski.