Filtry
wszystkich: 1390
-
Katalog
- Publikacje 989 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 53 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 316 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: uklady sterowania bramkowego
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2023/24]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Rachunek macierzowy [2023/24]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Badania symulacyjne rozruchu silnika indukcyjnego steru strumieniowego statku
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości zastosowania modeli matematycznych elementów składowych steru strumieniowego statku oraz wykorzystania badań symulacyjnych przy doborze algorytmów sterowania. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków.
-
Experimental evaluation of the PLC-controlled drives properties.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę stanowiska laboratoryjnego do testów oprogramowania PLC do sterowania napędami oraz do prowadzenia eksperymentalnych prób takich napędów. Omówiono zasady prowadzenia testów oprogramowania przed i w trakcie uruchamiania napędu. Przedstawiono przykładowe rezultaty doświadczeń.
-
Podstawy automatyki, W/ĆW, Energetyka, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00042061)
Kursy OnlineKurs dla studentek/ów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria jakości...
-
Wybrane problemy modelowania obiektów technicznych : Chosen problems in the modeling of technical objects
PublikacjaBudowa modeli obiektów technicznych połączona z identyfikacją przyjętych wstępnie parametrów oraz diagnostyką weryfikacyjną porównującą obiekt z modelem w celu sprawdzenia rzeczywistych przedziałów wartości istotnych właściwości obiektu, jest cyklicznym procesem udoskonalającym zarówno model, jak również kolejne wersje obiektu rzeczywistego. Wirtualne programy w pamięciach komputerowych pozwalają projektantom na sprawdzenie swojego...
-
Programowa realizacja bramy sygnalizacyjnej między siecią PSTN/ISDN a siecią Internet
PublikacjaRealizacja idei społeczeństwa informacyjnego wymaga odpowiedniej infrastruktury teleinformacyjnej dla której przewidziano sieci następnej generacji (NGN) a w tym Internet następnej generacji (NGI). W pracy przedstawiono rozwiązanie jednego z problemów wynikającego z przekształcenia obecnych sieci do sieci NGN. Jest to problem sterowania połączeniem dla usługi telekomunikacyjnej nazywanej popularnie telefonia (mowa). Realizacja...
-
Production planning and control methods in the intelligent manufacturing systems
PublikacjaNiniejszy rozdział prezentuje zagadnienia związane z planowaniem i sterowaniem wytwarzaniem w kontekście budowy i działania inteligentnych systemów produkcyjnych (ISP). Architektura ISP, będąca rozwinięciem elastycznych systemów produkcyjnych, integruje systemy wspomagania decyzji ze strukturami bazodanowymi oraz dodatkowymi modułami komunikacyjnymi. Systemy wspomagania decyzji budowane są w oparciu o mechanizmy tzw. inteligencji...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym
PublikacjaJednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego....
-
STEROWANIE MIKROELEKTROWNIĄ WIATROWĄ W WARUNKACH ZMIENNEGO WIATRU
PublikacjaDuże elektrownie wiatrowe pracują przy małej zmienności prędkości i kierunku wiatru. Odmienna sytuacja występuje w przypadku mikroelektrowni, których turbina pracuje w strudze powietrza o szybko zmiennej prędkości i kierunku. W referacie określono warunki zainstalowania mikroelektrowni i pokazano algorytm sterowania elektrownią działający przy zmiennym wietrze. Wykorzystano pomiary na testowanej elektrowni. Pokazano, że algorytm...
-
Modelowanie środowiska nawigacyjnego w zagadnieniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublikacjaAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
MODEL FOR MEASUREMENT OF FLOW INSTALLATION TIME IN SDN SWITCH
PublikacjaSDN is the approach in telecommunication networks that separates control plane from data forwarding plane by specifying a single network entity as a controller that defines rules (called flows) of traffic forwarding for the switches connected to it. The time that is required for installation of these rules might be a hindrance for the overall performance of SDN network. In the paper, a model for testing and evaluating the influence...
-
Zintegrowane sterowanie systemami zaopatrzenia w wodę pitną
PublikacjaOptymalne ekonomicznie zaspokojenie w miastach bieżącego zapotrzebowania na wodę pitną tak, aby spełnione były wymagania jakości dostaw oraz jakości samej wody jest złożonym zadaniem. Zarówno aspekty aplikacyjne jak i teoretyczne tego problemu są przedmiotem intensywnych prac prowadzanych w sektorach naukowych i przemysłowych na całym świecie. Prace te finansowane są przez przemysł, komitety naukowe oraz Programy Ramowe Unii Europejskiej....
-
Wojciech Jędruch dr hab. inż.
Osoby -
Projekt silnika indukcyjnego 15-fazowego
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę budowy silnika indukcyjnego klatkowego 15-fazowego przygotowywanego do pracy z przekształtnikiem 15 fazowym i sterowaniem polowym. Budowa silnika uwzględnia zagadnienia możliwości zmian charakterystyki silnika za pomocą odpowiedniego sterowania przekształtnikiem napięcia.
-
Wielozadaniowy sterownik PLC do zautomatyzowanych napędów - stanowisko badawczo-szkoleniowe.
PublikacjaPrzedstawiono nowe stanowisko badawczo-szkoleniowe przeznaczone do testów cykli ruchów realizowanych przez zautomatyzowane napędy prądu przemiennego. Możliwe jest testowanie oprogramowania PLC do zdalnego sterowania napędami a także doświadczalna weryfikacja oddziaływania parametrów nastawnych na właściwości napędu.
-
Analiz nepodwiznych polusow strukturno-sloznyh sistem upravlenia.
PublikacjaWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
On application of some artificial intelligence methods in ship design
PublikacjaWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Zachowanie energetyczne układów hydraulicznych o sterowaniu proporcjonalnym liniowego silnika hydraulicznego
PublikacjaCelem opracowania jest podanie informacji na temat zamiaru badania sprawności energetycznej układów hydraulicznych z siłownikiem jako elementem wykonawczym. Zastosowanie w nich rozdzielaczy proporcjonalnych podyktowane jest potrzebą realizowania przez układ precyzyjnego sterowania liniowego silnika hydraulicznego.
-
Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
Kursy OnlineLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2022/2023
Kursy OnlineWykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych - sem. zim. 2023/2024
Kursy OnlineWykład dotyczy metod projektowania filtrów Kalmana oraz sterowania obiektami dynamicznymi w warunkach losowych.
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem napięciowym, w którym ograniczona jest wartość prądu dławika obwodu pośredniczącego oraz narzucona wartość napięcia zasilającego obwód pośredniczący. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Sterowanie produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP
PublikacjaW niniejszej publikacji zaprezentowano podstawy sterowania produkcją z wykorzystaniem koncepcji MRP jako jednej z form opartej na koncepcji push. Dokonano identyfikacji danych zewnętrzych i wewnętrznych niezbędnych do realizacji harmonogramu MRP oraz strukturę tego typu harmonogramów.
-
Efektywność odzysku energii hamowania elektrodynamicznego w komunikacji miejskiej.
PublikacjaPrzedstawiono metodę aktywnego sterowania ruchem pojazdów komunikacji miejskiej dla zwiększenia wykorzystania energii hamowania zwracanej do sieci. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w metrze i komunikacji tramwajowej oraz analizy teoretycznej z wykorzystaniem komputerowych metod modelowania i symulacji.
-
Adaptive systems for process control in flexible manufacturing.
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcyjne studia dla modelu sterowania dynamicznego elastycznym gniazdem obróbkowym. Analizowane gniazdo obróbkowe, zorientowane było na produkcję jednostkową i małoseryjną oraz składało się z trzech maszyn: tokarki CNC, frezarki CNC i maszyny pomiarowej.
-
INZNAK Inteligentne znaki drogowe do adaptacyjnego sterowania ruchem pojazdów, komunikujące się w technologii V2X
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Systemów Multimedialnych zgodnie z porozumieniem POIR.04.01.04-00-0089/16 z dnia 2017-02-13
-
Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055890)
Kursy OnlineKurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...
-
Podstawy automatyki, W/Ćw., PiBJ, sem. 04, letni 23/24 (PG_00055281)
Kursy OnlineKurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Projektowanie i budowa jachtów, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojęcia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny,...
-
Podstawy automatyki, W/Ćw., TiL, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055288)
Kursy OnlineKurs dla studentek i studentów studiów I stopnia na kierunku Transport i logistyka, semestr 4. Skrót tematyki kursu: podstawy automatyki, pojecia podstawowe w automatyce, klasyfikacja układów automatyki, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb regulacyjny, kryteria...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublikacjaW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublikacjaW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Przykład zastosowania przetworników piezoelektrycznych do stworzenia elektronicznych padów na platformie sprzętowej Arduino
PublikacjaW pracy zaprezentowano autorskie urządzenie umożliwiające sterowania procesem wyzwalania dowolnych próbek dźwiękowych przy użyciu tak zwanych padów perkusyjnych w zewnętrznym samplerze. Pady stworzono za pomocą zestawu zabawkowej perkusji, przetworników piezoelektrycznych oraz specjalnie zaprogramowanej platformy sprzętowej Arduino.
-
Celowość wykorzystania źródeł mocy biernej zainstalowanych w sieci SN do regulacji U i Q
PublikacjaW artykule zawarto uwagi dotyczące celowości, możliwości oraz ewentualnego sposobu wykorzystania źródeł mocy biernej w celu regulacji U i Q w sieci SN. Wskazano również na celowość weryfikacji jakości sterowania transformatorów zasilających sieć 110 kV/SN.
-
Determination of reservoir decision rules during flood
PublikacjaW artykule opisano zastosowania metody sterowanego przeszukiwania losowego w zadaniu operacyjnego sterowania systemem zbiorników Nysy Kłodzkiej. Celem badań było zwiększenie dokładności uzyskiwanych wyników i efektywności obliczeń. Przetestowano kilka form reguł decyzyjnych i zaproponowano modyfikację analizowanej metody.
-
Applications of neural networks and perceptual masking to audio restoration
PublikacjaOmówiono zastosowania algorytmów uczących się w dziedzinie rekonstruowania nagrań fonicznych. Szczególną uwagę zwrócono na zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do usuwania zakłócających impulsów. Ponadto opisano zastosowanie inteligentnego algorytmu decyzyjnego do sterowania maskowaniem perceptualnym w celu redukowania szumu.
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublikacjaPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublikacjaAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
A predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc-link inverter
PublikacjaIn this paper the predictive estimation based control strategy for a quasi-resonant dc link inverter (PQRDCLI) is developed. Instead of direct measurement of dc link input inverter current – its estimation with one step prediction is applied. The PQRDCLI fed induction motor, controlled with a predictive current estimation stabilized inverter output voltage slopes independently of load. Moreover, reduction of overvoltage spikes...
-
Podstawy automatyki II [2020/21]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 4.
-
Rachunek macierzowy [2021/22]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Sterowanie procesami ciągłymi [2021/22]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 5.
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych
Kursy OnlinePrzedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.
-
Podstawy automatyki I [2020/21]
Kursy OnlineStudia stacjonarne, kierunek Automatyka, robotyka i systemy sterowania, stopień 1, semestr 3.
-
Methodology of assessing the effectiveness of changes in the planning and control process
PublikacjaNiniejsze opracowanie poświęcone jest problematyce oceny efektywności zmian procesu planowania i sterowania. Jego celem jest opracowanie modelu i scharakteryzowanie sposobu oceny efektywności zmian tego procesu w odniesieniu do jej elementów składowych, jakimi są korzystność, skuteczność i ekonomiczność.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. I: Theory
PublikacjaSformułowano modele matematyczne drgań mostu z zamontowanym pasywnym systemem sterowania flatterem w formalizmie metody elementów skończonych. System wykorzystuje stateczniki dołączone bezpośrednio do przęsła mostu. Siły aerodynamiczne działające bezpośrednio na most i stateczniki sformułowane są w przestrzeni czasu.
-
Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.
PublikacjaPrzedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
-
Energy Management of Microgrid System
PublikacjaW artykule przedstawiono system sterowania rozproszonych źródeł energii (DER) w oparciu o protokół Ethernet POWERLINK. Autorzy opracowali metody komunikowania się z systemu Zarządzania Energią z przekształtnikami energoelektronicznymi w system zwany mikrosiecią (Microgrid). W artykule przedstawiono optymalny podział mocy pomiędzy źródłami wytwórczymi a obciążeniem. System ten składa się z: kogeneratora z silnikiem na gaz ziemny...