Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI

• Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.

  Osoby

  Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych

• Paweł Kowalski dr inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki

• Piotr Kołodziejek dr inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

• High-efficiency hybrid PV-TEG system with intelligent control to harvest maximum energy under various non-static operating conditions

  Publikacja

  • A. F. Mirza

  - Rok 2021

• <title>Cavity digital control testing system by Simulink step operation method for TESLA linear accelerator and free electron laser</title>

  Publikacja

  • T. Czarski
  • R. Romaniuk
  • K. Pozniak
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2004

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The Matter of Decision-Making Control Over Operation Processes of Marine Power Plant Systems with the Use of their Models in the form of Semi-Markov Decision-Making Processes

  Publikacja

  • J. Girtler
  • J. Rudnicki

  - Polish Maritime Research - Rok 2021

  The article presents the possibility to control the real operation process of an arbitrary device installed in the marine power plant based on the four-state semi-Markov process, being the model of the process, which describes the transition process of operational states of the device and the transition process of its technical states. All these states are precisely defined for the ship main engine (SG). A hypothesis is proposed...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ultrasound and Clinical Preoperative Characteristics for Discrimination Between Ovarian Metastatic Colorectal Cancer and Primary Ovarian Cancer: A Case-Control Study

  Publikacja

  • M. Stukan
  • J. L. Alcazar
  • J. Gębicki
  • E. Epstein
  • M. Liro
  • A. Sufliarska
  • S. Szubert
  • S. Guerriero
  • E. Braicu
  • M. Szajewski... i 2 innych

  - Diagnostics - Rok 2019

  The aim of this study was to describe the clinical and sonographic features of ovarian metastases originating from colorectal cancer (mCRC), and to discriminate mCRC from primary ovarian cancer (OC). We conducted a multi-institutional, retrospective study of consecutive patients with ovarian mCRC who had undergone ultrasound examination using the International Ovarian Tumor Analysis (IOTA) terminology, with the addition of evaluating...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Michał Mazur dr inż.

  Osoby

  Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

• <title>Software layer for SIMCON ver. 2.1. FPGA based LLRF control system for TESLA FEL part I: system overview, software layers definition</title>

  Publikacja

  • W. Koprek
  • P. Kaleta
  • J. Szewinski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2006

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• MicroRNA profiling in a case-control study of African American women with uterine serous carcinoma

  Publikacja

  • L. Lee
  • B. Howitt
  • T. Cheng
  • M. King
  • K. Stawiski
  • W. Fendler
  • D. Chowdhury
  • U. Matulonis
  • P. Konstantinopoulos

  - GYNECOLOGIC ONCOLOGY - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optimum Geometry and Stress Control of Deformed Double Layer Dome for Gravity and Lateral Loads

  Publikacja

  • N. Saeed
  • A. Manguri
  • S. Al-Zahawi

  - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Prototype implementation of the embedded PC-based control and DAQ module for TESLA cavity SIMCON

  Publikacja

  • P. Roszkowski
  • W. Zabolotny
  • K. Kierzkowski
  • K. Pozniak
  • R. Romaniuk
  • S. Simrock
  • R. S. Romaniuk

  - Rok 2005

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Respiration rate estimation for model predictive control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant

  Publikacja

  • T. Suchodolski
  • M. Brdyś
  • R. Piotrowski

  - Rok 2008

  Respiration rate is very important parameter for biological processes in wastewater treatment plant (WWTP). The sequential algorithm for estimate the respiration rate is proposed and investigated. The Kalman filter (KF) is used. Simulation tests for the benchmark WWTP are presented.Respiracja jest bardzo ważnym parametrem dla prawidłowego przebiegu procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono i zbadano...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A new approach to active noise and vibration control - [Part II: unknown frequency case]

  Publikacja

  • M. Niedźwiecki
  • M. Meller

  - Rok 2009

  This paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown and possibly timevarying dynamics. It is assumed that both the instantaneous frequency of the sinusoidal disturbance and its amplitude may be slowly varying with time and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. It is not assumed that a...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Information presentation compatibility in a simple digital control panel design: eye-tracking study

  Publikacja

  • R. Michalski

  - International Journal of Occupational Safety and Ergonomics - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Bio-enriched Pleurotus mushrooms for deficiency control and improved antioxidative protection of human platelets?

  Publikacja

  • B. Poniedziałek
  • M. Mleczek
  • P. Niedzielski
  • M. Siwulski
  • M. Gąsecka
  • L. Kozak
  • A. Komosa
  • P. Rzymski

  - EUROPEAN FOOD RESEARCH AND TECHNOLOGY - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Can an Integrative SNP Approach Substitute Standard Identification in Comprehensive Case/Control Analyses?

  Publikacja

  • A. Papiez
  • M. Skrzypski
  • A. Szymanowska-Narloch
  • E. Jassem
  • A. Maciejewska
  • R. Pawlowski
  • R. Dziadziuszko
  • J. Jassem
  • W. Rzyman
  • J. Polanska

  - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Subclinical Mood and Cognition Impairments and Blood Pressure Control in a Large Cohort of Elderly Hypertensives

  Publikacja

  • K. Piotrowicz
  • A. Prejbisz
  • M. Klocek
  • R. Topór-Mądry
  • P. Szczepaniak
  • K. Kawecka-Jaszcz
  • K. Narkiewicz
  • T. Grodzicki
  • A. Januszewicz
  • J. Gąsowski

  - Journal of the American Medical Directors Association - Rok 2016

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Hyperventilation alters arterial baroreflex control of heart rate and muscle sympathetic nerve activity

  Publikacja

  • P. Van
  • S. Mezzetti
  • N. Montano
  • K. Narkiewicz
  • J. Degaute
  • V. Somers

  - AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY - Rok 2000

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Arterial stiffness, central hemodynamics and wave reflection in normal pregnancy and control nonpregnant women

  Publikacja

  • M. Wykrętowicz
  • T. Krauze
  • P. Guzik
  • J. Piskorski
  • W. Markwitz
  • A. Wykrętowicz
  • H. Wysocki

  - European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Biological and Agrotechnical Aspects of Weed Control in the Cultivation of Early Potato Cultivars under Cover

  Publikacja

  • P. Pszczółkowski
  • P. Barbaś
  • B. Sawicka
  • B. Krochmal-Marczak

  - Agriculture-Basel - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The influence of methods of potato weed control and meteorological conditions on shaping the tuber yield structure

  Publikacja

  • P. BARBAŚ
  • B. Sawicka

  - Agronomy Science - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Shape control over microwave hydrothermally grown Y2O3:Eu by europium concentration adjustment

  Publikacja

  • J. Kaszewski
  • J. Rosowska
  • B. Witkowski
  • Ł. Wachnicki
  • K. Wenelska
  • E. Mijowska
  • L. Bulyk
  • D. Włodarczyk
  • A. Suchocki
  • B. Kozankiewicz
  • M. Godlewski

  - JOURNAL OF RARE EARTHS - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Lack of control over work and organizational citizenship behavior: overwork climate as a suppressor variable

  Publikacja

  • P. Jurek
  • A. Piotrowski
  • M. Olech
  • E. Eldridge

  - Health Psychology Report - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Diplopia Following Cerebellopontine Angle Tumor Surgery With Intraoperative Neuromonitoring: A Case-Control Study

  Publikacja

  • S. Mortazavi
  • E. Permanoon
  • A. Safarian
  • A. Farboud
  • S. Salehi

  - Journal of Neurological Sciences and Research - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview

  Publikacja

  • T. Gueye
  • Y. Wang
  • M. Rehman
  • R. Mushtaq
  • A. Hassan
  • A. Al Hassan

  - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients

  Publikacja

  • P. Michał
  • S. Konrad
  • K. Piotr
  • K. Stawiski

  - Journal of Inflammation-London - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients.

  Publikacja

  • M. Panek
  • K. Stawiski
  • P. Kuna

  - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• TGF-β gene polimorphisms as risk factors for asthma control among clinic patients.

  Publikacja

  • M. Panek
  • K. Stawiski
  • P. Kuna

  - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Solid State Phenomena - Rok 2010

  Praca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems

  Publikacja

  • C. Dymarski

  - Journal of Polish CIMEEAC - Rok 2010

  W artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz
  • M. Brdyś
  • T. Chang

  - Rok 2005

  W artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...

• Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2006

  Praca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.

• The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

• Control Systems of an Induction and Synchronous Motor Supplied by Current Source Converter Working as Generator

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • A. Lewicki

  - Rok 2011

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2012

  Dokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.

• Modifications of silicate bioglass synthesis and composition for in vitro dissolution control: Static and dynamic assessment

  Publikacja

  • S. Wolff
  • S. Ali
  • J. Karczewski
  • M. Rutkowska
  • H. Segawa
  • N. A. Wójcik

  - JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS - Rok 2024

  A set of fifteen calcium-phosphate-silicate glass samples, varying in alkali, magnesium, silicon, and nitrogen content, was prepared, and their structural, thermal, and in vitro dissolution properties were analyzed. Infrared spectroscopy showed a high degree of depolymerization of the silicate network consisting mainly of Q2 and Q3 units. Thermal analysis showed that the silicon content primarily affects both the glass transition...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Hybridized SVPWM Algorithm for Multilevel CHB Inverter With DC-Link Voltage Control Capability

  Publikacja

  • A. Lewicki
  • C. Odeh
  • M. Morawiec

  - IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS - Rok 2024

  The deployment of a space vector pulsewidth modulation (SVPWM) scheme in controlling cascaded H-bridge multilevel inverter (CHB MLI) is quite challenging; especially, when a substantial number of output voltage levels are involved and the dc-link voltages are out of balance. In this article, a simple SVPWM algorithm for CHB MLI is proposed. In the proposed algorithm, all the H-bridges in an inverter phase are treated as a single...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Reliability of flue gas desulphurisation installations - the essential condition of efficient air pollution control

  Publikacja

  • A. Miszczyk
  • K. Darowicki

  - POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES - Rok 2002

  W celu minimalizacji niekorzystnego wpływu SO2 i SO3 na środowisko naturalne w wielu instalacjach skrubery odsiarczające gaz spalinowy (FGD) stosowane są do usuwania tlenków siarki z gazów wylotowych. Ostre warunki pracy skruberów i dodatkowego osprzętu powodują problemy korozyjne w powszechnie stosowanych materiałach konstrukcyjnych a awarie wywierają długookresowy wpływ na środowisko. Opisano najnowsze doświadczenia związane...

• Isolation of Citrus lemon extracellular vesicles: Development and process control using capillary electrophoresis

  Publikacja

  • A. Steć
  • M. Chodkowska
  • J. Kasprzyk-Pochopień
  • P. Mielczarek
  • W. Piekoszewski
  • B. Lewczuk
  • A. Płoska
  • L. Kalinowski
  • B. Wielgomas
  • S. Dziomba

  - FOOD CHEMISTRY - Rok 2023

  A new and scalable method for the isolation of extracellular vesicles (EV) from Citrus lemon juice samples was developed. The methodology included preliminary preconcentration of the sample using ultrafiltration (UF) followed by size-exclusion chromatography (SEC) purification and final preconcentration of the eluates. Transmission electron microscopy and proteomic analysis showed that isolates contained exosome-like vesicles, exocyst-positive...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The relationship between standard reduction potentials of catechins and biological activities involved in redox control

  Publikacja

  • M. Baranowska
  • K. Suliborska
  • W. Chrzanowski
  • B. Kusznierewicz
  • J. Namieśnik
  • A. Bartoszek-Pączkowska

  - Redox Biology - Rok 2018

  Redox homeostasis involves factors that ensure proper function of cells. The excess reactive oxygen species (ROS) leads to oxidative stress and increased risk of oxidative damage to cellular components. In contrast, upon reductive stress, insufficient ROS abundance may result in faulty cell signalling. It may be expected that dietary antioxidants, depending on their standard reduction potentials (E°), will affect both scenarios....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Quasi-resonant DC-link voltage inverter with enhanced zero-voltage switching control

  Publikacja

  • M. Turzyński
  • P. Chrzan
  • M. Kolincio
  • S. Burkiewicz

  - Rok 2017

  A new topology modification of the parallel quasi-resonant circuit for a dc-link voltage inverter enables regulation of the zero voltage dc-link subperiods and the dc-link voltage gradient settings. The proposed circuit is based on four MOSFET switches with free-wheeling diodes for controlled quasi-resonant recharging between L-C tank in order to assure inverter zero voltage switching (ZVS) conditions. Design optimization of the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Control of the bridge span vibration with high coefficient passive damper. Theoretical consideration and application

  Publikacja

  • K. Żółtowski
  • A. Banaś
  • M. Binczyk
  • P. Kalitowski

  - ENGINEERING STRUCTURES - Rok 2022

  The research was carried out due to the problem of vibration on the lively pedestrian drawbridge across the Motlawa River in the city of Gdansk. In the design stage, the main span of the footbridge showed unfavorable dynamic properties, which may create a comfort problem for pedestrians. The first vertical bending eigenfrequency was recognized as 1.64 Hz. The original design of the footbridge was equipped with a driving cylinder...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Non-Adaptive Speed and Position Observer of Doubly-Fed Induction Generator

  Publikacja

  • M. Morawiec
  • K. Blecharz
  • A. Lewicki

  - Rok 2022

  The non-adaptive speed and position estimation of a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this paper. The speed observer is based on the mathematical model of DFIG and to stabilize the structure the Lyapunov method is used. The classic stator field-oriented control to active and reactive power control is used in the sensorless control system. The performance of the proposed algorithm of a speed observer is validated...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ryszard Strzelecki prof. dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

• Emission Control Science and Technology

  Czasopisma

  ISSN: 2199-3629 , eISSN: 2199-3637

• IET Control Theory and Applications

  Czasopisma

  ISSN: 1751-8644 , eISSN: 1751-8652

• TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL

  Czasopisma

  ISSN: 0142-3312 , eISSN: 1477-0369

• Michał Lech dr inż.

  Osoby

  Michał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes with Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...

• Cathodic Protection System of the Spiral Classifier at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant—Case Study of Commissioning and Control of Operating Parameters

  Publikacja

  • M. Czekajło
  • K. Żakowski

  - Minerals - Rok 2022

  The project involved designing, constructing and commissioning a cathodic protection system for a selected spiral classifier operating at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant (O/ZWR). The authors developed a concept and assumptions regarding the corrosion protection of a large industrial device using a cathodic protection system with an external power source. Pre-project studies included conducting a trial polarization...

  Pełny tekst do pobrania w portalu