Filtry
wszystkich: 2904
-
Katalog
- Publikacje 2107 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 137 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 174 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 63 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 403 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI
-
The influence of methods of potato weed control and meteorological conditions on shaping the tuber yield structure
Publikacja -
Shape control over microwave hydrothermally grown Y2O3:Eu by europium concentration adjustment
Publikacja -
Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot
PublikacjaPraca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublikacjaW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...
-
Reliability of flue gas desulphurisation installations - the essential condition of efficient air pollution control
PublikacjaW celu minimalizacji niekorzystnego wpływu SO2 i SO3 na środowisko naturalne w wielu instalacjach skrubery odsiarczające gaz spalinowy (FGD) stosowane są do usuwania tlenków siarki z gazów wylotowych. Ostre warunki pracy skruberów i dodatkowego osprzętu powodują problemy korozyjne w powszechnie stosowanych materiałach konstrukcyjnych a awarie wywierają długookresowy wpływ na środowisko. Opisano najnowsze doświadczenia związane...
-
Isolation of Citrus lemon extracellular vesicles: Development and process control using capillary electrophoresis
PublikacjaA new and scalable method for the isolation of extracellular vesicles (EV) from Citrus lemon juice samples was developed. The methodology included preliminary preconcentration of the sample using ultrafiltration (UF) followed by size-exclusion chromatography (SEC) purification and final preconcentration of the eluates. Transmission electron microscopy and proteomic analysis showed that isolates contained exosome-like vesicles, exocyst-positive...
-
Control of the bridge span vibration with high coefficient passive damper. Theoretical consideration and application
PublikacjaThe research was carried out due to the problem of vibration on the lively pedestrian drawbridge across the Motlawa River in the city of Gdansk. In the design stage, the main span of the footbridge showed unfavorable dynamic properties, which may create a comfort problem for pedestrians. The first vertical bending eigenfrequency was recognized as 1.64 Hz. The original design of the footbridge was equipped with a driving cylinder...
-
Control Systems of an Induction and Synchronous Motor Supplied by Current Source Converter Working as Generator
Publikacja -
Quasi-resonant DC-link voltage inverter with enhanced zero-voltage switching control
PublikacjaA new topology modification of the parallel quasi-resonant circuit for a dc-link voltage inverter enables regulation of the zero voltage dc-link subperiods and the dc-link voltage gradient settings. The proposed circuit is based on four MOSFET switches with free-wheeling diodes for controlled quasi-resonant recharging between L-C tank in order to assure inverter zero voltage switching (ZVS) conditions. Design optimization of the...
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Hierarchical model predictive control of integrated quality and quantity in drinking water distribution systems
PublikacjaW artykule zaproponowane zostało zintegrowane podejście do sterowania ilością i jakością w systemach zaopatrzenia i dystrybucji wody. Sterowanie zintegrowane polega na optymalizowaniu kosztów operacyjnych zaspokajając zapotrzebowanie na wodę o wymaganej jakości i spełniając ograniczenia systemu. To zagadnienie sterowania optymalizującego jest zagadnieniem złożonym z powodu nieliniowości, dużego wymiaru, ograniczeń na wyjście, występowania...
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
<title>Software layer for SIMCON ver. 2.1. FPGA based LLRF control system for TESLA FEL part I: system overview, software layers definition</title>
Publikacja -
Paweł Kowalski dr inż.
Osoby -
Emission Control Science and Technology
Czasopisma -
IET Control Theory and Applications
Czasopisma -
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
Czasopisma -
Michał Lech dr inż.
OsobyMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes with Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation
PublikacjaPaper deals with evaluation equations for power filter of AC-DC power converter which allows to provide size and mass minimization of capacitor bank in DC drive closed loop systems with PWM and current limitation. Reliability of provided equations is proved by simulation in MATLAB/Simulink
-
Cathodic Protection System of the Spiral Classifier at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant—Case Study of Commissioning and Control of Operating Parameters
PublikacjaThe project involved designing, constructing and commissioning a cathodic protection system for a selected spiral classifier operating at the KGHM Polska Miedź S.A. Ore Concentration Plant (O/ZWR). The authors developed a concept and assumptions regarding the corrosion protection of a large industrial device using a cathodic protection system with an external power source. Pre-project studies included conducting a trial polarization...
-
Michał Mazur dr inż.
OsobyAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Design of three-phase three-level CIC T-source inverter with maximum boost control
Publikacja -
Application of Feedback Linearization for Air Gap Flux Control of Induction Motor in the Field Weakening Region
Publikacja -
Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable
PublikacjaThe paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...
-
Remote command and control capabilities for data acquisition systems provided by delay-tolerant network mechanisms
PublikacjaThe paper presents an assessment of a remote device reconfiguration service employing a Delay Tolerant Network (DTN) mechanisms. This service has been implemented as a part of a communication appliance dedicated to marine data transfer in off-shore and open sea areas. The service has been successfully deployed and validation test have been completed. The practical use-case has been defined as remote access to the equipment operating...
-
Ambulatory blood pressure in mild hypertensive women taking oral contraceptives a case-control study
Publikacja -
Simplified simulation technique of rotating, induction heated, calender rolls for study of temperature field control
Publikacja -
Applying Hidden Markov Models to Visual Activity Analysis for Simple Digital Control Panel Operations
Publikacja -
Safety and outcomes of laparoscopic sleeve gastrectomy in patients older than 60: a case-control study
Publikacja -
Grid-Forming Operation of Energy-Router Based on Model Predictive Control with Improved Dynamic Performance
Publikacja -
Automatic resource identification for FPGA-based reconfigurable measurement and control systems with mezzanines in FMC standard
Publikacja -
Linking Macro- and Micro-structural Analysis with Luminescence Control in Oxynitride Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publikacja -
ppGpp-Dependent Negative Control of DNA Replication of Shiga Toxin-Converting Bacteriophages in Escherichia coli
Publikacja -
Hidden Structural Evolution and Bond Valence Control in Near-Infrared Phosphors for Light-Emitting Diodes
Publikacja -
Phytochemical Profiling and Larval Control of Erythrina variegata Methanol Fraction against Malarial and Filarial Vector
Publikacja -
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublikacjaW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Multiobjective Water Distribution Systems Control of Pumping Cost, Water Quality, and Storage-Reliability Constraints
PublikacjaThis work describes a multiobjective model for trading-off pumping cost and water quality for water distribution systems operation. Constraints are imposed on flows and pressures, on periodical tanks operation, and on tanks storage. The methodology links the multiobjective SPEA2 algorithm with EPANET, and is applied on two example applications of increasing complexity, under extended period simulation conditions and variable energy...
-
The possible unreliability of self-efficacy beliefs and perceived control - when nascent entrepreneurs may be overconfident
Publikacjapoczucie samoskuteczności oraz poziom postrzeganej kontroli są istotnymi czynnikami decydującymi o wyborze działań oraz o wytrwałości w ich kontynuowaniu. zbyt wysokie poczucie samoskuteczności, które znacznie odbiega od faktycznej skuteczności oraz iluzja kontroli mogą powodować nadmierne zaangażowanie w działania, które mają znikome szanse powodzenia. artykuł przedstawia teoretyczną analizę znaczenia różnych źródeł poczucia samoskuteczności...
-
Bending Moment Control and Weight Optimization in Space Structures by Adding Extra Members in the Optimal Locations
PublikacjaThis paper investigates the reduction of bending moment in critical members by adding some extra members in the optimum location. Instead of enlarging the size of members to resist the moment, eight additional members are added in the optimum location to reduce the bending moment in the critical members. The total weight of the proposed structure with extra members is less than that of the original structure that resists the induced...
-
Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control
Czasopisma -
An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA)
Czasopisma -
Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications
Czasopisma -
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control
Czasopisma -
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
Czasopisma -
<title>Modular version of SIMCON, FPGA based, DSP integrated, LLRF control system for TESLA FEL part I: SIMCON 3.0 motherboard</title>
Publikacja -
Determination of flow properties of a serial connection of a directional control valve with (C=5.7, b=0.32) and a air blow gun from changes in air pressure in a tank being emptied
Dane BadawczeThe aim of the study was to determine the flow properties of serial connection of pneumatic components.The experiments were to measure the pressure changes in a being emptied tank for a directional control valve and a air blow gun (with nozzle removed) arranged in-line. Three test configurations were used: (1) being emptied tank -> DCV -> ambient...
-
Determination of flow properties of a serial connection of a directional control valve with (C=2.1, b=0.14) and a air blow gun from changes in air pressure in a tank being emptied
Dane BadawczeThe aim of the study was to determine the flow properties of serial connection of pneumatic components.The experiments were to measure the pressure changes in a being emptied tank for a directional control valve and a air blow gun (with nozzle removed) arranged in-line. Three test configurations were used: (1) being emptied tank -> DCV -> ambient...
-
Determination of flow properties of a serial connection of a directional control valve with (C=2.8, b=0.25) and a air blow gun from changes in air pressure in a tank being emptied
Dane BadawczeThe aim of the study was to determine the flow properties of serial connection of pneumatic components.The experiments were to measure the pressure changes in a being emptied tank for a directional control valve and a air blow gun (with nozzle removed) arranged in-line. Three test configurations were used: (1) being emptied tank -> DCV -> ambient...