Filtry
wszystkich: 573
Wyniki wyszukiwania dla: underwater wet welding
-
Influence of Fin’s Material Capabilities on the Propulsion System of Biomimetic Underwater Vehicle
Publikacja -
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublikacjaOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution
Czasopisma -
Performance of the Direct Sequence Spread Spectrum Underwater Acoustic Communication System with Differential Detection in Strong Multipath Propagation Conditions
PublikacjaThe underwater acoustic communication (UAC) operating in very shallow-water should ensure reliable transmission in conditions of strong multipath propagation, significantly disturbing the received signal. One of the techniques to achieve this goal is the direct sequence spread spectrum (DSSS) technique, which consists in binary phase shift keying (BPSK) according to a pseudo-random spreading sequence. This paper describes the DSSS...
-
The role of air masses on iron concentrations in wet atmospheric deposition over the urbanized coastal zone of the Gulf of Gdańsk
Publikacja -
Examination of the influence of macro and microscopic parameters of limestone on the effectiveness of gas phase desulphurisation according to the method of wet limestone
Publikacja -
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublikacjaW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali.W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Modifications of the heat source model in numerical analyses of the metal-cored arc welding process
Publikacja -
The analysis of the mechanical properties of welding joints of high-strength steels for offshore and ships structures
PublikacjaW artykule przedstawiono równania korelacyjne właściwości mechanicznych złaczy spawanych stali wysokiej wytrzymałości, które umożliwiają ocenę wpływu technologii spawania tych stali. W pracy zaproponowana dwa równania. Pierwsze umożliwa wstępną ocenę spawalności obecnie produkowanych stali wysokiej wytrzymałości, natomiast równania korelacyjne pozwalają obliczyć maksymalną twardość strefy wpływu ciepła materiału.
-
Zgrzewanie tarciowe z mieszaniem wewnętrznym zgrzeiny stopów aluminium AW7075-T651 i AW6082-T6 = Friction stir welding of aluminium alloys AW-7075-t651 and AW-6082-t6
PublikacjaW pracy przedstawione są wyniki badań nad złączami doczołowymi zgrzewanymi przy użyciu technologii Friction Stir Welding (FSW), wykonanymi z wysokowytrzymałego stopu Al-Zn (AW-7075-T651) oraz stopu Al-Mg2Si (AW-6082-T6) o wysokiej odporności na korozję. Stop AW-7075-T651 okazał się bardziej podatny na obniżenie własności mechanicznych w odniesieniu do materiału rodzimego. Złącza ze stopu AW-6082-T6 wykazały się lepszą plastycznością....
-
Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles
Publikacja -
Comparison of Different Course Controllers of Biomimetic Underwater Vehicle with Two Tail Fins
Publikacja -
Innovative Energy-Saving Propulsion System for Low-Speed Biomimetic Underwater Vehicles
Publikacja -
3D Form analysis of rope deformation with long towed underwater hydroacoustic antenna
PublikacjaArtykuł opisuje rozwiązanie zagadnienia brzegowego dla zestawu długiej liny holującej i podwodnej anteny hydroakustycznej o gęstości, tej ostatniej, nieznacznie większej od gęstości wody i małej sztywności. Znane jest tylko położenie punktu zamocowania liny do okrętu (p-kt początkowy holowanego zestawu) oraz głębokość, na której znajduje się koniec anteny. Przedstawiono analizę sił działających na holowany zestaw, ich równania...
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publikacjaartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
System identification theory-based estimation of underwater acoustic channel for broadband communications.
PublikacjaPłytki kanał podwodny jest niestacjonarny z powodu wielokrotnych odbić fal dźwiękowych od powierzchni wody oraz ruchu nadajnika i odbiornika systemu komunikacyjnego. Dla zapewnienia szybkiej transmisji danych niezbędna jest estymacja kanału oparta na equalizacji adaptacyjnej. W systemach komunikacji podwodnej stosowane są zazwyczaj equalizery DFE z zaimplementowanymi algorytmami najmniejszych kwadratów: LMS oraz RLS.W artykule...
-
Advanced welding processes, Lecture, Laboratory, Mechanical Engineering, sem. 02, 2023/2024, PG_00057410
Kursy Online -
Welding in the World
Czasopisma -
The Effectiveness of Using a Pretrained Deep Learning Neural Networks for Object Classification in Underwater Video
Publikacja -
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublikacjaPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.
PublikacjaSzybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...
-
Keikinzoku Yosetsu/Journal of Light Metal Welding and Construction
Czasopisma -
Yosetsu Gakkai Shi/Journal of the Japan Welding Society
Czasopisma -
Welding Technology, W, L, Mechanical Engineering, first-cycle studies, sem. 04, 2022/2023
Kursy Online -
Welding Technology, W, L, Mechanical Engineering, first-cycle studies, sem. 04, 2023/2024
Kursy Online -
Topography measurement methods evaluation for entire bending-fatigued fracture surfaces of specimens obtained by explosive welding
PublikacjaIn this paper, the methods of compensation of differences in the results of entire bending-fatigued fracture surface topographies were presented. The roughness evaluation was performed with a focus variation microscope and confocal surface topography measurement techniques. The differences in the ISO 25178 roughness parameters were investigated and procedures for their compensation were studied. It was found that various types...
-
Temperature-Based Prediction of Joint Hardness in TIG Welding of Inconel 600, 625 and 718 Nickel Superalloys
Publikacja -
Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Publikacja -
A study on fibre-reinforced concrete elements properties based on the case of habitat modules in the underwater sills
PublikacjaHydrotechnical constructions are mostly objects functioning in extreme conditions and requiring a custom-made construction project. In the case of using prefabricated elements, it is required to develop production, transport, assembly, conservation and repair technology. Concerning the problem of concrete cracks, modern repair systems allow positive effects to be achieved in many cases of concrete elements repair. In this work...
-
FEM modelling of stress and strain distribution in weld joints of steel sandwich panels
PublikacjaThe development of laser welding technology has enabled the mass production of thin-walled structures, including steel sandwich panels. The technology of joining plating panels with stiffeners by welding allows us to create joints with a specific geometry and material properties. In comparison with other types of joints, laser welds are characterized by their specific behaviour under cyclic load and, as a consequence, a different...
-
On the Application of Magnetoacoustic Emission for a Nondestructive Assessment of the Post Welding Heat Treatment of High Chromium Steel Weld Seams
PublikacjaThe paper analyses the possibility of post weld heat treatment (PWHT) quality assessment with the help of magnetoacoustic emission (MAE) signal measurements. Two welded superheater tubes, made of high chromium VM12 steel, were analysed—as welded and heat treated one. The analysed sample in the as welded state exhibited significantly higher hardness, accompanied by a big difference in the MAE signal intensity (of order of about...
-
Intramolecular Proton Transfer in the Radical Anion of Cytidine Monophosphate Sheds Light on the Sensitivities of Dry vs Wet DNA to Electron Attachment-Induced Damage
PublikacjaSingle-strand breaks (SSBs) induced via electron attachment were previously observed in dry DNA under ultrahigh vacuum (UHV), while hydrated electrons were found not able to induce this DNA damage in an aqueous solution. To explain these findings, crossed electron-molecular beam (CEMB) and anion photoelectron spectroscopy (aPES) experiments coupled to density functional theory (DFT) modeling were used to demonstrate the fundamental...
-
Hydroacoustic System in a Biomimetic Underwater Vehicle to Avoid Collision with Vessels with Low-Speed Propellers in a Controlled Environment
Publikacja -
Research and development on underwater acoustic systems at Polish Naval Academy and Gdansk University of Technology for the Polish Navy
PublikacjaWe wstępie artykułu wymieniono korzystne aspekty prawie pięćdziesięcioletniej współpracy obu Uczelni z polską Marynarką Wojenną. W dalszych częściach omówiono prace z dziedziny hydroakustyki wykonywane na rzecz Marynarki Wojennej w ciągu ostatnich dziesięciu lat. W Akademii MW w tym okresie były to głównie prace związane z pomiarami i analizami hydroakustycznych pól okrętów wraz z aplikacjami technicznymi tych analiz oraz aplikacje...
-
Yosetsu Gakkai Ronbunshu/Quarterly Journal of the Japan Welding Society
Czasopisma -
Advanced welding processes, W, L, P, Mechanical Engineering, second-cycle studies, sem. 02, 2022/2023
Kursy Online -
Welding Technology, Mechanika i budowa maszyn (w języku angielskim), sem. 4, stacjonarne, 2021/2022, PG_00040187
Kursy Online -
Wpływ warunków zgrzewania metodą Friction Stir Welding na własności mechaniczne i jakość złączy ze stopu aluminium
PublikacjaW prezentacji przedstawiono wyniki badań nad wpływem warunków zgrzewania metodą FSW na jakość połączeń ze stopów aluminium.
-
Wpływ warunków zgrzewania metodą Friction Stir Welding na własności mechaniczne i jakość złączy ze stopu aluminium
PublikacjaCelem niniejszych badań było porównanie wpływu kształtu narzędzia na złącze oraz uzyskanie wartości parametrów zgrzewania tarciowego z przemieszaniem (FSW) zapewniających najlepszą możliwą jakość złącza. Zastosowanym materiałem był stop aluminium EN AW-3004 (AlMn1Mg1). Według najlepszej wiedzy autorów dotychczas nie przedstawiono żadnych badań tego stopu w kwestii zgrzewania FSW. Złącza pięcioczołowe wykonano samodzielnie opracowanym...
-
Comparison of Cu1.3Mn1.7O4 spinels doped with Ni or Fe and synthesized via wet chemistry and solid-state reaction methods, designed as potential coating materials for metallic interconnects
PublikacjaThe influence of the method applied to synthesize Cu-Mn-O spinel was evaluated. The methods selected for the investigation were EDTA gel processes and solid-state reaction synthesis. From the obtained powders, sinters were prepared and assessed in terms of their properties as potential coating materials. Additionally, the influence of Ni and Fe dopants was evaluated. The results show that the EDTA gel processes method seems to...
-
The XPS spectra of Al2O3/5%Cu prepared using wet impregnation method
Dane BadawczeThe dataset includes XPS spectra of Al2O3/5%Cu catalyst sintered under air atmosphere. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods and incipient wettness impregnation using nitrate solution. The XPS spectra were collected for all species.
-
The XPS spectra of AlOOH/1%Cu prepared using wet impregnation method
Dane BadawczeThe dataset includes XPS spectra of AlOOH/1%Cu catalyst sintered under air atmosphere. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods and incipient wettness impregnation using nitrate solution. The XPS spectra were collected for all species.
-
The XPS spectra of ZrO2/5%Cu prepared using wet impregnation method
Dane BadawczeThe dataset includes XPS spectra of ZrO2/5%Cu catalyst sintered under air atmosphere. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods and incipient wettness impregnation using nitrate solution. The XPS spectra were collected for all species.
-
The XPS spectra of CeO2/5%Cu prepared using wet impregnation method
Dane BadawczeThe dataset includes XPS spectra of CeO2/5%Cu catalyst sintered under air atmosphere. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods and incipient wettness impregnation using nitrate solution. The XPS spectra were collected for all species.
-
The XPS spectra of SrTiO3/5%Cu prepared using wet impregnation method
Dane BadawczeThe dataset includes XPS spectra of SrTiO3/5%Cu catalyst sintered under air atmosphere. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods and incipient wettness impregnation using nitrate solution. The XPS spectra were collected for all species.
-
The XPS spectra of AlOOH/5%Cu prepared using wet impregnation method
Dane BadawczeThe dataset includes XPS spectra of AlOOH/5%Cu catalyst sintered under air atmosphere. Samples were produced using aqueous soft chemistry methods and incipient wettness impregnation using nitrate solution. The XPS spectra were collected for all species.
-
Experimental investigation on welding of 2.25 Cr-1.0 Mo steel with regulated metal deposition and GMAW technique incorporating metal-cored wires
Publikacja -
Daniel Chuchała dr hab. inż.
Osoby -
Stalowe panele sandwicz - nowe możliwości wynikające z zastosowania spawania laserowego = All steel sandwich panels - new possibilities introduced by laser welding techniques
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwicz i technik ich wykonywania. Złącze takie charakteryzuje się specyficznymi własnościami, zdecydowanie odmiennymi od klasycznego połączenia spoiną pachwinową, którego cechy wytrzymałościowe i technologiczne są już dobrze opanowane. W podsumowaniu wykazano, że modelowanie jego geometrii musi być prowadzone na znacznie większym poziomie szczegółowości ze...