Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 541
-
Katalog
- Publikacje 364 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 36 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 92 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 20 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: DYNAMIKA JEDNOSTEK PŁYWAJĄCYCH
-
Napęd i zasilanie hybrydowe niewielkich jednostek pływających
PublikacjaW artykule opisano różnego typu nowoczesne układy napędy hybrydowe stosowane na niewielkich jednostkach pływających. W drugiej części artykułu przedstawiono autorskie rozwiązania napędu i zasilania hybrydowego.
-
External loads for multihull watercraft
PublikacjaDla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.
-
Dynamics of surface floating objects
PublikacjaPrezentowana praca stanowi wstępne rozeznanie w dziedzinie badań dynamiki konstrukcji pływających z zastosowaniem teorii procesu dyfuzji. W pracy rozpatrywane są modele fizyczne jednostek wielokadłubowych oraz modele matematyczne. Spośród modeli jednostek wielokadłubowych wyróżnia się modele deterministyczne oraz modele stochastyczne.
-
Zjawisko osmozy w systemach laminatów jednostek pływających - stanowisko badawcze
PublikacjaArtykuł dotyczy zjawiska osmozy występującej w laminatach kadłubów jednostek pływających. Omówiono w nim mechanizm degradacji osmotycznej różnych systemów laminatów, zjawisko osmozy, budowę stanowiska badawczego do oceny degradacji powierzchni laminatu poddanego oddziaływaniu osmotycznemu wody.
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublikacjaW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Wpływ metody wytwarzania na właściwości laminatów poliestrowo/szklanych do budowy małych jednostek pływających
PublikacjaW pracy porównano pod względem mikrostruktury i wybranych wskaźników wytrzymałościowych jakość laminatów poliestowo/szklanych wytworzonych w zakładzie budowy dużych łodzi motorowych za pomocą metod: ręcznej, worka próżniowego i infuzji. Badano jakość struktury pod kątem udziału osnowy żywicznej i liczby pęcherzy za pomocą SEM i analizy obrazu. Porównano własności mechaniczne na podstawie prób: trzypunktowego zginania, ścinania...
-
Sposoby zagospodarowania ciepła odpadowego z silników jednostek pływających Cześć 2. Wykorzystanie ciepła do ogrzewania
PublikacjaW pierwszej części artykułu (COW 2/2017) omówiono możliwości wykorzystania nieużytkowej energii chemicznej paliwa do chłodzenia jednostek pływających. W drugiej części autorzy opisali systemy pozwalające wykorzystać tę energię do ogrzewania. Oprócz opisania budowy układów pozwalających na wykorzystanie ciepła odpadowego do ogrzewania, porównano je pod względem wydajności. Podjęto także próbę wskazania rozwiązania o najwyższej efektywności...
-
Sposoby zagospodarowania ciepła odpadowego z silników napędowych jednostek pływających Cześć 1. Wykorzystanie ciepła do napędu urządzeń chłodniczych
PublikacjaEnergia chemiczna paliwa jest w wielu przypadkach zaledwie w połowie wykorzystana jako energia napędowa silnika. Pozostała część jako ciepło odpadowe przekazywana jest do otoczenia. Dzięki odpowiednim układom przetwarzania ciepło ze spalin można wykorzystać do wytwarzania chłodu lub jako ciepło użytkowe, w systemach HVAC (ang. heating, ventilation, air conditioning – ogrzewanie, wentylacja, klimatyzacja). Tym samym koszty pracy...
-
The conception of exploitation efficiency of autonomic energy systems ofland vehicles and ships = Koncepcja sprawności eksploatacyjnej układów energetycznych autonomicznych pojazdów lądowych i jednostek pływających
PublikacjaW referacie przedstawiono oryginalną koncepcję i możliwości określenia sprawności eksploatacyjnej układów energetycznych pojazdów samochodowych, lokomotyw spalinowych, i jednostek pływających czyli obiektów, które cechuje autonomiczność energetyczna. Sformuowano zasady sytuowania granicy bilansowej układów energetycznych, których zadaniem jest zasilanie odbiorników i grup odbiorników energią mechaniczną, elektryczną i cieplną....
-
Zaburtowy układ napędowy hybrydowy do napędu jednostek pływających
Wynalazki -
Katedra Mechaniki Konstrukcji
Zespoły BadawczeMechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.
-
Hybrydowy układ napędowy z przekładnią hydrostatyczną do napędu jednostek pływających
Wynalazki -
Hybrydowy, zintegrowany moduł napędowy z przekładnią hydrostatyczną do napędu jednostek pływających
Wynalazki -
Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa
Zespoły Badawcze* badania optymalizacyjne nowych technologii oraz rodzajów rozwiązań konstrukcyjno - technologicznych konstrukcji kadłubów okrętowych * przemysłowe prototypy urządzeń i systemy zautomatyzowanej, sterowanej komputerowo diagnozy kształtu wielkogabarytowych konstrukcji płaskich * systemy dynamicznej kontroli jakości w trakcie produkcji kadłuba okrętowego * optymalizacja konstrukcji i technologii oraz budowa prototypów modułowej serii...
-
Układy napędowe w pływających jednostkach wiertniczych
PublikacjaOmówiono przeznaczenie i podział pływających jednostek wiertniczych, stosowane urządzenia technologiczne i układy napędowe.
-
Wojciech Litwin dr hab. inż.
Osoby1992÷1996 – Studia na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej1996 – Zatrudniony na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa PG2004 – Obrona pracy doktorskiej2014 – obrona rozprawy habilitacyjnej2012 – obejmuje funkcję prodziekan ds. Nauki na Wydziale Oceanotechniki i OkrętownictwaUczestniczył w wielu projektach badawczych oraz pracach zleconych przez przemysł związanych z łożyskowaniem ślizgowym wałów głównych oraz niekonwencjonalnymi...
-
Współczesne rozwiązania konstrukcyjne wybranych elementów napędów spalinowo-elektrycznych statków morskich
PublikacjaW referacie przedstawiono zalety stosowania układów spalinowo-elektrycznych oraz jego szybki rozwój w ostatnim czasie. Zaprezentowana została charakterystyka rozwiązań spalinowo-elektrycznego napędu jednostek pływających oraz analiza pędników stosowanych w napędach spalinowo-elektrycznych, jak również omówiono prądnice i silniki do ich napędu.
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne złączy spawanych nowego stopu Al-Mg ALUSTAR
PublikacjaWykonano pomiary wytrzymałości na rozciąganie, wydłużenia, czasu do zniszczenia, przewężenia i energii zniszczenia stopu rozciąganego z małą szybkością w powietrzu i 3,5 roztworze NaCl. Oceniono podatność złączy spawanych na korozję naprężeniową oraz możliwość zastosowania stopu ALUSTAR w budowie jednostek pływających.
-
Multihull vessel excitations in stochastic formulation
PublikacjaPraca dotyczy określania wymuszeń wielokadłubowej jednostki pływającej w ujęciu stochastycznym. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, że proces falowania ma charakter probabilistyczny. Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej na liniowym modelu, na który działa...
-
Uwagi o adekwatności warunków testów emisyjnych ISO 8178 w odniesieniu do rzeczywistych warunków eksploatacji silników okrętowych
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę testów badawczych NOx silników jednostek pływających, ocenę trudności realizacji cykli badawczych silników głównych napędzających śrubę o skoku ustalonym podczas morskich prób zdawczych a także uwagi i ocenę adekwatności obciążeń zalecanych poszczególnymi testami w stosunku do obciążeń występujących podczas eksploatacji statków różnych typów.
-
Ekologiczne zasilanie i napędy małych statków i łodzi
PublikacjaArtykuł dotyczy nowoczesnych układów napędu niewielkich jednostek pływających opartych na silnikach elektrycznych z magnesami trwałymi ziem rzadkich oraz układów ich zasilania. Przedstawiono różne typy nowoczesnych silników, akumulatorów oraz paneli fotowoltaicznych. Zaprezentowano obecne trendy rozwoju oraz przedstawiono jednostki pływające zasilane energią słoneczną zaprojektowane i zbudowane na Politechnice Gdańskiej.
-
Wykłady Otwarte TAJP
Wydarzenia"Aspekty bezpieczeństwa w projektowaniu jednostek pływających" – wykład dr. Cezarego Żrodowskiego z Wydziału OiO i DNV-GL w ramach przedmiotu "Współczesne systemy elektroniki morskiej".
-
Konstrukcja jachtu drewnianego
Kursy OnlinePrzedstawienie wybranych zagadnień związanych projektowaniem konstrukcji z drewnianych jednostek pływających. Zostaną poruszone zagadnienia materiałowe, podstawowych procesów wytwarzania, a także wybranych problemów łączenia i konserwacji drewna. Omówione zostaną zagadnienia konstrukcji jednostek drewnianych, na tle wymagań towarzystwa klasyfikacyjnego. Na tle rysu historycznego ewolucji jednostek drewnianych omówione zostaną przykłady...
-
On organic coatings in marine applications
PublikacjaZnaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...
-
Novel method of initiation stage of stress corrosion cracking monitoring with respect to marine constructions
PublikacjaKorozja konstrukcji morskich i jednostek pływających stanowi bardzo ważny problem w odniesieniu do aspektów bezpieczeństwa, gdyż w całym okresie eksploatacji narażone są na działanie bardzo agresywnego środowiska i innych czynników eksploatacyjnych. W rezultacie prowadzi to do niespodziewanych kolizji i wypadków. Praca przedstawia zastosowanie dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanycjnej (DEIS) do badania inicjacji...
-
Konstrukcja okrętu II, W, O, sem.04, letni 21/22 (O:098005)
Kursy OnlineWykład dotyczy zagadnień wytrzymałości i konstrukcji kadłubów statków, konstrukcji fundamentów żurawi okrętowych, furt i ramp statków Ro-Ro, kadłubów katamaranów i jednostek szybkich oraz doków pływających.
-
Coastal cellular distress system
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa w morskiej strefie A1, opartego o istniejące sieci komórkowe GSM. System ten został opracowany dla potrzeb małych jednostek pływających (nieinstytucjonalnych), które mają ograniczony dostęp do zasobów systemu GMDSS. Zostały przeprowadzone również badania symulacyjne efektywności lokalizowania terminala ruchomego w warunkach morskich. Otrzymane rezultaty w wybranych warunkach spełniają...
-
Mechanizmy zarządzania mobilnością węzłów w systemie netBaltic
PublikacjaZarządzanie mobilnością w specyficznym środowisku komunikacyjnym, jakim jest środowisko morskie, wymaga dedykowanych rozwiązań przystosowanych do pracy w trudnych warunkach propagacyjnych, a jednocześnie zapewniających możliwość wykorzystania różnych technik transmisji. W artykule zaprezentowano rozwiązanie opracowane w ramach projektu netBaltic. Przedstawiono architekturę węzła z wprowadzonymi na potrzeby obsługi mobilności dodatkowymi...
-
Emilia Miszewska dr inż.
OsobyEmilia Miszewska urodziła się w 1986 roku w Gdańsku. Ukończyła Szkołę Podstawową nr 17 w Gdańsku z klasami sportowymi o profilu pływanie oraz Liceum Sportowe nr 11 im. Janusza Kusocińskiego w Gdańsku. W 2005 roku rozpoczęła jednolite studia magisterskie na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska, które ukończyła w roku 2011, broniąc pracę dyplomową pt. „Analiza i opracowanie wytycznych zabezpieczenia pożarowego oraz planu...
-
Technologia budowy okrętu I , W/L, Oceanotechnika, sem.4, lato 23, (PG 00056286)
Kursy OnlinePrzedmiot obejmuje zagadnienia związane z procesem wytwarzania kadłubów metalowych jednostek pływających. W ramach przedmiotu zostaną poruszone zagadnienia materiałowe, podstawowych procesów wytwarzania, w tym metrologiczne, transportu i wybranych problemów łączenia materiałów o różnych własnościach.
-
Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną
PublikacjaZe względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...
-
Technologia budowy jachtów metalowych , W/P, Oceanotechnika, sem.5, zimowy, 22/23, (O:098310)
Kursy OnlinePrzedmiot obejmuje zagadnienia związane z procesem wytwarzania kadłubów metalowych małych jednostek pływających. W ramach przedmiotu zostaną poruszone zagadnienia materiałowe, podstawowych procesów wytwarzania, w tym metrologiczne, transportu i wybranych problemów łączenia materiałów o różnych własnościach.
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, LABORATORIUM, OCE, sem 6, lato 2022-23, (PG_00045113)
Kursy OnlineLaboratorium z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, L, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)
Kursy OnlineLaboratorium z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, PROJEKT, OCE, sem 6, lato 2022-23, (PG_00045113)
Kursy OnlineProjekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Napędy elektryczne i hydrauliczne, P, OCE, sem 6, lato 2021-22, (PG_00045113)
Kursy OnlineProjekt z zakresu układów napędowo-technologicznych jednostek pływających z elektryczną i hydrauliczną transmisją mocy. WIMiO, IO, kier. Oceanotechnika, Specjalność: Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne, rok 3, sem 6
-
Infrastruktura logistyczna w morskich portach jachtowych
PublikacjaNiezbędnym czynnikiem, warunkującym realizację funkcji logistycznych morskich portów jachtowych w obsłudze jednostek pływających oraz żeglarzy jest odpowiednia infrastruktura techniczna. Ponadto procesy logistyczne w porcie są uwarunkowane relacją jacht żaglowy lub motorowy – port lub przystań jachtowa. Z drugiej strony, wykorzystanie infrastruktury w realizacji procesów logistycznych, w istotny sposób wpływa nie tylko na sprawność...
-
Technologia drewna, Małe statki i jachty, sem 5, lato 22 (O:098640)
Kursy OnlineKurs będzie realizowany w sem. letnim 2022. Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych zagadnień związanych z zastosowaniem i przetwarzaniem drewna do budowy jednostek pływających. W ramach przedmiotu zostaną poruszone zagadnienia materiałowe, podstawowych procesów wytwarzania, w tym metrologiczne a także wybranych problemów łączenia i konserwacji drewna.
-
Ocena odporności powłok organicznych na niszczenie zmęczeniowe o charakterze mechanicznym
PublikacjaW pracy opisano metodę oceny trwałości organicznych powłok ochronnych eksploatowanych w warunkach oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Wywoływane w ten sposób niszczenie zmęczeniowe dotyczy powłok chroniących m.in. mosty, wiadukty, maszty, kadłuby jednostek pływających, korpusy maszyn i urządzeń itp. Okazuje się jednak, iż ten aspekt degradacji powłok pozostaje niedoceniany, o czym świadczy skromna liczba publikacji...
-
Wpływ budowy złożonych warstw powierzchniowych i nano-warstw na trwałość kompozytów poliestrowo-szklanych w środowisku wodnym
PublikacjaModyfikacja nanocząstkami warstw laminatów stosowanych na małe jednostki pływające powinno spowodować korzystne zmiany morfologii mikrostruktury, podwyższyć odporność udarową i zwiększyć odporność na działanie wody. Celem naukowym pracy, dotyczącej degradacji kompozytów polimerowych stosowanych w budowie małych jednostek pływających, była charakterystyka porównawcza materiałów warstwowych aktualnie proponowanych przez przemysł...
-
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublikacjaWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
Propozycja modernizacji układu napędowego pasażerskiego statku śródlądowego z konwencjonalnego na hybrydowy
PublikacjaNa przestrzeni ostatnich lat zaobserwowano znaczny wzrost zainteresowania ekologicznymi układami napędowymi rekreacyjnych oraz użytkowych jednostek pływających, wpisującymi się w nurt przyjaznej środowisku, bez emisyjnej, zielonej żeglugi. Problemem jest jednak skonstruowanie bezpiecznej dla pasażerów jednostki pływającej, o możliwie niskim zapotrzebowaniu na energię, wyposażonym w wysoko sprawny, bez emisyjny układ napędowy....
-
Pomiary w procesie budowy kadłuba statku
PublikacjaStatki i obiekty oceanotechniczne to największe ruchome ruchome dzieła sztuki inżynierskiej. Budowie takich kolosów towarzyszą procesy pomiarowe – nierzadko na odległości przekraczające kilkaset metrów i dokładnościach milimetrowych. Tak było kilkaset lat temu i tak jest dzisiaj. Pomimo niezmienności praw fizyki i zasad geometrii przestrzennej, w metrologii okrętowej – tak jak w innych dziedzinach życia – zachodzą zmiany. Pojawienie...
-
Technologia budowy okrętów III, P, W, Oce,sem 05, lato 22/23, PG_00045094
Kursy OnlinePrzyczyny pogarszania się stanu technicznego statków, przykłady awarii i ich skutki. Systemy inspekcji i remontów planowo - zapobiegawczych. Stocznia remontowa, jej organizacja i specyfika produkcyjna. Systemy i środki techniczne podnoszenia obiektów w celach remontowych. Procesy dokowania jednostek pływających. Zagadnienia specjalne realizacji wybranych procesów technologicznych w trakcie remontów. Wybrane zagadnienia przygotowania...
-
Autonomic hybrid photovoltaic installations supported by thermoelectric generators
PublikacjaGeneratory termoelektryczne są urządzeniami dokonującymi bezpośredniej konwersji energii cieplnej na elektryczną.W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój ich technologii, konstrukcji oraz obszarów zastosowań. Ponieważ ich sprawności systematycznie rosną, zatem w niektórych realizacjach celowe staje się ich zastosowanie do wspomagania autonomicznych hybrydowych instalacji fotowoltaicznych.W artykule dokonano przeglądu...
-
Badania dynamiki wybranych morskich obiektów pływających
PublikacjaPraca zawiera - w ujęciu skróconym materiał z zakresu ogólnych badań dynamiki morskich obiektów pływających - w ujęciu rozszerzonym i pogłębionym - materiał z badań dynamiki morskich obiektów pływających, należących do klasy pływakowych obiektów segmentowych. Dla obiektów segmentowych reprezentujących katamarany i trimarany załączone są wyniki obliczeń i badań modelowych.
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Environmental stress cracking in e-glass and aramid/glass epoxy composites
PublikacjaKompozyty epoksydowe wzmocnione włóknami szklanymi są dość odporne na wpływy środowiskowe w stanie nieobciążonym, jednak po przyłożeniu obciążeń łatwo pękają w środowisku wody i rozcieńczonych kwasów. Charakterystyki propagacji pęknięć środowiskowych w laminatach szklano/epoksydowych były przedmiotem szeregu prac, jednak brak jest danych na temat zachowania laminatów o wzmocnieniu hybrydowym aramidowo-szklanym stosowanych w budowie...
-
Przeliczanie jednostek miar - proste, a jednak kłopotliwe
PublikacjaPoprawność pisowni separatora dziesiętnego, jednostek miary oraz wartości mianowanych w układzie metrycznym jednostek miar (SI). Dwa słynne przykłady katastrof spowodowanych błędami przeliczania wartości pomiędzy układami jednostek miar: anglosaskim i metrycznym (SI). Wyjaśnienie przyczyny błędnego wzoru Minikina znanego szeroko w inżynierii morskiej, portowej i brzegowej. Proste zadanie rachunkowe z tematu rurociągu podmorskiego,...
-
Dynamika kwantowa
Kursy OnlineKurs do przedmiotu "Dynamika kwantowa", zawiera materiały do wykładu.