Filtry
wszystkich: 2670
-
Katalog
- Publikacje 1904 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 550 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ
-
Język obcy angielski, WEiA, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, I st, 2 sem
Kursy Online -
STRUKTURY I ALGORYTMY STEROWANIA [WEiA, AiR, SSiWD, II stopień, sem.2, 2020/21]
Kursy Online -
Transport wibracyjny surowca biologicznego w procesie suszenia. W: Projek-towanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 111-116, 4 rys. bibliogr. 6 poz.
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca biologicznego wprocesie suszenia oraz propozycje rozwiązania technicznego umożliwiającego zastosowanie tego sposobu transportu w urządzeniach produkcyjnych. W rozwią-zaniu tym zastosowano układy kinematyczne sterowane mikroprocesorowo umożli-wiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pę-tli sprzężenia zwrotnego.
-
Orzeczenie techniczne dotyczące określenia możliwości posadowienia nowych zbiorników i urządzeń w Sali Ekspozycyjnej usytuowanej na I piętrze budynku Akwarium Morskiego, Gdynia al. Jana Pawła II 1
PublikacjaW opracowaniu określono nośność istniejącej konstrukcji budynku (strop, ściany) oraz zaprojektowano nową konstrukcję wsporczą pod planowane urządzenia.
-
WYKONANIE BADAŃ I POMIARÓW POWŁOK ANTYKOROZYJNYCH ZABEZPIECZAJĄCYCH ELEMENTY METALOWE KONSTRUKCJI STALOWYCH, APARATÓW I URZĄDZEŃ INSTALACJI ODZYSKU OPARÓW BENZYN W BAZIE PALIW GRUPY LOTOS S.A. w POZNANIU
PublikacjaPrzeprowadzono inspekcję powłok malarskich na konstrukcji odzysku oparów w bazie Paliw Płynnych Grupy Lotos. Na podstawie wyników inspekcji przedstawiono wnioski i zalecenia związane ze stanem powłok i ich ewentualną naprawą.
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublikacjaW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Paweł Śliwiński dr hab. inż.
OsobyStopnie naukowe marzec 2017 – nadanie stopnia doktora habilitowanego;2006 – doktor nauk technicznych (praca doktorska obroniona na Wydziale Mechanicznym PG z wyróżnieniem);2001–2006 – studia doktoranckie „Nowoczesne Technologie i Konwersja Energii” przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej; Informacje o dotychczasowym zatrudnieniu: od 01.07.2018 - profesor uczelni, Wydział Mechanicznyod 01.05.2017 – adiunkt, Wydział Mechaniczny...
-
Dariusz Świsulski dr hab. inż.
Osoby -
PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network
PublikacjaW artykule zostanie przedstawiona koncepcja bezprzewodowej sieci sensorowej z wykorzystaniem mikrokontrolerów PSoC firmy Cypress. Mikrokontrolery PSoC (ang. Programmable System on a Chip) to 8-bitowe uniwersalne układy programowalne znajdujące zastosowanie między innymi w przemyśle, elektronice medycznej, telekomunikacji i samochodowych systemach sterowania. Mikrokontrolery PSoC pozwalają użytkownikom wybierać rodzaj i liczbę peryferiów...
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublikacjaThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Organizacja Systemów Komputerowych wykład - Nowy - Nowy
Kursy OnlineRealizacja wykładu z przedmiotu Organizacja Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Przegląd listy rozkazów 6. Rozkazy i...
-
Organizacja Systemów Komputerowych wykład - 2023/2024
Kursy OnlineRealizacja wykładu z przedmiotu Organizacja Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Przegląd listy rozkazów 6. Rozkazy i...
-
Układ elektroniczny stopnia mocy i cyfrowe sterowanie przenośnika wibracyjnego
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego. W rozwiązaniu tym zastosowano układy mechaniczne sterowane mikroprocesorowo umożliwiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.
-
Włodzimierz Zieniutycz prof. dr hab. inż.
Osoby -
Podstawy eksploatacji maszyn i urządzeń energetycznych, L, EN, sem. 5, zima 22/23 (PG_00042066)
Kursy Online -
Zużycie eksploatacyjne maszyn i urządzeń - L, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31574W0)
Kursy Online -
Monitorowanie i eksploatacja maszyn i urządzeń energetycznych, L, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057319)
Kursy Online -
Zużycie eksploatacyjne maszyn i urządzeń - W, MiBM, sem.06, letni 21/22 (M:31574W0)
Kursy Online -
Konstrukcja urządzeń okrętowych, specj. SiUO, I st., inż., stacj., 2023/2, sem. 6, (PG_00056424)
Kursy Online -
Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)
Kursy Online -
Teoria Sterowania, W/L/Ć, MTR, I st., sem. 05 zimowy 23/24 (PG_00055448)
Kursy Online -
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
Osoby -
Janusz Nieznański prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1957 r. w Gdańsku. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1981). W 1990 r. uzyskał stopień doktora, w 1999 r. stopień doktora habilitowanego, a w 2015 r. tytuł profesora. Jest pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej nieprzerwanie od ukończenia studiów. Jego zainteresowania naukowe obejmują sterowanie, diagnostykę, modelowanie i symulację układów energoelektronicznych i napędowych,...
-
Grzegorz Lentka dr hab. inż.
OsobyGrzegorz Lentka uzyskał tytuł magistra inżyniera w roku 1996 na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w zakresie systemów pomiarowych. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w roku 2003, a doktora habilitowanego w 2014. Obecnie zatrudniony jest w Katedrze Metrologii i Optoelektroniki na stanowisku profesora PG. W ramach prowadzonej dydaktyki zajmuje się zagadnieniami związanymi z interfejsami...
-
Okrętowe śruby nastawne : konstrukcja i sterowanie / Cz. Dymarski.
Publikacjaw książce przedstawiono zasadę działania i rozwój okrętowych śrub nastawnych. Szczególny nacisk położono na ukazanie nowoczesnych wysoko sprawnych rozwiązań konstrukcyjnych śrub nastawnych oraz ich układów sterowania, metod wyznaczania obciążeń i obliczeń wytrzymałościowych węzłów konstrukcyjnych oraz układów napędu i sterowania hydraulicznego mechanizmów regulacji skoku śruby. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów...
-
Properties of control systems based on nonlinear models of the induction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika silnika indukcyjnego w nielinowych układach regulacji. Porównano dwa typy układów sterowania multiskalarnego. Przedstawiono przypadek niestabilnej pracy układu nieliniowego sterowania za pomocą symulacji komputerowej.W artykule przedstawiono dwa układy sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, zasilanym z falownika napięcia, oparte na modelu multiskalarnym,...
-
Monitorowanie i eksploatacja maszyn i urządzeń energetycznych, W, EN, sem 02, zimowy 22/23 (PG_00057319)
Kursy Online -
Modernization of the control system to reduce a risk of severe accidents during non-pressurized ammonia storage Modernizacja układu sterowania w celu redukcji ryzyka poważnych awarii bezciśnieniowego przechowywania amoniaku
Publikacja -
WYKORZYSTANIE SIECI CAN Z PROTOKOŁEM DeviceNet ORAZ CANopen W DIAGNOSTYCE POJAZDÓW
PublikacjaUkłady sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie...
-
Systemy informacyjne planowania i sterowania wytwarzaniem, W, L, P, ZiIP, sem.06, letni 2022/2023
Kursy Online -
Nowe metody diagnostyki technicznej taboru kolejowego
PublikacjaSystemy sterowania pojazdów trakcyjnych można podzielić na następujące dwie główne generacje:- systemy stykowo-przekaźnikowe, w których realizacja programu sterowania wynika z uzależnień elektromechanicznych i sposobu połączenia elementów między sobą,- systemy mikrokomputerowe, w których wzajemne uzależnienia urządzeń wykonawczych i realizacja funkcji sterujących są przejmowane przez program mikrokomputera.Pojazdy obu generacji...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublikacjaBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Stanisław Galla dr inż.
OsobyUrodził się w 1970 w Gdańsku. Jest absolwentem Technikum Mechaniczno Elektrycznego w Gdańsku (1990). Studiował na Wydziale Elektrotechniki Politechniki Gdańskiej (studia ukończył w 1996). Rozprawę doktorską pt. „Metodyka zwiększania dokładności pomiarów małoczęstotliwościowych wskaźników zaburzeń okresowych występujących w sieciach niskiego napięcia” obronił w 2009 r na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej....
-
Komputerowe wspomaganie sterowania produkcją /W/P/ L/ I.st. ZIP. sem. 06 lato 2023/24 (PG 000)
Kursy Onlinekurs realizowany jest na studiach I stopnia na wydziale WIMIO kierunek ZIP kurs zawiera wykład, projekt i laboratorium
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublikacjaUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Human and organizational factors in risk analysis and safety management of azardous
PublikacjaArtykuł porusza aktualne kwestie dyskutowane podczas warsztatów na temat czynników ludzkich i organizacyjnych w analizie ryzyka i zarządzaniu bezpieczeństwem instalacji przemysłowych wysokiego ryzyka. Zauważa się rosnącą świadomość, że eksploatacja złożonego systemu wyposażonego w środki bezpieczeństwa oraz redundancyjne układy zabezpieczeń i sterowania, zawierające jednostki programowalne, może spowodować większe uzależnienie...
-
Regulacja grupowa w systemie elektroenergetycznym.
PublikacjaW węzłach wytwórczych i przesyłowych w celu zapewnienia prawidłowego procesu regulacji napięć i sterowania rozpływem mocy biernej w systemie należy dążyć do zastosowania układów regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej powinien swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmować wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie regulacji U i Q w danym węźle. W referacie przedstawiono wymagania dla układów regulacji...
-
Monika Wilamowska-Zawłocka dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Monika WILAMOWSKA-ZAWŁOCKA jest absolwentką Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej. Studia doktoranckie ukończyła w 2011 r., następnie odbyła roczny staż na Technicznym Uniwersytecie w Darmstadt w Niemczech. Pracuje w Politechnice Gdańskiej od 2013 r., od 2019 r. na stanowisku profesora uczelni. Specjalność –materiały elektrodowe w zastosowaniu do ogniw litowo-jonowych, sodowo-jonowych, kondensatorów elektrochemicznych...
-
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
Kursy Online -
Sieć SSWN w oczyszczalni ścieków
PublikacjaModelowanie złożonych, dynamicznych, nieliniowych systemów z wieloma skalami czasu, do jakich należą biologiczne oczyszczalnie ścieków, jest wcišż poważnym wyzwaniem. Problemy związane z pomiarem sporej części stanu obiektu oraz duże koszty urządzeń pomiarowych utrudniają a wręcz uniemożliwiają korzystanie z modeli fizykalnych rozważanych systemów. Jest to szczególnie trudne, gdy potrzebujemy modelu do celów sterowania.
-
Zasilanie i osprzęt silników - W/L, Pojazdy, maszyny robocze i układy napędowe, sem 6 (M:31582W0)
Kursy Online -
Kazimierz Duzinkiewicz dr hab. inż.
Osoby -
Energy Management of Microgrid System
PublikacjaW artykule przedstawiono system sterowania rozproszonych źródeł energii (DER) w oparciu o protokół Ethernet POWERLINK. Autorzy opracowali metody komunikowania się z systemu Zarządzania Energią z przekształtnikami energoelektronicznymi w system zwany mikrosiecią (Microgrid). W artykule przedstawiono optymalny podział mocy pomiędzy źródłami wytwórczymi a obciążeniem. System ten składa się z: kogeneratora z silnikiem na gaz ziemny...
-
Adam Barylski prof. dr hab. inż.
Osoby -
Zintegrowany układ napędu hydraulicznego nowatorskiego systemu wodowania łodzi ratunkowych z dużego statku pasażerskiego
PublikacjaPrezentowany artykuł jest kontynuacją prac [5,6 i7] dotyczących nowatorskich koncepcji urządzeń ewakuacji ludzi z dużych statków pasażerskich. Przedstawiono w nim nowy zintegrowany układ napędu i sterowania hydraulicznego wyciągu łańcuchowego z zamocowanymi na nim łodziami ratunkowymi oraz furto-rampy rufowej. Dodatkowymi elementami nowości jest zastosowanie tu furto-rampy z elementem wypornościowym i zwiększenie jej funkcji do...
-
Uklady zasilania w systemach biomedycznych
Kursy OnlineWytwarzanie, przesyłanie i przekształcanie energii elektrycznej. Podstawowe topologie zasilaczy , liniowe - impulsowe. Paramtery i oczekiwania od układów zasilania systemów biomedycznych. Zasilacze specialistyczne - układy wytwrzania wysokich napięć. Zasilanie bateryjne - żródła pierwotne i wtórne - eksploatacja i rodzaje źródeł chemicznych. Systemy lokalnej produkcji energii.
-
Jolanta Maciejewska Automatyka i Robotyka, Automatyka i Systemy Sterowania II st 3 sem NIESTACJONARNE 21/22 z
Kursy Online -
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...