Wyniki wyszukiwania dla: KINEMATYKA
-
Kinematyka docierarek tarczowych
PublikacjaPrzeanalizowano kinematykę docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach wykonawczych docierarek.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan plaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarki jednotarczowej
PublikacjaPrzedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele symulacyjne standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Analiza kinematyki docierarek tarczowych
PublikacjaPrzedstawiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich. Omówiono modele standardowych układów kinematycznych docierania jedno- i dwutarczowego. Stan płaskości powierzchni czynnych docieraków ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje o tym złożona kinematyka docierania maszynowego.
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublikacjaArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.
-
Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka
PublikacjaW pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.
-
Kinetyka w architekturze
PublikacjaArtykuł omawia wpływ zmian w rozumieniu pojęcia przestrzeni w filozofii na rozwój myśli architektonicznej w odniesieniu do architektury kinetycznej. Która w połączeniu z projektowaniem parametrycznym oraz komputerowymi algorytmami otwiera przed nami nowe możliwości kształtowania i rozumienia przestrzeni. Architektura kinetyczna może stanowić odpowiedź na pytania, które stawia przed nami postęp cywilizacyjny, a dzięki poszerzającym...
-
Szlifowanie powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania
PublikacjaPrzedstawiono charakterystykę szlifowania powierzchni płasko-równoległych z kinematyką docierania obiegowego. Analizowano obróbkę materiałów konstrukcyjnych na docierarkach dwutarczowych. Porównano warunki i wyniki szlifowania z tradycyjnym docieraniem luźnym ścierniwem. Scharakteryzowano sposób wyrównywania powierzchni roboczych narzędzi oraz omówiono główne zalety szlifowania na docierarkach.
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublikacjaPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
Analiza możliwości docierania dwutarczowego wałków w aspekcie kinematyki.
PublikacjaPrzedstawiono kinematykę docierania maszynowego wałków. Analizowano mimośrodowy i planetarny układ wykonawczy docierarek dwutarczowych.
-
Analiza możliwości docierania dwutarczowego wałków w aspekcie kinematyki
PublikacjaPrzedstawiono kinematykę docierania maszynowego wałków. Analizowano mimośrodowy i planetarny układ wykonawczy docierarek tarczowych
-
Wybrane problemy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy przedstawiono teoretyczne i doświadczalne podstawy szlifowania powierzchni płaskich z kinematyką docierania. Dokonano kompleksowej analizy zastosowanych układów kinematycznych szlifierek. Przeprowadzono eksperymenty szlifowania jednostronnego ściernicami o spoiwie galwanicznym z ziarnami diamentowymi (D107, D64 i D46) oraz z regularnego azotku boru (B107 i B64). Innowacyjność ściernic polegała na zróżnicowanym utwierdzeniu...
-
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublikacjaKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Analiza kinematyki mikroszlifowania w aspekcie promienia krzywizny rys obróbkowych
PublikacjaW ramach pracy przedstawiono metodę pomiaru krzywizny śladów obróbkowych na powierzchni obrabianej w układzie docierarki jednotarczowej. Dokonano pomiaru promienia krzywizny rys (trajektorii) na powierzchni mikroszlifowanej. Wyprowadzono równania ruchu wykorzystane do analiz symulacyjnych.
-
Modelowanie zużycia narzędzia w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublikacjaPrzedstawiono założenia modelowe dla zużycia narzędzia stosowanego w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania jednotarczowego. Wyznaczono rozkłady parametrów wpływających bezpośrednio na zużycie, takich jak: intensywność kontaktu przedmiotu obrabianego z narzędziem, prędkość i przyspieszenie styczne. Badania symulacyjne wykonano z wykorzystaniem programu Matlab.
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Technological aspects of microgrinding with single-disc lapping kinematics
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań mikroszlifowania powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Badano stan powierzchni narzędzia wykonanego na bazie mikroziaren diamentowych D65/50 naniesionych galwanicznie na podłoże stalowe. Analizowano wydajność obróbki oraz chropowatość powierzchni elementów ze stali 18G2A.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublikacjaW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Ocena czynnej powierzchni narzędzia w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania jednotarczowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mikroszlifowania z kinematyką docierania w układzie jednotarczowym. Badania miały na celu wyznaczenie okresu trwałości narzędzia i zmieniających się w czasie jego właściwości ściernych. Badania przeprowadzono na próbkach z ceramiki aluminiowej.
-
Zużycie narzędzi ze spoiwem galwanicznym w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy przedstawiono metody oceny zużycia narzędzi diamentowych i borazonowych ze spoiwem galwanicznym. Do oceny wykorzystano system do komputerowej analizy obrazu.
-
Zużycie narzędzi ze spoiwem galwanicznym w mikroszlifowaniu powierzchni płaskich z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy przedstawiono metody oceny zużycia narzędzi diamentowych i borazonowych ze spoiwem galwanicznym. Do oceny wykorzystano system do komputerowej analizy obrazu.
-
Kinematyka jako odpowiedź na współczesną potrzebę tworzenia przestrzeni = KINEMATICS AS AN ANSWER TO THE CURRENT NEED TO CREATE A RE-CONFIGURABLE SPACE
PublikacjaPrzestrzeń re-konfigurowalna pojawiły się w sztuce i architekturze już w pierwszej połowie XX wieku jako forma odpowiedzi na na pytania, które stawia przed nią świat. Nasze życie i potrzeby zmieniają się niesamowicie dynamicznie. Postfordowski model społeczeństwa sprzyja generowaniu zjawisk, których jeszcze rok temu nie brano pod uwagę. Stąd architektura próbuje stanowić odpowiedź na problemy jeszcze niezaistniałe. Jedną z jej...
-
Ocena stanu czynnej powierzchni ściernicy ze spoiwem galwanicznym w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublikacjaW przeprowadzonych badaniach określano wpływ zagłębienia ziaren diamentowych i z regularnego azotku boru w spoiwie galwanicznym na trwałość ich właściwości skrawnych. Zmiana zagłębienia ziaren wynikała z wysokości spoiwa wynoszącej 65%, 50% (typowe zagłębienie) i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie i stan czynnej powierzchni ściernicy określano z zastosowaniem komputerowej analizy obrazu mikro i makroskopowego.
-
Kinetyka reakcji utwardzania eteru diglicydylowego bisfenolu-Amodyfikowanego 2-hydroksyetylometyloakrylanem
PublikacjaObecnie na świecie zużywa się około 1,3 mln ton żywic epoksydowych rocznie a prognozy wzrostu zapotrzebowania na tę grupę materiałów polimerowych są obiecujące, ze względu na nieskomplikowaną technologię ich wytwarzania. Wiele ośrodków naukowych prowadzi badania w kierunku uzyskania coraz to lepszych parametrów fizyko-chemicznych pozwalających na rozszerzenie spektrum ich zastosowania. Badania te prowadzą również do zmiany w budowie...
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie na trwałość ściernych narzędzi galwanicznych. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach narzędzia w kierunku promieniowym.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie galwanicznym na trwałość ściernc. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach ściernicy w kierunku promieniowym. Analizowano również powierzchniowy udział ziaren na czynnej powierzchni ściernicy po przeprowadzonej obróbce.
-
Parametry kinematyczne docierarek tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.
-
Kinetyka przemian związków azotu w obiektach hydrofitowych z poziomym i pionowym przepływem ścieków.
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę usuwania związków azotu w systemach złożonych ze złóż hydrofitowych z poziomym i pionowym przepływem ścieków.Wyznaczono stałe szybkości usuwania azotu ogólnego oraz mineralizacji azotu amonowego dla złóż z pionowym i poziomym przepływem ścieków oraz określono wydajność procesu amonifikacji, nitryfikacji i denitryfikacji.M.in.wykazano,że stała szybkość reakcji usuwania azotu ogólnego...
-
Wpływ lepkości składnika płynnego zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na kinematykę docierania i jakość powierzchni płaskich elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu lepkości składnika płynnego zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na przebieg i efekty docierania powierzchni płaskich. Analizowano kinematykę docierania jednotarczowgo oraz jakość elementów ceramicznych po docieraniu.
-
Kinetyka formowania się tlenku miedzi(I) na elektrodzie Cu w oparciu o badania impedancyjne
PublikacjaWykorzystano technikę Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS) do wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych w zakresie potencjałów formowania się warstwy pasywnej tlenku miedzi (I) w roztworze 0.1M NaOH. Autorzy skupili się na określeniu charakteru zmian parametrów impedancyjnych towarzyszących powstawaniu monowarstwy Cu-OHads. Do analizy zastosowano elektryczny obwód zastępczy R(CR)(COR). Zmiany tych parametrów...
-
Uwodornienie oleju rzepakowego i sojowego na katalizatorach miedziowych nowej generacji. Cz. 1. Kinetyka reakcji.
Publikacja.
-
Microgrinding of flat surfaces on a single-disc lapping machine
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mikroszlifowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Przedstawiono propozycję narzędzia z wkładkami ściernymi z ziarnem diamentowym D3/2 i spoiwem żywicznym. Omówiono kinematykę docierania jednotarczowego i sposób oceny krzywizny rys obróbkowych.
-
Influence of the abrasive grain trajectory on the machining of thin-walled cylinder liners of internal combustion engines with variable kinematics of honing
PublikacjaGładzenie ze zmienną kinematyką posiada szereg zalet w porówna-niu do tradycyjnego gładzenia [1-19], takie jak: mniejsze zużycie na-rzędzia [12, 13], niższa temperatura obróbki [13], lepsza jakość po-wierzchni [12, 13] oraz mniejsza odchyłka walcowości [13]. W arty-kule omówiono zalety zmiennej kinematyki gładzenia. Można zało-żyć, że gładzenia ze zmienną kinematyką „VH” zostanie wdrożone wkrótce w przemyśle, np. w produkcji elementów...
-
Analysis of kinematics and basic loads luffing jib oat davit.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis działania oraz analizę kinematyki i podstawowych obciążeń nowoczesnego, wypadowego żurawika łodziowego. Ten typ żurawika, zastosowany został na statku pasażerskim Queen Mary 2 i przeznaczony jest zwłaszcza do dużych, zakrytych łodzi dla 150 osób. Podstawowe obciążenia, wymiary, kinematyka i inne parametry techniczne zostały oszacowane i dobrane na podstawie ogólnodostępnych informacji i fotografii, jakie...
-
Heteroleptic cadmium(II) complex, potential precursor for semiconducting CdS layers. Thermal stability and non-isothermal decomposition kinetics
PublikacjaW ramach pracy zweryfikowano stabilność termiczną [Cd{SSi(OBut)3}(S2CNEt2)]2 - potencjalnego prekursora do otrzymywania warstw półprzewodnikowych CdS. Równocześnie przeprowadzono analizę kinetyki rozkładu za pomocą różnych metod izokonwersyjnych zaproponowanych przez Flynn-Wall-Ozawa, Kissinger-Akahira-Sunose i Friedmanna w wyniku czego wyznaczono całkowity tryplet kinetyczny dla omawianego kompleksu.
-
Kinetics of photoinducet birefringence in the guest-host system of poly(methyl methacrylate)doped with azobenzene-containing crown ethers
PublikacjaWykazano występowanie fotoindukowanej dwójłomności dla klasy fotoaktywnych eterów koronowych składających się z reszty azobenzenu i giętkiego fragmentu oligo(oksyetylenowego) o różnej długości. Kinetyka fotoindukowanej dwójłomności była badana dla serii tych eterów koronowych rozpuszczonych w matrycy z polimetakrylanu metylu. Oczekiwano, że kształt cząsteczek koron zapewni względną swobodę reorientacji podczas izomeracji, niezależnie...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
OsobyTytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...
-
Influence of frame sawing machine´s kinematics on saw blade tooth wear.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ kinematyki pilarki ramowej na zużycie ostrzy piłtrakowych.
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz.I. Docierarki jednotarczowe
PublikacjaPrzedstawiono konstrukcje współcześnie produkowanych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn. Omówiono standardową kinematykę układu wykonawczego tego typu docierarek.
-
Relationship between saw blade teeth wear and kinematics of frame sawingmachines
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty badań zużycia ostrzy pił trakowych i wpływ kinematyki pilarki ramowej na rozkład zużycia poszczególnych ostrzy pił.
-
Metody pomiaru temperatury przedmiotów i ściernicy w procesie szlifowania jednotarczowego
PublikacjaW referacie przedstawiono metody pomiaru temperatury w szlifowaniu jednotarczowym z kinematyką docierania. W opracowanym rozwiązaniu wykorzystano małe, zasilane bateryjnie przyrządy rejestrujące temperaturę, tzw. logery pastylkowe o symbolu DS1922L produkcji firmy Dallas Semiconductor. Do pomiarów temperatury wykorzystano również kamerę termowizyjną. Zastosowanie czujników termoelektrycznych pozwoliło zarejestrować temperaturę...
-
Zastosowanie automatów komórkowych do opisu przepływów materiałów sypkich w silosach
PublikacjaW artykule omówiono wyniki kinematyki przepływów silosowych przy zastosowaniu aparatu komórkowego. Obliczenia wykonano dla różnych praw migracji i wag prawdopodobieństwa.
-
Analysis of machining marks curvature in single disk lapping
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dotyczących wyznaczania i oceny krzywizny śladów obróbkowych po obróbce mikroszlifowaniem z kinematyką docierania jednotarczowego.
-
Docierarki do płaszczyzn. Cz. II. Docierarki dwutarczowe.
PublikacjaPrzedstawiono wsółczesne konstrukcje docierarek dwutarczowych do obróbki powierzchni płasko-równoległych. Omówiono kinematykę obiegowego układu wykonawczego obrabiarek dwutarczowych oraz tendencje rozwoju ich konstrukcji.
-
Tendencies in abrasive machining with lapping kinematics - experimental studies
PublikacjaW pracy przedstawiono tendencje rozwoju obróbki ściernej z wykorzystaniem kinematyki docierania. Zaprezentowano wyniki badań szlifowania specjalnymi narzędziami w układzie docierarki jedno- i dwutarczowej.
-
Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania.
-
Abrasive property evaluation during microgrinding with single-disk lapping kinematics
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań mikroszliwowania z kinematyką docierania jednotarczowego. Analizowano narzędzie pod kątem trwałości. Wyznaczono zmieniające się właściwości ścierne narzędzia z wykorzystaniem systemu do automatycznej analizy obrazu.