Filtry
wszystkich: 676
-
Katalog
- Publikacje 521 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 26 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 10 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 51 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 24 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ZBIORNIK GAZÓW
-
Application of Rainfall - Runoff Model for the Analysis of Extreme Outflow from the Upper Strzyża Basin
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie hydrologicznego modelu opad - odpływ do wyznaczenia hydrogramu odpływu z górnej części zlewni Potoku Strzyża w Gdańsku. Obliczenia wykonano przy pomocy systemu obliczeniowego HEC-HMS, przyjmując do oszacowania opadu efektywnego metodę SCS-CN. Wykorzystując stworzony model zlewni obliczono odpływ w przekroju zamykającym zlewnię w miejscu lokalizacji zbiornika retencyjnego Nowiec II, który wskutek...
-
Możliwości stosowania ogniw fotowoltaicznych w Polsce
PublikacjaNiekorzystne zmiany klimatyczne są kluczowym powodem, dla których obserwuje się dynamiczny rozwój ekotechnologii na całym świecie. Jedną z metod ograniczenia ilości emitowanych gazów cieplarnianych jest częściowe zastępowanie stosowanych w produkcji energii elektrycznej i cieplnej paliw kopalnych odnawialnymi źródłami energii.Fotowoltaika ma szansę stać się w XXI wieku ważnym źródłem energii na całym świecie. Systemy fotowoltaiczne,...
-
Analiza przepływu gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia podczas zwarć łukowych w rozdzielnicach SN
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę obliczania ciśnienia i temperatury gazów podczas zwarcia łukowego wewnątrz przedziału wyłącznika rozdzielnicy średniego napięcia z wykorzystaniem modelu termodynamicznego procesów towarzyszących zwarciom łukowym wewnątrz rozdzielnic z izolacją powietrzną. Następnie, w oparciu o mechanikę płynów lepkich, przedstawiono metodę obliczania rozkładu prędkości i ciśnienia gazu w kanałowych reduktorach ciśnienia...
-
Zanieczyszczenia powietrza w środowisku pracy podczas przecinania ściernicowego ręcznego i możliwości ich ograniczenia
PublikacjaW artykule przedstawiono zagrożenie środowiska zanieczyszczeniami powietrza pyłami i gazami w pomiesz-czeniu zamkniętym podczas przecinania ręcznego prętów stalowych ściernicami elektrokorundowymi. Ocenę porównawczą zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego, z użyciem ściernic o średnicy 230 mm pięciu producen-tów, dokonano na podstawie 30. przecięć każdą ściernicą pręta stalowego o średnicy 20 mm. W zależności od producenta ściernicy...
-
Analiza składu fazy gazowej wytwarzanej podczas fermentacji ciemnej
PublikacjaFermentacja ciemna umożliwia otrzymywanie bio-wodoru z substratów pochodzenia biologicznego, np. z biomasy ligno-celulozowej. Kontrola i właściwe sterowanie przebiegiem procesu fermentacji ciemnej wymaga bieżącego monitoringu składu powstającej fazy gazowej. W niniejszej pracy przedstawiono metodykę analizy składu fazy gazowej z wykorzystaniem techniki GC-TCD-FID. Zaproponowana metodyka umożliwia oznaczenie następujących gazów...
-
Mieszalnikowa instalacja gazowa w IMP - PAN
PublikacjaW pracy zaproponowana została wstępna koncepcja układu odpowiedzialnego za doprowadzanie paliwa syngazowego (syngaz) do silnika o zapłonie iskrowym. Stworzony układ gazowy ma umożliwić zasilanie dwóch agregatów prądotwórczych – zespołu prądotwórczego ZGT-60/D/MA/PE o mocy ciągłej , oraz drugiego, mniejszego o mocy z 3 cylindrowym silnikiem AD 3.152 –Perkins. Przedstawiona została propozycja wytwarzania niskokalorycznych gazów...
-
LABORATORYJNY MODEL ODBIORNIKA DUŻEJ MOCY. KONCEPCJA, WYKONANIE, EKSPERYMENTY
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbiorcy, jak również pracę transformatora zasilającego takiego odbiorcę. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania.
-
Mobilne stanowisko pomiarowe do badań propagacyjno-zasięgowych
PublikacjaW artykule przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono wyniki dotychczasowych badań pomiarowych przeprowadzonych...
-
Intelligent control of integrated wastewater treatment system under full range of operating conditions.
PublikacjaW rozprawie przedstawiono struktury i algorytmy pozwalające na efektywne sterowanie łącznym usuwaniem azotu, fosforu i związków węgla w zintegrowanym systemie ściekowym, w szerokim zakresie jego obciążeń. Obiektem badań była oczyszczalnia ścieków w Kartuzach. Do sterowania tak złożonym i skomplikowanym systemem zaproponowano trójpoziomową i trójwarstwową, hierarchiczną strukturę sterowania. Poziomy sterowania (Nadzorujący, Optymalizacyjny,...
-
Zator na Wiśle w rejonie Płocka w lutym 2021 r.
PublikacjaPowodzie zimowe, związane z zatorami lodowymi, są coraz częściej traktowane jako zjawisko rzadkie lub całkowicie wyeliminowane. Opisana w artykule sytuacja pokazała, że zator nadal może prowadzić do poważnego zagrożenia powodziowego, bardzo trudnego do zneutralizowania. Omówiono sytuację hydrologiczną zimą 2021 r. oraz przyczyny gwałtownego wzrostu ilości lodu w korycie Wisły w rejonie Płocka. Przedstawiono również wyniki pomiaru...
-
Device for spoofing in global positioning system
PublikacjaThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
Właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali odpornych na korozję
PublikacjaArtykuł przedstawia właściwości mechaniczne złączy różnoimiennych stali typu duplex oraz austenitycznej typu 316L otrzymanych za pomocą spawania automatycznego łukiem krytym (SAW). Wykazano możliwość wykorzystania wysokowydajnej metody spawania automatycznego łukiem krytym do łączenia blach zbiorników statków do przewozu chemikaliów. Uzyskano złącza o zadawalających właściwościach mechanicznych spełniających wymagania towarzystwa...
-
Zastosowanie analizy falkowej w elektroencefalografii dziecięcej .
PublikacjaElektroencefalografia polega na pomiarze prądów czynnościowych mózgu w różnych miejscach czaszki. Prądy te wytwarzane przez komórki nerwowe mózgu, rejestrowane są przy pomocy elektrod przyłożonych do powierzchni czaszki i wzmacniane przez elektroencefalograf. Wykrycie zmian w mierzonych sygnałach ma znaczenie w diagnozowaniu padaczki i guzów mózgu. Zastosowanie analizy falkowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Zbiornik zwłaszcza do hodowli małych ryb w akwenie wodnym
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest klatka do hodowli ryb małych, która zapewni oddzielenie środowiska naturalnego od wnętrza zbiornika. Zastosowanie wynalazku umożliwi odizolowanie hodowli od zagrażających jej czynników zewnętrznych przy niskich nakładach finansowych.
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Odbiornik regulowany LOAD 3
Aparatura BadawczaRegulowany odbiornik energii +/- 150 kVA, ze zwrotem energii do sieci
-
Odbiornik regulowany LOAD 1
Aparatura BadawczaRegulowany odbiornik energii +/- 150 kVA ze zwrotem energii do sieci
-
Odbiornik regulowany LOAD 4
Aparatura BadawczaRegulowany stratny odbiornik energii 0..100 kW, 0..50 kvar
-
Odbiornik regulowany LOAD 2
Aparatura BadawczaRegulowany odbiornik energii +/- 150 kVA ze zwrotem energii do sieci
-
Zasięg stref zalewów dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie wystąpienia p=1, 2, 5 i 10% oraz przepustowość koryta rzeki Raduni na odcinku od jazu Kolbudy do mostu drogowego w ciągu drogi Gdańsk - Nowa Karczma wraz z zarysem zasad gospodarowania wodą z wykorzystaniem zbiorników w elektrowniach wodnych Łapino i Straszyn w przypadku braku przepływu przez EW Bielkowo.
PublikacjaCelem pracy było opracowanie zasięgu stref zalewów dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie wystąpienia p=1, 2, 5 i 10%, określenie przepustowości koryta rzeki Raduni na odcinku od jazu Kolbudy do mostu drogowego w ciągu drogi Gdańsk - Nowa Karczma oraz wykonanie zarysu zasad gospodarowania wodą z wykorzystaniem zbiorników w elektrowniach wodnych Łapino i Straszyn w przypadku braku przepływu przez EW Bielkowo.
-
Urządzenie do usuwania gazów bojowych z dna morskiego
Wynalazki -
Czujnik elektromechaniczny do pomiaru stężenia kilku gazów jednocześnie
Wynalazki -
Modeling of damage in a circular plate subjected to dynamic excitation
PublikacjaSzereg różnych dziedzin nauki zajmuje się problemem zniszczenia ciśnieniowych metalowych zbiorników (mechanika, termodynamika, mechanika płynów). Tylko niektóre prace ujmują wszystkie aspekty analizy. W prezentowanej pracy przedstawiono numeryczna analizę metalowej płyty poddanej obciążeniu dynamicznemu, aż do momentu zniszczenia. Do analizy zastosowano program MSC.Marc, element powłokowy, i prawo sprężysto lekoplastyczne uwzględniające...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania i zabezpieczeń
PublikacjaW referacie przedstawia się wybrane zagadnienia oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX 100a i ATEX 137 oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Część referatu poświęcono wybranym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Układ zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego aplikatora plazmowego typu rezonator wnękowy (915 MHz)
PublikacjaMikrofalowe aplikatory plazmowe wykorzystuje się m.in. do obróbki gazów, w tym do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono elektryczny schemat zastępczy o stałych skupionych mikrofalowego aplikatora typu rezonator wnękowy, wykonanego z odcinka falowodu prostokątnego WR 975. Omówiony aplikator plazmowy pracuje przy częstotliwości 915 MHz. Wyładowanie mikrofalowe powstaje w tym aplikatorze pod ciśnieniem...
-
Electrocatalytic gas sensor with non-triangular excitation = Czujnik elektrokatalityczny z pobudzeniem innym niż trójkątne
PublikacjaElektrokatalityczny czujnik gazu pracuje w trybie woltamperometrycznym. Pobudzony jest zmieniającym się napięciem przy jednoczesnym pomiarze prądowej odpowiedzi czujnika. Charakterystyka prądowo-napięciowa ma unikalny kształt, uzależniony od stężenia i rodzaju gazów w otoczeniu czujnika. Jako pobudzenie zazwyczaj stosowane jest napięcie liniowo narastające w zakresie od 5 V do -5 V napięcie o symetrycznym, trójkątnym kształcie....
-
Jednokomorowe tlenkowe ogniwa paliwowe
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd dotychczasowego stanu wiedzy i rozwoju jednokomorowych ogniw paliwowych, które w przeciwieństwie do konwencjonalnych ogniw paliwowych, do katody i anody dostarczana jest taka sama mieszanina powietrza i węglowodorów. W tym przypadku, ogniwo nie wymaga dwóch odseparowanych komór na gaz utleniający i redukujący, co umożliwia pominięcie w ich konstrukcji uszczelniaczy do separacji gazów. Mechanizm działania...
-
Hydraulic Conditions of Flood Wave Propagation in the Valley of the Narew River after the Siemianówka Dam Overtopping Failure
PublikacjaW pracy przedstawiono prognozę propagacji fali powodziowej w dolinie rzeki Narwi wywołanej potencjalną przelaniem się wody przez koronę zapory Siemianówka. Do modelowania hydrodynamiki przepływu powodziowego wykorzystano model jednowymiarowy w formie równań de Saint-Venanta. Opisano również mechanizm powstawania rozmycia w ziemnej zaporze zbiornika i przedstawiono model tworzenia się wyrwy w korpusie zapory. Wykonane obliczenia...
-
Turbiny parowe, gazowe i wodne (Archiwizowany 2023-11-02)
Kursy Online -
Automatyzacja badań propagacyjno-zasięgowych
PublikacjaW referacie przedstawiony został schemat blokowy mobilnego stanowiska pomiarowego służącego do automatyzacji badań propagacyjno-zasięgowych, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań normatywnych stawianych aparaturze pomiarowej oraz procedurom pomiarowym. Ponadto zaprezentowany został algorytm oprogramowania konfigurującego odbiornik pomiarowy oraz sterującego procesem przeprowadzania pomiarów. W podsumowaniu skrótowo przedstawiono...
-
Krystyna Nagrodzka-Godycka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Zasoby i ujęcia wód podziemnych 2022/23 NS
Kursy OnlineZasoby wód podziemnych: klasyfikacja zasobów, metody obliczeń, zagrożenia ilościowe i jakościowe, ochrona wód podziemnych. Omówienie zasobów wód podziemnych w Polsce - główne użytkowe piętra wodonośne, zbiorniki i zasoby wód geotermalnych, wody butelkowane - mineralne, źródlane i lecznicze. Ujęcia wód podziemnych, rodzaje ujęć, strefy ochronne, projektowanie. Studenci wykonują projekt małego ujęcia wód podziemnych, korzystają z...
-
Modelowanie zjawisk powodziowych
PublikacjaMiasta są zwykle wyposażone w systemy odprowadzania wód opadowych i roztopowych, składające się głównie z kanalizacji deszczowej, choć elementami systemu bywają także naturalne cieki, kanały otwarte i zbiorniki retencyjne. Nieustanne zabudowywanie zlewni wód opadowych leżących w miastach powoduje wzrost zagrożenia powodziowego. Stąd pojawia się coraz większe zainteresowanie możliwością symulacji i prognozowania przebiegu i skutków...
-
Air-coupled ultrasonic C-scan technique in impact response testing of carbon fibre and hybrid: glass, carbon and Kevlar/epoxy composites.
PublikacjaTradycyjnie badania nieniszczące laminatów metodą ultradźwiękową przeprowadza się w ośrodku wodnym. W pracy podano wyniki badań rozmiaru strefy zniszczeń w laminatach epoksydowych zbrojonych włóknami szklanymi, węglowymi i aramidowymi metodą ultradźwiękową z powietrzem jako ośrodkiem sprzęgającym próbkę, nadajnik i odbiornik. Wyniki porównano z wynikami badań rentgenowskich z zastosowaniem penetranta -jodku cynku. Uzyskano dobrą...
-
Sprawdzanie częstościomierzy cyfrowych w układzie z odbiornikiem częstotliwości wzorcowej DCF77
PublikacjaOmówiono wymagania stawiane wzorcom częstotliwości wykorzystywanym do sprawdzania częstościomierzy cyfrowych. Przedstawiono praktyczną realizację odbiornika radiowego sygnału częstotliwości wzorcowej 77,5 kHz niemieckiego nadajnika DCF77 oraz konfiguracje systemów pomiarowych wykorzystujących ten odbiornik przy kalibracji częstotliwości w trybie pracy ręcznej, półautomatyczneji automatycznej. Przeprowadzone badania potwierdziły,...
-
New approaches for improving selectivity and sensitivity of resistive gas sensors: A review
PublikacjaResistive gas sensors are very popular and reliable but suffer from low selectivity and sensitivity. Various methods have been suggested to improve both features without increasing the number of sensors in gas detection systems. Fluctuation enhanced gas sensing was proposed to improve gas detection efficiency by analyzing low-frequency resistance fluctuations, and noise parameters can be more informative than the single DC resistance...
-
Precyzyjna lokalizacja i parametryzacja wad korozyjnych ścianek rurociągów stalowych przy wykorzystaniu tłoków inteligentnych
PublikacjaW artykule przedstawiono sposoby pozyskiwania danych o stanie technicznym dalekosiężnych rurociągów stalowych, w szczególności ropy surowej i paliw ropopochodnych. Scharakteryzowano kilka technik diagnostyki rur przy pomocy autonomicznych urządzeń pomiarowych typu ''tłok inteligentny'', z podziałem na typy wykrywanych obiektów: deformacja średnicy wewnętrznej, korozja i wady materiałowe, zmiany w trajektorii rurociągu. Przedstawiono...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Algorytmy wyodrębniania składowych symetrycznych sygnału pomiarowego napięcia w przypadku asymetrii sieci trójfazowej
PublikacjaW artykule zaprezentowano działanie wybranych algorytmów wykorzystywanych do wyodrębniania składowych symetrycznych z sygnałów pomiarowych napięcia lub prądu w przypadku wystąpienia asymetrii trójfazowej sieci elektroenergetycznej. Weryfikacji działania algorytmów dokonano na podstawie badań symulacyjnych i laboratoryjnych w układzie w którym jako odbiornik zastosowano stojan maszyny asynchronicznej pierścieniowej. Określono wpływ...
-
Badania dostępności tlenu w higienizacji osadu czynnego nadmiernego z wykorzystaniem trzciny Miscanthus jako materiału strukturotwórczego
PublikacjaCelem utylitarnym pracy było umożliwienie rolniczego wykorzystania osadów nadmiernych poprzez ich higienizację metodą autotermiczną. Główny cel naukowy pracy stanowi lepsze zrozumienie mechanizmu przenikania tlenu z fazy gazowej do mikroorganizmów w podwyższonej temperaturze i wynikające stąd implikacje procesowe, m.in. efektywność higienizacji, a także zaproponowanie nowych parametrów procesowych, pozwalających na maksymalne wykorzystanie...
-
Stabilność odpowiedzi półprzewodnikowych czujników gazu w zmiennych warunkach środowiskowych – badania długoterminowe oraz korekcja dryftu
PublikacjaJednym z mankamentów związanych z użytkowaniem półprzewodnikowych czujników gazu jest brak ich stabilności długoterminowej związanej, między innymi, z wpływem czynników środowiskowych takich jak temperatura bądź wilgotność. Badania nad wpływem tych czynników na stabilność odpowiedzi czujników są niezbędne, gdyż poznanie mechanizmu ich oddziaływania jest kluczowe dla opracowania skutecznych algorytmów kompensacyjnych umożliwiających...
-
Wysokotemperaturowa trwałość stali i złączy spawanych w środowisku spalin
PublikacjaBadano przyczyny zróżnicowanej trwałości eksploatacyjnej dwóch osłon palników generatorów gazów obojętnych. Przeprowadzono badania materiałowe; analizę chemiczną, badania metalograficzne i mikroanalizę warstw wierzchnich. Wykazały one, że osłona, która uległa zniszczeniu po ok. 40 godzinach normalnej eksploatacji generatora była wykonana ze stali niestopowej, natomiast osłona, która przepracowała nieco ponad 6 miesięcy i uległa...
-
Katedra Mechaniki Konstrukcji
Zespoły BadawczeMechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.
-
Czujnik gazów wspomagany światłem wykorzystujący grafen i nanostruktury metaliczne z efektem rezonansu plazmonowego
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Metrologii i Optoelektroniki zgodnie z porozumieniem UMO-2023/49/N/ST7/01316
-
Organotin compounds in marine sediments
PublikacjaZwiązki cynoorganiczne są szeroko wykorzystywane w różnych sektorach gospodarki. Farby zawierające czynniki przeciwporostowe (biocydy), były wykorzystywane w ochronie przeciwkorozyjnej kadłubów statków i okrętów, są głównym źródłem emisji trójbutylo- i trójfenylocyny do środowiska morskiego.Międzynarodowa Organizacja Morska (IMO) wprowadziła w roku 2001 powszechny zakaz stosowania tych związków jako biocydów w powłokach malarskich....
-
Small cell carcinoma, NOS - Male, 74 - Tissue image [8180729594144871]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRONCHUS AND LUNG tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Technika Światłowodowa w Telekomunikacji - 2023/24
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do projektowania systemu światłowodowego z uwzględnieniem jego najważniejszych elementów (włókno światłowodowe, nadajnik, odbiornik, sprzęgacze, wzmacniacze optyczne) oraz sposobów jego testowania. Kurs przeznaczony jest dla studentów kierunku Elektronika i Telekomunikacja (studia I stopnia - inżynierskie, stacjonarne).
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS, mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...
-
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.
PublikacjaW pracy opisano system nawigacji dla niewidomych wyposażony w odbiornik GPS,mapę cyfrową i czujniki nawigacji zliczeniowej. Problem estymacji położenia pieszego w oparciu o informacje z różnych źródeł rozwiązano przy użyciu podejścia zwanego filtracją cząsteczkową. Zastosowano techniki grupowania cząsteczek i odwzorowania w obszar wypukły, aby zagwarantować, że oszacowania położenia w każdej chwili spełniają ograniczenia nakładane...