Filtry
wszystkich: 2179
-
Katalog
- Publikacje 1455 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 117 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 450 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 30 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 73 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: roboty budowlane
-
Constructing a map of an anonymous graph: applications of universal sequences
PublikacjaWe study the problem of mapping an unknown environmentrepresented as an unlabelled undirected graph. A robot (or automaton)starting at a single vertex of the graph G has to traverse the graph and return to its starting point building a map of the graph in the process. We are interested in the cost of achieving this task (whenever possible) in terms of the number of edge traversal made by the robot. Another optimization criteria...
-
Growth and ginsenoside production in Panax quinquefolium hairy roots cultivated in flasks and nutrient sprinkle bioreactor
Publikacja -
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm Based on Phase Analysis for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaA flexible and effective algorithm for complex roots and poles finding is presented. A wide class of analytic functions can be analyzed, and any arbitrarily shaped search region can be considered. The method is very simple and intuitive. It is based on sampling a function at the nodes of a regular mesh, and on the analysis of the function phase. As a result, a set of candidate regions is created and then the roots/poles are verified...
-
Czynniki ryzyka wypadków podczas prowadzenia robót drogowych. Miękkie techniki zarządzania bezpieczeństwem pracy
PublikacjaW artykule autorzy poruszają problem bezpieczeństwa podczas wykonywania robót drogowych.Na podstawie przeprowadzonych ankiet przeanalizowano czynniki, które mają wpływ na wzrost ryzyka wypadków. Przedstawiono ponadto statystyki poparte dokumentacją fotograficzną oraz wykonano analizę przyczynowo-skutkową zagadnienia. Autorzy sugerują częściowe rozwiązanie problemu występowania wypadków poprzez wprowadzenie systemu opartego na miękkich...
-
Stabilizacja w gruncie
PublikacjaSpecyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".
-
Performance of a new commercial high-definition 3D patient specific quality assurance system for CyberKnife robotic radiotherapy and radiosurgery
PublikacjaConventional two dimensional and low-definition measurement techniques for dosimetric verification of radiotherapy treatment deliveries are no longer adequate in the era of hypofractionation and extremely high dose gradients. New quality assurance (QA) tools with 3D capability and high definition are urgently needed. The purpose of this study was to evaluate the performance of one of the first such commercial systems as applied...
-
Michał Czubenko dr inż.
OsobyMichał Czubenko jest wyróżniającym się absolwentem z 2009 roku Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, specjalizującym się w dyscyplinie automatyka i robotyka. Obecnie pełni funkcję adiunkta w Katedrze Systemów Decyzyjnych i Robotyki tej samej uczelni. W 2012 roku odbył trzymiesięczny staż na Kingston University London, poszerzając swoje horyzonty w tej dziedzinie. Od obrony pracy magisterskiej...
-
Adam Kristowski dr inż.
Osoby -
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
European Workshop on Learning Robots
Konferencje -
Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems
PublikacjaAn efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...
-
Wykonanie ekspertyzy budowlanej dotyczącej sposobu wykonania tunelu realizowanego w ramach zadania pn. ,,Poprawa dostępności komunikacyjnej w Wejherowie poprzez budowę metropolitalnego węzła integracyjnego oraz tunelu w ciągu ulicy Kwiatowej"
PublikacjaCelem opracowania jest ocena wykonalności i poprawności proponowanych dwóch rozwiązań projektowych wykonania tunelu w ciągu ul. Kwiatowej w Wejherowie realizowanego w ramach zadania pn. ,,Poprawa dostępności komunikacyjnej w Wejherowie poprzez budowę metropolitalnego węzła integracyjnego oraz tunelu w ciągu ulicy Kwiatowej" wraz z oceną kosztów ich realizacji.
-
Logistyka robót budowlanych. Projektowanie i realizacja zgodne z systemem zarządzania jakością ISO 9000
PublikacjaProjektowanie i zarządzanie w budownictwie dotyczy nie tylko samej realizacji określonego obiektu inżynierskiego, ale jest też ściśle związane z planowaniem logistycznym. Logistyka przedsięwzięcia budowlanego polega na zaprojektowaniu m.in. placu budowy, planu transportu zamówień oraz sposobu przemieszczania na terenie budowy zarówno pojazdów, materiałów, jak i pracowników. W artykule przedstawiono ideę systemu zarządzania jakością...
-
Określanie parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń napędu własnego pogłębiarek ssących nasiębiernych podczas robót pogłębiarskich
PublikacjaArtykuł przedstawia propozycję metody określania parametrów rozkładów eksploatacyjnych obciążeń jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach ssących nasiębiernych-śrub napędowych. Metoda, wykorzystująca wyniki własnych badań eksploatacyjnych, odnosi się do dwóch podstawowych czynności (stanów eksploatacji) wykonywanych podczas robót pogłebiarskich, a mianowicie do stanu nazywanego załadunkiem ładowni...
-
Opinia do projektu budowlanego kanalizacji deszczowej w projektowanej ulicy Nowa Węglowa w Gdyni, przedłożonego do uzgodnienia do Zarządu Dróg i Zieleni w Gdyni
PublikacjaOpracowania w formie opinii do projektu budowlanego pn.: „Budowa ulicy Nowej Węglowej i tunelu pod torami kolejowymi do ul. Morskiej w Gdyni wraz z przebudową istniejącego układu komunikacyjnego - etap I budowa ulicy Nowej Węglowej w Gdyni oraz rozbudowa ul. Waszyngtona wraz z dowiązaniem do istniejącego układu komunikacyjnego”. ma określać, czy przedstawione w projekcie rozwiązania techniczne są optymalne w kontekście warunków...
-
FIRA Robot World Congress
Konferencje -
Robot Soccer World Cup
Konferencje -
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublikacjaW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Damian Ciachorowski
OsobyDoktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze Zrównoważona transformacja cyfrowa Kreatywność w procesach zarządzania zespołem AI Management...
-
Robert Jankowski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 26 grudnia 1968 r. w Gdyni. Absolwent Liceum Ogólnokształcącego przy Konsulacie PRL w Benghazi, Libia (1987), student Politechniki Gdańskiej (studia magisterskie jednolite, 1987-1991 i 1992-1993), Uniwersytetu w Sheffield, Anglia (studia inżynierskie, 1991-1992), Uniwersytetu w Roskilde, Dania (kurs magisterski, 1993) oraz Uniwersytetu Tokijskiego, Japonia (studia doktoranckie, 1994-1997). Od początku pracy zawodowej...
-
Marcin Cudny dr hab. inż.
Osoby -
Efficient Complex Root Finding Algorithm for Microwave and Optical Propagation Problems
PublikacjaArticle relates to the use of innovative root finding algorithm (on a complex plane) to study propagation properties of microwave and optical waveguides. Problems of this type occur not only in the analysis of lossy structures, but also in the study of complex and leaky modes (radiation phenomena). The proposed algorithm is simple to implement and can be applied for functions with singularities and branch cuts in the complex plane...
-
Ekspertyza techniczna w zakresie wyjaśnienia oznaczeń „j.mb.”, „j.bt.” i „bet.” znajdujących się na mapie zasadniczej, w odniesieniu do przepisów Prawa Budowlanego i stanu faktycznego.
PublikacjaW ekspertyzie odniesiono się do definicji drogi, jako budowli zgodnie z definicjami ustawy Prawa Budowlanego i przepisów pokrewnych. Ponadto wyjaśniono oznaczenia obszarów: jezdni i nawierzchni znajdujących się na mapie zasadniczej - mapie do celów projektowych w odniesieniu do obowiązujacych przepisów oraz stanu faktycznego.
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
Kursy Online -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
Kursy Online -
OBTAINING ANTHOCYANINS FROM CHOKEBERRY, BLACKCURRANT AND ELDERBERRY FRUITS, AND FROM ROOTS OF BLACK CARROT USING EXTRACTION METHOD
Publikacja -
Deep eutectic solvent-based shaking-assisted extraction for determination of bioactive compounds from Norway spruce roots
PublikacjaPolyphenolic compounds play an essential role in plant growth, reproduction, and defense mechanisms against pathogens and environmental stresses. Extracting these compounds is the initial step in assessing phytochemical changes, where the choice of extraction method significantly influences the extracted analytes. However, due to environmental factors, analyzing numerous samples is necessary for statistically significant results,...
-
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublikacjaHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells
PublikacjaAbstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....
-
Analiza obudowy wykopu dla budynku z kondygnacją podziemną
PublikacjaW pracy poruszono tematykę analizy obudowy wykopu dla budynku z jedną kondygnacją podziemną, zlokalizowanego w gęstej zabudowie śródmiejskiej. Obliczenia przeprowadzono za pomocą dwóch programów obliczeniowych: GEO5 (moduł: Ściana analiza) i Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Całość wyników podsumowano, a wnioski sformułowano w odniesieniu do obecnej sytuacji na rynku budowlanym, charakteryzującej się coraz to trudniejszymi...
-
EKSPERTYZA TECHNICZNA DOTYCZĄCA USTALENIA: CZY ILOŚĆ KONDYGNACJI PRZEWIDZIANA W PROJEKCIE BUDOWLANYM BUDYNKU MIESZKALNO - USŁUGOWEGO W BYTOWIE, DZ. NR 23, U ZBIEGU ULICY KRÓTKIEJ Z ULICĄ JANA PAWŁA II, JEST ZGODNA Z ZAPISAMI MIEJSCOWEGO PLANU ZAGOSPODAROWANIA PRZESTRZENNEGO ŚRÓDMIEŚCIA BYTOWA (UCHWAŁA RADY MIASTA BYTOWA NR XIII/116/99 Z DNIA 26. LISTOPADA 1999 ROKU, OPUBLIKOWANA W DZIENNIKU URZĘDOWYM WOJEWÓDZTWA POMORSKIEGO NR 13/2000 POZ. 49) CZY PROJEKT BUDOWLANY BUDYNKU MIESZKALNO - USŁUGOWEGO W BYTOWIE, DZ. NR 23, U ZBIEGU ULICY KRÓTKIEJ Z ULICĄ JANA PAWŁA II, ZAWIERA ANALIZĘ WYSOKOŚCI I ODLEGŁOŚCI KOMINÓW BUDYNKU PROJEKTOWANEGO W ODNIESIENIU DO BUDYNKÓW SĄSIEDNICH ORAZ CZY PRZEPISY TECHNICZNO - BUDOWLANE OBOWIĄZUJĄCE W DNIU ZATWIERDZENIA TEGOŻ PROJEKTU (24. CZERWCA 2003 R.) NAKŁADAŁY BEZWZGLĘDNY OBOWIĄZEK ZAMIESZCZANIA TAKIEJ ANALIZY W PROJEKTACH BUDOWLANYCH
Publikacja...
-
European Workshop on Advanced Mobile Robots
Konferencje -
Przemysław Kowal dr inż.
OsobyPROFIL NAUKOWYGoogle Scholar -https://scholar.google.com/citations?hl=pl&user=eIR5wi4AAAAJ&view_op=list_worksResearch Gate – https://www.researchgate.net/profile/Przemyslaw_KowalScopus – https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7006593853WYKSZTAŁCENIEdr inż.(2016): Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie, Wydział Biologiimgr inż. (2009): Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie; Wydział Ochrony Środowiska...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
A Self-Adaptive Complex Root Tracing Algorithm for the Analysis of Propagation and Radiation Problem
PublikacjaAn improved complex root tracing algorithm for radiation and propagation issues is proposed. The approach is based on a self-adaptive discretization of Cauchy’s argument principle for a C × R space and requires a reduced number of function calls in comparison to other procedures presented in the literature. A few different examples concerning propagation and radiation problems have been considered to verify the validity and efficiency...
-
Tomasz Falborski dr inż.
Osoby -
Robotyka w eksploracji kosmosu
Kursy OnlineKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
Kursy OnlineKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Technologie Materiałów Budowlanych
Kursy OnlineWykład: Klasyfikacja materiałów budowlanych. Naturalne materiały kamienne. Ceramika budowlana. Mineralne spoiwa budowlane. Zaczyny i zaprawy budowlane. Wyroby z zaczynów i zapraw budowlanych. Beton zwykły, wysokowartościowy i specjalny. Betony lekkie. Drewno i materiały drewnopochodne. Szkło budowlane. Tworzywa sztuczne i malarskie materiały budowlane. Lepiszcza bitumiczne i wyroby z nich. Metale i wyroby z metali. Materiały i...
-
Bohdan Zadroga prof. dr hab. inż.
Osoby -
Magdalena Apollo dr inż.
Osoby2017 - PhD in Civil Engineering, thesis: Risk management in construction investments related to urban regeneration projects, Gdansk University of Technology IX 2012–VI 2013 - Postgraduate Studies at Gdynia Maritime University: Research Project Management (IPMA D Certificate) 2010 – MSc in Management and Marketing, Gdansk University of Technology 2007 – MSc in Civil Engineering, Gdansk University of Technology 2007-2010 - structural...
-
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Czasopisma -
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublikacjaPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
National Conference of the Australian Robot Association
Konferencje -
Systemy wbudowane w automatyce i robotyce - 22/23
Kursy OnlineSystemy wbudowane w automatyce i robotyce - kurs uzupełniający.
-
Tomasz Majewski mgr inż.
OsobyAbsolwent Wydziału Budownictwa Lądowego Politechniki Gdańskiej, członek Polskiej Izby Inżynierów Budownictwa oraz członek Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa. Rzeczoznawca budowlany prowadzący od 20 lat specjalistyczną działaność inżynierską. Autor i współautor ponad 650 opracowań technicznych i naukowo-technicznych oraz ponad 60 artykułów opublikowanych w miedzynarodowych i krajowych czasopismach branżowych....
-
Miscanthus × giganteus root anatomical traits measurements
Dane BadawczeThis data set presents the optical microscope measurements/ images of Miscanthus × giganteus (M×g) roots. The experiment was performed under work package 1: "Properties characterisation of two types of biochar", task D_RT: Phyto-analyses (stress response of plants on biochar amendments) in cooperation with Aarhus University. A short term pot experiment...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca porównania charakterystyk dynamicznych stadionu żużlowego w Zielonej Górze według projektu architektoniczno -budowlanego ABK-PROJEKT i projektu wykonawczego opracowanego przez STALKO sp. z o. o.
PublikacjaPrzedmiotem orzeczenia jest porównanie charakterystyk dynamicznych stadionu żużlowego w Zielonej Górze według projektu architektoniczno-budowalnego wykonanego przez ABK-PROJEKT i projektu wykonawczego opracowanego przez STALKO sp. z o.o. Szczegółowe cele badań to: określenie częstości i postaci drgań trybuny stadionu dla ustroju ramowego składającego się z ramy żelbetowej z konstrukcją zadaszenia według projektu architektoniczno-budowlanego...
-
Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm
Publikacja