Wyszukiwarka
Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
Publikacje
Filtry
wszystkich: 1206
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Katalog Publikacji
Rok 2014
-
Road texture influence on tire rolling resistance
PublikacjaTire rolling resistance is one of the most important resistive forces acting on road vehicles. It depends on tire and surface characteristics as well as vehicle operating parameters. This paper deals with the influence of road surface texture on rolling resistance of passenger car tires. Results of road measurements performed on variety of road surfaces are presented.
-
Satellite pump and motor
PublikacjaThe article describe the design and operation of a prototype of satellite pump and a prototype of satellite motor. In both machines, the operating mechanism consists of a non-circular gear with external teeth (rotor), non-circular gear with internal teeth (curvature), and ten gear wheels which cooperate with the rotor and the curvature. The differences between the commutation unit in the pump and the commutation unit in the motor...
-
Simulation of large thrust-bearing performance at transient states, warm and cold start-up
PublikacjaThe start-up of a large hydrodynamic thrust bearing of a vertical hydrogenerator is one of the most critical situations during the lifetime of a bearing. Hydrodynamic load capacity is low due to low speed and higher thermal deformations of the pad. A new approach to the simulation of a hydrodynamic bearing is shown in this article. A combination of finite elements method and computational fluid dynamics is used to perform the transient...
Rok 2017
-
Road texture influence on tyre rolling resistance
PublikacjaTyre performance, one of the critical factors for vehicle users, is strongly related to theroad surface characteristics, most notably to the pavement texture. Phenomena that occur at the tyre/road interface affect tyre friction (skid resistance), rolling resistance, tyre wear and tyre/road noise. This article deals with relationship between surface texture and rolling resistance of light and heavy vehicle tyres. Mean profile depth...
-
Rolling resistance and tyre/road noise on rubberised asphalt pavement in Poland
PublikacjaThe paper presents results of tyre/road noise and rolling resistance measurements performed on stone mastics asphalt (SMA) that contains rubberised asphalt, developed and produced by a refinery in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and addition of crumb rubber. The first observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger...
-
Satelitowe agregaty pompowe
PublikacjaW publikacji przedstawiono konstrukcję satelitowego agregatu pompowego charakteryzującego się tym że pompa satelitowa o odwróconej kinematyce jest umieszczona wewnątrz silnika elektrycznego i zasysa ciecz poprzez otwór wydrążony osiowo w wale silnika. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa o odwróconej kinematyce cechuje sie tym, że planeta oraz płyty kompensacyjne są nieruchome, a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Prace...
-
Search for the most useful geometry of an acoustic journal bearing
PublikacjaComputer simulations of a number of journal bearing’s geometries utilising acoustic levitation were carried out. The choice of the best geometry depended on the ability of a deformed shape, created by piezo-electric elements, to facilitate squeeze film ultrasonic levitation, and also to create three evenly distributed diverging aerodynamic gaps. Deformations of analysed variants of the bearing’s shape were generated by numerical...
-
Selective Laser Melting of Ti Alloy for Manufacturing The Prosthetic Elements
PublikacjaThe selective laser melting (SLM) is the additive manufacturing method of custom-designed parts. The used materials and the applications are various, including medicine. The titanium and its alloys are materials for which the dimensional quality, surface smoothness and no or extremely low porosity are difficult to reach. In this paper, the successful attempt to obtain by SLM the individually designed prosthetic bridges is described....
-
Shooting Gas Cylinders to Prevent Their Explosion in Fire
PublikacjaGas cylinders in general, and particularly cylinders containing acetylene, constitute a great potential danger to fire and rescue services involved in salvage operations. Experiments show that gas cylinders with acetylene, oxygen, hydrogen, CNG, LPG or CO2 may blow after short exposition to heat with very destructive effect as fragments of blown cylinder may fly even several hundred meters. In the case of acetylene the explosion...
-
SIMPLY AND LOW COAST ELECTROMYOGRAPHY SIGNAL AMPLIFIER
PublikacjaRecently, there has been a noticeable increase in interest in solu tions utilizing electrical signals accompanying muscle activity. Electromyography (EMG) is a technique for recording, analysis and evaluating the electrical activity produced by striated muscle. Its great popularity is due, among other, to the ability to measure with non-invasive electrodes (calle d as sEMG surface electromyography)....
Rok 2019
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Shot peening intensity effect on bending fatigue strength of S235, S355 and P460 structural steels
Publikacja -
Simplified Map-based Selection of Optimal Spindle Speeds When Milling Complex Structures
PublikacjaIn the paper a method for selecting optimal spindle speeds for complex structures during milling operations is presented. It is based on the selection of the spindle speed in accordance with a simple equation resulting from the minimisation of vibration energy, which leads to the minimisation of the work of cut-ting forces presented in previous elaborations by the authors [1]. Optimal spindle speeds are obtained for many points...
Rok 2002
-
Robust procedure for flow coefficient calculation. W: Recent advances in simulation, computational methods and soft computing. Ed. W. Nikos, E. Ma-torakis. New York: WSEAS Press**2002 s. 152-155, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Krzepka procedura obliczania współczynnika przepływu.
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywne i szybkie metody obliczania współczynnikaprzepływu powietrza na podstawie znanych: stosunku ciśnień statycznych i oporności dźwiekowej (patrz norma ISO6358).
-
Role of thermographic inspection in cardiosurgery.
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie nowych metod diagnostyki i monitoringu śródoperacyjnego serca bazujących na pomiarach termograficznych oraz elektroimpedancyjnych. Metodę aktywnej termografii dynamicznej zastosowano in vitro w eksperymentach na zwierzętach (świnia domowa) podczas rozwijającego się zawału mięśnia serca. Przedstawiono i omówiono rezultaty prac.
Rok 2008
-
Rodzinne występowanie choroby Bourneville'a-Pringle'a - opis przypadku = Familial Bourneville-Pringle disease - a case report
PublikacjaStwardnienie guzowate (choroba Bourneville'a - Pringle'a ) to wielonarządowa choroba uwarunkowana genetycznie, należąca do grupy fakomatoz. Częstość jej występowania ocenia się na od 1:6000 do 1:20 000. Występowanie rodzinne stwierdza się w ok. 20-30% przypadków (dziedziczenie autosomalne dominujące)
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
Rok 2006
-
Rodzinny katecholaminergiczny częstoskórcz komorowy = Familial catecholaminergic Polymorphic Ventricular Tachycardia
PublikacjaCelem pracy jest przedstawienie katecholaminergicznego wielokształtnego częstoskurczu komorowego. Wielokształtny rodzinny katecholaminozależny częstoskórcz komorowy jest sporadycznie występującą arytmią komorową. W rodzinnej postaci PVT wskazana jest implantacja kardiowertera-defibrylatora celem prewencji nagłej śmierci sercowej oraz rozszerzona diagnostyka genetyczna.
-
Rolling resistance measurements of studded tires
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiaru oporu toczenia opon kolcowanych i po usunięciu kolców na nawierzchni poroelastycznej. Badania przeprowadzono na stanowisku bębnowym Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Opony kolcowane mają o około 5% wyższy współczynnik oporu toczenia w porównaniu z oponami nie kolcowanymi.
-
Rozpowszechnienie nadwagi i otyłości w populacji wiejskiej - Program ''Kiełpino'' = Prevalence of overweight and obesity in village population - ''Kiełpino Trial''
PublikacjaNadwaga i otyłość stanowią poważny problem zdrowotny na całym świecie. Są czynnikiem ryzyka wielu chorób przewlekłych, zwłaszcza chorób sercowo-naczyniowych, metabolicznych, a także niektórych nowotworów. Praca ma na celu ocenę rozpowszechnienia nadwagi i otyłości w populacji wiejskiej.
Rok 2005
-
Role of reciprocating sliding testing in tribological materials engineering
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań oporu ruchu i zużycia skojarzeń o styku rozłożonym przy posuwisto-zwrotnym ślizganiu. Badano skojarzenia: żeliwo-stop aluminium przetapiany laserowo w warunkach kriogenicznych oraz żeliwo-kompozyt aluminium-żelazo otrzymany ''in situ''.
-
Safety assessment of ships in critical conditions using a knowledge-based system for design and neural network system
PublikacjaW pracy opisano wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym, ukierunkowanej na ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Metoda analizy osiągów i zachowania się statku w stanie uszkodzonym została wykorzystana do oceny charakterystyk hydromechanicznych statku uszkodzonego. Do oceny ryzyka wykorzystano elementy metodyki Formalnej Oceny Bezpieczeństwa. System ekspertowy został wykorzystany do analziy podziału...
-
SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.
PublikacjaW pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...
Rok 2015
-
Rolling Resistance And Tire/Road Noise on Rubberized Asphalt Pavement In Poland
PublikacjaThe paper presents results of tire/road noise and rolling resistance measurements performed on stone-matrix asphalt (SMA) that contains rubberized asphalt developed and produced by the company in Poland. Bituminous binder was modified with polymer and additive of crumb rubber. First observations of asphalt mixture with the new kind of modified bitumen used on the field section are presented. Rolling resistance of passenger car...
-
SAMOCHODY Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
PublikacjaW ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny wzrost popularności samochodów z napędem elektrycznym. Jest to niewątpliwie spowodowane licznymi zaletami tych pojazdów takimi jak stosunkowo niski koszt eksploatacji w porównaniu z samochodami napędzanymi paliwami płynnymi, niska emisja hałasu oraz zanieczyszczeń, wysoki moment obrotowy w całym zakresie obrotów silnika. Co więcej znaczący wpływ ma także wsparcie rządowe w poszczególnych...
-
Scientific research in the Department of Machine Design and Automotive Engineering
PublikacjaShort descriptions of various research subjects taken up at the Department of Machine Design and Automotive Engineering are included in the paper. The subjects cover a wide range of bearing systems and tribology research and the research on tires and road surfaces. A third field of activity is biomedical engineering – with the attempts to improve methods of modelling biological materials in FEM calculations. The Department has...
Rok 2016
-
ROSANNE Project: New Procedure for Noise Characterisation of Road Surfaces in Europe
PublikacjaROSANNE is a collaborative project in the 7th EU Framework Programme which aims at harmonising measurement methods for skid resistance, noise emission and rolling resistance of road pavements as a preparation for standardization. The project started in November 2013 and is developing and improving standards in the field of working group CEN/TC 227/WG 5. Regarding the influence of the pavement on the road traffic noise emission,...
-
Rozrząd silnika satelitowego z obracającym się korpusem
PublikacjaW artykule opisano problematykę konstrukcji rozrządu w silniku z satelitowym mechanizmem roboczym, w którym obraca się obwodnica, a planeta jest nieruchoma. Wykazano, że w płytach rozrządu liczba otworów dopływu i odpływu jest równa liczbie garbów planety. Przedstawiono również dopuszczalne kształty tych otworów i ich rozmieszczenie w płycie rozrządu. Ponadto wykazano, że jest możliwe zbudowanie działającego silnika satelitowego...
-
Satelitowe maszyny wyporowe. Podstawy projektowania i analiza strat energetycznych
PublikacjaMonografia poświęcona jest najnowszym konstrukcjom pomp i silników hydraulicznych satelitowych, nad którymi prace projektowe, badawcze i rozwojowe są prowadzone w laboratorium Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej od 2007 roku. W monografii wykazano, że jest możliwe zbudowanie maszyn satelitowych dla dwóch przypadków pracy satelitowego mechanizmu roboczego. Pierwszy przypadek dotyczy mechanizmu z obracającą się planetą,...
Rok 2007
-
Rozpowszechnienie zaburzeń lipidowych w populacji wiejskiej -Program ''Kiełpino'' = Dyslipideamia prevalence in rural population - Kiełpino program
PublikacjaPodwyższony poziom cholesterolu odgrywa kluczową rolę w rozwoju miażdżycy i jej powikłań. Potwierdziły to liczne badania anatomopatologiczne, badania przekrojowe i prospektywne obserwacje epidemiologiczne. Wyniki badania Framingham wykazały, że wysokie stężenie cholesterolu całkowitego we krwi wiąże się ze zwiększonym ryzykiem wystąpienia zawału mięśnia sercowego i że ryzyko to rośnie proporcjonalnie wraz ze zwiększającym się...
-
Ryzyko statystyczne a ryzyko rzeczywistego pacjenta = Statistical risk and risk of the real patient
PublikacjaDzięki wieloletnim obserwacjom populacji ludzkiej udało się zidentyfikować czynniki ryzyka choroby wieńcowej. Najważniejsze z nich to: wiek, płeć, obciążenie genetyczne, palenie papierosów, stężenie cholesterolu we krwi, ciśnienie tętnicze, brak aktywności fizycznej, nadwaga, obecność cukrzycy. Obserwacje prospektywne populacji dostarczyły danych do opracowania modeli, które określają relacje między wartościami czynników ryzyka...
-
Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...
Rok 2012
-
Rozwój konstrukcji pomp satelitowych
PublikacjaW artykule opisano budowę i zasadę działania pompy satelitowej. Przedstawiono również podstawowe charakterystyki pompy pracującej z wykorzystaniem wody i oleju jako cieczy roboczych.
-
Safety assessment of ships in damaged conditions by the risk-based method. Assessment of damaged ship performance using the CFD modeling
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualny stan badań w zakresie oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono wybrane elementy metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartej na analizie ryzyka. Przedstawiono istotę oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym i oceny ryzyka w proponowanej metodzie. Przedstawiono elementy modelowania zachowania się statku w stanie uszkodzonym przy użyciu metody numerycznej...
-
Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.
-
Selected elements of the methodology and method of designing amphibious flood rescue vehicles
PublikacjaThe methodology of designing amphibious flood rescue vehicles at the preliminary stage of the design process has been presented. The study has been focused on the properties of such vehicles when afloat, with their on-land behaviour and performance characteristics having been left aside. In the study, a general assumption has been made that the amphibious flood rescue vehicles should be designed as, above all, watercraft that additionally...
-
Shaft Misalignment Influence on Water Lubricated Turbine Sliding Bearings with Various Bush Modules of Elasticity
PublikacjaW artykule przeanalizowano wpływ wielkości przenoszenia osi wału względem panwi na nośność łożyska. Analizie poddano łożyska z odmiennymi rodzajami panwi o różnej sztywności.
Rok 2010
-
Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego...
-
Simulation and Experiments of High Speed Machining Vibration Monitoring with Variable Spindle Velocity
PublikacjaArtykuł poświęcony jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi podczas obróbki szybkościowej na nowoczesnych centrach frezarskich. Przeprowadzono analizę dynamiki procesu skrawania smukłym frezem kulistym. W celu zredukowania drgań zastosowano, z powodzeniem, zmienną prędkość obrotową narzędzia. Badania symulacyjne dotyczące efektywności proponowanej metody zostały potwierdzone wynikami badań eksperymentlanych na frezarce Alcera...
-
Some engineering applications of ANN in CAD
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych: dla obliczeń i doboru regulatora pneumatycznego, w optymalizacji pneumatycznych układów napędowych i w optymalizacji systemu amortyzacji siedziska.
-
Some Indications Towards Teaching Programme on a Basis od 2-Years' Experience in Scope of the Mechatronics Course
PublikacjaArtyuł poświęcony jest przedstawieniu koncepcji nowego, multidyscyplinarnego kierunku studiów Mechatronika. Zawarto w nim sugestie i wskazówki wynikające z 2-letnich doświadczeń zdobytych podczas prowadzenia dotychczasowego nauczania na tym kierunku. Poczynione uwagi mają na celu poprawę jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Machanicznym Politechniki Gdańskiej.
Rok 2018
-
SAMOCHÓD SPORTOWY DUOMOTO NAPĘDZANY DWOMA SILNIKAMI SPALINOWYMI
PublikacjaPrzedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany ztyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej....
-
Simple Computational Methods in Predicting Limit Load of High-Strength Cold-Formed Sections due to Local Buckling: A Case Study
PublikacjaCold-formed thin-walled sections are prone to local buckling caused by residual stresses, geometrical imperfections and inconsistency of material properties. We present a real case of buckling failure and conduct a numerical and experimental study aimed to identify methods capable of predicting such failures. It is important because designers of structures are getting more FEA-oriented and tend to avoid lengthy procedures of cold-formed...
Rok 2013
-
Satelitowy agregat pompowy
PublikacjaW artykule opisano najnowszą konstrukcję satelitowego agregatu pompowego charakteryzującego się tym, że pompa satelitowa jest umieszczona wewnątrz silnika elektrycznego i zasysa ciecz poprzez otwór wydrążony osiowo w wale silnika. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa jest nowatorską konstrukcją zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są...
-
Satelitowy agregat pompowy
PublikacjaOpisano najnowszą konstrukcję satelitowego agregatu pompowego charakteryzującego się tym, że pompa satelitowa jest umieszczona wewnątrz silnika elektrycznego i zasysa ciecz poprzez otwór wydrążony osiowo w wale silnika. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa jest nowatorską konstrukcją zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome...
-
Should we seek further improvement of fluid film bearings - what for and how?
PublikacjaFluid film bearings have been extensively used in the industry because of their unbeatable durability and extremely low friction coefficient. Large bearings supporting shafts of huge and important rotating machines constitute a special group of fluid film bearings since the reliability of crucial systems, like for example electro-energetic system, rely on their trouble-free operation. Large thrust bearings, apart from enormous...
-
SIMPLIFIED DYNAMIC MODEL OF ROTATING BEAM
PublikacjaIn the paper a hybrid model of rotating beam is presented. It was obtained by using two methods: modal decomposition and spatial discretization. Reduced modal model was built for the system without the load related to inertia forces that occur during beam rotation. This inertia load was next modeled by using the method of simply spatial discretization and combined with reduced modal model. This approach allows to obtain accurate...
Rok 2020
-
Smart acoustic band structures
PublikacjaSmart acoustic band structures exhibit very interesting and non-standard physical properties due to the periodic nature of their certain characteristic on different scale levels. They manifest mostly in their frequency spectra as socalled frequency band-gaps or stop-bands, what has a great impact on the behaviour of these structures in relation to the propagation of vibro-acoustic signals that can be transmitted through the structures...
Rok 2011
-
Software tool for modelling of mechatronic systems with elastic continua
PublikacjaThe paper presents a systematic computational package for modelling and analysis of complex systems composed of multiple lumped and distributed parameter subsystems. The constructed computer program enables the frequency domain analysis of a class of linear systems and to obtain reduced order model in the form of bond graph. Obtained modal bond graph can be directly exported into 20-Sim package to further processing including nonlinear...