Search
Filters
total: 3152
filtered: 2073
-
Catalog
- Publications 2073 available results
- Journals 39 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 107 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 887 available results
- Events 4 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: inżynieria ruchu drogowego
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
Ruch w koncepcyjnej architekturze i urbanistyce XX wieku
PublicationArtykuł opisuje, zależność pomiędzy XX wiecznymi utopijnymi koncepcjami architektonicznymi zestawionymi z współcześnie realizowanymi obiektami lub prototypami. Poprzez analizy wykorzystania ruchu w sztuce, ze szczególnym uwzględnieniem rzeźby i architektury. Ruch i dynamika od zawsze stanowiły element, który fascynował człowieka. Ruch pojawia się najpierw w rzeźbie za sprawą Marcela Duchampa, w ślad z jego dziełami idą między innymi...
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci
PublicationPrzedmiotem badawczym rozprawy jest wykazanie możliwości wspomagania komputerowej animacji postaci poprzez wykorzystanie metod inteligentnych, szczególnie logiki rozmytej, w taki sposób, aby możliwe było uzyskiwanie animacji płynnych i nacechowanych stylistycznie, dla których punktem wyjścia są animacje schematyczne, które nie posiadają tych cech. Wiedza zawarta w literaturze animacji i wiedza oparta na wynikach wydobywania danych...
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
Architecture supporting security of agent systems
PublicationW rozprawie zaproponowano nową architekturę bezpieczeństwa wspomagającą anonimowość w systemach agentowych. Moduł I architektury zapewnia funkcjonalność protokołu ochrony przed tropieniem (ang. untraceability), z tą zaletą, że nie wprowadza ograniczeń wobec agentów samodzielnie ustalających trasę własnej wędrówki. Stanowi rdzeń architektury, który zaimplementowano jako rozszerzenie platformy agentowej JADE, udostępniane publicznie...
-
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...
-
Wybrane metody zastosowania inteligencji rozproszonej w projektowaniu architektonicznym
PublicationWraz z rozwojem oraz popularyzacją narzędzi komputacyjnych wykorzystywanych w praktyce architektonicznej, projektanci opierają swoją pracę o algorytmy wcześniej odległe od swojej dziedziny. Specyfika projektowania architektonicznego, w której często możliwe jest wiele różnorodnych rozwiązań spełniających określone warunki, lub ocena efektu jest czysto subiektywna, a natomiast zdefiniowanie algorytmu opisującego problem niezwykle...
-
Effects of mechanical alloying conditions on the properties of Mg-based nanomaterials
Publication -
Wpływ dawkowania pasty ściernej na intensywność docierania próbek płaskich
PublicationPrzedstawiono wyniki badań intensywności docierania próbek płaskich ze stopu aluminium, brązu aluminiowego i żeliwa sferoidalnego na docierarce jednotarczowej. Analizowano wpływ okresowego dawkowania elektrokorundowej pasty ściernej na wydajność obróbki w funkcji czasu, w zależności od położenia próbek w separatorach oraz liczby próbek docieranych jednocześnie i wywieranego nacisku jednostkowego.
-
pH-dependent composite coatings for controlled drug delivery system - Review
PublicationNowadays in case of long-term implants, the most common postoperative complications are bacterial infections, which in consequence may provoke loos- ening of the implants in the primary phase of stabilization. Bacterial infections are currently the most frequent cause of revision surgery of the implants such as hip joint endoprosthesis, knee joint endoprosthesis and dental implants. In order to provide the local and long-term antibacterial...
-
Udarowe pękanie hybrydowych kompozytów epoksydowych zbrojonych włóknami szklanymi, węglowymi i aramidowymi
PublicationW pracy przeanalizowano obrazy zniszczeń w laminatach hybrydowych węglowo-szklanych i węglowo-szklano-aramidowych wywołanych spadającym ciężarem, biorąc pod uwagę takie czynniki jak energia uderzenia, grubość laminatu, postać zbrojenia hybrydowego. Dla wybranych laminatów przeanalizowano też wpływ obrazu zniszczeń na własność najbardziej wrażliwą na wewnętrzne zniszczenia laminatu - poudarową wytrzymałości na ściskanie. Makroskopowy...
-
Wpływ wody i udaru na właściwości mechaniczne nowoczesnych kompozytów polimerowych dla okrętownictwa
PublicationZbadano zachowanie dwóch kompozytów warstwowych hybrydowych o wzmocnieniu aramidowo-szklanym w osnowie winyloestrowej i epoksydowej, w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Materiały te badano ze względu na zastosowanie w okrętownictwie i interesujące właściwości włókien aramidowych - lżejsze od włókien węglowych, niezwykle odporne na przebicie przy udarze i ścieranie, ale jednocześnie bardzo drogie (ok. 200 zł/m2) i higroskopijne....
-
Wpływ technologii przetwarzania na właściwości użytkowe stali trudno ścieralnych typu HARDOX. II Krajowa Konferencja ''Nowe Materiały, Nowe Technologie w Przemyśle Okrętowym i Maszynowym.
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia dotyczące technologii przetwarzania stali HARDOX, jak również zalecenia odnośnie spawania złączy stali HARDOX w zależności od grubości materiału, miejsca spawania, rodzaju spawania, rodzaju złącza, materiałów spoiwa. Dodatkowo przedstawiono zalecenia dotyczące obróbki skrawaniem stali HARDOX 400 w porównaniu do stali WELDOX 500 i WEL-DOX 700.
-
Wpływ zmiennych własności adhezyjnych powierzchni klejonych na propagację pęknięcia w złączu Al/laminat epoksydowo - węglowy
PublicationPraca dotyczy oceny efektywności wstępnej obróbki powierzchni klejonych polegającej na zastosowaniu dwóch różnych sposobów obróbki (piaskowanie lub polerowanie), na tej samej próbce naprzemiennie. Badania przeprowadzono na próbce sklejonej z płytki aluminiowej i płytki z laminatu epoksydowo/węglowego z pęknięciem zainicjowanym przez wbicie znormalizowanego klina pomiędzy płytki (wedge test wg. Boeing'a). Badano przebieg propagacji...
-
Wytwarzanie tuszek ze szprotów metodą wyciskania
PublicationPraca porusza problem mechanizacji obróbki szprotów bałtyckich. Przedstawiono założenia nowego sposobu uzyskiwania tuszek opartych na wyciskaniu wnętrzności. Porównano nową metodę ze znanymi sposobami przetwórstwa. Oceniono wydajność technologiczną obróbki. Praca opisuje nowy alternatywny kierunek poszukiwań rozwiązania problemu budowy zautomatyzowanych linii masowej obróbki szprota.
-
Badania zespołów przekazujących małe ryby z urządzenia pozycjonującego do zespołu obróbczego
PublicationW pracy przedstawiono badania oraz ich wyniki, przekazywania szprota w kanałach o oryginalnej schodkowej konstrukcji dna.
-
Zastosowanie metod analizy obrazów do określenia zmian powierzchniowych wywołanych obciążeniami kawitacyjnymi w laserowo obrabianych stalach
PublicationW pracy badano zmiany morfologii powierzchni, wywołane obciążeniami kawitacyjnymi, przy pomocy analizy histogramów, monochromatycznych obrazów otrzymywanych na mikroskopie świetlnym.
-
Wpływ mikrostruktury stali niskostopowych o wysokiej wytrzymałości na ich spawalność
PublicationMikrostruktura stali niskostopowych o wysokiej wytrzymałości wpływa na skłonność do pęknięć zimnych, ponieważ ma wpływ na hartowność i twardość maksymalną SWC. Dwa gatunki stali o wysokiej wytrzymałości 18G2AV i 14HNMBCu, w różnych stanach obróbki cieplnej, zostały poddane symulowanym cyklom cieplnym spawania. Maksymlana twardość SWC zależna jest od struktury przed cyklem cieplnym spawania.
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne symulowanych stref wpływu ciepła złączy spawanych stali dulpeks
PublicationPrzedstawiono wyniki badań podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego symulowanych stref wpływu ciepła złączy sapwanych stali austenityczno-ferrytycznych typu dupleks 2205. Strukltury SWC otrzymano na oprowym symluatorze cykli cieplnych. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy niewielkiej szybkości odkształcenia w środowisku wrzącego roztworu MgCl2.
-
Materiałowe aspekty budowy narzędzi docierarek tarczowych do płaszczyzn
PublicationPrzedstawiono problematykę doboru materiałów na narzędzia w operacjach docierania i szlifowania powierzchni na obrabiarkach tarczowych. Scharakteryzowano stosowane materiały na tego typu narzędzia oraz wybrane konstrukcje tarcz do obróbki elementów płaskich i płasko-równoległych. Wskazano na korzystne zastosowanie żeliw sferoidalnych w aspekcie aktywizacji powierzchni czynnej docieraków ścierniwem. Przedstawiono analizę modelową...
-
Obróbka powierzchniowa nierdzewnej stali austenitycznej
PublicationPrzedstawiono cel i techniki wytwarzania warstw powierzchniowych na stali austenitycznej 1H18N9T. Dokonano weryfikacji przydatności stosowanych technologii powierzchniowego umocnienia w aspekcie podwyższenia twardości oraz odporności na korozję wżerową badanej stali.
-
Powierzchniowa obróbka laserowa stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych
PublicationPrzedstawiono sposób krystalizacji metali w warunkach wolnego i ultra szybkiego chłodzenia. Wykorzystanie wiązki lasera umożliwia szybkie nadtopienie określonej warstwy materiału metalicznego, a intensywne chłodzenie sprzyja tworzeniu struktur drobnokrystalicznych, quasi krystalicznych lub amorficznych. W tym aspekcie opracowano obróbkę powierzchniową stopu Al-Si, która w znacznym zakresie zmodyfikuje właściwości użytkowe wymienionego...
-
Cavitation erosion of chromium-manganese and chromium-cobalt coatings processed by laser beam
PublicationPrzedstawiono wyniki badań erozji kawitacyjnej napoin wykonanych za pomocą elektrod chromowo-manganowych i chromowo-niklowych oraz obrobionych wiązką lasera CO2 o mocy 1000 W. Próbki poddawano obciążeniom kawitacyjnym na stanowisku z wirującą tarczą. Zaobserwowano wzrost odporności kawitacyjnej napoin, w których dokonano przetopienia ich powierzchni promieniowaniem lasera.
-
Nowe konstrukcje przekładkowe metal-pianka poliuretanowa = New sandwich plate systems metal - PU foam
PublicationWyznaczono statyczne własności mechaniczne przy ściskaniu, rozciąganiu oraz ścinaniu w óżnych kierunkach względem wzrostu piany oraz przy cyklicznych naprężeniach ściskających i ścinających. Stwierdzono różnice własności mechanicznych w zależności od kierunku i formy naprężeń.
-
Otrzymywanie i właściwości poliuretanowo-stalowych elementów sandwiczowych
PublicationCelem pracy było wykonanie elementów warstwowych z rdzeniem poliuretanowym opracowanym według własnych technologii i okładzinami stalowymi jako układy SPS (Sandwich Plate System) oraz zbadanie wytrzymałości na zginanie połączonych elementów.
-
Charakterystyka korozyjna stopów miedzi stosowanych na śruby okrętowe po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublicationW artykule przedstwiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na właściwości korozyjne stopów MM55 i SUPERSTON, stosowanych na śruby okrętowe. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość rozdrobnienia mikrostruktury w warstwie nadtopionej oraz znaczącego podwyższenia właściwości korozyjnych badanych stopów w środowisku 3%NaCl.
-
ANALYSIS OF SPATIAL CHANGES IN GROUNDWATER RETENTION FOR THE ODER VALLEY IN THE MALCZYCE REGION
Publication -
Wpływ metody wytwarzania na właściwości laminatów poliestrowo/szklanych do budowy małych jednostek pływających
PublicationW pracy porównano pod względem mikrostruktury i wybranych wskaźników wytrzymałościowych jakość laminatów poliestowo/szklanych wytworzonych w zakładzie budowy dużych łodzi motorowych za pomocą metod: ręcznej, worka próżniowego i infuzji. Badano jakość struktury pod kątem udziału osnowy żywicznej i liczby pęcherzy za pomocą SEM i analizy obrazu. Porównano własności mechaniczne na podstawie prób: trzypunktowego zginania, ścinania...
-
Surface treatment of porous Ti13Nb13Zr alloy for biomedical applications
PublicationPrzeprowadzono badania materiału porowatego, przeznaczonego na implanty ortopedyczne, wytworzonego metodą metalurgii proszków ze stopu Ti13Nb13Zr. Proszki z badanego stopu uzyskano metodą rozpylania plazmowego. Otrzymano próbki o otwartej porowatej strukturze, stopniu porowatości do 68% i średniej wielkości porów w przedziale 30-150 mikrometrów. Obróbka próbek porowatych - utlenianie termiczne, chemiczne i/lub elektrochemiczne...
-
Modyfikacja struktury i właściwości warstwy wierzchniej stopu tytanu Ti-6Al-4V otrzymywanej metod,a nadtapiania laserowego w warunkach ultraszybkiej krystalizacji
PublicationPokazano wyniki badań wpływu nadtapiania laserowego przy zastosowaniu różnej mocy lasera na grubość i mikrostrukturę warstwy wierzchniej oraz zużycie tribokorozyjne w roztworze Ringera. Wykazano, że nadtapianie, choć powoduje powierzchniowe spękanie, prowadzi do znacznego wzrostu odporności na zużycie tribokorozyjne. Przyczyną jest znaczny wzrost twardości materiału przy równoczesnym zacieraniu pęknięć.
-
Ocena odporności na zużycie ścierne stopów Ti na elementy pary trącej endoprotez stawu kolanowego
PublicationNajczęściej stosowanym biomateriałem tytanowym na elementy endoprotez stawu kolanowego jest stop Ti6Al4V. Z uwagi na zawartość wanadu, zaliczanego do pierwiastków o dużej toksyczności podejmowane są działania w kierunku zastąpienia wskazanego stopu - stopami bezwanadowymi. Jednym z najbardziej obiecujących jest stop Ti13Nb13Zr zawierający w swoim składzie jedynie pierwiastki witalne, niewywołujące stanów zapalnych i odczynów...
-
Characteristics of the (Mn-N-O-P) type layers created on the cast aluminium alloys
PublicationPrzedstawiono skład chemiczny i fazowy, a także właściwości korozyjne i tribologiczne warstw powierzchniowych typu (Mn-N-O-P) wytworzonych na odlewniczych stopach aluminium. Warstwy typu (Mn-N-O-P) wielokrotnie podnoszą zarówno właściwości tribologiczne jak i korozyjne odlewniczych stopów aluminium z krzemem.
-
Wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali o podwyższonej wytrzymałości typu C-Mn na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła
PublicationPrzedstawiono wpływ wyjściowego stanu obróbki cieplnej stali gatunku S355 na maksymalną twardość strefy wpływu ciepła (SWC). Do badań użyto stali typu C-Mn poddając ją trzem rodzajom obróbki cieplnej: normalizowaniu, wyżarzaniu przegrzewąjacemu i ulepszaniu cieplnemu. Następnie na próbkach w różnym stanie wyjściowym wykonano symulowane cykle cieplne spawania z różnymi szybkościami chłodzenia. Badano wpływ stanu obróbki cieplnej...
-
Odporność kawitacyjna stopu SUPERSTON po nadtapianiu laserowym w warunkach kriogenicznych
PublicationPrzedstawiono rezultaty nadtapiania laserowego stopu SUPERSTON w warunkach kriogenicznych i ich wpływ na odporność kawitacyjną. Uzyskane wyniki potwierdzają wzrost odporności kawitacyjnej stopu SUPERSTON po obróbce laserowej w porównaniu ze stopem odlanym.
-
Efect of ageing on microstructure and impact properties of 9Cr-1Mo steel
PublicationBadano wpływ długotrwałego starzenia na mikrostrukturę i właściwości udarnościowe trzech przemysłowych wytopów stali typu 9Cr-1Mo. Wczesniejsze badania wykazały, że w stali 9Cr-1Mo starzonej w 550C przez 10 000 godzin występuje kruchość odpuszczania, a przy dłuższych czasach ekspozycji tworzy się krucha faza Lavesa (FeCr)2Mo na granicach ziaren. Powoduje to wzrost teperatury przejściowej kruchości oraz spadek energii łamania powyżej...
-
Analiza naprężeń własnych w nadtopionej laserowo warstwie wierzchniej stopu SUPERSTON przeznaczonego na śruby okrętowe
PublicationPrzedstawiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON, stosowanego do wyrobu śrub okrętowych, na mikrostrukturę, skład fazowy oraz naprężenia własne w uzyskanej tym sposobem warstwie wierzchniej. Ujawniono obecność naprężeń własnych ściskających, które wraz z korzystnymi zmianami mikrostruktury podniosły znacząco odporność kawitacyjną będącą najczęstszą przyczyną niszczenia śrub okrętowych.
-
Wpływ podwyższonych temperatur na napawane warstwy na bazie kobaltu = The elevated temperatures influence on the cobalt base cladding layer
Publicationw pracy przeanalizowano wpływ temperatur utleniania (850, 950 i 110 stopni C) na mikrostrukturę i twardośc napawanych plazmowo warstw zykonanych z proszku na bazie kobaltu zdodatkiem 28,8% chromu, 4,9% wolframu, 2,2% niklu, 2,09% żelaza, 1,2% krzemu i 1,2% węgla. W wyniku utleniania na powierzchni napoiny powstaje warstwa tlenku chromu stanowiaca dobrą ochronę w niższych temperaturach, jednak w temperaturach wyższych ulega ona...
-
Rozwój materiałów tytanowych na implanty aloplastyczne = Development of Ti-based materials for alloplastic implants
PublicationThe article is aimed at demonstraiting the previous results and current research work in the area made by Advanced Biomaterials Research Group at the Faculty of Mechanical Engineering. The paper concentrated on the developement of Ti-based biomaterials with improved biocompatibility and bioactivity.
-
Wpływ obróbki laserowej w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę i właściwości eksploatacyjne stopu SUPERSTON przeznaczonego na śruby okrętowe
PublicationW artykule przedstawiono badania wpływu laserowego nadtapiania w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON stosowanego do wyrobu śrub okrętowych na ich odporność korozyjną i kawitacyjną w wybranych warunkach środowiskowych.
-
Pomiary energii pękania złączy klejonych z elastyczną warstwą kleju
PublicationPraca dotyczy opracowywania nowych metod badań adhezji elastycznych klejów, na przykładzie akrylowego kleju "mastic" i porównawczo kleju epoksydowego, w oparciu o mechanikę pękania. Artykuł przedstawia wyniki badań przeprowadzonych dla złącza asymetrycznego, czyli np. składającego się z dwóch różnych materiałów lub tych samych materiałów o różnej grubości. Metody wyznaczania podstawowych parametrów w próbach mechaniki pękania przeprowadzanych...
-
MAINTENANCE OF BASIC DRAINAGE STRUCTURES IN THE STARGARD DISTRICT
Publication -
URBAN POND AS A RAINWATER RECEIVER
Publication -
REQUIREMENTS OF MODERNIZATION ASSESSMENT AND MAINTENANCE OF THE NORTH CHANNEL OF OBRA
Publication -
STATE OF DRAINAGE FACILITIES AND THEIR NEEDS OF MAINTENANCE IN THE MIĘDZYRZECZ INSPECTORATE ADMINISTERED BY THE LUBUSKI AMELIORATION BOARD
Publication -
Wpływ bentonitu na właściwości samoprzylepne silikonowych klejów samoprzylepnych
Publication -
Preparation of mounting mass
Publication -
Preparation of double-sided self-adhesive tape Si-PSA
Publication -
Evaluation of the fatigue damage development using ESPI method
Publication -
Assessment of hardened layer thickness for 40HNMA steel using eddy current method
Publication -
Analiza konwencjonalnych nośników energii z biomasą do celów grzewczych. Cz. 1. Charakterystyka problemu oraz metodyka badań
PublicationW artykule przedstawiono istotę problemu zastosowania konwencjonalnych źródeł energii (węgla kamiennego, gazu ziemnego, oleju opałowego oraz energii elektrycznej pozyskiwanej z krajowego systemu elektroenergetycznego – KSE) w odniesieniu do odnawialnego źródła energii – OZE (jakie stanowi biomasa). Przedstawiona w artykule metodyka stanowi podstawę ilościowej realizacji analizy ekonomicznej i ekologicznej ww. nośników energii,...