Search
Filters
total: 560
filtered: 413
-
Catalog
- Publications 413 available results
- People 20 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 5 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 29 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 80 available results
Chosen catalog filters
Search results for: PERCEPCJA DŹWIĘKU I OBRAZU
-
Niskomocowy komparator z zatrzaskiem przeznaczony do cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano realizację analogowego niskomocowego komparatora z zatrzaskiem przeznaczonego do cyfrowego piksela CMOS. Komparator zaprojektowano w technologii 0,35 μm CMOS. Układ zoptymalizowano pod kątem obniżenia poboru mocy ze źródła zasilającego i powierzchni topografii. W projekcie zastosowano techniki redukcji poboru mocy statycznej i dynamicznej. Komparator przebadano symulacyjnie w układzie cyfrowego piksela...
-
Niskomocowy komparator z zatrzaskiem przeznaczony do cyfrowego przetwornika obrazu CMOS
PublicationW artykule zaproponowano realizację analogowego niskomocowego komparatora z zatrzaskiem przeznaczonego do cyfrowego piksela CMOS. Komparator zaprojektowano w technologii 0,35 μm CMOS. Układ zoptymalizowano pod kątem obniżenia poboru mocy ze źródła zasilającego i powierzchni topografii. W projekcie zastosowano techniki redukcji poboru mocy statycznej i dynamicznej. Komparator przebadano symulacyjnie w układzie cyfrowego piksela...
-
Hardware implementation of digital image stabilization using optical flow algorithm and FPGA technology
PublicationW artykule przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu przepływu optycznego oraz jego realizację w układzie programowalnym FPGA. Zmodyfikowany algorytm wykorzystuję metodę blokowego dopasowania podobszarów oraz jednowymiarową reprezentację podobszarów. Dodatkowo, funkcja korelacji oparta jest o normę L1. W rezultacie uzyskano zmniejszenie zużytych zasobów kosztem nieznacznej utraty dokładności. Zarówno dokładność,...
-
Miejskie otwarte przestrzenie publiczne w kryzysie – percepcja i zachowania przestrzenne użytkowników w trakcie pandemii COVID-19
Publication -
Postawy, zachowania społeczne oraz percepcja otaczającej rzeczywistości wśród uczniów gimnazjum w Redzie - w świetle badań socjologicznych
PublicationArtykuł opisuje charakterystyczne zjawiska społeczne wśród uczniów w gimnazjum w Redzie woj. pomorskie. Scharakteryzowane są tu postawy, zachowania, system wartości, normy i motywy postępowania wśród badanej młodzieży.
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublicationW komunikacie przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów...
-
Akcelerator predykcji wewnątrzramkowej H.264 do kompresji obrazu w sensorach wizyjnych
PublicationW artykule przedstawiono konfigurowalny cyfrowy akcelerator predykcji wewnątrzramkowej przeznaczony dla enkodera wideo standardu H.264. Akcelerator realizuje predykcję typu „intra” dla makrobloków luminancji o wymiarach 4x4 i 16x16. Akcelerator wstępnie zaimplementowano w układzie FPGA, gdzie został on pomyślnie zweryfikowany, a następnie zaimplementowano go w układzie ASIC w technologii UMC 90 nm. Szczegółowe wyniki testów akceleratora...
-
Prezentacja obrazu z cyklu "Alians znaków" na wystawie "Khora" w Wilnie
Publication -
Zastosowanie cyfrowej analizy obrazu w badaniach deformacji analogowego ośrodka rozdrobnionego Taylor-Schneebeli.
PublicationW artykule przedstawiono sposób analizy deformacji ośrodka rozdrobnionego, jakim jest materiał Taylora-Schneebeliego, na przykładzie przeprowadzonych badań modelowych i z wykorzystaniem autorskich aplikacji bazujących na algorytmach DIP (ang. digital image processing).
-
Uczenie poprzez auto-kodowanie w celu redukcji wymiarowości obrazu w zadaniach zaganiania
PublicationPraca dotyczy redukcji wymiarowości w problemie zaganiania (spychania) gromady złożonej z dużej liczby dynamicznych obiektów (ludzi, zwierząt, cząstek chemicznych, itp.) przez zespół aktywnych agentów. Proces zaganiania powinien spełniać określone kryteria, a algorytmy działania agentów uzyskiwane są na drodze uczenia. Przy dużej liczbie obiektów w gromadzie powstaje potrzeba redukcji wymiarowości poprzez ekstrakcję cech reprezentujących...
-
5 Międzynarodowe Biennale Obrazu – Quadro Art Łódź 2016. Kompozycja przestrzenna pt.Gazetnik wym 100x100x20 cm
Publication -
Automatic music genre classification based on musical instrument track separation / Automatyczna klasyfikacja gatunku muzycznego wykorzystująca algorytm separacji dźwięku instrumentó muzycznych
PublicationThe aim of this article is to investigate whether separating music tracks at the pre-processing phase and extending feature vector by parameters related to the specific musical instruments that are characteristic for the given musical genre allow for efficient automatic musical genre classification in case of database containing thousands of music excerpts and a dozen of genres. Results of extensive experiments show that the approach...
-
''Computing with words'' concept applied to musical instrument recognition. W: [CD-ROM] International Symposium of Musical Acoustics. ISMA MEXICO CITY. Mexico City, 9-13 December 2002. Mexico City: Escuela Nacional de Musica UNAM**2002, 8 s. 3 rys. 3 tab. bibliogr. 25 poz. Automatyczne rozpoznawanie klas instrumentów muzycznych w oparciu o wyraże- nia opisujące barwę dźwięku.
PublicationW referacie przedstawiono nowy sposób automatycznego przetwarzania danychmuzycznych w oparciu o paradygmat zaproponowany przez L. Zadeha. Pozwala tona automatyczne rozpoznawanie klas instrumentów muzycznych wykorzystując o-pis słowny barwy dźwięku. Przedstawiono system realizujący automatyczną kla-syfikację instrumentów muzycznych oparty o metodę zbiorów przybliżonych ilogikę rozmytą.
-
Polska i Rosja w relacjach. Tytuł jako element rekonstrukcji językowo-cywilizacyjnego obrazu świata: (bibliografia prac z lat 2011–2023)
Publication -
Sprawozdanie z konferencji naukowej „W poszukiwaniu przyrodniczego, filozoficznego i teologicznego obrazu Wszechświata”, Instytut Filozofii UKSW w Warszawie, 15.05.2021 r.
Publication -
Europejski projekt ADDPRIV Automatyczna interpretacja danych pozyskiwanych z obrazu dla potrzeb systemów monitoringu wizyjnego funkcjonujących z poszanowaniem prywatności osób
PublicationSystemy monitorowania bezpieczeństwa publicznego generują i przechowują ogromne ilości danych implikując wzrost prawdopodobieństwa użycia tych danych w sposób nieodpowiedni z punktu widzenia ochrony danych osobowych. W niniejszym referacie zaprezentowany jest europejski projekt ADDPRIV, który bezpośrednio odnosi się do kwestii poszanowania prywatności poprzez automatyczne rozpoznawanie istotności danych pochodzących z rozproszonego systemu...
-
Detection and segmentation of moving vehicles and trains using Gaussian mixtures, shadow detection and morphological processing
PublicationSolution presented in this paper combines background modelling, shadow detection and morphological and temporal processing into one system responsible for detection and segmentation of moving objects recorded with a static camera. Vehicles and trains are detected based on their pixellevel difference from the continually updated background model utilizing a Gaussian mixture calculated separately for every pixel. The shadow detection...
-
Ogólnopolska konferencja naukowa „Kult Matki Boskiej Ostrobramskiej w historii narodu polskiego. 90. rocznica koronacji obrazu”. Lublin 2 października 2018 r.
Publication -
Measuring and Analyzing Audio Levels in Film, Commercials, and Movie Trailers Using Leq(A) Values and the LUFS Loudness Model . Analiza pomiarów dźwięku w filmie oraz w reklamach filmowych z wykorzystaniem modelu głośności
PublicationThe purpose of this paper is to describe the measurement of loudness levels in movies, movie trailers, and commercials displayed before feature films at movie theaters. In the initial section, the paper discusses the issues related to measurement of loudness levels, provides recommendations regarding permissible loudness levels during movie screenings, and mentions the applied units of measurement. The following section of the...
-
Comparing some convolution-based methods for creation of surround sound. W: [CD-ROM] Collected papers. First Pan-American/Iberian Meeting on Acoustics. 144 Meeting of the Acoustical Society of America. III Iberoamerican Cong- ress of Acoustics. 9o Mexican Congress of Acoustics. Cancun, Q. R. Mxico, 2-6 Dec. 2002. [B.m.:ASA]**2002 paper 2pPP22, 7 s. 8 rys. 1 tab. bibliogr. 12 poz. system nagrań dźwięku dookólnego z wykorzystaniem splotu odpowiedzi impul- sowej sali.
PublicationW referacie przedstawiono eksperymenty związane z symulacją dźwięku dookól-nego w sali koncertowej. W tym celu wykorzystano splot odpowiedzi impulsowejz danego wnętrza (wielokanałowe nagrania odpowiedzi impulsowej) z nagraniamiz komory bezechowej. Uzyskany w ten sposób sygnał został następnie przypisa-ny do odpowiednich kanałów w systemie dookólnym. Uzyskane w ten sposób nag-rania były następnie porównywane w testach subiektywnych...
-
Światło dzienne w projektowaniu? Rezultaty badań ankietowych i ćwiczeń analityczno-projektowych wśród studentów architektury i urbanistyki z tematyki oświetlenia dziennego
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań ankietowych i ćwiczeń analitycznych dotyczących oceny oświetlenia dziennego (percepcja, wiedza, preferencje) przeprowadzonych wśród 140 studentów architektury. Wyniki mogą sugerować, że percepcja i opis oświetlenia dziennego opierał się na intuicji respondentów. Analiza udzielonych odpowiedzi ilustruje, że na umiejętność krytycznej interpretacji zaobserwowanych warunków oświetlenia i projektowego...
-
U wrót wartości wirtualnych - dylematy dydaktyczne.
PublicationDziedzictwo techniki, przemysłu i inżynierii jest integralnym składnikiem dziedzictwa kulturowego. Jego badanie, dokumentowanie, prezentacja i percepcja wykorzystują technikę informacyjną. Studenci Wydziału Inżynierii Lądowej w ramach przedmiotu ''Kulturotwórcze aspekty budownictwa'' wykorzystują media elektroniczne do realizacji ćwiczeń projektowych.
-
Osobowościowe i sytuacyjne wyznaczniki skuteczności negocjacji
PublicationArtykuł prezentuje główne wyniki analiz dotyczących czynników wpływających na przebieg i efektywność negocjacji. Uwzględnione zostały zartówno osobiste kompetencje negocjatorów, percepcja własnej pozycji negocjacyjnej oraz rodzaj kanału komunikacji, który został wykorzystany w procesie rokowań. Porównano charakterystyke negocjacji prowadzonych twarzą w twarz z negocjacjami on-line.
-
Forming and Ranking Musical Rhythm Hypotheses.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe pojęcia i definicje zwiazne z wyszukiwaniem informacji rytmicznej w utworach muzycznych. W muzykologii przyjmuje się, że atrybuty dźwięku, takie jak długość, częstotliwość oraz amplituda dźwięku determinują wagę rytmiczną dźwięku. W artykule przebadano te właściwości fizyczne dźwięku w kontekście okreslenia wagi rytmicznej, czyli miary określającej tendencję dźwięku do znalezienia się na początku...
-
Pierwsza prezentacja obrazu na wystawie "Differentia specifica" w Galerii Feininger w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie w terminie 31 lipca do 31 sierpnia 2021. Obraz "Bez tytułu", technika akrylowa na papierze. Wymiary: 75 x 75 cm. Rok powstania: 2021.
PublicationObraz "Bez tytułu", technika akrylowa na papierze. Wymiary: 75 x 75 cm. Rok powstania: 2021
-
Evaluation of wow defects based on tonal components detection and tracking
PublicationReferat przedstawia opis metody wyznaczania charakterystyki pasożytniczego kołysania dźwięku. W metodzie wykorzystuje się informacje o zmianach tonalnych składowych dźwięku wyszukiwanych w kolejnych ramkach czasowych. Komponenty tonalne z poszczególnych ramek łączone są w ścieżki. Na podstawie tych trajektorii tworzona jest krzywa PVC obrazująca pasożytnicze zmiany dźwięku. Krzywa PVC może być wykorzystana do usunięcia pasożytniczego...
-
SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ
PublicationUmożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...
-
Formowanie się akustycznego pola dyfuzyjnego w pomieszczeniach
PublicationW pracy omówiono znaną z literatury metodę wyznaczania wskaźnika rozproszenia dźwięku wykorzystującą odpowiedź impulsową pomieszczenia. Przy jej pomocy zbadano proces formowania się zjawiska rozproszenia dźwięku, co jest zilustrowane wzrostem wskaźnika rozproszenia w funkcji czasu. W tym celu poddano analizie odpowiedzi impulsowe dwóch pomieszczeń, różniących się kubaturą i czasem pogłosu. Uzyskano wykładniczy wzrost rozproszenia...
-
Implementacja na procesorze sygnałowym przesuwnika wysokości dźwiękuze skalowaniem zespolonej pulsacji chwilowej
PublicationOpracowano przesuwnik wysokości dźwięku wykorzystujący metodę skalowania zespolonej pulsacji chwilowej otrzymywanej za pomocą zespolonego filtru Hilberta. Filtr Hilberta służy do pozyskania dwóchpodstawowych reprezentacji: amplitudy chwilowej oraz pulsacji chwilowej przetwarzanego sygnału, który ma wartości rzeczywiste. Sygnał wynikowy o przesuniętej wysokości dźwięku jest syntetyzowany za pomocą jednoczesnego skalowania powyższych...
-
Uncertainty in measuring noise parameters of a communication receiver
PublicationPrzedstawiono sposób pomiarów mocy dźwięku generowanego przez silnik sytemu napędowego z przemiennikiem częstotliwości. Wyprowadzono wyrażenie na niepewność wyznaczania mocy dźwięku emitowanego przez silnik, przy użyciu pomiarów poziomu dźwięku. Niepewność wyników pomiarów była szacowana w oparciu o metodę typu B. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych i analizy wybranych składników niepewności dla układu napędowego z silnikiem...
-
Searching for metric structure of musical files
PublicationCelem opisywanych prac jest porównanie efektywności wybranych metod sztucznej inteligencji w wyznaczaniu rytmu dla zapisu symbolicznego muzyki. Opisano sposób wykorzystania sztucznych sieci neuronowych i zbiorów przybliżonych do poszukiwania właściwej struktury rytmicznej utworu. Analizowane są fizyczne atrybuty dźwięku, które są najbardziej znaczące dla określenia położenia dźwięku na pozycji akcentowanej lub nieakcentowanej....
-
Image content description methods for a retrieval system.
PublicationArtykuł przedstawia metody opisu treści obrazu dla potrzeb systemu wyszukiwania. Omówiono deskryptory opisu treści obrazu oraz ich realizację w Systemie Wyszukiwania Obrazów.
-
Metoda dopasowania charakterystyk toru fonicznego komputera przenośnego do preferencji słuchowych użytkownika
PublicationUżytkownicy urządzeń przenośnych, takich jak smartfony, tablety, ultrabooki, coraz częściej zwracają uwagę na niedoskonałości dźwięku emitowanego przez te urządzenia. Zmiana wzmocnienia czy korekcja barwy nie wystarczają, by dopasować dźwięk do preferencji użytkownika. W referacie zaproponowano nowe podejście do tego zagadnienia, polegające na dynamicznej kontroli poziomu dźwięku, tak aby jak najlepiej odwzorować sposób postrzegania...
-
Intelligent algorithms for optical track audio restoration
PublicationW referacie przedstawiono dwa algorytmy dedykowane redukcji pasożytniczych zniekształceń dźwięku spotykanych w optycznych ścieżkach dźwiękowych. Pierwszy algorytm umożliwia redukcję szerokopasmowego szumu w nagraniach fonicznych. Wykorzystano w nim psycho-akustyczny model słuchu oparty o miarę nieprzewidywalność sygnału (ang. Unpredictability Measure). Ocena jakości redukcji szumu została wykonana z wykorzystaniem metod inteligentnych....
-
Zalecenia akustyczne do projektu budowlanego sali koncertowej Akademii Muzycznej w Gdańsku
PublicationW projektowanym obiekcie występują zagrożenia austyczne, mogące ograniczyć jego wykorzystanie zgodnie z zamierzoną funkcją, z których najważniejszymi sa zakłócenia transportowe przekazywane gruntem oraz przenikanie dźwięku materiałowego z przyległego budynku. Głównym źródłem dźwięku materiałowego są duże instrumenty muzyczne stojące na podłodze (perkusja, fortepian). W pracy podano zalecenia ograniczające przenikanie tych zakłóceń.
-
Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowania. Informatyka.
PublicationNiniejsza książka prezentuje podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z siedmiu rozdziałów, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, metody szkieletyzacji, wybrane operacje morfologiczne, transformację Houga, wyznaczanie cech geometrycznych obrazu.
-
Bez tytułu, obraz olejny, 95x80 cm
PublicationPrezentacja obrazu na wystawie sztuki współczesnej
-
Application of Vector Sensors to Acoustic Surveillance of a Public Interior Space
PublicationPrzedstawiono metodę precyzyjnej detekcji i lokalizacji źródeł dźwięku w pomieszczeniach. Wykorzystano wektorowe czujniki akustyczne, dostarczające sygnałów ciśnienia akustycznego i prędkości cząsteczek powietrza. Zaprezentowano metodę lokalizacji źródeł dźwięku na widowni wydarzenia publicznego. Przedstawiono demonstracyjny system zainstalowany w sali wykładowej. System poddano ocenie dokładności na podstawie przeprowadzonych...
-
Fast and accurate vision-based pattern detection and identification using color and grey image segmentation
PublicationPraca opisuje niewymagającą obliczeniowo metodę wykrywania i identyfikacji robotów mobilnych, która może być wykorzystywana w zawodach gry robotów w piłkę nożną. Wykrywanie robotów opiera się na przetwarzaniu obrazu otrzymanego z kamery. Zasadniczym elementem przetwarzania obrazu jest jego segmentacja opierająca się na rozpoznaniu koloru w systemie HSI.
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublicationPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
Performance evaluation of parallel background subtraction on GPU platforms
PublicationImplementation of the background subtraction algorithm on parallel GPUs is presented. The algorithm processes video streams and extracts foreground pixels. The work focuses on optimizing parallel algorithm implementation by taking into account specific features of the GPU architecture, such as memory access, data transfers and work group organization. The algorithm is implemented in both OpenCL and CUDA. Various optimizations of...
-
Sprzętowa implementacja transformacji Hougha w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono implementację sprzętową w FPGA algorytmu do wykrywania kształtów aproksymowanych zbiorem linii prostych podczas przetwarzania obrazu cyfrowego w czasie rzeczywistym. W opracowanej strukturze sprzętowej podniesiono efektywność przetwarzania poprzez zastosowanie przetwarzania przepływowego, lookup table, wykorzystanie wyłącznie arytmetyki liczb całkowitych oraz rozproszenie pamięci głosowania. Eksperymentalnie...
-
Analiza możliwości zdalnej i bezdotykowej oceny właściwości użytkowych ściernic do przecinania
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję metody zdalnej i bezdotykowej oceny właściwości użytkowych ściernic do przecinania. Oparto ją na wynikach numerycznej analizy obrazu w tzw. przestrzeni barw RGB. Ponadto w tej analizie wyznaczany jest numer koloru i udział względny pola całkowitego zajętego iskrami. Wyznaczono współzależności pomiędzy zmiennymi zależnymi-właściwościami użytkowymi ściernic a niezależnymi-parametrami obrazu produktów...
-
Obraz olejny, 100x180 cm, Bez tytułu
PublicationPrezentacja obrazu na wystawie w Centrum Sztuki Współczesnej Łaźnia w Gdańsku
-
Muzyka jako element twórczy w architekturze na podstawie teorii B. Leitnera.
PublicationMuzyka pozostaje w głębokiej relacji z innymi dziedzinami w tym w szczególności z architekturą. Treść artykułu przedstawia praktyczne wykorzystanie nietypowego dla kształtowania przestrzeni medium - dźwięku w procesie projektowym. Wykorzystanie muzyki (dźwięku) daje możliwość swobodnego kreowania przestrzeni między innymi zmiany funkcji, formy zewnętrznej, kształtowania komunikacji. Ujęta problematyka może być cenna również dla...
-
Accidental wow evaluation based on sinusoidal modeling and neural nets prediction
PublicationReferat przedstawia opis algorytmu do określenia charakterystyki zniekształcenia kołysania dźwięku. Prezentowane podejście wykorzystuje sinusoidalną analizę dźwięku bazującą zarówno na amplitudowym jak i fazowym widmie sygnału fonicznego. Trajektorie poszczególnych składowych tonalnych, obrazujące zniekształcenie kołysania, określane są na podstawie analizy ich chwilowych amplitud, częstotliwości i faz. Dodatkowo referat przedstawia...
-
Computer modeling of perceptual masking and its audiology applications
PublicationW referacie zaprezentowano podstawy perceptualne słyszenia pozwalające na stworzenie nowych modeli kodowania dźwięku, w szczególności do zastosowania w protezach słuchu.
-
Rough-neutral approach to testing the influence of visual cues on surround sound perception
PublicationW rozdziale przedstawiono problem wpływu obrazu na odbierany w systemie doo-kólny dźwięk. W celu określenia tego wpływu przeprowadzono testy subiektyw-ne. Do obróbki wyników testów subiektywnych użyto systemu hybrydowego zło-żonego z algorytmu genetycznego, sieci neuronowej oraz algorytmu opartego ometodę zbiorów przybliżonych. Zadaniem tego ostatniego elementu systemu byłowyznaczanie reguł opisujących wpływ postrzeganego obrazu...
-
Postawy strażaków wobec pomocy psychologicznej
PublicationCelem pracy była ocena postaw strażaków wobec pomocy psychologicznej - jej dostępności i stygmatyzacji oraz zależność od stażu, stresu pracy i zdarzeń traumatycznych podczas działań bojowych. Metody: Postawa wobec pomocy psychologicznej w wojsku Britt, Kwestionariusz Subiektywnej Oceny Pracy Dudek i wsp. oraz wskaźnik zdarzeń traumatycznych podczas służby. Grupa: 189 strażaków z jednostek ratowniczo - gaśniczych. Prawie trzy...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...