Filters
total: 862
filtered: 576
-
Catalog
- Publications 576 available results
- Journals 3 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 156 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 31 available results
- e-Learning Courses 36 available results
- Events 24 available results
Chosen catalog filters
Search results for: HYDRAULICZNE STANOWISKO BADAWCZE
-
Dwubiegowy silnik hydrauliczny satelitowy z kompensacją luzów.
PublicationPrzedstawiono zarys prac prowadzonych w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Po-litechniki Gdańskiej nad nową generacją hydraulicznych silników satelitowychtypu HS. Opisano sposoby realizacji napędu dwubiegowego na przykładzie sil-nika satelitowego typu HS. Zaprezentowano porównanie metody analitycznejoraz eksperymentalnej wyznaczania nierównomierności chłonności hydrauliczne-go silnika satelitowego w celu zweryfikowania własności...
-
Krajowe Sympozjum Telekomunikacji i Teleinformatyki - KSTiT 2013
PublicationKonferencja ta stanowi tradycyjne forum do prezentacji nowych wyników uzyskanych przez krajowe zespoły badawcze w obszarze technologii informacyjno-komunikacyjnych, a także dyskusji na aktualne tematy badawcze i poszukiwania perspektywicznych kierunków prac badawczo-wdrożeniowych
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach ruchowych na linii kolejowej.
PublicationW referacie przedstawiono analizę wyników z półrocznego okresu eksploatacji stanowiska monitoringu stanu technicznego odbieraków prądu na linii kolejowej. Stanowisko to umożliwia wykrycie pojazdu z niesprawnym odbierakiem prądu, również w sytuacji, gdy uszkodzenie nastąpiło już po wyjeździe z lokomotywowni. Podano przykłady prawidłowego wykrycia niesprawnych odbieraków przez system. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników,...
-
Detection of dental lessions by means of immittance measurements - an in vitro study
PublicationW pracy przedstawiono stanowisko do badań in vitro przewodności tkanek zęba.
-
Comprehensive circumscribing of non-linearity cases of a water supply system with smooth flow control
PublicationW artykule opisano formalnie poprawne metody opisu matematycznego pracy pomp o płynnie regulowanych wydatkach oraz reduktorów ciśnienia i reduktorów przepływu w modelowaniu przepływów ustalonych zachodzących w systemach wodociągowych. Opisano metodę opartą o dynamiczną analizę wrażliwości systemu oraz metodę wykorzystującą charakterystyki hydrauliczne systemu wodociągowego. Przedstawiono wyniki symulacji wykorzystującej ww. metody...
-
Wpływ oleju i emulsji HFA-E na straty i bilans mocy w hydraulicznych silnikach satelitowych
PublicationOlej i emulsja oleju w wodzie typu HFA-E to ciecze różniące się lepkością, gęstością i własnościami smarnymi. W związku z tym zasilając hydrauliczne silniki satelitowe tymi cieczami obserwuje się różnice w stratach hydraulicznych, objętościowych i mechanicznych. Straty te mają wpływ na sprawność przetwarzania energii hydraulicznej w mechaniczną, a tym samym na bilans mocy silnika.
-
Analiza wyników monitoringu odbieraków prądu w warunkach eksploatacyjnych na linii kolejowej
PublicationW celu oceny stanu technicznego odbieraków prądu prowadzone jest ich monitorowanie podczas przejazdu pociągu przez stanowisko kontrolne na linii kolejowej. Stanowisko monitoringu rejestruje uniesienie przewodów jezdnych wywołane oddziaływaniem odbieraka, prędkość pojazdu i jego dane identyfikacyjne. Na podstawie pomiarów i kryteriów oceny następuje klasyfikacja stanu technicznego odbieraków. Przeprowadzono weryfikację wyników monitoringu....
-
Straty i bilans mocy w hydraulicznych silnikach satelitowych zasilanych emulsją HFA-E i olejem
PublicationW artykule opisano wpływ oleju i emulsji oleju w wodzie typu HFA-E na straty hydrauliczne, objętościowe oraz mechaniczne w hydraulicznym silniku satelitowym. Przedstawiono również wpływ tych cieczy, różniących się lepkością, gęstością i własnościami smarnymi, na bilans energii w silniku satelitowym. Pokrótce została też naświetlona problematyka stosowania silników hydraulicznych w napędach małej mechanizacji w górnictwie.
-
Możliwości zastosowania materiałów zmiennofazowych do akumulowania ciepła oraz ich modyfikacje
PublicationW pracy dokonano analizy obecnego stanu wiedzy na temat materiałów zmiennofazowych (ang. Phase Change Materials, PCM), ich właściwości oraz możliwości zastosowania. Ponadto przedstawiono wyniki badań własnych. Zmodyfikowano wybrane organiczne materiały zmiennofazowe przez dodatek do nich uniepalniaczy oraz depresatorów. Sprawdzono również wpływ mieszanek różnych węglowodorów na zmianę ich właściwości termofizycznych. Dokonano oceny...
-
Grzybolubka lepka Asterophora parasitica(Pers.: FR.) Singer w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy) = Asterophora parasitica (Pers.:Fr) Singer in Oliwskie Forests (Trójmiejski Landscape Park)
PublicationW pracy przedstawiono stanowisko grzybolubki lepkiej zlokalizowane w Lasach Oliwskich oraz zamieszczono opis gatunku.
-
Uciążliwość kanalizacji dla otoczenia
PublicationPrzedstawiono zagadnienia uciążliwości kanalizacji dla otoczenia. Wykazano, że głównym problemem jest emisja odorów pochodzących z fermentacji siarczanowej. Złe warunki hydrauliczne sprzyjają wytrącaniu się osadów i ich fermentacji. Rozwiązanie problemu korozji nie powoduje likwidacji problemu odorów. Uszczelnienie istniejących sieci oraz użycie specjalnych filtrów z odpowiednio przygotowanym węglem aktywnym względnie wypełnieniem...
-
Zastosowanie geosyntetyków w drogach szynowych
PublicationW drogach szynowych, wyroby geosyntetyczne mogą pełnić jedną (lub w przypadku odpowiednio dobranego wyrobu, równocześnie kilka) z poniższych funkcji: wzmocnienie, separacja, filtracja i drenaż oraz ochrona antyerozyjna skarp i przeciwskarp nasypów kolejowych. Zasadniczo geosyntetyki muszą pełnić przypisane im funkcje nieprzerwanie w projektowanym okresie użytkowania, dlatego szczególnie ważne jest dobranie wyrobów o odpowiedniej...
-
Zur Ahnlichkeit der Drill- und Biegetrager-Formeln fur dunnwandige Stabe - Stellungsnahme zur Zuschrift.
PublicationPrzedstawiono stanowisko odnośnie uwag dyskutanta, stwierdzające możliwości przyjęcia różnych dróg przejścia granicznego w analizie problemu.
-
Nieustalony przepływ w rurociągach pod ciśnieniem – eksperyment a teoria
PublicationUderzenie hydrauliczne w przewodach pod ciśnieniem to zjawisko gwałtownych zmian ciśnienia będących następstwem szybkich w czasie zmian prędkości. Przyczynami powstawania uderzenia hydraulicznego mogą być zarówno przypadkowe zdarzenia (np. przerwy w dostawie prądu do stacji pomp, awaria pomp), jak i niewłaściwe eksploatowanie instalacji (np. nieprawidłowe zamykanie lub otwieranie zaworów). Przeciwdziałanie skutkom tego zjawiska...
-
Fatigue investigation of plain journal bearings
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstw ślizgowych w panwiach łozysk poprzecznych, prowadzonych w laboratorium tribologicznym Katedry Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej. Opisano stanowiska badawcze i metodykę planowania eksperymentów oraz procedurę opracowywania wyników testów zmęczeniowych. Przedstawiono zamierzenia badawcze w zakresie przedmiotowych badań zmęczeniowych.
-
Zasięg stref zagrożenia powodziowego dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie przewyższenia 1% i 10% na odcinku rzeki Redy od jeziora Orle do wodowskazu Wejherowo oraz rzeki Bolszewki na odcinku od wodowskazu Bolszewo do ujścia do Kanału Redy.
PublicationPodstawowym celem niniejszego opracowania było wyznaczenie stref zagrożenia powodziowego dla przepływu maksymalnego o prawdopodobieństwie przewyższenia p=1% i 10% na odcinku rzeki Redy od jeziora Orle do wodowskazu Wejherowo oraz rzeki Bolszewki na odcinku od wodowskazu Bolszewo do ujścia do Kanału Redy. W tym celu wykonano niezbędne pomiary i obliczenia hydrologiczne i hydrauliczne. Wykonano aktualizację mapy zagrożenia powodziowego...
-
Problems of the starting and operating of hydraulic components and systems in low ambient temperature (Part I)
PublicationW artykule przestawnie są problemy rozruchu i działania zespołów i układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia. Z tych powodów autor przebadał hydrauliczne zespoły i układy w warunkach szoku termicznego (oziębione zespoły zasilano gorącym czynnikiem roboczym). Określono parametry rozruchu w tych warunkach kilku zespołów oraz układów hydraulicznych, przy których ich eksploatacja jest bezpieczna. Badania eksperymentalne...
-
Wybrane zagadnienia adsorpcyjnych systemów klimatyzacyjnych.
PublicationPraca przedstawia bieżące trendy w wykorzystaniu adsorpcyjnych systemów. Szczególną uwagę zwraca się na systemy niskotemperaturowe adsorpcyjne pracujące w układach otwartych. Wydajność chłodnicza adsorpcyjnego systemu klimatyzacyjnego znacząco zależy od efektywności osuszacza, która to efektywność związana jest z dynamiką sorpcji oraz pojemnością adsorbera. Przedstawiono stanowisko do badań wymiany ciepła w procesie adsorpcji,...
-
Badania adsorbcyjnych urządzeń klimatyzacyjnych.
PublicationPrzedstawiono stanowisko oraz wyniki badań wymiany ciepła i masy w procesie adsorbcji realizowanego w nowoczesnej generacji urządzenia klimatyzacyjnego.
-
SYSTEM WIZYJNY DO OBRAZOWANIA POŁOŻENIA PRZESTRZENNEGO OBIEKTU TYPU OSTROSŁUP
PublicationW referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego...
-
Mikrosiłownia domowa jako źródło energii cieplnej i elektrycznej
PublicationNa Forum Energetyków zaprezentowano pierwsze w Polsce stanowisko parowej mikrosiłowni domowej ORC z kotłem gazowym jako samodzielnym źródłem ciepła. W przeprowadzonych badaniach eksperymentalnych wykazano możliwość kogeneracyjnej produkcji energii cieplnej i elektrycznej w aspekcie częściowego pokrycia potrzeb gospodarstwa domowego. Domowy kocioł gazowy doposażony w moduł parowy z alkoholem etylowym jako czynnikiem roboczym zasługuje...
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu warstw filtracyjnych i drenażowych
PublicationW pracy przedstawiono zasady pozwalające na dokonywanie oceny przydatności materiałów geosyntetycznych w projektowaniu warstw separacyjnych i filtracyjno-drenażowych. Najbezpieczniej jest przyjmować za podstawę projektowania podstawowe parametry mechaniczne geosyntetyków (odporność na przebicie, wytrzymałość na rozciąganie, odkształcalność) oraz hydrauliczne (wodoprzepuszczalność, charakterystyczna wielkość porów), pod warunkiem...
-
Polskie Uczelnie Wyższe w XXI wieku muszą się zmienić!
PublicationStan szkolnictwa wyższego w Polsce i konieczności zmian. Uczelnie edukacyjne i uczelnie badawcze
-
Wody opadowe. Aspekty prawne, ekonomiczne i techniczne
PublicationZagadnienia finansowo-organizacyjne zagospodarowania wód opadowych. Sfery konfliktów. Problemy prawne. Efekty dyskusji. Stanowisko Związku Miast Polskich. Postulaty w sprawie zmian zasad uregulowań prawnych.
-
Grzybolubka purchawkowata Asterophora lycoperdoides (Bull.) Ditmar w Dolinie Samborowo w Lasach Oliwskich (Pomorze Gdańskie) = Powdery Piggyback Asterophora lycoperdoides (Bull.)Ditmar in Samborowo Valley at Oliwskie Forests (Gdańsk Pomerania)
PublicationW pracy przedstawiono grzybolubkę oraz omówiono budowę grzybolubki purchawkowatej. Zaprezentowano stanowisko tego gatunku w Dolinie Samborowo w Lasach Oliwskich oraz podano postulaty ochronne.
-
Modelowe i terenowe badania stateczności morskich budowli hydrotechnicznych
PublicationPrzegląd i charakterystyka modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych zrealizowanych w kraju w okresie 1945 - 2006. Metodyka badań modelowych (rodzaje gruntów, stanowiska badawcze, pomiar, rejestracja i obróbka danych pomiarowych) i terenowych (konstrukcja stanowisk badawczych, metodyka pomiarów terenowych). Wyniki badań oraz poznawczo-badawcze i praktyczne aspekty badań. Ocena efektów badań i...
-
Gomphidius roseus (Fr.) Gill. (Basidiomycota) we Wdzydzkim Parku Krajobrazowym, Gomphidius roseus (Fr.) Gill. in Wdzydzki Landscape Park.
PublicationW artykule opisano stanowisko rzadkiego na niżu grzyba klejówki różowej. Jest gatunek górski, rozprzestrzeniony w strefie klimatu umiarkowanego. Grzyb wchodzi w zwiazki symbiotyczne z drzewami iglastymi, zwłaszcza ze sosną pospolitą. Opisane stanowisko połozone jest w kompleksie borów sosnowych na obszarze Wdzydzkiego Parku Krajobrazowego, w poblizu traktu prowadzącego z Loryńca do Szludronu. Wymieniono gatunki roślin i grzybów...
-
Phytotechnology applied to municipal wastewater treatment on irrigated fields of Gdansk (Poland) (1872-1992)
PublicationPola nawadniane ściekami w Gdańsku zbudowane zostały w roku 1872 i pracowały do roku 1992. Obejmowały one 320 ha piasków nadmorskich w miejscowości Gdansk Sianki, między Wisloujściem a Stogami. Obciążenie hydrauliczne pól wynosiło początkowqo 3000 mm rocznie, ale stopniowo wzrastało aż do poziomu 8000 mm rocznie. Pola pokryte były monokulturą trawiasta złożoną głównie z perzu, a zagłębieniach terenowych występowała głównie pokrzywa....
-
Applied intelligence and knowledge-based systems: challenges, approaches, nad case studies - part 1
PublicationPrzeanalizowano najnowsze kierunki badawcze i rozwojowe w obszarze zastosowań sztucznej inteligencji i systemów opartych na wiedzy
-
Wpływ tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczania współrzędnych pozycji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu tłumienia sygnałów GPS na dokładność wyznaczeń współrzędnych pozycji. Opisano stanowisko badań, przyjęte założenia oraz dokonano analizy uzyskanych rezultatów.
-
Mobilny system monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego
PublicationW artykule opisano prototypowe stanowisko pomiarowe dla potrzeb mobilnego systemu monitoringu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego. Przedstawiono zgromadzone dane pomiarowe dla wybranych ciągów komunikacyjnych na terenie Trójmiasta.
-
Theoretical and Measurement Investigations of DS CDMA Signal Detection Problem
PublicationPrzedstawiono opis teoretyczny wybranej motody wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym DS CDMA. Przedstawiono prototypowe stanowisko laboratoryjne do wykrywania sygnałów DS CDMA i zaprezentowano wyniki pomiarowe.
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko do badań wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w procesie jednostronnego docierania powierzchni płaskich. Podano przyjęty program badań oraz sposób opracowania wyników realizowanych eksperymentów.
-
Projekt DredgDikes – wykorzystanie urobku z robót czerpalnych do budowy wałów przeciwpowodziowych
PublicationPartnerzy projektu DredgDikes i jego geneza. Cel i zakres oraz projekty częściowe. Wstępne wyniki badań. Plany badawcze
-
Odmienność zachowania energetycznego silnika hydraulicznego liniowego - siłownika.
PublicationSilniki hydrauliczne liniowe - siłowniki, ze względu na zastosowane w ich konstrukcji uszczelnienia ruchowe, wykazują odmienne zachowanie energetyczne w porównaniu z silnikami obrotowymi. Przeprowadzone badania laboratoryjne wykazują kluczowe znaczenie struktury sterowania dławieniowego na wielkość strat tarcia w siłowniku. W pracy przedstawiono wyniki badań siłownika zasilanego w trzech strukturach sterowania dławieniowego szeregowego,...
-
Wieloletnie obserwacje soplówki jeżowatej Hericium erinaceum (Bull.: Fr.) Pers. (macromycetes) na stanowisku w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy) = Long-term observation of bearded tooth fungus Hericium erinaceum (Bull.: Fr.) Pers. (macromycetes) in Oliwskie Forests (Trójmiejski Landscape Park)
PublicationW pracy omówiono soplówkę jeżowatą oraz podano miejsca jej występowania w kraju i za granicą. Szczegółowo opisano stanowisko soplówki jeżowatej w Lasach Oliwskish w Trómiejskim Parku Krajobrazowym.
-
Tire rolling resistance measurements on the road and in the laboratory
PublicationW pracy przedstawiono stanowisko bębnowe do badania oporu toczenia opon samochdowych w warunkach laboratoryjnych. Zaprezentowano także przyczepę dynamometryczną do badania oporu toczenia opon samochodowych w warunkach drogowych. Stanowisko bębnowe i przyczepa zosały zbudowane w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej. Omówiono wpływ wzdłużnego pochylenia drogi i naporu powietrza na badane koło na dokładność...
-
Laboratoryjne metody badania oporu toczenia opon samochodowych.
PublicationOmówiono laboratoryjne metody pomiaru oporu toczenia opon samochodowych. Przedstawiono stanowisko bębnowe Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej do pomiaru oporu toczenia oraz zaprezentowano wyniki badań opon bieżnikowych.
-
Dynamiczna wizualizacja trójwymiarowa środowiska miejskiego w symulacji pojazdów szynowych
PublicationArtykuł opisuje koncepcje użycia dynamicznej wizualizacji trójwymiarowej w symulatorze miejskich pojazdów szynowych. Zaproponowano atrybuty obiektywizujące ocenę wizualizacji. Opisano przetestowane prototypy symulatorów: model kabiny 1:1 oraz stanowisko wirtualnej rzeczywistości.
-
System EiB w laboratorium oświetlenia i instalacji elektrycznych.
PublicationW artykule omówiono zasadę działania sytemu EIB wykorzystywanego m.in. do sterowania oświetleniem, ogrzewaniem w nowoczesnych obiektach budowlanych. Zaprezentowano zbudowane stanowisko laboratoryjne, które umożliwia modelowanie instalacji elektrycznych w inteligentnym budynku.
-
Bio and slide bearings, their lubrication by non-Newtonian oils and applications in non-conventional systems
PublicationProject MTK-CT-2005-2008-517226Praca opisuje główne kierunki badawcze projektu europejskiego ToK, którego autor jest koordynatorem z ramienia Politechniki Gdańskiej.
-
Jaką rolę pełni i czego oczekujemy od telekomunikacji?
PublicationZaprezentowano podstawowe kierunki rozwoju telekomunikacji, zarówno w ujęciu historycznym jak też w kontekście rozwoju technologii informacyjno-komunikacyjnych. Wskazano na potrzebę zdefiniowania nowych usług komunikacji elektronicznej oraz przytoczono podstawowe informacje na temat polskiego i unijnego podejścia do kwestii usług. Przedstawiono podstawowe paradygmaty współczesnej telekomunikacji i teleinformatyki, wskazując też...
-
Measurement of surface flatness after lapping
PublicationPrzedstawiono sposób pomiaru płaskości powierzchni w docieraniu z wykorzystaniem metody sztucznych baz Vickersa. W analizie wykorzystano skomputeryzowane stanowisko do badań mikroskopowych, wyposażone w mikroskop stereoskopowy, kamerę CCD oraz program MultiScan.
-
Change of myocardial impedance during experimental ischemia.
PublicationW pracy omówiono możliwość monitorowania procesu niedotlenienia za pomocą pomiarów immitancyjnych. Przedstawiono skonstruowane stanowisko pomiarowe ze szczególnym uwypukleniem właściwości sondy pomiarowej. Przedstawiono wyniki eksperymentalnego niedotlenienia u świń wywołanego zamknięciem LAD.
-
Pomiarowo-kontrolny system zastosowany w procesie produkcji central do systemów alarmowych.
PublicationPrzedstawiono strukturę funkcjonalną systemu pomiarowo-kontrolnego zastosowanego w procesie produkcji central do systemów alarmowych. Opisano szerzej stanowisko pomiarowo-kontrolne które zostało zastosowane w systemie obiegu informacji w procesie wytwarzania urządzen alarmowych.
-
Ocena zagrożenia upadłością spółek kapitałowych w świetle uwarunkowań ekonomiczno-prawnych w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono hipotezy, cele badawcze oraz wyniki badań, w zakresie realizowanej przez autora pracy doktorskiej, dotyczącej zagrożenia upadłością przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce.
-
Wizualizacja dwufazowego przepływu adiabatycznego: podstawy teoretyczne i budowa stanowiska pomiarowego.
PublicationW artykule zaprezentowano stanowisko przeznaczone do wizualizacji przepływu adiabatycznego. W założeniach do jego konstrukcji autorzy przyjęli jako priorytet walor wizualizacyjny, czyli możliwość realizacji pokazów, a również rzeczywistej pracy instalacji zapewniającej prowadzenie pomiarów laboratoryjnych.
-
Wizualizacja opływu kształtu geometrycznego
PublicationZaprezentowane wyniki badań numerycznych środowisku ANSYS Fluent oraz wyniki badań eksperymentalnych pozwalają jednoznacznie stwierdzić, że przedstawione stanowisko laboratoryjne umożliwia obserwację dużego obszaru kanału wizualizacyjnego oraz charakter przepływu strumienia cieczy opływającego, którego rodzaju przeszkody.
-
Wykorzystanie systemu skanowania 3D do oceny stanu technicznego nakładek stykowych trakcyjnych odbieraków prądu
PublicationNakładki stykowe, będące elementami kolejowego odbieraka prądu, bezpośrednio stykające się z przewodem jezdnym sieci trakcyjnej, są ważnym elementem układu zasilania pojazdu szynowego. Nakładki ulegają zużyciu oraz uszkodzeniom. Pogarsza to warunki odbioru prądu, a nawet może skutkować uszkodzeniem sieci i odbieraka. Istnieje więc potrzeba regularnej diagnostyki nakładek stykowych. Zaproponowano zastosowanie do tego celu systemu...
-
Perspektywy rozwoju integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim
PublicationCharakterystyka nowoczesnych systemów transportowych. Zadania badawcze projektu Zeus i kierunki integracji systemów bezpieczeństwa w transporcie drogowo - morskim. Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu - koncepcja podsystemów i struktury instytucjonalnej.