Filters
total: 531
filtered: 359
Search results for: METODY I APARATURA
-
Heat and mass exchange in the process of condensation on critical droplets.
PublicationSformułowano model wzrostu kropli krytycznej podając równania zmiany masy i temperatury kropli. Pokazano formę zlinearyzowaną tych równań dobrze aproksymującą wzrost kropli w poblizu wymiaru krytycznego. Podano rozwiązanie układu zlinearyzowanego uzależniając zmianę temperatury od zmiany masy kropli i czasu charakterystycznego.
-
Nowego typu analizator z czujnikiem pelistorowym, przeznaczony do monitorowania czystości wodoru.
PublicationPrzedstawiono wyniki i wnioski wynikające ze wstępnych badań eksploatacyjnych nowego typu analizatora z czujnikiem katalitycznego spalania. Urządzenie zostało zainstalowane w EC Gdańsk jako dodatkowy analizator a jego wskazania zostały porównane ze standardowym przyrządem.
-
Wpływ temperatury na bilans węgla, wodoru oraz azotu w produktach pirolizy odpadowych zrębek brzozowych
Publicationiroliza jest beztlenowym endotermicznym procesem rozkładu pod wpływem wysokiej temperatury. Proces ten stosuje się w celu otrzymania substancji chemicznych lub konwersji paliw. W wyniku beztlenowego rozkładu drewna otrzymuje się produkty zgrupowane w trzech stanach skupienia: stałym, ciekłym oraz gazowym [Kardaś i in., 2014]. Udziały poszczególnych produktów pirolizy mogą być modyfikowane poprzez zmianę parametrów prowadzenia procesu....
-
Langmuir monolayers of selected monoacylglycerols
PublicationZbadano właściwości monowarstw uzyskanych na granicy faz powietrze/woda dla głównego składnika emulgatorów acyloglicerolowych, monoacyloglicerolu. Określono wpływ długości łańcucha węglowodorowego (C14:0 - C18:0) badanego związku, temperatury subfazy oraz szybkości kompresji monowarstwy, na właściwości otrzymanego filmu.
-
Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
PublicationThe work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....
-
Laboratoryjny biofiltr strużkowy do oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych o charakterze odorowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych procesu dezodoryzacji powietrza zanieczyszczonego parami toluenu w biofiltrze ze złożem zraszanym (tj. w biofiltrze strużkowym). Zaproponowano układ badawczy do procesu biofiltracji, oparty na bioreaktorze dwusekcyjnym, wypełnionym ceramicznymi pierścieniami Raschiga. Złoże biofiltra zaszczepiono drobnoustrojami z rodzaju Candida. Jako ciecz zraszającą stosowano wodny roztwór soli...
-
Bioconversion of waste materials to hydrogen via dark fermentation using Enterobacter aerogenes
PublicationHydrogen can be obtained via dark fermentation with the use of anaerobic Enterobacter aerogenes. The efficiency of hydrogen production by fermentation techniques is strongly dependent on the con-ditions used i.e. the pH range, temperature, composition of fermentation broths, oxygen content, or even the presence of substances with potentially inhibitory effects on the microbiological culture [1-4]. The paper describes the study...
-
Laboratoryjny bioreaktor z systemem kontroli pH do badań nad wytwarzaniem wodoru w procesie ciemnej fermentacji
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję niskokosztowego bioreaktora badawczego wyposażonego w sys-tem kontroli i regulacji pH. Zaprezentowano jego wykorzystanie do badania produkcji wodoru w pro-cesie fermentacji ciemnej z zastosowaniem Enterobacter aerogenes ATCC 13048. W pracy porównano wyniki uzyskane przy prowadzeniu procesu bez i z regulacją pH dla różnych materiałów wsadowych: glukozy, hydrolizatów topoli energetycznej, serwatki...
-
Biokonwersja materiałów odpadowych do wodoru na drodze fermentacji ciemnej z wykorzystaniem Enterobacter aerogenes
PublicationW drodze fermentacji ciemnej z wykorzystaniem względnych beztlenowców z gatunku Enterobacter aerogenes można otrzymać wodór. Wydajność wytwarzania wodoru technikami fermentacyjnymi jest silnie zależna od zastosowanych warunków w zakresie pH, temperatury, składu brzeczek fermentacyjnych, zawartości tlenu czy nawet obecności substancji o potencjalnie inhibitującym wpływie na hodowlę mikrobiologiczną [1-4]. W pracy opisano badania...
-
A new method and equipment for the detection of presence and estimation of the content of the petroleum-based fraction in lubricating oils, especially those emitted to the atmosphere
PublicationLubricating oil, used in cutting equipment, works in the so-called open lubrication system and is entirely emitted to the environment. When such an oil contains even a small portion of the crude oil-derived fraction, which is still very common, the oil is a serious environmental pollution. In addition, the oil mist poses a serious threat to the health of employees. Current legal regulations require users of saws and harvesters...
-
Wielkość kryształów węglanu wapnia wytwarzanych w reaktorze pętlicowym z gazem jako reagentem
PublicationCząstki węglanu wapnia otrzymywano w reakcji wodorotlenku wapnia i dwutlenku węgla. Badano wpływ prędkości przepływu gazu i stężenia dwutlenku węgla w mieszaninie z powietrzem na rozkład wielkości kryształów w czasie trwania reakcji.
-
Szybkość wnikania i konsumpcji tlenu w kolumnowych reaktorach barbotażowych z zawiesiną drożdży
PublicationPrzedstawiono wpływ natężenia przepływu powietrza oraz stężenia drożdży Saccharomyces cerevisiae aktywnych i dezaktywowanych i na szybkość wnikania tlenu w kolumnie barbotażowej i reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną.
-
Wielofazowe oscylatory z kationowym surfaktantem
PublicationPrzedstawiono mechanizmy oscylacji różnicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi i trójfazowego oscylatora z nitrobenzenową membraną ciekłą oraz czerofazowego oscylatora z nitrometanową membraną ciekłą. Oba oscylatory w warunkach początkowych zawierały kationowy surfaktant w fazie wodnej donorowej. Omówino procesy zachodzące w kolejnych etapach mechanizmu. Wykazano, że oscylacje są spowodowane procesami adsorpcji i desorpcji...
-
Ograniczenia w zastosowaniu wybranych modeli reologicznych do opisu właściwości emulsji
PublicationPrzeprowadzono analizę wybranych modeli reologicznych, w celu weryfikacji ich przydatności do opisu właściwości emulsji. Badano właściwości reologiczne emulsji typu O/W i W/O, otrzymywanych w wewnątrzobiegowym reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej. Dla emulsji O/W, najlepszą zgodność wyników doświadczalnych z obliczonymi uzyskano stosując równania Yaron - Gal-Ora i Kriegera - Dougherty. W przypadku emulsji...
-
Prędkość opadania zakłóconego cząstek stałych w emulsjach
PublicationMierzono prędkość opadania zawiesiny cząstek stałych w emulsjach typu O/W. Badane emulsje wykazują własności reologiczne płynów newtonowskich. Stwierdzono, że w zakresie niskich wartości liczb Reynoldsa (Re<0,410, prędkość opadania cząstek stałych maleje eksponencjalnie ze wzrostem ułamka objętościowego ciała stałego w zawiesinie w emulsji.
-
Właściwości reologiczne emulsji w warunkach pracy cyrkulacyjnego reaktora dwukolumnowego z mieszaniem
PublicationEmulsje zawierające wodę i mieszaninę oleju parafinowego i silikonowego wytwarzano w dwukolumnowym reaktorze cyrkulacyjnym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej. Badano własności reologiczne tych emulsji w warunkach pracy reaktora. Analizowano warunki inwersji faz oraz zależność pozornej lepkości emulsji od prędkości cyrkulacji dyspersji w reaktorze. Stwierdzono,że położenie punktu inwersji faz można określić w oparciu o pomiary...
-
Zmienna podczas biodegradacji minimalna prędkość fluidyzacji w bioreaktorze z odwrotną warstwą fluidalną
PublicationStwierdzono, że minimalna prędkość fluidyzacji złoża maleje w czasie biodegradacji butanolu. Zaproponowano zależność umożliwiającą obliczenie minimalnej prędkości fluidyzacji. Określono średnią gęstość aglomeratów nośnik-biofilm oraz grubość biofilmu w czasie wielogodzinnej biodegradacji.
-
Rozkłady wielkości kryształów otrzymanych w reaktorze kolumnowym ciecz-ciecz z mieszaniem
PublicationZaobserwowano, że rozkłady wielkości kropel w reaktorze airlift z mieszaniem zmieniają się w czasie emulgowania i osiągają postać ostateczną po upływie około 20 minut. Podczas precypitacji węglanu wapnia w układzie emulsyjnym, największe cząstki stałe otrzymano dla częstości obrotów 40 1/s. Stwierdzono, że wzrost stężenia reagentów oraz obniżenie stężenia emulgatora skutkują wzrostem wielkości cząstek stałych.
-
Charakterystyka mikroemulsji wytwarzanej w pętlicowym reaktorze dwukolumnowym
PublicationOtrzymywano emulsje woda-olej parafinowy w reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w kolumnie wewnętrznej jako strefie wznoszenia. Stwierdzono, że przepływ emulsji jest zbliżony do przepływu tłokowego. Stwierdzono, że inwersja emulsji poprzedzona jest tworzeniem emulsji wielokrotnej. Zaobserwowano bimodalne rozkłady wielkości średnic kropel.
-
Wpływ obecności bakterii na szybkość wnikania tlenu w reaktorze airlift do oczyszczania ścieków z substancji organicznych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wnikania tlenu w reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną. W strefie opadania reaktora cząstki nośnika stałego z immobilizowanymi bakteriami tworzyły odwrotną warstwę fluidalną. Zbadano wpływ parametrów procesowych na szybkość wnikania tlenu w obecności unieruchomionych bakterii Acinetobacter calcoaceticus.
-
Chromatograf gazowy do celów dydaktycznych i jego zastosowania
PublicationW artykule opisano zastosowania dydaktyczne prostego chromatografu gazowego, specjalnie opracowanego i zbudowanego do tych celów. Pozwala on na zapoznanie studentów chemii analitycznej z podstawowymi koncepcjami chromatografii a równocześnie prowadzenie ćwiczeń z elementami zaawansowanej metrologii chemicznej. W artykule przedstawiono zasady, jakimi kierowano się przy projektowaniu i budowie aparatu, a także ćwiczenie z bardziej...
-
Uproszczona metoda wyznaczania współczynnika dyspersji wzdłużnej dla cieczy we współprądowej kolumnie barbotażowej
PublicationZastosowano uproszczoną metodę Aoyama do wyznaczania współczynników dyspersji wzdłużnej dla cieczy w kolumnie barbotażowej z ciągłym współprądowym przepływem gazu i cieczy. Wartości współczynników dyspersji wyznaczono eksperymentalnie stosując metodę znacznikową.
-
Analiza wydajności kolektora słonecznego przeznaczonego dla systemu ogrzewania budynku o niskim zapotrzebowaniu na ciepło
PublicationNiniejsza praca przedstawia wyniki badań numerycznych kolektora słonecznego, przeznaczonego dla budynków o niskim zapotrzebowaniu na ciepło. W pracy przedstawiono nowatorską koncepcję kolektora słonecznego o obniżonej wydajności, niskich kosztach wykonania oraz wykorzystującego istniejące elementy konstrukcji przekryć budynku. Istotną zaletą kolektora jest brak ingerencji w architekturę zewnętrzną budynku. Za pomocą symulacji numerycznej...
-
The concept of stream and system reliability on the example of the bakery industry
PublicationThis article presents a new concept of technological system reliability based on the analysis of the relationship of associations of elements of energy streams, matter, information, time and finance. The method of stream specification and the method of determining the reliability values of significant and supporting relationships are given. Relevant relationships between elements of system streams were defined as having one-time...
-
Mathematical models of process quality on the example of the bakery industry
PublicationThis article presents a new approach to quantitative dimensionless assessment of the efficiency and competitiveness of production processes. New concepts of process quality and relative product quality have been introduced. Process quality was expressed in vector and scalar. The process quality vector ono was expressed by the product of reliability by the vector from the sum of three components taking into account the composition...
-
Model funkcjonalny wpływu czynników na jakość produktu w branży piekarniczej
PublicationW artykule zostały przedstawione czynniki, które mają wpływ na jakość produktu w branży piekarniczej. Tym produktem jest pieczywo, a w szczególności chleb, który stanowi od 80% do 90% jego ogólnej produkcji. Autor wyodrębnił czynniki wpływające na jakość produktu i usystematyzował je, a następnie opisał. Podzielone one zostały na 3 grupy funkcjonujące w procesie produkcyjnym, a następnie na podgrupy. Podstawowe grupy czynników,...
-
The influence of robotization on the reliability of the production process in the bakery industry
PublicationThis article presents a new concept of technological system reliability based on the analysis of the relationship of associations of elements of energy streams, matter, information, time and finance. The method of stream specification and the method of determining the reliability values of significant and supporting relationships are given. Relevant relationships between elements of system streams were defined as having one-time...
-
Reliability of production machines in the bakery industry – theoretical and practical issues
PublicationThe aim of the article is to present probabilistic models, which were then used to analyze the reliability of production machines in the baking industry. The author conducted research in the period from January 2, 2016 to December 31, 2018 regarding the measurement of reliability of a traditional production system based on a probabilistic concept. Due to the limited scope of the article, reliability calculations for a set of thermo-oil...
-
The role of robotisation in improving bakery product quality
PublicationThe article aims to present the role of robotisation in increasing bakery product quality, as it is closely linked to machine reliability, as well as hygienic and sanitary conditions. All machines employed in the production process ought to be maintained at full production potential and reliability, which also has a fundamental influence on the final product’s quality. While participating in the 2014-2020 Smart Growth Operational...
-
Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali
PublicationZbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(II). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego...
-
Assessment of heat stress in a hot environment using the WBGTeff index according to the standard PN-EN ISO 7243:2018-01
Publication -
Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych
PublicationW diagnostyce silników indukcyjnych atrakcyjne są metody bezczujnikowe, oparte na pomiarach i analizie parametrów elektrycznych silnika, gdyż w tym przypadku aparatura diagnostyczna może być zlokalizowana z dala od obiekty badanego. W pracy dokonano przeglądu metod diagnostycznych silników indukcyjnych, zarówno metod klasycznych jak i nowych, opracowanych w ostatnich latach. Autor przedstawił ostatnie wyniki swoich badań nad...
-
Thermal Imaging in Wound Healing Diagnostics
PublicationOpisano wyniki projektu badawczego poświęconego opracowaniu metody obiektywnej diagnostyki ran pooperacyjnych w kardiochirurgii. Sprawdzono możliwość połączenia oceny obrazów RGB z obrazami termograficznymi oraz nową w medycynie metodą aktywnej termografii dynamicznej ADT. W projekcie zastosowano chłodzenie obszaru zainteresowania wykorzystując kriostat na dwutlenku węgla. W okresie powrotu do stanu równowagi termodynamicznej rejestrowane...
-
Problemy modernizacji szpitali
PublicationStale dokonujący się rozwój technologii medycznych oraz postęp w możliwościach leczniczych w sposób zasadniczy wpływa na kształt szpitala. W obecnie realizowanych szpitalach maleje powierzchnia działów pielęgnacji chorych, natomiast zwiększa się powierzchnia działów diagnostyczno-zabiegowych. Skraca się średni czas pobytu pacjenta w szpitalu. Szpital staje się sprawną „maszyną” do diagnozowania, a następnie leczenia pacjenta w...
-
Diagnostyka wyłączników niskiego napięcia
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Możliwości komunikacyjne nowoczesnych wyłączników niskiego napięcia
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Nowoczesne wyłączniki niskiegfo napięcia
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Nowoczesne wyłączniki niskiego napięcia
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Aparatura, kolumna, sprawność rozdzielania, przepuszczalność kolumny.
PublicationOmówiona została aparatura chromatograficzna. Opisano budowę i zasady działania najważniejszych modułów składowych aparatu HPLC tj. pompy, zaworu dozującego lub automatycznego podajnika próbek, kolumny chromatograficznej, termostatu kolumn i zaworów proporcjonujących. Omówiono elucję gradientową, problemy z jej stosowaniem i zalecenia praktyczne. Szczegółowo omówiono detektory stosowane w chromatografii cieczowej. Przedstawiono...
-
coincidence investigation of inelastic electron-atom collisions with magnetic selection of scattering angle - feasibility study
PublicationOpisana została nowa aparatura do badania zderzeń elektronów z atomami metodą koincydencji z wykorzystaniem techniki lokalnego pola magnetycznego. Połączenie obu metod umożliwia wyznaczenie parametrów koincydencji w pełnym kącie rozproszenia. W pracy zaprezentowano pierwsze widma energii straconej oraz widma koincydencji.
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
System monitorowania obiektów inżynierskich w trakcie ich eksploatacji na przykładzie Mostu III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku.
PublicationMost III Tysiąclecia im. Jana Pawła II w Gdańsku oddano do użytku w listopadzie 2004 roku. Jest on jednym z trzech podwieszonych obiektów mostowych wybudowanych w ostatnich latach w Polsce. Praca i zachowanie się konstrukcji mostu jest stale monitorowane przez autorski, opracowany w Katedrze Mostów PG system pomiarowy. Zainstalowana aparatura pomiarowa śledzi i rejestruje zachowanie się konstrukcji mostu pod wpływem obciążenia...
-
Mini Smart Grid system w trakcyjnym układzie zasilania
PublicationWraz ze wzrostem liczby tramwajów i trolejbusów wyposażonych w hamowanie odzyskowe, wzrasta popularność urządzeń zwiększających efektywność odzysku energii. Są nimi głównie superkondensatorowe zasobniki energii oraz układy falownikowe umożliwiające zwrot energii do sieci prądu przemiennego. Jednak wysoka cena tych urządzeń oraz problemy prawno-organizacyjne stanowią znaczną barierę dla ich szerszego rozpowszechnienia. W artykule...
-
Usefulness of the voltamperometric method for assessment of the purity of soil
PublicationThis paper presents a voltammetric analysis of soil. It shows that the voltammetry is a useful method for the assessment of soil contaminated with heavy metal ions. There are two major problems with voltammetry analysis: the diffusion coefficient and the measurement system. The paper contains a short literature study of mathematical equations and a study of differences between soil and water measurements. Suggestions of the solution...
-
Adjusting Game Difficulty by Recreating Behavioral Trees of Human Player Actions
PublicationThis paper presents a proposition of a method for adjusting game difficulty to the current level of player's skills in one-on-one games. The method is based on recognition of human player's actions and recording of those actions in the form of behavioral trees. Such trees are later used to drive behaviors of computer-controlled opponents so that human player has beat hit own strategy and improve on it, to win subsequent games....
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublicationRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
Tribology of the cartilage cells in the intelligent bioreactor
PublicationW badaniach analityczno-numerycznych wyznaczone zostały pola prędkości przepływu lepkosprężystej, odżywczej nienewtonowskiej cieczy biologicznej, a także powstające siły tarcia w trakcie hodowli w warstwie granicznej wokoło powierzchni hodowanych komórek w bioreaktorach, stawach człowieka oraz w szczelinach mikrołożysk. Dodatkowo rozpatrywane będą przepływy potencjalne płynu stawowego z jamy stawowej, które odżywiają chrząstkę...
-
Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses
PublicationRespiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublicationThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...
-
Analysing the potential for application of the phase shift method in endoscopic examination of marine engines
PublicationThe article presents theoretical principles of image processing in digital endoscopy which makes use of a miniaturised spectral scanner “PhaseProbe” designed by General Inspection Technologies LP, the producer of the measuring videoendoscope Everest XLG3. The technology of optoelectronic 3D mapping of the examined surface, which consists in measuring the phase shift between the emitted and reflected light waves, is briefly described....