Filters
total: 2144
-
Catalog
- Publications 1614 available results
- People 120 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 11 available results
- Research Teams 27 available results
- e-Learning Courses 331 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: optymalizacja układów dynamicznych
-
Modelowanie układów hydraulicznych, PG_00057402, MiBM, II st. stacj., sem. 2, 2023/2024
e-Learning Courses -
Modele matematyczne systemu elektroenergetycznego do badania elektromechanicznych stanów nieustalonych i procesów regulacyjnych.
PublicationW książce omówiono problemy modelowania układów pracujących w systemie elektroenergetycznym i decydujących o jego pracy zarówno w stanach ustalonych jak i dynamicznych spowodowanych zakłóceniami.
-
Set membership estimation of parameters and variables in dynamic networks by recursive algorithms with moving measurment window
PublicationW artykule rozważana jest łączna estymacja przedziałowa zmiennych i parametrów w złożonej sieci dynamicznej w oparciu niepewne modele parametryczne i ograniczoną liczbę pomiarów. Opracowany został rekursywny algorytm estymacji z przesuwnym oknem pomiarowym, odpowiedni dla monitorowania sieci on-line. Okno pomiarowe pozwala na stabilizowanie klasycznego algorytmu rekurencyjnego estymacji i znacznie poprawienie obcisłości estymat....
-
Władysław Koc prof. dr hab. inż.
People -
Andrzej Czyżewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski jest absolwentem Wydziału Elektroniki PG (studia magisterskie ukończył w 1982 r.). Pracę doktorską na temat związany z dźwiękiem cyfrowym obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektroniki PG w roku 1987. W 1992 r. przedstawił rozprawę habilitacyjną pt.: „Cyfrowe operacje na sygnałach fonicznych”. Jego kolokwium habilitacyjne zostało przyjęte jednomyślnie w czerwcu 1992 r. w Akademii Górniczo-Hutniczej...
-
Ocena zachowania się obiektu oceanotechnicznego w stanie uszkodzonym w oparciu o hybrydowy model do analizy zjawisk statycznych i dynamicznych przy uwzględnieniu etapów i faz zatapiania
PublicationPomimo rozwoju badań nad symulacjami komputerowymi wykorzystywanymi do oceny zachowania się obiektu w stanie uszkodzonym nadal napotyka się na wiele trudności związanych z stworzeniem odpowiedniego modelu numerycznego. Wynika to głównie ze złożoności zachodzocych zjawisk, które autor postanowił przybliżyć w niniejszym artkule. Uwzględnienie ich w analizie wpływa na ostateczną postać modelu numerycznego, który stanowi podstawę metody...
-
Generalized adaptive notch filters with frequency debiasing for tracking of polynomial phase systems
PublicationGeneralized adaptive notch filters are used for identification/tracking of quasi-periodically varying dynamic systems and can be considered an extension, to the system case, of classical adaptive notch filters. For general patterns of frequency variation the generalized adaptive notch filtering algorithms yield biased frequency estimates. We show that when system frequencies change slowly in a smooth way, the estimation bias can...
-
Thermal decomposition of some aromatic azomonoethers. Part II. Non-isothermal study of three liquid crystals in dynamic air atmosphere
PublicationW ramach pracy zweryfikowano stabilność termiczną trzech barwników azowych o właściwościach ciekłokrystalicznych - potencjalnych prekursorów do otrzymywania warstw stosowanych w optyce nieliniowej. Zarejestrowano przebiegi TG, DTG, DTA oraz DSC jak również analizowano skład gazów powstających podczas rozpadu za pomocą przystawki FTIR. Przeprowadzono analizę kinetyki rozkładu, wyznaczając energię aktywacji procesu.
-
A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems
PublicationCelem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...
-
Wyznaczanie uogólnionej transmitancji operatorowej
PublicationW pracy przedstawiono definicję uogólnionej transmitancji operatorowej, stosowaną zarówno w opisie układów dynamicznych dyskretnych jak i ciągłych. Zaprezentowano sposób jej wyznaczania oraz na kilku przykładach przedstawiono pewne jej własności.
-
On the Conley index in Hilbert spaces - a multivalued case
PublicationW pracy podano definicję niezmiennika topologicznego wykrywającego zbiory niezmiennicze dla wielowartościowych układów dynamicznych generowanych przez inkluzje różniczkowe semiliniowe w przestrzeni Hilberta. Naszkicowano możliwość zastosowania do badania rozwiązań okresowych inkluzji hamiltonowskich.
-
MiBM, I st. niest., sem. 6 2021/2022, Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych
e-Learning Courses -
Wpływ przepięć na pułapkowanie i relaksacje ładunku w folii polietylenowej. IX Sympozjum Problemy Eksploatacji Układów Izolacyjnych Wysokiego Napięcia EUI ´03.
PublicationW referacie przedstawiono znane z literatury wyniki badań wskazujące na istotny w procesie degradacji i izolacji wpływ przepięć nakładanych na napięcie przemienne.
-
Bond graph modeling of the new generation engine cooling systems = Zastosowanie metody grafów wiązań do modelowania nowej generacji układów chłodzenia silników spalinowych
PublicationW referacie szczegółowo opisano modele wymiany ciepła i przepływów w układzie chłodzenia. Metoda grafów wiązań okazała się szczególnie użyteczną dla modelowania skomplikowanych systemów energetycznych o różnych postaciach energii. Jako przykładu użyto obiegu chłodzenia silnika badawczego na hamowni silnikowej.
-
Non-classical operational calculus applied to certain linear discrete time-system
PublicationW pracy zastosowano nieklasyczny rachunek operatorów do wyznaczania odpowiedzi pewnego dyskretnego układu dynamicznego. Pokazano metodę szczególnie przydatną do wyznaczania odpowiedzi pewnych dyskretnych niestacjonarnych układów dynamicznych, przy których zastosowanie przekształcenia Z sprawia duże trudności.
-
Mateusz Czyżniewski
People -
Possible use of combined diesel engine/steam turbine in ship power plant = Możliwości zastosowania układów kombinowanych: silnik diesla - turbina parowa w siłowniach okrętowych
PublicationW artykule przedstawiono układ kombinowany dużej mocy. Składa się on z silnika spalinowego tłokowego oraz skojarzone z nim układu turbiny parowej, wykorzystującego energię spalin wylotowych. Rozpatrzono tylko wariant silnik Diesla - turbina parowa, z kotłem utylizacyjnym jednociśnieniowym. Podano założenia i ograniczenia oraz wyniki obliczeń z opracowanego programu komputerowego. Obliczenia numeryczne wykonano dla silników spalinowych...
-
Elementy układów mechatronicznych, Projekt, MTR, sem. 5, I st., sem. zimowy 2023/2024(PG_00055456)
e-Learning Courses -
Elementy układów mechatronicznych, Wykłady, MTR, sem. 5, I st., sem. zimowy 2023/2024(PG_00055456)
e-Learning Courses -
Projektowanie Układów Sterowania, W/L, MTR, II st., sem. 02 zimowy 23/24 (PG_00057033)
e-Learning Courses -
Komputerowe wspomaganie projektowania i modelowania układów hydraulicznych, W/P, MiBM, sem03, letni, 2023/24
e-Learning Courses -
Jacek Tejchman prof. dr hab. inż.
People -
Komputerowa symulacja i optymalizacja procesów produkcyjnych w, p; ZiIP, ZSP, 2. st. sem.02, zimowy 2023/2024 (PG00059507)
e-Learning Courses -
Hardware implementation of digital image stabilization using optical flow algorithm and FPGA technology
PublicationW artykule przedstawiono efektywną procedurę uproszczenia algorytmu przepływu optycznego oraz jego realizację w układzie programowalnym FPGA. Zmodyfikowany algorytm wykorzystuję metodę blokowego dopasowania podobszarów oraz jednowymiarową reprezentację podobszarów. Dodatkowo, funkcja korelacji oparta jest o normę L1. W rezultacie uzyskano zmniejszenie zużytych zasobów kosztem nieznacznej utraty dokładności. Zarówno dokładność,...
-
Phase transitions and microstructure of emulsion systems prepared with acylglycerols/zinc stearate emulsifier
PublicationZbadano przemiany fazowe jakim ulegają układy emulsyjne w czasie procesu emulgowania, prowadzonego w obecności emulgatora acyloglicerolowego modyfikowanego stearynianem cynku. Rodzaj przemian mikrostrukturalnych jakim ulegały emulsje zależny był w głównej mierze od temperatury oraz zawartości fazy wodnej. Obserwowano powstawanie emulsji typu W/O, która wraz z obniżaniem temperatury ulegała inwersji prowadzącej do powstania dyspersji...
-
Elipsometric data analysis used in on-line metal passivation monitoring
PublicationWykorzystano technikę elipsometrii monochromatycznej do opisu on-line warstw tlenkowych, elektroosadzanych na miedzi. Elipsometria jest w stanie dostarczyć informacji odnośnie grubości i współczynników załamania światła układów warstwowych, jednakże wymagane w tym celu jest zbudowanie matematycznego modelu odwzorowującego stałe optyczne układu badanego. W powyższej pracy przedyskutowane zostały różne metody dopasowywania modelu...
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca wyników badań statycznych i dynamicznych nośności pali prefabrykowanych wbijanych o wym. 40×40 cm podpór obiektów mostowych na budowie drogi ekspresowej S61, Ostrów Mazowiecka – Szczuczyn
PublicationOpiniowanie wyników badań nośności pali
-
Zastosowanie rachunku operatorów w rozwiązywaniu równań różnicowych cząstkowych
PublicationZastosowano metody operatorowe, które pozwalają wyznaczyć wartości własne i elementy własne równania różnicowego z odpowiednimi warunkami jednorodnymi, oraz pokazane jest kiedy te wartości i elementy własne są dodatnie. Wyznaczone wartości własne i elementy własne można wykorzystać do wyznaczenia odpowiedzi dyskretnych układów dynamicznych o parametrach rozłożonych.
-
ZASTOSOWANIE PROGRAMÓW PSPICE I FEMM W INŻYNIERSKICH SYMULACJACH OBWODÓW I UKŁADÓW ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Metody numeryczne w projektowaniu układów przepływowych, W/L, E, sem. 6, letni 22/23 (PG_00042170)
e-Learning Courses -
ZASTOSOWANIE PROGRAMÓW PSPICE I FEMM W INŻYNIERSKICH SYMULACJACH OBWODÓW I UKŁADÓW ELEKTRYCZNYCH [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning Courses -
Diagnostyka izolacji stojanów generatorów wysokiego napięcia w elektrowni wodnej Żarnowiec metodą próbkowania sekwencyjnego. IX Sympozjum Problemy Eksploatacji Układów Izolacyjnych Wysokiego Napięcia EUI ´03.
PublicationW artykule przedstawiono opis systemu Hydroscan do monitorowania pracy generatorów wolnobieżnych wysokiego napięcia oraz wstępną analizę pomiarów wyładowań niezupełnych zarejestrowanych metodą próbkowania sekwencyjnego pod kątem zmian ładunku, energii i częstości występowania, na wybranych hydrogeneratorach. W pierwszej części zamieszczono opis i zasadę działania systemu. W drugiej części przedstawiono metodykę badań oraz przykładowe...
-
Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesZastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....
-
Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesZastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....
-
Behawioralny model tranzystora IGBT
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty prac nad uniwersalnym modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania stanów ustalonych i dynamicznych. Rozważono behawioralny model IGBT w układzie klasycznym z nieliniowymi aproksymacjami pojemności pasożytniczych. Eksperymentalne testy modelu modułu IGBT typu CM200DY-24A (Mitsubishi) przeprowadzono w...
-
Nieklasyczne metody operatorowe w układach dynamicznych.**2002, 139 s. 24 rys. 2 tab. 1 tabl. bibliogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska (26.06.2002) Promotor: dr hab. inż. Eligiusz Mieloszyk, prof. nadzw. PG
Publication.
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Optimal conditions of ramentaceone and plumbagin separation and isolation from carnivorous plants extracts using normal phase-high performance liquid chromatography (NP-HPLC)
PublicationPraca prezentuje optymalne warunki rozdzielania i izolacji plumbaginy i ramentacenu z matrycy analitycznej, którą stanowią chloroformowe ekstrakty z roślin D.aliciae i D.capensis z wykorzystaiem techniki NP-HPLC. Skład eluentu dla żelu krzemionkowego jako fazy stacjonarnej był optymalizowany. Zostały przedstawione optymalne warunki powiększania skali procesu izolacji badanych metabolitów z ekstrakrów roślinnych. Określono również...
-
Gradient-based optimization of filters using FD-TD software
PublicationW artykule opisane jest nowe podejście do zagadnienia optymalizacji filtrów mikrofalowych pasmowo-przepustowych. Optymalizacja prowadzona jest z wykorzystaniem metody gradientowej poszukiwania minimum wartości funkcji celu oraz przy założeniu pełnofalowej symulacji obwodów metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu. W artykule pokazane jest, że stosując zaawansowane techniki cyfrowego przetwarzania sygnałów możliwa jest optymalizacja...
-
Knowledge management based on formal models of software project management
PublicationCelem pracy jest prezentacja kompletnej koncepcji systemów wspierania decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi. Pomysł oparty jest na dynamicznych i samo nastrajających się modelach regułowo-rozmytych. W szczególności proponowane podejście wykorzystuje koncepcje metodologii opartych wiedzy oraz teorii układów dynamicznych oraz zbiorów rozmytych. Zastosowania tego opracowania znajdują się w obszarze wytwarzania produktów...
-
Podstawy automatyki, W/L/C, Energetyka, sem. 04, letni 23/24 ( PG_00055890)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów międzywydziałowego kierunku energetyka I stopnia, semestr 4. Skrót tematyki kursu: pojęcia podstawowe automatyki, klasyfikacja układów automatyki, opis matematyczny układów dynamicznych, podstawowe elementy ukladów automatyki, rodzaje modeli matematycznych, funkcje przejścia, sposoby analizy układów sterowania w tym metoda częstotliwościowa, stabilność układów sterowania, regulatory, uchyb...
-
On the possibility of using liguid or lipid, lipid like-polimer membrane systems as taste sensor
PublicationZastosowano membrany ciekłe w oscylatorach zawierających oleinian sodu i substancje należące do czterech klas smaku. Wpływają one na charakterystyki oscylacyjne potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi. Otrzymane atraktory są różne w kształcie i dwu wymiarowej powierzchni. Powierzchnia ta zależy także od stężenia sacharozy w układzie. Mogą one byc użyte jako ''odcisk palca'' do indentyfikacji odpowiednije substancji smakowej....
-
Ewa Hermanowicz prof. dr hab. inż.
People -
Program optymalizacji działań dotyczących sieci wodociągowych i kanalizacyjnych
PublicationOptymalizacja funkcjonowania przedsiębiorstwa w zakresie sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. Doświadczenia uzyskane w gdańskim przedsiębiorstwie SNG
-
Analiza sygnałów ciągłych i dyskretnych przy użyciu pakietu symulacyjnego SIMULINK
PublicationNiniejszy artykuł przybliża możliwości środowiska symulacyjnego SIMULINK do obliczeń naukowo-technicznych i wizualizacji. Dzięki szerokim możliwościom programu użytkownik posiada dużą swobodę konfiguracji układu symulacyjnego. W kontekście symulacji układów energoelektronicznych na szczególną uwagę zasługuje biblioteka SimPowerSystems, której charakterystykę zamieszczono w artykule. Przedstawiono również przykłady badania układów...
-
Rafał Łangowski dr inż.
PeopleRafał Łangowski received the M.Sc. and the Ph.D. degrees (Hons.) in control engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gdańsk University of Technology in 2003 and 2015, respectively. From 2007 to 2014, he held the specialist as well as manager positions at ENERGA, one of the biggest energy enterprises in Poland. He is currently an Assistant Professor with the Department of Intelligent Control and...
-
Optymalne wyważanie ukłądu wielomasowego z alokacją przeciwmas.
PublicationW pracy podjęto problem oddziaływąń występujących pomiędzy układem wielomasowym (mechanizmem) a jego fundamentem. Podjęto próbę minimalizacji oddziaływań dynamicznych działającyhch na fundament. Wymaga to połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej. Zastosowano metodą optymalizacji z wykorzystaniem sympleksów. Poddano je testowi dla układu czworoboku przegubowego. Otrzymano...
-
Behawioralne modelowanie i symulacja tranzystorów IGBT w układach energoelektronicznych = Behavioural modeling and simulation of IGBT transistors in power electronics systems
PublicationW referacie przedstawiono rezultaty prac nad modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania zarówno stanów ustalonych jak i dynamicznych przy przełączaniu. Rozważono behawioralny model IGBT o reprezentacji za pomocą równań stanu przy wykorzystaniu katalogowych charakterystyk statycznych oraz nieliniowych aproksymacji pojemności pasożytniczych....
-
Jolanta Łopatowska dr inż.
PeopleJolanta Łopatowska, assistant professor at the Department of Management Engineering and Quality at the Faculty of Management and Economics, is a graduate of the Faculty of Electronics at Gdańsk University of Technology and Institute of Organization and Design of Production Systems at Gdańsk University of Technology. She obtained Ph.D. degree in the discipline of Economic Science. Her scientific and research interests focus on organizationally...
-
Remarks on evaluation of spectral radius of operators arising in WR methods for linear systems of ODEs
PublicationW pracy omawiane są różne metody oszacowania promienia spektralnego. Do oszacowań tych użyto elementarnych metod. Jedną z nich jest metoda wykorzystująca normę Bieleckiego. Jedną z zalet takich metod wyraźnie widać na przykładzie równań różniczkowych z opóźnieniem, gdzie oszacowania promienia spektralnego zależą od charakteru opóźnienia.