Filters
total: 2119
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: DRGANIA%20WIRNIKA
-
Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00033865)
e-Learning CoursesPodstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów...
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem IPMSM małej mocy
PublicationW referacie przedstawiono bezczujnikowy napęd trakcyjny wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Zaprezentowano ogólną strukturę układu regulacji momentu silnika. Omówiono estymatory położenia kątowego wirnika dla małych i dużych prędkości kątowych. Opisano laboratoryjne stanowisko badawcze. Przedstawiono wybrane wyniki eksperymentalne z bezczujnikowej pracy napędu.
-
Napęd elektryczny z silnikiem klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej.
PublicationW artykule przedstawiono układ bezczujnikowego sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym. Koncepcja układu sterowania wykorzystuje metodę nieliniowego sterowania silnikiem asynchronicznym, która zapewnia odsprzężenie torów regulacji momentu i strumienia silnika. Do wyznaczania zmiennych układu regulacji takich jak strumień wirnika i prędkość kątowa zastosowano obserwatory wykorzystujące zależności modelu silnika asynchronicznego.
-
Sensorless multiscalar controls of induction motor at low speed
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie obserwatora prędkości w dwóch różnych układach sterowania multiskalarnego silnikiem klatkowym. Pierwszy układ bazuje na prądzie stojana i strumieniu wirnika, natomiast drugi nowy układ wykorzystuje zmienne prąd stojana i strumień stojana. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalych w układzie ze sterowaniem na procesorze SHARC.
-
The influence of rotor-stator axial gap on the aerodynamic forces generatedin the shroud clearance of a turbine stage. Part I: Pressure field
PublicationPrzedstawiono wyniki badań doświadczalnych wpływu zmiany luzu osiowego na rozkład ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia powietrznej turbiny modelowej. Wykazano, że w przypadku uszczelnienia promieniowego zmiana luzu osiowego nieznacznie zmienia rozkład ciśnienia w szczelinie nadbandażowej w porównaniu ze zmianą mimośrodowości czy skośnego ustawienia osi wirnika względem osi korpusu.
-
Operation evaluation method for marine turbine combustion engines in terms of energetics
PublicationAn evaluation proposal (quantitative determination) of an y combustion turbine engine operation has been presented , wherein the impact energy occurs at a given time due to Energy conversion. The fact has been taken into account that in this type of internal combustion engines the energy conversion occurs first in the combustion chambers and in the spaces between the blade of the turbine engine. It was assumed that in the combustion...
-
Joanna Mytnik dr hab.
PeopleDyrektor Centrum Nowoczesnej Edukacji Politechniki Gdańskiej, pasjonatka projektowania procesów uczenia się za pomocą niestandardowych metod i narzędzi (UX i design thinking). Posiada ponad 20 lat doświadczenia w pracy dydaktycznej ze studentami i nauczycielami. Jej pasją jest uczenie, które rozumie jako organizację przestrzeni edukacyjnej realizującej potrzeby każdego ze studentów. Projektując środowisko uczenia się bazuje na...
-
Monika Gensicka-Kowalewska dr inż.
People -
A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.
PublicationPraca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...
-
Mechanisms positioned in a neighbourhood of their singular positions - velocity amplification in the electromagnetic damping. Part 1 - Background of the mechanical structure modeling
PublicationW pracy przedstawiono metodę modelowania dynamiki drgającego hybrydowego układu mechanicznego złożonego z odkształcalnego podukładu ciągłego oraz z połączonego z nim mechanizmu. U układzie pojawiają się drgania części odkształcalnej. By je wytłumić, ich energia zamieniana jest w energię elektryczną (za pomocą prądnicy prądu stałego) i rozpraszana na oporności obecnej w układzie elektrycznym. Aby przyśpieszyć tłumienie, wprowadzony...
-
Projektowanie sprzęgła wału turbiny wodnej przy użyciu programów CAD
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne związane z modernizacją sprzęgła wału turbiny wodnej elektrowni wodnej Podgaje. Konieczne było takie ukształtowanie sprzęgła kołnierzowego, aby istniała możliwość niwelowania błędu montażowego niewspółosiowości łączonych wałów generatora i wirnika. Przedstawiono różne koncepcje kształtu sprzęgła, które mogło by zapewnić niwelowanie załamania wału turbiny.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania łożysk antywibracyjnycho stałych powierzchniach ślizgowych ze względu na granicę stabilności.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienie projektowania antywibracyjnych łożysk ślizgowych. Jednym istotniejszych problemów w procesie projektowym jest ocena właściwości dynamicznych łożyska. Jako wskaźnik "dobroci" rozwiązania zaproponowano wartość granicy stabilności dla modelu jednomasowego wirnika. Omówiono też, stworzony w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej, program komputerowy do wspomagania takiej...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publicationreferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
PublicationW artykule opisano metodę odtwarzania prędkości wirnika maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu rozszerzonego obserwatora prędkości. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obserwatora poprzez porównanie macierzy stanu obserwatora obarczonego oraz nieobarczonego błędami parametrów. Zbadany został także wpływ błędów parametrów na jakość odtwarzania zmiennych maszyny w stanie ustalonym.
-
Wstępna ocena warunków pracy łożysk ślizgowych turbiny parowej tg2 i ich wpływu na stan dynamiczny turbozespołu EC Gdańsk
PublicationGłównym celem ekspertyzy była wstępna analiza możliwości poprawy stanu dynamicznego turbozespołu TG2 pracującego w EC Gdańsk poprzez poprawę własności dynamicznych łożysk. Sformułowano przyczyny wywołujące drgania czopa w łożysku nr 1. Opracowano zalecenia i wymagania związane z planowaną modernizacją łożysk.
-
Procesy i efektywność usuwania zanieczyszczeń z odcieków ze składowisk odpadów komunalnych w oczyszczalniach hydrofitowych
PublicationOczyszczanie odcieków z SOK jest jednym z najbardziej istotnych problemów ekologicznych na świecie. Odprowadzenie odcieków do oczyszczalni ścieków komunalnych jest przeważnie niemożliwe, ze względu na ich zmienną ilość oraz skład, bardzo wysokie stężenia ChZT i azotu amonowego, a także obecność trwałych zanieczyszczeń organicznych (TZO) oraz metali ciężkich. Najlepszym rozwiązaniem jest oczyszczanie wód odciekowych na terenie składowiska....
-
Bezczujnikowy napęd trakcyjny z silnikiem IPMSM.
PublicationW artykule przedstawiono metodę estymacji położenia kątowego wirnika silnika synchronicznego z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku. Metoda wymaga wielokrotnego pomiaru wartości prądów fazowych silnika w okresie modulacji. Do obliczeń wykorzystywane są szybkości zmian prądów związane z modulacją napięcia za pomocą falownika tranzystorowego. Przedstawiono algorytm matematyczny metody oraz jego symulacyjną weryfikację.
-
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublicationW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
Stanowisko badawcze do badań energetycznych i kawitacyjnych maszyn wodnych.
PublicationZaprezentowano stanowisko do badań energetycznych i kawitacyjnych maszyn wodnych zlokalizowane w Katedrze Maszyn Wirnikowych i Mechaniki Płynów na Politechnice Gdańskiej. Zamieszczono schemat stanowiska i jego wielkości charakterystyczne. Pokazano przykładowe charakterystyki energetyczne i kawitacyjne uzyskane podczas badań turbiny modelowej oraz przykładowe fotografie ilustrujące rozwój kawitacji na łopatce wirnika modelowej turbiny...
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublicationW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
The effect of paleo-environment on hydrocarbon generation potential: Example from Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina
PublicationA 137-m continuous core from the Jurassic-Early Cretaceous marine derived oil shale with the maturity Ro about 0.7 %, representing the oil window in the Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina, was examined using geological, mineralogical, petrographic, and geochemistry techniques. Three distinct intervals were identified within the core: the upper carbonate-rich section with intense bioturbation, indicating dysoxic to...
-
The influence of rotor-stator axial gap on the aerodynamic forces generatedin the shroud clearance of a turbine stage. Part II: Forces and moments
PublicationPrzedstawiono wyniki badań doświadczalnych wpływu zmiany luzu osiowego na wymuszenia aerodynamiczne powstające w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia powietrznej turbiny modelowej. Wykazano, że w przypadku uszczelnienia promieniowego zmiana luzu osiowego odgrywa niewielką rolę w generowaniu sił i momentów aerodynamicznych w szczelinie nadbandażowej w porównaniu ze zmianą mimośrodowości czy skośnego ustawienia osi wirnika względem...
-
Szymon Andrzejewski dr
PeopleMaster’s degree at the University of Gdańsk in 2008 Major in political system and self-government. Overgraduate studies at the Gdańsk University of Technology „Management and evaluation of projects financed from EU funds” and at AGH University of Science and Technology Noise protection against noise and vibration. Student of sociology PhD studies at the University of Gdańsk from 2016. The research scope is democracy and institutions...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Multi-directional analysis of the maintenance of rainwater harvesting systems
Open Research DataPresented data are the result of research activity entitled „Multi-directional analysis of the maintenance of rainwater harvesting systems” conducted as a part of MINIATURA 7 competition. The research consisted of a comprehensive assessment of the quality of rainwater collected and stored in a rooftop harvesting system and then purified using inline...
-
Wyznaczanie parametrów modelu obwodowego maszyny komutatorowej prądu przemiennego z wykorzystaniem programu polowego Opera3D
PublicationW referacie przedstawiono liniowy model matematyczny silnika komutatorowego z więzami holonomicznymi. Taki model wymaga zastosowania większej liczby stopni swobody, ale umożliwia uwzględnienie asymetrii i zjawisk zachodzących w zestyku ślizgowym. W modelu tym wymagane są macierze indukcyjności, które uwzględniają sprzężenia magnetyczne pomiędzy elementarnymi cewkami. Do wyznaczenia tych macierzy zastosowano program Opera3D. Aby...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszyną indukcyjną zasilaną z falownika prądu
PublicationW układach napędowych przez nazwę bezczujnikowe sterowanie rozumie się sterowanie maszyną bez pomiaru prędkości kątowej wirnika. Prędkość kątową oblicza się wykorzystując model maszyny lub cechy fizykalne maszyny, w niniejszej pracy wykorzystano obserwator prędkości kątowej wirnika opracowany na podstawie modelu matematycznego maszyny indukcyjnej klatkowej. Układy napędowe z falownikiem napięcia znalazły powszechne uznanie ze względu...
-
Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego
PublicationPrzedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu...
-
Induction machine model for current diagnostics of bearings. W: [CD-ROM]Proceedings and our Portrait. 48 Internationales Wissenschaftliches Kollo- quium. Ilmenau, 22.-25.09.2003. Ilmenau: Tech. Univ. Ilmenau**2003 s. [1-9] 8 rys. Model maszyny indukcyjnej dla prądowej diagnostyki łożysk.
PublicationPojawienie się określonych typów uszkodzeń w silniku jest źródłem odkształ-cenia tego prądu. Poddając przebieg prądu analizie widmowej obserwuje sięszereg składowych, które związane są z określonymi typami uszkodzeń. Referatprezentuje rezultaty badań modelowych i eksperymentalnych. Badania przepro-wadzono na silniku 1,1 kW czterobiegunowym. Zaprezentowany model pozwala za-równo na wprowadzanie wibracji wirnika jak ekscentryczności...
-
PROJEKT I KONSTRUKCJA ŁOŻYSKA "X" O ZWIĘKSZONEJ ZDOLNOŚCI DO TŁUMIENIA DRGAŃ (łożysko nr 2 turbiny TK-78 w El. Jaworzno II)
PublicationProjekt łożyska X2 dla turbiny 13CK70 został wykonany w oparciu o analizę właściwości różnych wariantów geometrii. Porównanie właściwości łożysk cytrynowych z łożyskiem X wykazało uzyskanie wyraźnej poprawy własności dynamicznych nowego łożyska, a szczególnie jego sztywności, zdolności do tłumienia drgań oraz odporności na zmianę kierunku działania obciążenia. W wyniku przeprowadzonego wdrożenie uzyskano znakomitą poprawę stanu...
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Enantiopure C1-Cyclotriveratrylene with a Reversed Spatial Arrangement of the Substituents
Publication -
Injection of charge into the archetype organics hole transporting material TPD at the electrical contacts with ITO and Al
PublicationW pracy zaprezentowano dokładną analizę charakterystyk polowo-prądowych jednowarstwowych układów kwarc/ITO/TPD/Al oraz kwarc/Al1/TPD/Al2, zawierających próżniowo naparowane warstwy pochodnej diaminy (TPD) używane powszechnie jako materiał przewodzący dziury w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Prądy są zdominowane przez iniekcję dziur niezależnie od polaryzacji kontaktów elektrycznych. Oprócz oczywistej asymetrii w...
-
Divergent Synthesis of Functionalized Indenopyridin-2-ones and 2-Pyridones via Benzyl Group Transfer: Two Cases of Aza-semipinacol-Type Rearrangement
Publication -
Magnesiate-Utilized/Benzyne-Mediated Approach to Indenopyridones from 2-Pyridones: An Attempt To Synthesize the Indenopyridine Core of Haouamine
Publication -
Photoconduction and magnetic field effect on photoconduction in hole-transporting star-burst amine (m-MTDATA) films
PublicationPhotoconduction and magnetic field effect on photoconduction have been investigated as a function of electric field strength, excitation light intensity and wavelength in vacuum evaporated films of m-MTDATA (4,4′,4″-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylylamino) triphenylamine), the starburst amine commonly used as hole-transporting material in organic light-emitting diodes. The photocurrent is found to be generated by the singlet exciton...
-
Electromodulation and magnetomodulation of exciton dissociation in electron donor (starburst amine) : electron acceptor (bathocuproine) system
PublicationElectric field dependencies of electromodulated photoluminescence and photocurrents as well as the magnetic field effects on photocurrents, photovoltaic characteristics, electromodulated photoluminescence and photoluminescence have been investigated in vacuum evaporated films of m-MTDATA:BCP (4,4',4''-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylamino)triphenylamine and bathocuproine) system. The electromodulation processes do remain in accordance...
-
Helicity Discrimination in Diaryl Dichalcogenides Generateded by Inclusion Complexation with Chiral Hosts
PublicationNiektóre z molekuł pozbawione centrum stereogenicznego mogą przyjmować chiralną konformację na skutek wewnętrznej rotacji wzdłuż odpowiedniego wiązania. Do grupy tej należą badane przez nas diarylodichalogenki; diarylodisiarczki, diarylodiselenki i diaryloditellurki. Niska bariera rotacji wokół wiązania chalogen-chalogen skutkuje szybką racemizacją molekuł tych związków w roztworze i uniemożliwia badanie czynności optycznej. Wykazaliśmy,...
-
Electromodulation of monomer and excimer phosphorescence in vacuum-evaporated films of platinum (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl)benzenes
PublicationElectric field-modulated photoluminescence (EML) measurements are presented for vacuum-evaporated films of cyclometallated Pt (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl) benzenes used as triplet emitters in organic light-emitting diodes (OLEDs). The excimer phosphorescence is quenched by the external electric field of 2.5 MV/cm up to 25% but the same effect on monomer phosphorescence is one order of magnitude smaller. The higher quenching...
-
Efficiency limit of excitonic photovoltaic cells under phosphor-based white LED illumination
PublicationThe limit of energy conversion of excitonic photovoltaic cells working under white light illumination generated by phosphor-based LED is analysed using the modified Giebink approach. Particularly, the impact of the optical energy gap and energy loss associated with the excitons dissociation at the heterojunction interface on power conversion efficiency of the device are discussed. From the results of our study it follows that the...
-
Product development using rapid prototyping for pump rotors
PublicationW artykule zaprezentowano zastowanie techniki szybkiego prototypowania do wytwarzania fizycznych modeli produktów i ich części składowych oraz prototypów funkcjonalnych, technicznych i wizualnych z pominięciem tradycyjnych technologii mechanicznych jak odlewanie, skrawanie czy też obróbko elektroerozyjna. Przedstawione studium przypadku oparto na rozwoju konstrukcji wirnika pompy począwszy od etapu projektowania poprzez wytwarzanie...
-
Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
PublicationW artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika...
-
2D inverse solution for cone-shaped centrifugal compressor
PublicationWprowadzono stożkowy układ współrzędnych dla opisania obszaru wirnika sprężarki promieniowej. W takim układzie został sformułowany problem odwrotny. Oznacza to, że dla założonej jednej rodziny powierzchni prądu (S1) w formie powierzchni stożkowych druga rodzina (S2) jest znajdywana w drodze rozwiązania układu równań zachowania. Pokazano w jaki sposób rozwiązanie zależy od warunków brzegowych. Przedstawiona metoda jest przydatna...
-
Optymalizacja wzmocnień obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationPrzedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej i nieliniowych sprzężeniach zwrotnych. Zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora metodą optymalizacji rojem cząstek. Otrzymano zależności umożliwiające zastosowanie sieci neuronowej lub wielomianów do strojenia wzmocnień obserwatora. Pokazano, że proste zależności wielomianowe wystarczają do strojenia wzmocnień obserwatora w zależności od prędkości...
-
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (ang. IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przedstawiono ideę oraz podstawowe założenia metody. Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika...
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...