Search results for: rekurencyjne sieci neuronowe - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: rekurencyjne sieci neuronowe

Search results for: rekurencyjne sieci neuronowe

  • Neuronowy model mocy farmy wiatrowej

    Publication

    - Mechanik - Year 2010

    Popularność i rosnące możliwości sztucznych sieci neuronowych przyczyniają się do coraz to szerszego zastosowania przemysłowego. Szybki przyrost mocy elektrowni wiatrowych w krajowej sieci elektroenergetycznej (KSE) stawia trudne zadanie bilansowania mocy przed krajowymi Operatorami Sieci Dystrybucyjnych (OSD) i Operatorem Sieci Przesyłowej (OSP). Prawnym obowiązkiem prognozowania mocy farmy wiatrowej obarczony jest właściciel....

    Full text to download in external service

  • Ethernet end-to-end. Eine universelle Netzwerktechnologie

    Publication

    - Year 2008

    W monografii przedstawiono rozwiazania stosowane w siecich Ethernet. Po prezentacji podstaw działania sieci Ethernet, omówiono wszystkie najnowsze rozwišzania umożliwiające zdominownie przez Ethernet nie tylko sieci lokalnych LAN, ale także MAN, WAN, sieci dostępowych oraz przemysłowych. Dokonano opisu i analizy koncepcji Ethernet End-to-End.

  • An application of neural network for Structural Health Monitoring of an adaptive wing with an array of FBG sensors

    Publication

    - Year 2011

    W pracy przedstwiono możliwości zastoswania sieci czujników FBG i sztucznych sieci neuronowych do detekcji uszkodzeń w poszyciu adaptacyjnego skrzydła.

    Full text available to download

  • Distributed reputation system for multihop mobile ad hoc networks

    Publication

    - Year 2008

    Zaproponowano system reputacyjny dla bezprzewodowej sieci rozległej ad hoc, pozwalający stacjm sieci zachować tzw. anonimowość pakietową oraz odróżniać zachowania niekoperacyjne od efektów przeciążenia sieci. Zastosowano generację miar reputacyjnych przy wykorzystaniu mechanizmu lokalnego nasłuchiwania (watchdog). Przeprowadzono symulacyjne badania odporności tego systemu na obecność stacji niewspółpracujących.

  • On reducing the value of aggregate restoration time when assuring survivability in scale-free networks.

    Publication

    - Year 2004

    Referat dotyczy zapewniania przeżywalności połączeń w rozległych sieciach bezskalowych. Zaproponowano metrykę pozwalającą omijać centra sieci, a tym samym zmniejszać ilość połączeń wymagających odtwarzania na skutek awarii węzła. Wyniki dla sieci bezskalowych porównywane są z wynikami dla sieci losowych. Uzyskane wyniki potwierdzają efektywność metryki w sieciach bezskalowych.

  • Malignant neoplasm of unspecified ovary - Female, 66 - Tissue image [902073002481361]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [4130730018848421]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Malignant neoplasm of unspecified ovary - Female, 66 - Tissue image [9020730024813211]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of RETROPERITONEUM AND PERITONEUM tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [4130730018847501]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [4130730018848431]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Uterus, unspecified - Female, 44 - Tissue image [4130730018842111]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of CONNECTIVE, SUBCUTANEOUS AND OTHER SOFT TISSUES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Wpływ przepływów pożarowych na jakość wody

    Publication

    - Year 2013

    Hydraulika sieci o niewielkich przepływach. Zaburzenia przy przepływie pożarowym. Stagnacja wody w sieci, zagniwanie. Poszukiwanie akceptowalnych rozwiązań. Propozycje rozwiązania problemu.

  • Rafał Łangowski dr inż.

    Rafał Łangowski received the M.Sc. and the Ph.D. degrees (Hons.) in control engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gdańsk University of Technology in 2003 and 2015, respectively. From 2007 to 2014, he held the specialist as well as manager positions at ENERGA, one of the biggest energy enterprises in Poland. He is currently an Assistant Professor with the Department of Intelligent Control and...

  • Imminent threats analysis and security level evaluation in social networks

    Publication

    - Year 2011

    Rozprawa doktorska poświęcona jest analizie nadciągających zagrożeń w sieciach społecznych. Dotyczy to takich zjawisk jak spam, phishing, kradzież tożsamości czy ataki na systemy reputacji w serwisach aukcji internetowych. W pracy zaproponowano metodę pozwalającą na wczesne wykrycie zagrożeń w sieciach społecznych w oparciu o zdefiniowane modele zachowań aktorów sieci. Modele zachowań tworzone są za pomocą podgrafów wzorcowych...

  • Direct estimation of linear and nonlinear functionals of quantum state

    Publication
    • A. Ekert
    • C. M. Alves
    • D. K. Oi
    • M. Horodecki
    • P. Horodecki
    • L. C. Kwek

    - PHYSICAL REVIEW LETTERS - Year 2002

    We present a simple quantum network, based on the controlled-SWAP gate, that can extract certain properties of quantum states without recourse to quantum tomography. It can be used as a basic building block for direct quantum estimations of both linear and nonlinear functionals of any density operator. The network has many potential applications ranging from purity tests and eigenvalue estimations to direct characterization of...

  • Synergia i konwergencja podstawą rozwoju nowoczesnych technologii informacyjnych.

    Publication

    - Year 2004

    Elektronika, telekomunikacja i informatyka są nowoczesnymi dyscyplinami nauki i techniki, które rozwijając się, w znacznej mierze niezależnie, wpływają na siebie wzajemnie, wprowadzając nowe, dodatkowe wartości (synergia) oraz kreując wspólną wizję świata cyfrowego (konwergencja i globalizacja). W pracy zaprezentowano zarówno stan rozwoju tych dyscyplin, jak i przyszłościową ich wizję. Zwrócono uwagę na nowe technologie elektroniczne,...

  • Analiza funkcjonalna wybranych geograficznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc

    Publication

    - Year 2013

    Tradycyjne algorytmy doboru tras, znane z sieci przewodowych lub sieci radiowych z infrastrukturą stałą, są nieodpowiednie dla mobilnych sieci ad hoc (tzw. MANET), których topologia ulega częstym zmianom. Generuje to duży ruch pakietów protokołów trasowania. Ponadto, algo-rytmy te nie są skalowalne, gdyż ilość danych o stanie sieci, którą musi przechowywać każdy z węzłów, jest tym większa im więcej aktywnych węzłów jest obecnych...

  • Nauka języków obcych online.

    Events

    28-05-2018 08:00 - 28-05-2018 23:00

    Rosetta Stone to internetowe narzędzie do nauki języków obcych. Dostępne w wersji testowej do 22 czerwca 2018 r.

  • Miary jakości transmisji głosu w technologii VoIP.

    Publication

    Przedstawiono i omówiono czynniki decydujące o jakości mowy takie jak: opóźnienie tak charakterystyczne dla sieci IP a głównie jego fluktuacja, utraty pakietów podczas transmisji, rozmiar pakietu oraz zjawisko echa zbliżonego jadalnego. Jakość transmisji uzależniono od elementów występujących w łącznej sieci telekomunikacyjnej typu PSTN, bram oraz sieci IP.

  • Zabezpieczenie i odtwarzanie zasobów w warstwie optycznej.

    Publication

    Wprowadzenie warstwy optycznej do sieci telekomunikacyjnych oznacza możliwość rozszerzenia zdolności sieci pod względem zabezpieczenia i odtwarzania zasobów. W referacie przeanalizowano zasady funkcjonowania warstwy optycznej sieci szkieletowej przedstawiono metody zabezpieczenia transmisji w tej warstwie oraz przedstawiono porównanie mechanizmów m.i. pod względami skuteczności i, efektywności, złożoności oraz kosztów.

  • The practical implementation of security models and strategies in an academic network infrastuctures

    Publication

    - Year 2005

    Artykuł prezentuje modele i strategie bezpieczeństwa dotyczące infrastruktury sieciowej. Rozważone zostały typowe zagrożenia oraz mechanizmy bezpieczeństwa sieci komputerowej. Wymienione zostały także różnice w polityce bezpieczeństwa pomiędzy komputerową siecią komercyjną a akademicką. Opisano proces analizy ryzyka dla akademickiej sieci komputerowej oraz wskazany został sposób oszacowania wymaganego poziomu bezpieczeństwa sieci.

  • Logistyka twarda HL systemów usuwania odpadów komunalnych.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono zadnia techniczne i organizacyjne budowy oraz eksploatacji sieci usuwania odpadów komunalnych. Omówiono procedurę budowy sieci na przykładzie obsługi małego osiedla.

  • Świeże spojrzenie na sieć kanalizacyjną

    Publication

    Prezentacja nowych rozwiązań służących do budowy i eksploatacji sieci kanalizacyjnych. Nowe rozwiązania w zakresie budowy bezwykopowej kanalizacji grawitacyjnej. Elementy do budowy sieci.

  • Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do uczenia neuronowego regulatora napięcia generatora synchronicznego. Evolutionary algorithm for training a neural network of synchronous generator voltage controller

    Publication

    Najpopularniejsza metoda uczenia wielowarstwowych sieci neuronowych -metoda wstecznej propagacji błędu - charakteryzuje się słabą efektywnością. Z tego względu podejmowane są próby stosowania innych metod do uczenia sieci. W pracy przedstawiono wyniki uczenia sieci realizującej regulator neuronowy, za pomocą algorytmu ewolucyjnego. Obliczenia symulacyjne potwierdziły dobrą zbieżność algorytmu ewolucyjnego w tym zastosowaniu.

  • Service restoration in survivable networks under attacks

    Publication

    W artykule dokonano porównania jakości odtwarzania usług w przeżywalnych sieciach optycznych, uszkadzanych w wyniku awarii fizycznych oraz na skutek ataków. Przeanalizowano wariant ochrony ścieżek ('path protection') poprzez wyznaczane zawczasu ścieżki zabezpieczające. Z uwagi na NP-zupełność problemu optymalizacji doboru tras w przeżywalnych sieciach optycznych, zaproponowano efektywny algorytm heurystyczny SCNDP. Autorski symulator...

  • System do badania odporności na zakłócenia komunikacji liczników energii wykorzystujących technologię PRIME.

    Technologia PRIME umożliwia przesyłanie sygnału informacyjnego (np. o zużyciu energii przez poszczególnych odbiorców) za pośrednictwem linii elektroenergetycznej. Zakłócenia występujące w sieci mogą jednak utrudniać prawidłową komunikację między urządzeniami podłączonymi do tej sieci. W celu zbadania wrażliwości urządzeń wykorzystujących technologię PRIME na zakłócenia zbudowano sprzęg AMI-Z1 umożliwiający wprowadzanie do sieci...

    Full text available to download

  • Primary role identification in dynamic social networks

    Publication

    - Year 2011

    Identyfikacja ról w sieci społecznej jest jednym z podstawowych zagadnień analizy takich sieci. W artykule przedstawiamy nowe podejście do tego zagadnienia. Pokazujemy w jaki sposób można dokonać identyfikacji ról poprzez wykorzystanie zaproponowanego modelu zachowań aktorów. Model taki tworzą podgrafy wzorcowe oraz diagramy stanów okreslające sekwencje aktywności w zachowaniu aktorów. Na bazie wyznaczonych modeli zachowań oraz...

  • Special model for coated woven fabrics.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono podstawowe równania konstytutywne modelu sieci gęstej oraz podano parametry materiałowe dla dwu wybranych tkanin technicznych. Opisano specjalny model elementu skończonego w płaskim stanie naprężenia, który opisuje typowe właściwości tkaniny technicznej. Zaproponowano rozszerzony wariant modelu sieci gęstej, tzw. Warstwowy model sieci gęstej, w celu bezpośredniego uwzględnienia wpływu pokrycia.

  • Stanisław Czapp prof. dr hab. inż.

  • Service restoration in survivable networks under malicious attacks

    Publication

    W artykule przedstawiono porównanie jakości odtwarzania usług w przeżywalnych sieciach optycznych poddanych awariom losowym oraz celowym działaniom niszczącym (atakom). Założenia odnośnie przeżywalności są następujące: ochrona od krańca do krańca, rozłączność węzłowa każdej pary ścieżek: aktywnej i zabezpieczającej.Z powodu NP-zupełności problemu przeżywalnego doboru tras i przydziału długości fali w sieciach optycznych, zaproponowano...

  • Szkolenie w ramach POWER 3.4

    Events

    11-10-2018 10:00 - 11-10-2018 13:00

    Wyszukiwanie, przetwarzanie i analiza informacji naukowej w specjalistycznych bazach danych i ich wykorzystanie w procesie dydaktycznym (cz.I)

  • Survivability issues in IP-MPLS networks.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono model oceny przeżywalności sieci IP-MPLS zaimplementowanej bezpośrednio na optycznej sieci WDM. Założono zaplanowane z góry zabezpieczenia aktywności ścieżek od krańca do krańca przez ścieżki węzłowo-rozłączne dedykowane bądź współdzielone. Przyjęto, że naprawa sieci zaczyna się w warstwie IP, a następnie obejmuje ścieżki optyczne. Zadanie optymalizacji tras IP i ich odwzorowanie na ścieżki optyczne zdekomponowano...

  • Ruting w sieciach sensorowych typu ad hc

    Publication
    • R. Orlikowski

    - Year 2005

    W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące rutingu w nowoczesnych sieciach sensorowych typu ad hoc.Omówiono tematykę rutingu w mobilnych sieciach komputerowych typu ad hoc (podział i opis najbardziej popularnych protokołów rutingu). Scharakteryzowano cechy sieci sensorowych ad hoc i wymagania jakie stawiają procesom rutingu. Przedstawiono czynniki wpływające na wydajność rutingu w nowoczesnej sieci czujników i oceniono przydatność...

  • Survivability issues in op-mpls networks

    Publication

    - Year 2005

    W pracy przedstawiono model oceny przeżywalności sieci IP-MPLS zaimplementowanej bezpośrednio na optycznej sieci WDM. Założono zaplanowane z góry zabezpieczenia aktywnych ścieżek od krańca do krańca przez ścieżki węzłowo-rozłączne dedykowane bądź współdzielone. Przyjęto, że naprawa sieci zaczyna się w warstwie IP, a następnie obejmuje ścieżki optyczne. Zadanie optymalizacji tras IP i ich odwzorowanie na ścieżki optyczne zdekomponowano...

  • Przeglad metod skanowania w bezprzewodowych sieciach likalnych standardu IEEE 802.11

    Procedura skanowania dostępnych sieci bezprzewodowych odgrywa istotną role w trakcie podłączania stacji roboczej do punktu dostępowego sieci IEEE 802.11. Ma ona także istotny wpływ na efektywność przełączania w przypadku zmiany punktu podłączenia do sieci WIFI dla węzłów mobilnych. Prace badawcze wskazują, że procedura ta, realizowana zgodnie ze standardowymi mechanizmami, może być krytycznym czynnikiem uniemożliwiającym spełnienie...

  • WPŁYW GENERACJI ROZPROSZONEJ NA STRATY MOCY CZYNNEJ W SIECIACH DYSTRYBUCYJNYCH WN I SN

    Publication

    - Year 2016

    W referacie przedstawiono wpływ lokalizacji generacji rozproszonej na pracę sieci dystrybucyjnej WN i SN. W przypadku sieci SN rozpatrzono przypadki lokalizacji źródła blisko GPZ oraz w głębi sieci z uwzględnieniem jej topologii: sieć promieniowa oraz dwustronnie zasilana. Rozpatrzono również aspekty wpływu źródeł na rozpływy mocy, straty mocy, poziomy napięć oraz pracę regulatora transformatora w GPZ. W przypadku sieci WN przeanalizowano...

  • Leydig cell tumor of testis, NOS - Male, 52 - Tissue image [4120730022884111]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of TESTIS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS, Gastrointestinal tract, NOS - Female, 76 - Tissue image [4260730038475611]

    Open Research Data

    This is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • Modelowanie kanału radiowego w sieciach WBAN

    Scharakteryzowano parametry służące do opisu kanału radiowego. Zaprezentowano rodzinę modeli dla standardu IEEE 802.15.6, które można stosować dla różnego typu sieci WBAN i dla różnych pasm częstotliwości przewidzianych do wykorzystania przez te sieci. Ponadto opisano wąskopasmowy model GUT-IST, powstały w wyniku współpracy Politechniki Gdańskiej z University of Lisbon i przeznaczony dla sieci typu off-body.

    Full text to download in external service

  • Wdrożenie systemu MEC w sieciach WLAN: Moduł współpracy serwera MEC z siecią dostępową WLAN

    W artykule zaprezentowano zasady funkcjonowania modułu współpracy sieci dostępowych WLAN z serwerem MEC oraz pozostałymi komponentami ekosystemu, budowanego w ramach projektu SyMEC. Zaproponowana architektura pozwala na ujednolicenie dostępnej funkcjonalności oraz komunikację zewnętrznych aplikacji z podmodułami odpowiedzialnymi za zbieranie i przekazywanie informacji o sieci dostępowej. Jako przykładową aplikację zademonstrowano...

    Full text available to download

  • Analysis of the reliability of any-hop star network

    Publication

    - Year 2005

    Założono, że sieć ma wielostopniową strukturę gwiaździstą. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się poprzez węzeł centralny; 3) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się z węzłem centralnym; 4) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować...

  • The methods of design reliable distributed networks

    Opisano dwie metody projektowania niezawodnych sieci rozległych. W pierwszej metodzie przyjęto, że koszt konstrukcji każdego połączenia jest jednakowy, w drugiej koszty opisuje zadana macierz kosztów. Jako parametr niezawodnościowy przyjęto liczbę niezależnych dróg pomiędzy węzłami sieci. Pierwsza z metod jest metodą dokładną, druga heurystyczną. Zdefiniowano i oceniono błąd metody heurystycznej. Opublikowano wyniki otrzymane...

  • Badania symulacyjne wpływu sterowania ruchem na wykorzystanie energii hamowania pojazdów na przykładzie metra

    Przedstawiono modele sieci zasilającej oraz poruszających się pociągów metra, opracowane dla potrzeb badań symulacyjnych wpływu odpowiedniego sterowania ruchem na stopień wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Porównywano energię pobraną z sieci i całkowity czas przejazdu dla wykonania zadanej pracy przewozowej przy różnych algorytmach sterowania ruchem pociągów. Zaproponowano warianty sterowania w...

  • Nadrzędne sterowanie przez sieć Internet układami napędowymi

    Publication

    Powszechne zastosowanie procesorów sygnałowych w praktycznej realizacji układów regulacji nepędów elektrycznych umożliwia tworzenie rozproszonych systemów nadrzędnego zdalnego sterowania, monitorowania, a także diagnostyki z wykorzystaniem sieci Intranet i Internet. Problematyka związana z realicją takiego systemu dotyczy jakości transmisji w sieci Internet oraz szeroko rozumianego bezpieczeństwa. Przedstawiono problematykę oraz...

  • Uniwersalny system bezprzewodowy do monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa

    W artykule przedstawiono budowę i działanie bezprzewodowego systemu monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa, opartego na koncepcji samoorganizującej się sieci uniwersalnych węzłów telekomunikacyjnych(UWT). Na wstępie opisano schemat funkcjonalny systemu, uwzględniając szczególnie wynikające z niego zadania oraz budowę UWT. Następnie na wybranym przykładzie scharakteryzowano pracę samoorganizującejsię sieci UWT - sieci ad-hoc. W końcowej...

    Full text available to download

  • Początek Gdyńskiego Systemu Wodociągowego Rozbudowa układu wodociągowego na Kępie Oksywskiej w latach 1933 - 1939. Część III.

    Publication

    Budowa sieci osiedlowej na terenie „Nowego Oksywia”. Przyłączenie wodociągu Marynarki Wojennej do budowanego układu na Kępie Oksywskiej. Komplikacje przebiegu procesu budowy rurociągu do Babiego Dołu. Uzbrojenie terenu osiedla "Paged". Przekształcenie na terenie Oksywia struktury sieci rozgałęzieniowej w pierścieniową. Konsolidacja układu na Kępie Oksywskiej z wodociągiem grupowym Wielkiej Gdyni. Realizacja zarządzenia o przymusie...

    Full text available to download

  • The reliability of tree and star networks.

    Publication

    - Year 2008

    One of the important parameters characterizing the quality of computer networks is the network's reliability with respect to failures of the communication links and nodes. This chapter investigated the reliability of tree and star networks. The tree and star topology is used in centralized computer networks. In centralized computer networks all communication must take place through some central computer. Following measures of network...

  • Trust Models for Community- Aware Identity Managment. [....]

    Publication

    - Year 2006

    Artykuł przedstawia możliwości budowania zaufania pomiędzy członkami społecznych sieci współpracujacych w Internecie. Przedstawiono system informatyczne wykorzystującyna współczesą wiedzę z zakresu psychologi społecznej, umozliwiajacy tworzenie sieci społecznych w internecie.

    Full text to download in external service

  • Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using pressure distribution in blade tip clearance.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy sprawdzono, czy zastosowanie sieci neuronowych umożliwia identyfikację wymuszeń powstających w wyniku funkcjonowania maszyny jak i zależnych od jej stanu mechanicznego przy zastosowaniu rozkładu ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym. Przeprowadzono pomiary rozkładu ciśnienia dla różnych warunków pracy, uwzględniając zmianę mimośrodu oraz zmianę skośnego ustawienia osi wirnika względem osi korpusu. Dokonano analiz przy...

  • Neural nets application in diagnostics of industrial robots

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...