Search
Filters
total: 4133
-
Catalog
- Publications 2456 available results
- Journals 4 available results
- People 125 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 34 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 8 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 470 available results
- Events 38 available results
- Open Research Data 979 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAKOŚĆ TRANSMISJI DANYCH
-
Przegląd technologii baz danych - architektura systemu baz danych
PublicationRozdział jest zwięzłym przeglądem rozwoju architektury systemów z bazą danych. Opisano w nim relacyjne, obiektowe i obiektowo-relacyjne bazy danych. Ponadto przedstawiono zarys architektury dwu i trojwarstwowej. Wybór architektury systemu bazy danych i architektury współpracujących z nią aplikacji niejednokrotnie jest wypadkową możliwości realizacyjnych i zasobów (personel, oprogramowanie narzędziowe, sprzęt) jakie ma do dyspozycji...
-
Protokół transmisji sensorowej sieci Ad Hoc
PublicationW referacie zaprezentowano protokół radiowej sieci sensorowej Ad Hoc. Sieć ta pracuje w oparciu o metodę wielodostępu TDMA. Szybkość transmisji w kanale radiowym wynosi 57,6 kb/s. W referacie przedstawiono budowę ramek, rodzaje pakietów oraz procedury przypisania wolnych szczelin czasowych do węzła, zwalniania przypisanych szczelin i wykrywania konfliktów przyporządkowania szczelin.
-
Jakość życia jest zmienna
PublicationChyba każdy z nas chciałby, aby jego życie było jak najpiękniejsze. Garść informacji o tym, jaka może być jakość życia i co się przez to rozumie - przedstawiono w tym artykule.
-
Jakość życia w rodzinie.
PublicationArtykuł stanowi kontynuację publikacji dotyczących jakości życia. Tym razem omawiana jest bardzo ważna sfera jakości życia człowieka, a mianowicie jakość życia rodzinnego, które stanowi istotny dla społeczeństwa obszar ludzkiej działalności.
-
Mechanizmy bezpieczeństwa transmisji w systemie netBaltic
Publicationartykule zaprezentowano założenia dotyczące zabezpieczania węzłów sieci realizowanej w ramach systemu netBaltic. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych architektura bezpieczeństwa została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI), bezpieczeństwo systemowe węzłów, zabezpieczanie komunikacji w modelu samoorganizującej wieloskokowej sieci kratowej, a także sieci niewrażliwej...
-
Zarządzanie i Jakość
Journals -
Techniki transmisji informacji w systemie komórkowym UMTS.
PublicationW pracy przedstawiono potencjalne możliwości realizacji różnych rodzajów usług telekomunikacyjnych o odmiennych wymaganiach jakościowych w systemie UMTS. W pracy są też analizowane zagadnienia pojemności systemu dla usług rozmów, różnych środowisk propagacyjnych i szybkości poruszania się terminali ruchomych. Rozważania zostały zilustrowane wynikami badań jakości transmisji i pojemności systemu.
-
Struktury danych.
PublicationPraca stanowi podręcznik dla studentów pierwszych lat informatyki. Prezentuje ona podstawowe struktury danych stosowane w programach komputerowych wraz z algorytmami, ukierunkowanymi na przechowywanie informacji oraz operowanie informacją przy użyciu tych struktur. W podręczniku omówiono m.in. następujące zagadnienia: tablice uporządkowane, tablice rozproszone, sortowanie tablic, listy, drzewa binarne, drzewa wyszukiwawcze,...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania transmisji DMA oparte na procesorze SHARC.
PublicationReferat przedstawia stanowisko w Laboratorium ''Integracja Sprzętu i Oprogramowania'', zapoznające studentów z cechami transmisji DMA w wersji zbliżonejdo tej z komputera IBM XT. Stanowisko oparto na zestawie uruchomieniowym''EZ-KIT Lite'' z procesorem sygnałowym ADSP-21061 z rodziny SHARC firmy Analog Devices. Zastosowane algorytmy i rozwiązania mają charakter ogólny i mogą być realizowane w zbliżonej formie również na...
-
Analiza jakości transmisji treści audio-wideo w symulowanym łączu telekomunikacyjnym z wykorzystaniem techniki OFDM
PublicationWdrożenie niezawodnego systemu komunikacji audio-wideo przynosi wiele korzyści. Z uwagi na fakt, że ilość dostępnego pasma stale się kurczy, badacze koncentrują się na nowatorskich metodach transmisji. Obecnie technika OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) jest szeroko stosowana zarówno w mediach przewodowych, jak i bezprzewodowych. W pracy przedstawiono badania jakości QoS (Quality of Service) symulowanego łącza transmisji...
-
Jakość Produktu_ST
e-Learning Courses -
Jakość Produktu_NST
e-Learning Courses -
Implementacja adaptacyjnej metody alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc
PublicationW artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.
-
Transmisja danych pomiarowych przez sieć Internet z wykorzystaniem środowiska LabVIEW
PublicationPrzedstawiono sposób transmisji danych pomiarowych za pomocą sieci Internet, przy wykorzystaniu oprogramowania LabView firmy National Instruments. Biblioteki do programu LabView stanowiły podstawę przygotowania przyrządów wirtualnych realizujących transmisję danych przez Internet. Transmisja dotyczy przesyłania danych między przygotowanym systemem kontrolno-pomiarowym na bazie mikrokontrolera dołączonego do komputera IBM PC za...
-
KOOPERACYJNA TRANSMISJA DANYCH W SIECIACH BEZPRZEWODOWYCH
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia związane z transmisją kooperacyjną w sieciach bezprzewodowych. Transmisja kooperacyjna polega na wykorzystaniu termi-nali ruchomych jako stacji przekaźnikowych w celu po-prawy jakości transmisji, poprawy wydajności sieci i zmniejszenia zużycia energii. W referacie zaprezentowano metody stosowane do realizacji transmisji kooperacyjnej oraz rodzaje sieci kooperacyjnych.
-
Jakość docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wpływ warunków docierania na jakość powierzchni dla pierścieniowego układu kinematyczego docierarki.
-
Nowy system cyfrowej transmisji sygnału mowy o szybkości 16 kbit/s
PublicationCelem pracy jest przedstawienie nowego systemu cyfrowej transmisji sygnału mowy wykorzystującego kanał cyfrowy o prędkości transmisji 16 kbit/s. Nowa metoda kodowania sygnału mowy zaproponowana w pracy pozwala zmniejszyć czterokrotnie, w porównaniu z telefonią cyfrową, wymaganą szybkość transmisji, przy zachowaniu akceptowanej jakości przesyłanej mowy, a jednocześnie nie wymaga drogich numerycznie algorytmów wykorzystywanych w...
-
Kierunki rozwoju technik transmisji w wielousługowych optyczno-miedzianych sieciach dostępowych
PublicationReferat przedstawia kierunki zmian w sieciach dostępowych, wykorzystujących linie miedziane i światłowodowe, prowadzące do uzyskania sieci oferujących pełny zestaw usług szeroko- i wąskopasmowych (FSAN). Celem takiej sieci jest udostępnianie jej użytkownikom usług, konwencjonalnych i nowych, z właściwym dla sieci telekomunikacyjnej poziomem jakości i niezawodności. Zmiany w sieciach dostępowych polegają na rosnącym udziale transmisji...
-
Digital Innovations and Smart Solutions for Society And Economy: Pros and Cons
PublicationRecent developments in artificial intelligence (AI) may involve significant potential threats to personal data privacy, national security, and social and economic stability. AI-based solutions are often promoted as “intelligent” or “smart” because they are autonomous in optimizing various processes. Be-cause they can modify their behavior without human supervision by analyzing data from the environ-ment, AI-based systems may be...
-
Zastosowanie relacyjnych baz danych i logiki opisowej w systemach integracji danych.
PublicationArtykuł przedstawia najbardziej popularne rozwiązania problemu integracji danych: podejście standardowe, podejście rozszerzone o wiedzę dziedzinową oraz podejście hybrydowe. Opisane zostały wady i zalety poszczególnych rozwiązań oraz istniejące na rynku systemy integracji danych, wraz z analizą ich użyteczności w rzeczywistych warunkach biznesowych. Celem artykułu jest analiza tych rozwiązań pod kątem ich wykorzystania do zapisu...
-
Badania jakości transmisji z wykorzystaniem turbokodera o zmniejszonej liczbie stanów
PublicationW referacie przedstawiono budowę kodera i dekodera turbokodu o zmniejszonej liczbie stanów. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem tego turbokodera oraz porównano je z wynikami uzyskanymi w przypadku zastosowania standardowego w systemie UMTS turbokodera i kodera splotowego. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym dla dwóch szybkości...
-
Badanie jakości transmisji w interfejsie radiowym MC-CDMA
PublicationTechnika MC-CDMA (ang. Multi-Carrier Code Division Multiple Access) powstała z połączenia dwóch wcześniej stosowanych technik dostępu radiowego: CDMA (ang. Code Division Multiple Access) i OFDM (ang. Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) i posiada zalety obu tych technologii. W referacie przedstawiona została budowa nadajnika i odbiornika dla tego interfejsu radiowego oraz wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji w tym...
-
Hurtownie danych - modele, techniki, zastosowania
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe koncepcje dotyczące nowoczesnych hurtowni danych. Zaprezentowano wielowymiarowy model danych (model logiczny) i model fizyczny hurtowni, a także wybrane problemy implementacyjne i projektowe. Skupiono się na aspektach praktycznych stosowania hurtowni danych w przedsiębiorstwach i organizacjach.
-
Pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD dla transmisji pakietowej z mechanizmem ARQ.
PublicationW artykule zaproponowano oryginalny , analityczny sposób szacowania pojemności interfejsu radiowego WCDM/FDD dla przypadku transmisji pakietowj z mechanizmem ARQ. Wskazano przydatność opisanej metody do szacowania optymalnej wartości prawdopodobieństwa błędu blokowego, której przyjęcie, jako kryterium jakości transmisji dla danej usługi, prowadzi do maksymalizacji pojemności interfejsu radiowego.
-
Rozproszone przechowywanie zapasowych kopii danych
PublicationPokazano metodę wykorzystania systemu przetwarzania rozproszonego do zabezpieczenia instytucji przed skutkami ataku hakerskiego połączonego ze zniszczeniem bazy danych tej instytucji. Metoda ta polega na wplataniu pakietów danych do materiałów audio-video ściąganych przez internautów korzystających z serwisów filmowych Video-on-Demand i przechowywaniu danych w rozproszeniu na setki lub nawet tysiące komputerów.
-
Mechanizm zapewniania ciągłości transmisji w sytuacji awarii elementów bezprzewodowej sieci na morzu
PublicationPrzedstawiono charakterystykę metody niezawodnej transmisji w ramach bezprzewodowej architektury sieci Internetu na Bałtyku (zaprojektowanej bez wykorzystania łączy satelitarnych), rozwijanej w ramach projektu netBaltic. Szczególny nacisk położono na opis i weryfikację charakterystyk metody transmisji dla scenariusza awarii wielu elementów sieci. Dokonano zarówno szczegółowego opisu proponowanej metody transmisji, jak i weryfikacji...
-
Jakość powietrza wewnętrznego analityka i monitoring
PublicationJakość powietrza wewnętrznego jest istotnym parametrem wpływającym na dobresamopoczucie i zdrowie człowieka. Kluczowego charakteru nabiera jego nieus-tanna kontrola i oznaczanie zawartości zanieczyszczeń, występującym w nim naróżnych poziomach stężeń. Do oceny jakości powietrza wewnętrznego wykorzys-tywana jest technika dozymetrii pasywnej. Przedstawiono podsumowanie donie-sień literaturowych na temat dozymetrów pasywnych stosowanych...
-
Jakość oprogramowania w zwinnym podejściu do zarządzania projektami informatycznymi
PublicationCel: Celem artykułu jest ocena, czy wykorzystanie podejścia zwinnego Scrum w organizacji podnosi jakość wytwarzanego oprogramowania oraz próba uzyskania odpowiedzi na pytanie, jak nowelizacja Przewodnika po Scrumie (Scrum Guide) z listopada 2020 roku wpłynęła na proces wytwarzania oprogramowania. Projekt badania/metodyka badawcza/koncepcja: Przyjętą metodyką badawczą jest przegląd literatury przedmiotu oraz badania własne autora....
-
Metoda szybkiego wyznaczania par węzłowo rozłącznych tras dla ochrony transmisji unicast
PublicationW celu ochrony transmisji przed awarią węzłów/łączy wykorzystuje się alternatywne trasy transmisji. Jednakże, złożoność obliczeniowa dostępnych algorytmów doboru tras rozłącznych często istotnie wstrzymuje producentów sprzętu od implementacji tychże rozwiązań. W pracy prezentujemy nowe podejście wyznaczania par rozłącznych tras bazujące na transformacji grafu sieci w meta strukturę. Wyniki badań odnośnie czasu wyznaczania tras...
-
Parametry procesu wytwarzania a jakość suchych farb dyspersyjnych.
PublicationPrzedstawiono i przedyskutowano typy suchych farb dyspersyjnych z uwzględnieniem wymogów inżynierii budownictwa. Omówiono sposób wytwarzania. Zaproponowano i scharakteryzowano kryteria jakości farb. Przedyskutowano parametry wpływające na jakość farb.
-
DWUKIERUNKOWY PRZEWODOWY SYSTEM TRANSMISJI MOWY PRZY WYKORZYSTANIU TECHNOLOGII BPL
PublicationMonitorowanie pracowników w środowisku podziemnym jest niezwykle ważnym zadaniem. Z uwagi na możliwe zagrożenia, konieczne jest opracowanie niezawodnego systemu komunikacji głosowej pomiędzy personelem a przełożonym. Dzięki wysokiej odporności na uszkodzenia mechaniczne, kable zasilające pracujące w technice BPL (Broadband over Power Line) wydają się doskonałym rozwiązaniem. W pracy przedstawiono w pełni funkcjonalny dwukierunkowy...
-
Wpływ polityki zdrowotnej na jakość życia seniorów
PublicationStarzenie się społeczeństw jest zjawiskiem globalnym, które jest nieuniknione, ale jego skutki są możliwe do monitorowania i prognozowania. Jakość życia ludzi zależy od wielu czynników, ale w bardzo dużym stopniu uzależniona jest od ich stanu zdrowia. W starzejącym się społeczeństwie pojawiają się nowe wyzwania, przed którymi stają decydenci odpowiadający za prowadzenie polityki zdrowotnej. Właściwe jej kształtowanie wymaga posiadania...
-
Protokoły zarządzające w rozproszonych bazach danych
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy zarządzania w rozproszonych bazach danych, a szczególnie związane z optymalizacją zapytań w rozpro-szonych bazach danych. Podano klasyfkację rozproszonych baz danych oraz skrótowy opis protokołów: dwufazowego zatwierdzania transakcji, współpracującego zatrzymania transakcji oraz omówiono metody replikacji danych.
-
Jakość usług interaktywnych: projektowanie, ocena, doskonalenie
PublicationW publikacji poddano analizie główne koncepcje jakości usług on-line, zorientowane na następujące cele: jakość techniczno-funkcjonalna, interakcja użytkownik-system, doświadczenie użytkownika (User Experience), satysfakcja klienta oraz budowa relacji i lojalności klienta. Omówiono związek tych koncepcji z pięcioma perspektywami projektowymi jako środkami realizacji wspomnianych celów jakościowych. Przeanalizowano istotę i zawartość...
-
Koncepcja bazy danych fotogrametrycznych bliskiego zasięgu
PublicationPublikacja opisuje bazę danych przechowującą i udostępniającą w środowisku internetowym zasób cyfrowych danych fotogrametrycznych i termowizyjnych oraz numerycznych danych pomiarowych, które mogą być pozyskane z n-wymiarowych opracowań bliskiego zasięgu, realizowanych w i-epokach. W projekcie autorzy określili uprawnienia użytkowników oraz zaproponowali strukturę bazy danych - model pojęciowy i funkcjonalny. Rozwiązanie informatyczne...
-
Badania pomiarowe jakości transmisji wąskopasmowych w obecności zakłóceń UWB IR
PublicationReferat przedstawia wyniki pomiarów laboratoryjnych jakości transmisji w systemach wąskopasmowych (mierzonej bitową stopą błędów) w obecności ultra-szerokopasmowych zakłóceń radia impulsowego. Opisano budowę stanowiska pomiarowego i strukturę zakłócającego sygnału UWB, zarówno zgodnego ze standardem IEEE 802.15.4a jak i zmodyfikowanego przez zmianę struktury czasowej nadawanej sekwencji impulsów.
-
Współczesne problemy w centrach danych
PublicationWywiad z Arturem Opalińskim, koordynatorem zespołu badawczego realizującego projekt „Opracowanie aktywnego systemu zarządzania przepływem ciepła w centrach danych”
-
Implementacja widoków danych na bazę wiedzy
PublicationNiniejszy artykuł opisuje koncepcję i implementacjęwidoków danych na bazę wiedzy. Widoki danych przesłaniają interfejsbazy wiedzy, w zamian udostępniając interfejs pozwalający na zadawaniezapytań do bazy wiedzy w języku SQL. Głównym przeznaczeniemtakich widoków jest ułatwienie integracji komponentów opartych nawiedzy z komponentami opartymi na danych, co może uprościć budowęsystemów korzystających z bazy wiedzy. W artykule zaprezentowanajest...
-
Barwniki,środki pomocnicze
Journals -
Wpływ warunków przechowywania na jakość drutów proszkowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań chłonności drutów proszkowych. Badane druty proszkowe zostały poddane ekstremalnym warunkom 60°C i wilgotności względnej 90% przez 240 godzin. Określono chłonność oraz zbadano jakość powierzchni drutów proszkowych po ekspozycji. Wykonano napoiny nawilżonymi drutami proszkowymi i zbadano ilość wodoru dyfundującego w stopiwie.
-
BADANIE JAKOŚCI TRANSMISJI W SYSTEMACH RADIOFONII CYFROWEJ DAB I DAB+
PublicationW dobie mediów cyfrowych kluczowym elementem jest dostarczanie treści wysokiej jakości. Wśród systemów radiofonii cyfrowej do najpopularniejszych należą standardy DAB i DAB+ (Digital Audio Broadcasting). Przy konfiguracji multipleksu ważne jest właściwe zarządzanie zasobami w ramach pojedynczego kanału radiowego. W artykule przedstawiono wyniki badań subiektywnych, dotyczących jakości transmisji w systemach DAB i DAB+, przeprowadzonych...
-
Efektywna dystrybucja danych z natychmiastowym powiadamianiem
PublicationW artykule przedstawiono system efektywnego przesyłania danych z natychmiastowym powiadamianiem o ich dostępnoci. Rozwišzanie jest całkowicie programowe, wykorzystujšce ogólnie znane protokoły i jest proponowane jako rozwišzanie problemów, które mogš dotknšć dystrybutorów danych już w niedalekiej przyszłosci.
-
Wpływ rodzaju zanieczyszczenia powierzchni na jakość złączy lutowanych
PublicationLutowanie twarde jest jednym z podstawowych procesów spajania stosowanym coraz szerzej w przemyśle. Ze względu na własności wytrzymałościowe często wykorzystuje się złącza zakładkowe. Zastosowanie połączeń lutowanych na odpowiedzialne konstrukcje determinuje konieczność szczególnego dbania o jakość złączy m.in. przez odpowiednie oczyszczenie łączonych powierzchni. W pracy przedstawiono wyniki badań nieniszczących połączeń lutowanych...
-
Jakość krajobrazu wyrazem jakości systemu OOS.
PublicationW artykule omówiono potrzebę wzmocnienia roli krajobrazu w systemie OOS. Uznano, że jakość krajobrazu jest wyznacznikiem prawidłowości przeprowadzenia procedury OOS. Oceniono, że dotychczasowe sposoby ochrony krajobrazu były mało skuteczne z powodu traktowania go w OOS jako wyizolowanego komponentu środowiska oraz bagatelizowania jego znaczenia. Stało się punktem wyjścia dla zaprezentowania koncepcji wzmocnienia roli ocen krajobrazu....
-
Zrównoważona karta wyników dla hurtowni danych.
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję Zrównoważonej karty wyników, dostosowanej do potrzeb badania efektywności technologii informatycznych (IT) w firmie oraz jej szczególny przypadek zaprojektowany dla hurtowni danych. Hurtownie danych są systemami informatycznymi, których zadaniem jest gromadzenie i dostarczanie informacji wspomagającej zarządzanie. Dlatego zaproponowane perspektywy uwzględniają rolę informacji w organizacji.
-
HSDPA - szybka transmisja danych w systemie UMTS
PublicationW artykule przedstawiono architekture nowej metody dostepu pakietowego HSDPA w systemie UMTS wraz z jej analiza funkcjonalna. Scharakteryzowano mechanizmy warstwy fizycznej realizujace adaptacje parametrów transmisji do stanu łacza radiokomunikacyjnego poprzezwybór odpowiedniej wartosciowosci modulacji (AMC), szybki protokół retransmisyjny (HARQ) oraz zaplanowanie ruchu pakietowego.
-
Przegląd technologii baz danych - stan obecny
PublicationW rozdziale przedstawiono sposoby klasyfikowania baz danych. Ponadto przeprowadzono ogólny przegląd dostępnych obecnie na rynku rozwiązań, z uwzględnieniem podziału na zastosowania małe i duże oraz na bazy komercyjne i bezpłatne. Powyższy przegląd pokazuje, że technologia baz danych stale się rozwija i próbuje dostosować do zmieniających się oczekiwań potencjalnych użytkowników. Kierunki rozwoju to coraz częstsze próby wykorzystania...
-
Estymacja jakości transmisji w systemie LTE na podstawie wskaźników mierzonych przez moduł radiowy
PublicationW referacie zaprezentowano stanowisko pomiarowe do badania jakości transmisji w systemie LTE. Przedstawiono także wyniki pomiarów BLER oraz przepływności dla różnych warunków propagacyjnych oraz mierzone przez moduł parametry RSRP, RSRQ, RSSI, SINR i MCS. Wyniki pomiarów posłużyły do przeprowadzenia analizy możliwości estymacji jakości transmisji w systemie LTE jedynie na podstawie wyników pomiarów realizowanych przez komercyjny...
-
Model funkcjonalny wpływu czynników na jakość produktu w branży piekarniczej
PublicationW artykule zostały przedstawione czynniki, które mają wpływ na jakość produktu w branży piekarniczej. Tym produktem jest pieczywo, a w szczególności chleb, który stanowi od 80% do 90% jego ogólnej produkcji. Autor wyodrębnił czynniki wpływające na jakość produktu i usystematyzował je, a następnie opisał. Podzielone one zostały na 3 grupy funkcjonujące w procesie produkcyjnym, a następnie na podgrupy. Podstawowe grupy czynników,...
-
Sterowanie turbin wiatrowych, W, Oceanotechnika II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057154)
e-Learning CoursesKurs dla studentek i studentów studiów II stop. kierunku Oceanotechnika semestr 2., specjalność: Projektowanie i budowa morskich systemów energetycznych Skrót tematyki kursu: Wstęp, cel, zadania i główne cechy USTW USTW jako element regulacji pracy EW, wpływ rodzaju TW na USTW, podsystemy USTW Zmienne wej./wyj. oraz parametry USTW Modelowanie EW jako obiektu układu sterowania, w tym kinematyka i kinetyka TW, modelowanie wpływu...