Filters
total: 1693
-
Catalog
- Publications 782 available results
- Journals 9 available results
- People 58 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 786 available results
- Events 13 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTYKA, SYSTEMY WIZYJNE
-
Zaawansowane Systemy Elektroniczne i Fotoniczne - WILGA 2014. Cz�� 4 - Nanomateria�y i Systemy Elektroniczne dla techniki kosmicznej
Publication -
Zaawansowane Systemy Elektroniczne i Fotoniczne - WILGA 2014. Cz�� 2 - Systemy elektroniczne dla eksperyment�w fizyki wielkich energii
Publication -
Systemy oparte na wiedzy w organizacjach pozarządowych
PublicationOmówiono modelowanie systemowe w zastosowaniu do zarządzania procesami wiedzy w organizacjach pozarządowych.
-
Systemy słonecznego ogrzewania i zasilania elektrycznego budynków.
PublicationW książce przedstawiono praktyczne aspekty zastosowania i wykorzystania systemów fotowoltaicznych w budownictwie do ogrzewania i zasilania w energię elektryczną. Szczególną uwagę zwrócono na możliwości zastosowania układów hybrydowych. Przeprowadzono analizę stosowanych obecnie i możliwości zastosowania w przyszłości systemów pozyskiwania energii elektrycznej i cieplnej dla budynków, uwzględniając aspekt ekonomiczny i ochronę...
-
Systemy wieloagentowe w prognozowaniu inwestycyjnym w telekomunikacji
PublicationArtykuł przedstawia przykład zastosowania ekonomii obliczeniowej opartej na systemach wieloagentowych w prognozowaniu rozwoju rynku telekomunikacyjnego. Inteligentne agenty programowe reprezentujące wszystkich uczestników rynku telekomunikacyjnego, a więc klientów, operatorów i dostawców sprzętu, działając na bazie rozproszonej sztucznej inteligencji, wchodzą w równoległe lokalne interakcje, podejmując decyzje wypracowane w oparciu...
-
Plomba w betonie. Systemy do naprawy kanalizacji
PublicationNowoczesne rozwiazania stosowanych w kanalizacji systemów naprawczych.
-
Wspieranie procesów windykacji przez systemy telefonii VoIP
PublicationW pracy oceniono możliwości budowy ekonomicznego, zautomatyzowanego systemu wspierającego procesy windykacji opartego o rozwiązania telefonii VoIP. Omówiono uwarunkowania techniczne realizacji takiego systemu, w szczególności zwrócono uwagę na odmienną jakość usług telefonii IP oferowaną przez różnych operatorów. Przedstawiono autorski system informatyczny wspierający windykację, omówiono ograniczenia jakie nałożono na system podczas...
-
Ekspertyza : Mapa rozwoju dyscypliny Elektrotechnika : Systemy Elektroenergetyczne
PublicationW publikacji przedstawiono trendy rozwojowe dyscypliny elektrotechnika opracowanej przez Komitet Elektrotechniki PAN.
-
Systemy dyspozytorskie nowej generacji - system trankingowy LTE
PublicationReferat dotyczy rozwiązań systemów trankingowych-dyspozytorskich opartych na infrastrukturze LTE. W pierwszej części omówiono rozwiązanie w postaci odrębnego systemu trankingowego LTE, natomiast w drugiej opisano propozycję rozwiązania systemu trankingowego w ramach ogólnie dostępnej sieci LTE. Scharakteryzowano również problem integracji takiego systemu z systemem TETRA lub DMR.
-
Wybrane systemy służące bezpieczeństwu w łańcuchu dostaw
PublicationW artykule zaprezentowano podstawowe definicje i zagrożenia dotyczące łań- cucha dostaw i bezpieczeństwa w łańcuchu dostaw. We wnioskach wskazano, iż zdarzenia negatywne tego typu przekładają się na utratę wizerunku danego operatora jako podmiotu godnego zaufania. Z tego powodu, organizacje korzystające z globalnych czy innych, o mniejszym zasięgu, łańcuchów dostaw poszukują gwarancji ich bezpieczeństwa. Środkiem do tego celu jest...
-
Photovoltaic energy systems - recycling or utilization?
PublicationW ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost produkowanej ilości modułów fotowoltaicznych (do 40% rocznie), przy czym 90% światowej produkcji ogniw do zastosowań naziemnych stanowią ogniwa z krystalicznego krzemu. Wskutek tak znacznego wzrostu produkcji pojawił się problem zaopatrzenia producentów w odpowiednią ilość krzemu odpowiedniej jakości. Dodatkowo za parę lat trzeba będzie dokonać wymiany modułów, pracujących od lat...
-
Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Automatyka i Robotyka
Journals -
Systemy rozproszone cechujące się sztuczną inteligencją do wspomagania zarządzania bankami w warunkach kryzysowych
PublicationW pracy rozważa się techniki zwiększenie efektywności sektora bankowego za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Kluczowe znaczenie odgrywają systemy eksperckie, które przy wykorzystaniu botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Natomiast za pomocą algorytmu genetycznego możliwe jest znaczące skrócenie czasu reakcji systemu w odniesieniu do systemów projektowanych bez uwzględnienia optymalizacji...
-
Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu
Research Teams* Diagnostyka techniczna i monitoring w systemach transportu zelektryfikowanego * Metody diagnostyki technicznej i monitoringu odbieraków prądu oraz górnej sieci trakcyjnej, w szczególności metody wizyjne * Modele matematyczne i symulacyjne odbieraków prądu i górnej sieci trakcyjnej * Modelowanie i analiza elektrotrakcyjnych układów zasilania * Modelowanie i sterowanie napędami elektrycznymi pojazdów * Redukcja zużycia energii...
-
Systemy zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy według PN-N-18001:2004 na przykładzie stoczni jachtowej w Gdańsku
PublicationW artykule opisano model zarządzania bezpieczeństwem pracy w stoczni jachtowej, który został opracowany na potrzeby skuteczniejszego zarządzania bezpieczeństwem pracy w stoczni na podstawie Polskiej Normy PN-N-18001: „Systemy zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy. Wymagania".
-
Pomiary geodezyjne w systemy pomiarowe na liniach kolejowych
PublicationW rozdziale przedstawiono rolę pomiarów geodezyjnych dla potrzeb kolei. Omówiono kolejową osnowę geodezyjną oraz jej zastosowanie. Przedstawiono również inne technologie pomiarowe stosowane na kolei.
-
Współdziałanie na rzecz rozwoju regionalnego - Regionalne Systemy Innowacji
PublicationW opracowaniu odniesiono się do dwóch kwestii współczesnego ujęcia problematyki rozwoju regionalnego. Po pierwsze, podjęto próbę identyfikacji znaczenia innowacji w rozwoju regionalnym. Po drugie - dokonano analizy i oceny infrastruktury instytucjonalnej na rzecz tworzenia i wdrażania innowacji w polskich regionach, ze szczególnym uwzględnieniem Regionalnych Systemów Innowacji.
-
Automatyka i robotyka 2022/23
e-Learning Courses -
Robotyka, niestacjonarne, MiBM, II st., sem. 01 letni 2023/24
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
e-Learning CoursesKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Zaawansowane systemy pomiarowe, W, MiBM, niestacjonarne, sem. 2 st. II, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zaawansowaną aparaturą pomiarową stosowaną w zakładach produkcyjnych oraz trendami ich rozwoju. Zaawansowane urządzenia i systemy pomiarowe. Wizyjne systemy pomiarowe 2D i 3D. Systemy pomiaru kształtu (profilometry, konturografy). Zaawansowane systemy optyczne. Opracowanie programów z wykorzystaniem współrzędnościowych maszyn pomiarowych (CMM). Zaawansowane systemy pomiarów właściwości...
-
SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Polskie systemy diagnostyki sieci trakcyjnej w transeuropejskim systemie kolejowym.
PublicationW artykule dokonano charakterystyki potencjału diagnostycznego sieci trakcyjnej spółki PKP Energetyka, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości najnowszego systemu diagnostycznego DST2000. Omówiono zakres pomiarów, scharakteryzowano sprzęt i oprogramowanie systemu. Dużo miejsca poświęcono metodzie programowej lokalizacji wyników pomiarów. Przedstawiono metodykę tworzenie plików bazowych oraz ich wykorzystanie w procesie przetwarzania...
-
Systemy zarządzania jakością - stan unormowania w rodzinie ISO 9000
PublicationPrzedstawiono najważniejsze fakty związane z normatywnymi systemami zarządzania jakością wg ISO 9000. Wskazano pozytywne kierunki ewolucji norm oraz zagadnienia istotne dla różnych działów gospodarki, w tym w sektorze małych i średnich firm.
-
Rozproszone systemy teleinformatyczne: inteligencja, autonomia, racjonalność i bezpieczeństwo kooperacji
PublicationWzrostowi inteligencji i autonomii podmiotów komunikacji systemów teleinformatycznych towarzyszy rozszerzanie paradygmatu analizy i projektowania w stronę podmiotów indywidualnie racjonalnych (egoistycznych). Wymaga to zastosowania metod teorii gier niekooperatywnych. W referacie pokazano przykłady zachowań egoistycznych określonych jako "wymuszanie pierwszeństwa" i "fałszywe tablice" odpowiednio w środowisku wireless multihoming...
-
Szerokopasmowe systemy radiokomunikacyjne w nadmorskiej strefie przybrzeżnej - studium rozwiązań
PublicationPrzedstawiono wybrane rozwiązania systemowe, oparte na technice OFDMA, przeznaczone do szybkiej transmisji danych w morskiej strefie przybrzeżnej, na potrzeby łączności ziemia - morze oraz ziemia - powietrze. Przeanalizowano również warunki transmisji sygnałów oraz metodykę projektowania interfejsu radiowego OFDMA. Scharakteryzowano własne rozwiązanie systemowe i przeanalizowano wyniki oceny efektywności wykorzystania zasobów fizycznych...
-
Robotyka, niestacjonarne, L, MiBM, II st., sem. 01 letni 2022/23
e-Learning CoursesRobotyka (Laboratorium) - kurs dla kierunku Mechanika i budowa maszyn II stopnia, sem. 2 (forma studiów — niestacjonarne), Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
-
Systemy przewodów rurowych z tworzyw sztucznych. Systemy poza konstrukcjami budynków do przesyłania wody lub ścieków. Praktyka instalowania nad ziemią i pod ziemią
PublicationZagadnienia prowadzenia rurociągów poza budynkami - posadowienia w gruncie względnie poza gruntem. Szczególne konsekwencje zróżnicowanych warunków posadowienia. Projekt prenormy europejskiej w wersji polskiej. Konsekwencje usterek na poziomie tłumaczenia, różnice w definiowaniu podstawowych zachowań
-
Konsultacje (MMM, Robotyka) ACR sem. 4
e-Learning CoursesMateriały do zajęć: Metody Modelowania Matematycznego, Podstawy Robotyki
-
Automatyka i Robotyka V sem (WETI)
e-Learning Courses -
Komputerowe Systemy Sterowania 2020
e-Learning CoursesKierunek Automatyka i Robotyka; I stopień - inżynierskie, semestr 6
-
Szerokopasmowe systemy komunikacyjne na morzu : scenariusze użycia i przykładowe instalacje
PublicationW artykule zaprezentowano przegląd technik dostępowych i systemów komunikacji morskiej wykorzystywanych aktualnie lub planowanych do użycia, zarówno do komunikacji między statkami, jak i statkami i lądem, w celu wspierania określonych usług, często ukierunkowanych na poprawę bezpieczeństwa na morzu oraz e-nawigację. Przegląd obejmuje zarówno rozwiązania naziemne, jak i przykładowe rozwiązania satelitarne. W pierwszej grupie systemów...
-
Systemy Wspomagania Zarządzania Należnościami (DRMS) jako nowa klasa systemów informatycznych
PublicationW polskim obrocie gospodarczym powszechnym zjawiskiem stało się niepłacenie przez dłużników swoich zobowiązań. Dla wierzyciela kluczowym procesem biznesowym staje się zarządzanie swoimi należnościami, od skuteczności którego zależy niejednokrotnie utrzymanie przezeń płynności finansowej. By zarządzanie owo było efektywne, niezbędny jest stały monitoring wielu informacji w firmie - począwszy od analizy kwot i dat wymagalności faktur,...
-
Inteligentne systemy transportu ITS na drogach szybkiego ruchu [Rozdział 12]
PublicationPrzedstawiono charakterystykę Inteligentnych Systemów Transportowych, architekturę ITS, funkcje systemów ITS na drogach szybkiego ruchu oraz efektywność wdrożenia rozwiązań z zakresu ITS.
-
Systemy poszukiwania złóż ropy naftowej i gazu pod dnem morskim
PublicationWspółcześnie, energia pochodząca ze spalania węgla, ropy naftowej oraz gazu ziemnego napędza gospodarki rozwiniętych przemysłowo krajów. Dalsze wykorzystanie tej energii na aktualnym i prognozowanym poziomie zużycia związane z tym dość istotnym problemem – zasoby tych węglowodorów są ograniczone i coraz trudniejsze do pozyskania. Z tego względu próbuje się eksplorować nowe złoża, w tym złoża niekonwencjonalne, a także poszukiwać...
-
Zaawansowane Systemy Elektroniczne i Fotoniczne - WILGA 2014. Cz�� 1 - Fotonika
Publication -
Systemy radiokomunikacyjne w zastosowaniach specjalnych - ocena przydatności i przegląd rozwiązań
PublicationW pracy opisano wybrane wyniki analizy i prac badawczych prowadzonych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. W tym też kontekście opisano m.in. zastosowania i charakterystyki wybranych systemów radiokomunikacyjnych, istotnych z punktu widzenia służb bezpieczeństwa publicznego, takich jak np.: TETRA, TEDS, LTE oraz cdma2000. W ramach artykułu omówiono także zagadnienia związane z rozwojem techniki...
-
Bezprzewodowe systemy transmisji danych dla potrzeb ochrony granicy morskiej państwa
PublicationW artykule omówiono problematykę dostępnych technologii oraz metod budowy rozproszonych bezprzewodowych systemów transmisji danych właściwych dla zabezpieczenia podstawowych zadań wynikających z ochrony granicy morskiej państwa.
-
Systemy hydrofitowe do oczyszczania ścieków bytowych projektowane według zasad francuskich
PublicationW pracy scharakteryzowano i porównano dwie konfiguracje oczyszczalni hydrofitowych stosowane we Francji do oczyszczania ścieków bytowych w lokalnych oczyszczalniach ścieków (od 50 do 2000 RLM). Zastosowanie technologii sekwencyjnie pracujących złóż hydrofitowych z pionowym przepływem ścieków pozwoliła uniknąć powstawania zarówno osadów wstępnych jak i wtórnych co znacznie upraszcza zarządzanie gospodarka komunalna na obszarach...
-
Normatywne systemy zarządzania. Czynnik wspierający zarządzanie wiedzą w sektorze MŚP
PublicationZasadniczym celem niniejszego opracowania jest określenie możliwości wykorzystania mechanizmów normatywnych systemów zarządzania do zarządzania wiedzą. Przedstawiono relacje pomiędzy podejściem procesowym reprezentowanym w modelach normatywnych systemów zarządzania a zarządzaniem wiedzą. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne, w tym kontekście, uwarunkowania występujące w sektorze MŚP.
-
ZIEMSKIE SYSTEMY I UK Ł ADY ODNIESIENIA ORAZ ICH REALIZACJE
PublicationZiemski system odniesienia stanowi podstawę do prowadzenia obserwacji nie tylko w geodezji, ale też w całej rodzinie nauk o Ziemi. Do roku 1988 powszechnie używanym ziemskim systemem odniesienia był umowny system odniesienia, którego podstawowa oś była określana poprzez zmienne w czasie współrzędne bieguna chwilowego, a położenie umownego południka zerowego określane było jako odpowiadające południkowi zerowemu średniego obserwatorium...
-
Normatywne systemy zarządzania w podmiotach leczniczych na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationPodmioty lecznicze ze względu na swój szczególny obszar działania jakim jest ochrona zdrowia, powinny minimalizować ryzyka, które to mogą wpłynąć negatywnie na ich działania. Jednym ze sposobów zmniejszenia ryzyka występowania błędów w obszarze zarządzania jest niewątpliwie wdrożenie oraz aktywne wykorzystanie normatywnych systemów zarządzania. Celem autorów niniejszego artykułu było przedstawienie charakterystyki wykorzystania...
-
Mikołaj Nowak dr inż.
PeopleDr inż. Mikołaj Nowak uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w dyscyplinie Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika w roku 2021. Pracuje jako adiunkt na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze i zawodowe obejmują systemy energii skierowanej i ich zastosowanie do celów neutralizacji zagrożeń elektronicznych, układy impulsowe o wielkiej gęstości mocy i energii, systemy...
-
Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022
e-Learning CoursesKurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.
-
Parallel processing subsystems with redundancy in a distributed environment
PublicationW pracy rozważano problem podziału systemu rozproszonego na spójne podsystemy złożone z przynajmniej trzech jednostek, pozwalające na detekcję i skorygowanie pojedynczych błędów. Wykazano, że problem maksymalizacji liczby takich jednostek jest NP-trudny nawet dla dwuspójnych kubicznych topologii sieci. Podano też nowe algorytmy przybliżone.
-
The laws of thermodynamics: entropy, free energy, information and complexity
PublicationW rozdziale przedstawiono podstawowe Zasady Termodynamiki. Omówiono zagadnienia związane z pojęciem entropii, energii Gibbsa, egzergii oraz systemami złożonymi.
-
Systemy Agentowe - 2022
e-Learning Courses{mlang pl}Systemy Agentowe{mlang}{mlang en}Agent Systems{mlang}
-
Systemy Agentowe - 2023
e-Learning Courses{mlang pl}Systemy Agentowe{mlang}{mlang en}Agent Systems{mlang}
-
Koncepcja zarządzania ruchem TRISTAR - Gdynia. I Konferencja Naukowo-Techniczna Systemy Transportowe. Teoria i Praktyka. Gliwice, 10 września 2003.
PublicationZastosowanie Inteligentnych Systemów Transportu jest jednym ze sposobów udoskonalenia układów transportowych. Systemy te dostarczają szeroki wachlarz narzędzi począwszy od zaawansowanych systemów sterowania ruchem za pomocą sygnalizacji świetlnej do systemów ostrzegania o możliwości wystąpienia wypadku. Zgodnie z ustaleniami podjętymi w Sopocie w 2002 roku, miasta Aglomeracji Trójmiejskiej przystąpiły do opracowania koncepcji...