Filters
total: 5053
-
Catalog
- Publications 2436 available results
- Journals 72 available results
- Publishing Houses 7 available results
- People 1032 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 31 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 1392 available results
- Events 44 available results
- Offers 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: inzynieria%20sterowania
-
Apokalipsa : Budownictwo : Z dnia powszechnego inżyniera budownictwa
PublicationRecenzja albumu statyrycznego - inżynier budownictwa w europejskim systemie prawnym.
-
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Journals -
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Metoda zarządzania ryzykiem w inżynierii drogowej. K. Jamroz.
PublicationW monografii zaprezentowano bazujące na ryzyku podejście do zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego. Można wyróżnić cztery zasadnicze jej części. W pierwszej przedstawiono przegląd problemów zarządzania bezpieczeństwem w inżynierii drogowej, pozwalający na identyfikację brakujących elementów zarządzania ryzykiem w tej dziedzinie. Następnie ukazano założenia i koncepcję metody zarządzania ryzykiem w inżynierii drogowej, nazwaną...
-
Zarządzanie zmianami i modelowanie rozmyte w inżynierii oprogramowania
PublicationW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania wiedzy z zakresu zarządzania oraz sztucznej inteligencji do kontrolowania budżetu i czasu realizacji przedsięwzięcia informatycznego. Na wstępie przedstawiono problemy zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, odnoszące się do planowania i kontrolowania procesów i zespołów wytwórczych. Następnie scharakteryzowano wiedzę z zakresu zarządzania zmianami oraz modelowania rozmytego...
-
Krytyczna ocena stanu badań interdyscyplinarnych w inżynierii oprogramowania
PublicationRozwiązywanie problemów pozatechnicznych w projektach informatycznych może być ułatwione na skutek zastosowania wyników badań interdyscyplinarnych w inżynierii oprogramowania. W tym rozdziale dokonano krytycznej oceny najnowszych badań z tego obszaru pod względem dojrzałości zastosowanej metodologii badań oraz praktycznej użyteczności wyników.
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublicationW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
PublicationWraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...
-
System sterowania sesją RTP
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...
-
Wizualizacja w systemach sterowania
PublicationPodano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Inżynieria sanitarna i wodna w aktualnych inicjatywach podejmowanych przez Unię Europejską
PublicationOmawia się plany Unii Europejskiej w dziedzinie zaopatrzenia w wodę i sanitacji. Wskazuje na nowe formy organizacyjne oraz na potrzeby wodne ludności, przemysłu, rolnictwa i obszarów chronionej przyrody. Wskazuje się na zamierzenia sięgające roku 2025 oraz na konieczność współpracy międzynarodowej w skali Europy i w skali globalnej.
-
Uwagi do praktyki bezwykopowej realizacji kolektorów kanalizacyjnych. Inżynieria Morska i Geotechnika
PublicationTechniki bezwykopowe w realizacji rurociągów. Problem różnorodności technologii, znajomość procesów wśród projektantów. Błędy w projektach, konieczność znajomości gabarytów urządzeń. Elementy wspomagające w realizacji. Konstrukcja wsporcza, komora startowa
-
Roczniki Inżynierii Budowlanej
Journals -
Problemy Inżynierii Rolniczej
Journals -
Ciencia e Ingenieria
Journals -
Ingenieria y Competitividad
Journals -
Ingenieria del Agua
Journals -
Ingenieria y Universidad
Journals -
Europejska legitymacja zawodowa inżyniera ma już trzy lata
PublicationOmówiono ideę utworzenia Karty Zawodowej Inżyniera. Podano zasady przyznawania oraz korzyści z jej otrzymania. Przedstawiono udział Europejskiej Federacji Inżynierskich Stowarzyszeń Narodowych FEANI oraz Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych NOT w zakresie uznawania kwalifikacji zawodowych inżynierów w Europie, USA, Australii i Kanadzie.
-
Zagadnienia inżynierii ruchu w sieciach NGN bazujących na IMS
PublicationSpełnienie wymagań dotyczących szybkości i dokładności dostarczania informacji powoduje konieczność wprowadzenia i poprawnego zaprojektowania sieci telekomunikacyjnych następnej generacji. W tym celu należy wskazać i zastosować odpowiednie modele ruchowe i metody inżynierii ruchu, czemu poświęcono niniejszą pracę. W pracy zaprezentowano standaryzację i architektury koncepcji IMS (IP Multimedia Subsystem) oraz bazujących na niej...
-
TeleCAD w kształceniu studentów Wydziału Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej
PublicationPrzedstawiono system TeleCAD opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci - Teleworkers Training for CAD Systems Users (1998-2001). Głównym celem projektu było stworzenie środowiska obsługi kursów programu AutoCAD bazującego na Internecie jako medium do komunikacji między uczestnikami oraz do dostarczania materiałów kursowych. W artykule zaprezentowano również system służący do oceny jakości szkoleń na odległość. Szkolenie TeleCAD...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublicationAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublicationW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Einsatz der Tiefreichenden Bodenstabilisierung im Verkehrswegebau fuer Baugrundverbesserung und Gruendungen
PublicationCharakterystyka technologii wgłębnego mieszania. Mieszanie na sucho i na mokro. Maszyny i urządzenia mieszające oraz ich klasyfikacja. Przykłady zastosowania. Podstawy projektowania i właściwości cementogruntu.
-
Blaski i cienie działalności zawodowej inżyniera budowlanego w Polsce
PublicationW artykule przedstawiono relacje inżynier budowlany - architekt, projektant - inwestor w kontekście projektowania i wykonywania konstrukcji, czynniki wpływające na jakość i bezpieczeństwo budowli oraz problemy kształcenia kadr technicznych.
-
Zastosowanie komputerowej symulacji w procesie kształcenia inżyniera branży sanitarnej
PublicationObecnie warsztat pracy współczesnego inżyniera znacznie się zmienił w wyniku dynamicznego rozwoju programów komputerowych do symulacji kinetyki procesów biochemicznych w oczyszczalniach ścieków. Chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy uczelnie techniczne powinny ściśle współpracować z firmami oferującymi oprogramowanie do komputerowej symulacji procesów osadu czynnego. Zastosowanie...
-
Kształcenie inżyniera czy usługa edukacyjna, czyli KRK w praktyce
PublicationSystem szkolnictwa wyższego w Polsce przechodzi obecnie szereg zmian związanych z wdrażaniem Ram Kwalifikacji dla Europejskiego Obszaru Szkolnictwa Wyższego. Zostały one przygotowane w ramach Procesu Bolońskiego i przyjęte w 2005 roku na konferencji w Bergen. Uchwalona w ubiegłym roku ustawa o zmianie ustawy „Prawo o szkolnictwie wyższym”, w ślad za ustaleniami unijnymi wprowadza szereg zmian w organizacji i prowadzeniu procesu...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - zawód streamer
PublicationBezapelacyjnie nowe środki łączności i komunikacji bezprzewodowej oraz mobilne terminale użytkownika zmieniły nie tylko metody dostarczania treści, ale też sposób, w jaki postrzegamy samą informację. Obecnie, dzięki globalnej sieci, ludzie mogą z łatwością konsumować i wymieniać zdigitalizowane dane. Współcześnie większość z nas nie używa już fizycznych dysków do przechowywania plików, robią to za nas platformy chmurowe online.
-
Integracja technik użyteczności i technik inżynierii oprogramowania w projekcie informatycznym
PublicationZagadnienie integracji technik użyteczności i technik inżynierii oprogramowania wynika z obserwacji braku spójności terminologicznej i braku dopasowania metodologicznego technik, które mają zastosowanie do tego samego 'bytu' - do oprogramowania i są stosowane w jednym przedsięwzięciu - w projekcie informatycznym. Celem referatu jest przedstawienie zarysu wyników badań międzynarodowych z obszaru integracji technik użyteczności...
-
Wyzwania dotyczące edukacji i zarządzania kompetencjami w zakresie inżynierii bezpieczeństwa
PublicationW artykule przedstawiono niektóre problemy i wyzwania dotyczące edukacji w zakresie inżynierii bezpieczeństwa. Charakkteryzuje się wybrane problemy kształcenia na kierunku ''Inżynieria bezpieczeństwa'', ''Inżynieria bezpieczeństwa pracy'' i studiów międzykierunkowych w zakresie technologii i systemów bezpieczeństwa. Postuluje się wprowadzenie systemu zarządzania kompetencjami i certyfikacji wiedzy.
-
Miejsce nauki w inżynierii szkła i konstrukcji szklanych, cz.1
Publication -
Historia idei związanych z zastosowaniem nauk społecznych w inżynierii oprogramowania.
PublicationIdea zastosowania nauk społecznych w inżynierii oprogramowania ciągle znajduje się poza głównym nurtem badań. Tymczasem pojawiła się ona dość dawno temu, wywarła już pewien wpływ na obecny stan wiedzy, a w ostatnich latach można zaobserwować jej renesans. W tym rozdziale dokonano przeglądu idei związanych z zastosowaniem nauk społecznych w inżynierii oprogramowania w ujęciu historycznym oraz zaprezentowano szkic rozwoju metodologicznego...
-
Applications of knowledge technologies to sound and vision engineering
PublicationSpecjalność Inżynieria Dźwięku i Obrazu jest ukierunkowana przede wszystkim na aplikacje praktyczne metod rejestracji i przetwarzania sygnałów fonicznych i wizyjnych we współczesnej telekomunikacji i w multimediach. W związku z tym, specjalność ta wykorzystuje również wiedzę z obszaru akustyki, psychofizjologii percepcji a także estetyki muzycznej. W zastosowaniach multimedialnej technologii informatycznej w telekomunikacji, w...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Warstwa serwerów sterowania połączeniami w NGN
PublicationKoncepcja sieci NGN wprowadza podział funkcjonalności sieci na warstwy. Jedną z nich jest warstwa serwerów sterowania połączeniami w warstwie zasobów transportu informacji. W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań i propozycji koncepcji realizacji tej warstwy serwerów dla rdzenia sieci opartej na technologii MPLS oraz ASON/GMPLS. Obejmują one architektury serwerów, zasady współpracy i zawartość informacyjną wiadomości, podstawowe...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania i zabezpieczeń
PublicationW referacie przedstawia się wybrane zagadnienia oceny bezpieczeństwa funkcjonalnego w kontekście wymagań zawartych w dyrektywach europejskich ATEX 100a i ATEX 137 oraz w rozporządzeniu w sprawie zasadniczych wymagań dla urządzeń i systemów ochronnych przeznaczonych do użytku w przestrzeniach zagrożonych wybuchem (Dz.U. 2003, Nr 143, Poz. 1393). Część referatu poświęcono wybranym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego...
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublicationW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym.
PublicationW artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania
PublicationOpisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
-
Metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe metody sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych. Przedstawiono podstawowe zalety i wady stosowanych metod pomiarowych do wyznaczania prędkości obrotowej silnika. Wyniki przeprowadzonych analiz oraz zdobyte doświadczenia zostaną wykorzystane zarówno w pracach naukowych jak i zajęciach dydaktycznych.
-
Zastosowanie statystycznego sterowania procesami doskonalenia procesów.
PublicationW niniejszej pracy autor przedstawia metodę SPC (Statystyczne Sterowania Procesami - Statistical Process Control) prezentuje w skrócie poszczególne rodzaje wykresów kontrolnych, zwracając uwagę na błędy popełniane przy jej wdrażaniu i użytkowaniu.
-
Interakcyjne, zdalne laboratorium sterowania procesami przemysłowymi.
PublicationW pracy przedstawiono sposób realizacji wirtualnego laboratorium, w którym eksperymenty mogą być realizowane za pośrednictwem Internetu. Pokazano strukturę systemu umożliwiającego zdalną analizę pracy fizycznych obiektów oraz omówiono projekt stanowiska do badania układów sterowania ruchem odwróconego wahadła.
-
Układy sterowania silnika piezoelektrycznego małej mocy.
PublicationW artykule zaprezentowano główne metody zasilania, sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych małej mocy. Zaprezentowano nowy system zasilania i sterowania. Przeanalizowano również schemat badań laboratoryjnych.
-
Od modelowania, przez symulację do sterowania
PublicationPosiadanie i umiejętne wykorzystanie modeli elementów systemów oraz środowisk symulacyjnych ''obudowanych'' odpowiednimi zaawansowanymi algorytmami sterowania może zapewnić wysoką technologiczną wydajność modelowanych systemów przy ponoszeniu relatywnie niskich kosztów ekonomicznych i środowiskowych.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania w procesie kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej
PublicationPostęp w dziedzinie informatyki oraz dynamiczny rozwój programów komputerowych ostatniego 20-lecia zmienił diametralnie warsztat pracy współczesnego inżyniera. Obecnie we wszystkich etapach projektowania inżynierskiego istotne jest wykorzystanie narzędzi komputerowych i specjalistycznego oprogramowania. Uczelnie techniczne chcąc dostosować program kształcenia współczesnego inżyniera branży sanitarnej do rynku pracy powinny ściśle...
-
Działania inżyniera w sytuacji przedawaryjnej i podczas awarii konstrukcji budowalnej.
PublicationOmówiono działania które powinien podjąć inżynier budowlany w momencie gdy stwierdzi stan przedawaryjny oraz gdy wystąpi awaria. Zwrócono uwagę na aspekty techniczne i psychologiczne tych działań. Przytoczono prawidłowe działania inżynierskie w przykładowych awariach i katastrofach zbiorników stalowych, hal wystawowych, mostów i reaktorów rafineryjnych.
-
Pierwsze dyplomy europejskiego inżyniera spawalnika (EWE) wręczone w Politechnice Gdańskiej.
PublicationPrzedstawiono działania Ośrodka Szkolenia Europejskich Inżynierów Spawalników (EWE) autoryzowanego przez MIędzynarodowy Instytut Spawalnictwa (IIW). Przedstawiono system kształcenia EWE, ze szczególnym uwzględnieniemstudiów podyplomowych. Wyjaśniono zasady obowiązujące w trakcie egzaminu końcowego oraz przedyskutowano wyniki takiego egzaminu po ostatniej edycji studium podyplomowego, w którym uczestniczyły 24 osoby. Zaprezentowano...