Filters
total: 884
-
Catalog
Search results for: obs
-
Selected dynamic properties of adaptive proportional observer of induction motor state variables
PublicationThis paper presents problems related to the design and the stability of adaptive proportional observer which is used for estimation of magnetic flux and motor speed in sensorless control systems of induction motor. The gain matrix of the observer was chosen by genetic algorithm and alternatively by pole placement method. It has been shown that adaptive proportional observer is stable if the...
-
Application of sliding switching functions in backstepping based speed observer of induction machine
PublicationThe paper presents an analysis of the speed observer which is based on the backstepping and sliding mode approach. The speed observer structure is based on the extended mathematical model of an induction machine. The observer structure is based on the measured phase stator currents and transformed to ( αβ ) coordinate system. The stator voltage vector components are treated as known values. Additionally, such an observer structure...
-
Genetic Algorithm Approach for Gains Selection of Induction Machine Extended Speed Observer
PublicationThe subject of this paper is gains selection of an extended induction machine speed observer. A high number of gains makes manual gains selection difficult and due to nonlinear equations of the observer, well-known methods of gains selection for linear systems cannot be applied. A method based on genetic algorithms has been proposed instead. Such an approach requires multiple fitness function calls; therefore, using a quality index...
-
Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
PublicationThe article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
-
“In situ” observations of carbon nanotube generation in CVD cell coupled to spectrometers
Publication -
Observations of presumable groundwater seepage occurrence in Puck Bay (the Baltic Sea)
PublicationWe report the results of recent field measurements of seawater thermohaline structure and transparency carried out in early summer 2014 in Puck Bay. Near-bottom, less saline waters occurred almost in the entire study area. Their occurrence in the shallow part of Puck Bay was accompanied by an increase in the seawater transparency. The most likely explanation of these observations is a submarine fresh groundwater discharge.
-
Assessing hydrological signal in polar motion from observations and geophysical models
Publication -
Observations of presumable groundwater seepage occurrence in Puck Bay (the Baltic Sea)
Publication -
ADCP Observations of Diel Vertical Migration of Biological Layers in Gulf of Gdańsk
Publication -
Important Facts and Observations about Pairwise Comparisons (the special issue edition)
PublicationThis study has been inspired by numerous requests for clarification from researchers who often confuse Saaty’s Analytic Hierarchy Process (AHP) with the pairwise comparisons (PC) method, taking AHP as the only representation of PC. This study should be regarded as an interpretation and clarification of past investigations of PC. In addition, this article is a reflection on general PC research at a higher level of abstraction: the...
-
Impact of Galileo Observations on the Position and Ambiguities Estimation of GNSS Reference Stations
PublicationDevelopment of Galileo navigation system has caused that it is increasingly used in various areas. One of the most important of them is precise positioning of the reference networks. In this paper we present the impact of Galileo observations on the differential precise positioning as well as ambiguities resolution of selected GNSS stations. We tested five different solutions: GPS-only, Galileo-only, GPS/Galileo, GPS/GLONASS and...
-
Metrozony - wewnątrzmetropolitalne obszary rozwojowe w kontekście rozwoju dzielnic przyportowych Hamburga i Gdańska
Publication.
-
CEL FUNKCJONOWANIA, ZADANIA I OBSZARY BADAWCZE CENTRUM MORSKIEJ ENERGETYKI WIATROWEJ POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ
PublicationW artykule przybliżono wybrane aspekty funkcjonowania Centrum Morskiej Energetyki Wiatrowej w Politechnice Gdańskiej. Scharakteryzowano główne zadania Centrum oraz wstępnie zdefiniowane obszary badawcze, w których specjalizują się naukowcy reprezentujący niemal wszystkie wydziały akademickie Uczelni (oprócz Wydziału Architektury). Przedstawiono kierunki działania Centrum w perspektywie kilku najbliższych lat, w wyniku których nastąpi...
-
Lokalne formuły opadowe dla Gdańska-Wrzeszcza na podstawie dwudziestoletnich obserwacji opadów na Politechnice Gdańskiej
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe aspekty stosowania istniejących i opracowywania nowych lokalnych formuł opadowych. Zaprezentowano wyniki analizy 20-letnich obserwacji opadów na stacji pomiarowej Politechniki Gdańskiej i przedstawiono opracowane na ich podstawie lokalne formuły opadowe dla Gdańska-Wrzeszcza.
-
Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System
PublicationVessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...
-
Ankieta intuicyjności gestów rąk zastosowanych od obsługi operacji miksowania dźwięku
PublicationW niniejszym raporcie przedstawiono wyniki prac realizowanych przez studentów specjalności Inżynieria Dźwięku i Obrazu Katedry Systemów Multimedialnych w ramach projektu grupowego. Celem projektu było stworzenie grafiki dla aplikacji komputerowej symulującej wybrane operacje możliwe do zrealizowania przy pomocy konsolety fonicznej (stołu mikserskiego). Ów system miksowania ścieżek nagrania muzycznego sterowany jest za pomocą gestów....
-
Wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationW pracy opisano sposób doboru wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu algorytmów ewolucyjnych. Zaproponowano funkcję celu opartą na rozkładzie biegunów obserwatora. Ze względu na wpływ prędkości maszyny na dynamikę obserwatora zaproponowano dobór wzmocnień obserwatora dla różnych przedziałów prędkości. Dla poszczególnych przedziałów zaprezentowano wyniki doboru wzmocnień w postaci tabel...
-
Jednolita synteza diagnostycznych generatorów resztowych oparta na lewej strukturze własnej obserwatora.
PublicationW pracy prezentuje się jednolitą posadowioną geometrycznie metodę projektowania generatorów resztowych statycznie odprzęgniętych od zakłóceń, która prowadzi do sub-optymalnych rozwiązań problemu odpornego dopasowania ich struktury własnej, zakładającego realizację ustalonego zbioru wartości własnych. Odporność tego podejścia dotyczy dostatecznie dobrego uwarunkowania numerycznego projektowanej macierzy wektorów własnych.W pracy...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
PublicationW artykule opisano metodę odtwarzania prędkości wirnika maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu rozszerzonego obserwatora prędkości. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obserwatora poprzez porównanie macierzy stanu obserwatora obarczonego oraz nieobarczonego błędami parametrów. Zbadany został także wpływ błędów parametrów na jakość odtwarzania zmiennych maszyny w stanie ustalonym.
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Zakres stabilnej pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału wyznaczony za pomocą drugioej metody Lapunowa.
PublicationZamieszczono analizę stabilności układu regulacji silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału w oparciu o drugą metodę Lapunowa. Na podstawie modelu matematycznego układu silnika z obserwatorem wyznaczono funkcję Lapunowa oraz udowodniono warunki jej poprawności. Dokonano analizy lokalnej dla małych prędkości oraz częściowej analizy globalnej rozważanego układu. Wyniki potwierdzono w symulacji komputerowej z zastosowaniem...
-
Temporal sequence of the human RBCs' vesiculation observed in nano-scale with application of AFM and complementary techniques
Publication -
Rate of bitumen film transfer from a quartz surface to an air bubble as observed by optical microscopy.
PublicationSzybkość przeniesienia filmu bitumu z powierzchni płytki kwarcowej na powierzchnię pęcherzyka powietrza w roztworze alkalicznym została udokumentowana zdjęciami.
-
Correlation between destruction of the metal surface caused by pitting corrosion and intensity of the observed electrochemical noise.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korelacji między intensywnością szumów elektrochemicznych obserwowanych podczas występowania procesów korozji wżerowej a zmianami obserwowanymi na powierzchni metalu.Badania przeprowadzono dla elektrod metalowych o powierzchni eksponowanej na środowisko korozyjne poniżej 1 mm2. Do wykrywania uszkodzeń powierzchni wykorzystano oprogramowanie MatLab, wykrywające uszkodzenia powierzchni metalu w formie okręgów...
-
Multi-instrument analysis of L-band amplitude scintillation observed over the Eastern Arabian Peninsula
PublicationThe study of scintillation-causing ionospheric irregularities is important to mitigate their effects on satellite communications. It is also important due to the spatial and temporal variability of these irregularities, given that their characteristics differ from one region to another. This study investigates the spatial and temporal characteristics of L1 amplitude scintillation-causing ionospheric irregularities over the Eastern...
-
Hydrogen migration observed in fragmentation of the pyridine molecules in collisions with the H+, H2+, He+and He++cations
PublicationThe hydrogen atom migration preceding fragmentation of the pyridine molecules by the H+, H2+, He+ and He++ collisions has been investigated in the 5-2000 eV energy range. The pyridine molecule structure is lacking of the NH group, thus formation of the NH radicals is an evidence of the H atom relocation prior to the cation-induced fragmentation. The NH(A3Π) fragmentation yields measured by detecting its A3Π→X3Σ− fluorescence show...
-
Wybrane problemy metodyczne planowania w zarządzaniu rozwojem obszarów metropolitalnych
PublicationAutor nawiązuje do cech obszarów metropolitalnych oraz typowych problemów rozwiązywanych w procesie planowania rozwoju tych obszarów. Zasadniczym przedmiotem artykułu są wybrane problemy metodyczne dotyczące planowania kompleksowej strategii zarządzania rozwojem obszarów metropolitalnych i sporządzania planu zagospodarowania przestrzennego tych obszarów. Problemy metodyczne planowania rozumiane są jako trudności, dylematy i wątpliwości...
-
Wstępna typologia obszarów zdegradowanych o funkcjach i potencjale metropolitalnym
PublicationArtykul dotyczy zagadnienia możliwych rodzajów obszarów zdegradowanych w strukturach polskich metropolii. Wymieniono w nim i krótko scharakteryzowano podstawowe kategorie terenów ze szczególnym uwzględnieniem tych o potencjale i funkcjach metropolitalnych.
-
Wyzwania i problemy aktywizacji peryferyjnych niskorozwiniętych obszarów Unii Europejskiej
PublicationSą duże dysproporcje w poziomie rozwoju między obszarami metropolitalnymi a pozostałymi, zwanymi tu peryferyjnymi. Dysproporcje dotyczą też badań – wiele z nich dotyczy obszarów metropolitalnych. Dlatego autor podjął w 2009 r. badania dotyczące problemów aktywizacji obszarów peryferyjnych. Głównym problemem jest w nich niedostatek endogenicznych czynników stanowiący barierę samodzielnego zainicjowania wzrostu. Potrzeba rozwoju...
-
Wykorzystanie miejskich obszarów nadbrzeżnych pod zabudowę o przeznaczeniu wielofunkcyjnym
PublicationW artykule przedstawiono analizę wykorzystania terenów aglomeracji miejskich położonych na styku lądu z wodą pod zabudowę o charakterze wielofunkcyjnym. Zaprezentowano aktualne podejście w projektowaniu przedmiotowych terenów oraz możliwości związane z rozwojem aglomeracji miejskich zlokalizowanych przy nabrzeżach akwenów. Zrównoważony rozwój gospodarczy tych terenów ściśle jest uzależniony od sposobu zagospodarowania przestrzeni....
-
Monitoring Obshchestvennogo Mneniya: Ekonomichekie i Sotsial'nye Peremeny
Journals -
Scenariusz rozwoju dla obszaru Zarządzanie procesem produkcji, dystrybucji i marketing
PublicationOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
DELIMITACJA OBSZARU REWITALIZACJI NA PRZYKŁADZIE LOKALNEGO PROGRAMU REWITALIZACJI MIASTA WEJHEROWA
PublicationW ramach artykułu przedstawiono sposób pracy oraz zakres delimitacji obszaru zdegradowanego i obszaru rewitalizacji dla Miasta Wejherowa. Materiał ten służyć może jako punkt odniesienia do innych tego typu opracowań oraz do porównań o charakterze teoretycznym
-
COPD-Journal of Chronic Obstructive Pulmonary Disease
Journals -
International Journal of Chronic Obstructive Pulmonary Disease
Journals -
Badania eksperymentalne wymiany ciepła w obszarze uderzenia mikrostrugi
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań konwekcyjnej wymiany ciepła w obszarze pojedynczej nieograniczonej mikrostrugi wody. Uzyskane w wyniku badań eksperymentalnych dane posłużyły do określenia współczynnika przejmowania ciepła. Badania przeprowadzono dla dwu dysz o średnicach 0.101 i 0.071mm. Uzyskane dane zestawiono z opracowanym wcześniej modelem obliczeniowym.
-
Pomiary wymiany ciepła w obszarze uderzenia pojedynczej mikrostrugi
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań nad wymianą ciepła wobszarze pojedynczej, nieograniczonej strugi wody. Uzyskane na stanowisku laboratoryjnym parametry posłużyły do określenia współczynnika przejmowania ciepła. Parametry chłodzenia porównane zostały z uzyskaną we wcześniejszych pracach korelacją, a tak»e z dostępnymi danymi literaturowymi.
-
Uszkodzenia komina portkowego w obszarze poddasza budynku mieszkalnego
PublicationW artykule przedstawiono opis uszkodzeń komina portkowego, skoncentrowanych w miejscu oparcia żelbetowej, monolitycznej belki nadprożowej na trzonie pionowym oraz ukosowanym, stanowiącej przesklepienie w miejscu połączenia trzonów. Niewłaściwy dobór kształtu i proporcji trzonu odchylonego od pionu w połączeniu z długoletnią eksploatacją prowadzoną bez wykonania remontów okresowych doprowadził do wystąpienia stanu przedawaryjnego...
-
Leksykon przedsiębiorczości. Podstawowe pojęcia używane w obszarze przedsiębiorczości
PublicationW monografii w sposób prosty i przejrzysty przedstawiono główne pojęcia w ujęciu ekonomicznym i prawnym w zakresie zakładania i prowadzenia działalności gospodarczej.
-
Strategie miast powiatowych na obszarze peryferyjnym województwa pomorskiego.
PublicationArtykuł nawiązuje do badań problemów rozwoju obszarów peryferyjnych (czyli poza obszarami metropolitalnymi) prowadzonych przez autora od 2009 r. Postawił on hipotezę, że rozwój miast powiatowych może zaktywizować gospodarczo ich otoczenie. W 2013 r. zbadał czynniki rozwojowe wskazane w planach strategicznych miast powiatowych na obszarze peryferyjnym województwa pomorskiego, obecnie - strategie tych miast w części dotyczącej rozwoju...
-
Baroreflex Control of Sympathetic Nerve Activity and Heart Rate in Obstructive Sleep Apnea
Publication -
Increases in leptin levels, sympathetic drive, and weight gain in obstructive sleep apnea
Publication -
Emotional enhancement of memory effect in obstructive sleep apnea syndrome - preliminary results
Publication -
Exhaled nitric oxide in smokers and former smokers with chronic obstructive pulmonary disease
Publication -
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublicationW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika
PublicationW referacie przedstawiono metodę kroków wstecz, znaną z ang. backstepping, którą wykorzystano do otrzymania modelu obserwatora prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej. Podstawowy model maszyny rozszerzono o model zmiennych, które nazwano M. Synteza kroków wstecz rozszerzonego modelu maszyny doprowadziła do powstania nowego obserwatora, którego nazwano obserwatorem typu M. Zależność na estymowaną prędkość kątową...
-
Współczynniki urbanistyczne a gospodarka przestrzenna na obszarach podmiejskich na przykładzie miasta Luboń
Publication -
Warunki hydrogeochemiczne wód podziemnych eksploatowanych na obszarach morenowych w rejonie Gdańska.
PublicationWody podziemne eksploatowane na obszarach wysoczyznowych w rejonie Gdańska są tu jedynym źródłem zaopatrzenia w wodę. Ocena składu chemicznego oraz procesów go formujących jest więc ważnym zagadnieniem nie tylko badawczym ale i praktycznym.