Search
Filters
total: 480
Search results for: cyfrowe przetwarzanie obrazow
-
AGRARSENSE Smart, digitalized components and systems for data-based Agriculture and Forestry
ProjectsProject realized in Department of Microwave and Antenna Engineering
-
Possibility of valuation of operation of marine diesel engines
PublicationW artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania okrętowych silników spalinowych, które (podobnie jak przedstawione mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania silników o zapłonie samoczynnym w ujęciu energetycznym...
-
Concrete-domain reasoning techniques in knowledge cartography
PublicationWiele zjawisk w świecie rzeczywistym opisujemy korzystając z liczb i symboli. W ramach naszej pracy jako punkt wyjścia traktujemy podejście kartograficzne opracowane na potrzeby wnioskowania z ontologii opartych na logice opisowej i pozwalające na efektywne przetwarzanie baz wiedzy zwierających dużą liczbę osobników. Niniejszy artykuł przedstawia rozszerzenie podejścia kartograficznego pozwalające na wnioskowanie z wartości symbolicznych,...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublicationW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublicationW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Dezintegracja niskotemperaturowa jako skuteczny sposób kondycjonowania osadów ściekowych
PublicationRozwój wysokoefektywnych metod biologicznego i chemicznego oczyszczania ścieków w ostatnich latach spowodował znaczący przyrost osadów poprodukcyjnych, których to zagospodarowanie, czy też unieszkodliwianie zaczęło stanowić poważny problem dla ich użytkowników. Dodatkowo wprowadzone w 2010 r. (Dz. U. z 2010 r. nr 137, poz. 924) zaostrzenie przepisów dot. metod i sposobów zagospodarowania osadów pościekowych przyczynia się do szukania...
-
Techniczne aspekty niezawodnej chmury obliczeniowej
PublicationPowszechnie wykorzystuje się przetwarzanie w chmurze ze względu na redukcję kosztów zakupu sprzętu oraz łatwość zarządzania środowiskiem. W artykule zaproponowano architekturę prywatnej chmury obliczeniowej opracowanej i uruchomionej na Politechnice Gdańskiej, w ramach której wdrożono nowy portal MOST Wiedzy. Technologia wykorzystana do budowy zarówno chmury, jak i portalu wykorzystuje jedynie rozwiązania open source. Omówiono...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublicationW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
Brain-Computer Interfaces, W, MiBM II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00064472)
e-Learning CoursesPodstawy neurologii; Podstawowe struktury mózgu; Funkcje tkanki nerwowej; Anatomia mózgu; Umieszczenie elektrod; Kondycjonowanie sygnału; Przetwarzanie sygnałów; transformata Fouriera; transformacja falkowa; parametry Hjortha; Analiza głównych składowych; Niezależna analiza komponentów; Wspólne wzorce przestrzenne; Podstawowe techniki uczenia maszynowego; Rodzaje BCI; Inwazyjne i półinwazyjne BCI; Przywrócenie zmysłów.
-
Brain-Computer Interfaces, W, TiL II st., sem. 03, letni 23/24 (PG_00064472)
e-Learning CoursesPodstawy neurologii; Podstawowe struktury mózgu; Funkcje tkanki nerwowej; Anatomia mózgu; Umieszczenie elektrod; Kondycjonowanie sygnału; Przetwarzanie sygnałów; transformata Fouriera; transformacja falkowa; parametry Hjortha; Analiza głównych składowych; Niezależna analiza komponentów; Wspólne wzorce przestrzenne; Podstawowe techniki uczenia maszynowego; Rodzaje BCI; Inwazyjne i półinwazyjne BCI; Przywrócenie zmysłów.
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2023/24]
e-Learning CoursesOmówienie podstawowych układów logicznych takich jak: bufory, rejestry, zatrzaski, dekodery, translatory napięć, przełączniki analogowe, przełączniki cyfrowe, przetworniki ADC, przetworniki DAC. Opis działania mikroprocesorowych układów sterowania bazujących na procesorach DSP, układach FPGA, mikrokontrolerach. Nawiązanie do języków programowania C oraz HDL. Kurs składa się z dwóch części, pierwsza obejmuje 4 wykłady oraz kolokwium,...
-
Agnieszka Szymik mgr
PeopleAgnieszka Szymik is a senior librarian at Gdańsk University of Technology Library in Scientific Information Services. Agnieszka graduated from Jagiellonian University in Cracow with a major in Information and Library Science, specializing in Digital Resources and Electronic Publishing. Currently, she manages the Open Access Repository MOST Wiedzy (Bridge of Knowledge) and provides data for the database of copyright and Open Access...
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublicationPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Projektowanie interakcji podczas zajęć: przegląd aplikacji
EventsCNE zaprasza na szkolenie „Projektowanie interakcji podczas zajęć: przegląd aplikacji”
-
Problemy jakości metaopisów w bibliotekach cyfrowych
PublicationBiblioteki cyfrowe umożliwiają każdemu użytkownikowi korzystanie ze zbiorów za pośrednictwem Internetu. Z dowolnego miejsca na Ziemi i w dowolnym czasie użytkownik systemu bibliotecznego, ma wręcz natychmiastowy dostęp do poszukiwanej informacji. Twórcy bibliotek cyfrowych chcąc sprostać potrzebom użytkowników, oferują im coraz doskonalsze narzędzia do tworzenia, wyszukiwania i przeglądania zasobów online. Referat rozważa zagadnienie...
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublicationArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
PHOENIX Upcycling secondary waste materials into topologically-optimized hierarchically porous composites to tailor the electrochemical degradation pathway of persistent organic pollutants
ProjectsProject realized in Department of Metrology and Optoelectronics according to UMO-2022/45/B/ST8/02847 agreement from 2023-01-16
-
Model Pozyskiwania i Przetwarzania Wiedzy w Zarządzaniu Organizacją Uczącą się
PublicationW pracy podjęto tematykę rozwoju organizacji uczących się. Jako, że teoria organizacji uczącej nie daje mierników ani narzędzi do badania jej rozwoju autor podejmuje badania w tym zakresie w oparciu o znajomość organizacji informatycznych i istniejących w branży IT formalnych standardów oceny organizacji. Proponuje adaptację istniejących standardów oceny dojrzałości organizacji IT dla potrzeb pomiaru rozwoju organizacji uczących....
-
Wnioskowanie z dziedzin konkretnych w podejściu kartograficznym
PublicationWiele zjawisk w świecie rzeczywistym opisujemy, korzystając z liczb i symboli. W logice opisowej służą do tego tzw. dziedziny konkretne, w których możemy wyróżniać zakresy wartości, posługując się predykatami wykorzystującymi predefiniowane funkcje i relacje. W ramach naszej pracy jako punkt wyjścia traktujemy podejście kartograficzne opracowane na potrzeby wnioskowania z ontologii opartych na logice opisowej i pozwalające na efektywne...
-
Tworzenie map konceptów dla ontologii opartych na logice opisowej
PublicationW poprzednich pracach przedstawiono nową metodę reprezentacji wiedzy nazwaną metodą kartograficzną. Metoda ta pozwala na uchwycenie zależności pomiędzy pojęciami wyznaczonymi w ramach terminologii, jak również na stopniowe (w miarę zwiększania się naszej wiedzy) przyporządkowywanie indywidualnych obiektów tym pojęciom. Zależności te reprezentowane są w postaci tzw. mapy konceptów. Efektywność budowy mapy konceptów stanowi zagadnienie...
-
Analiza problemu zaufania do ontologii dla różnych modeli wnioskowania
PublicationW rzeczywistych systemach zarządzania wiedzą, a przede wszystkim w systemach rozproszonych gromadzących wiedzę z różnych źródeł, problem niepewności i zaufania do ontologii, jak również odpowiedzi udzielanych przez bazy wiedzy nabiera szczególnego znaczenia. Sformalizowanie problemu i przyjęcie właściwego modelu wnioskowaniaw różnych zastosowaniach wymaga szczegółowej analizy. Niniejsza praca podejmuje próbę usystematyzowania tej...
-
Sterowanie kamerami i wizualizacja danych radarowych w rozproszonym systemie dyspozytorskim STRADAR dla straży granicznej
PublicationSTRADAR to rozproszony system danych multimedialnych, przeznaczony do monitorowania granic morskich kraju, co jest ważnym zadaniem Morskiego Oddziału Straży Granicznej. System umożliwia przechowywanie, wyszukiwanie i wyświetlanie danych dotyczących zdarzenia będącego obiektem zainteresowania dla Straży Granicznej. Przedstawiono kolejny etap rozwoju projektu STRADAR (Strumieniowa transmisja danych czasu rzeczywistego w rozproszonych...
-
Possibility of defining theoretical operation for diesel mengines in energy terms
PublicationPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego silnika o zapłonie samoczynnym, na przykładzie okrętowego silnika głównego, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii śrubie napędowej w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Wartościowanie działania silników...
-
Marek Chodnicki dr inż.
People -
Rozproszona automatyka SZR w sieciach rodzielczych średniego napięcia zgodnych z IEC 61850
PublicationNorma IEC 61850 została opublikowana w latach 2002 - 2010 w 14 częściach i jest ciągle aktualizowana. Ujednolica ona zasady wymiany danych pomiędzy urządzeniami systemów elektroenergetyki. Zasadniczym celem standardu 61850 jest zapewnienie kompatybilności urządzeń pochodzących od różnych producentów. Standard zakłada zastosowanie mikroprocesorowych urządzeń stacyjnych IED (ang. Intelligent Electronic Devices), takich jak zabezpieczenia...
-
wykład informatyka - nowy
e-Learning CoursesTematyka wykładu obejmuje zagadnienia związane: -rozwój, budowa komputerów w tym mikrokontrolerów i ich zastosowanie w wielu dziedzinach, układy pozwalające przejść z techniki analogowej na cyfrową (przetworniki wielkości nieelektrycznych na eleaktrycze, przetworniki analogowo cyfrowe oraz cyfrowo analogowe -oprogramowanie, logika programowania od asemblera do języków wysokiego poziomu -transmisja danych, historia...
-
Architektura Systemów Komputerowych
Research TeamsGłówną tematyką badawczą podejmowaną w Katedrze jest rozwój architektury aplikacji i systemów komputerowych, w szczególności aplikacji i systemów równoległych i rozproszonych. "Architecture starts when you carefully put two bricks together" - stwierdza niemiecki architekt Ludwig Mies von der Rohe. W przypadku systemów komputerowych dotyczy to nie cegieł, a modułów sprzętowych lub programowych. Przez architekturę systemu komputerowego...
-
Zdolni z Pomorza 2024/25 [SA] Podstawy przetwarzania obrazów w języku Python
e-Learning CoursesCel kursu: ............ Opis kursu: ............
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublicationW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
Zarządzanie zasobami obliczeniowymi w klastrowym środowisku przetwarzania strumieni multimedialnych
PublicationZaprezentowano zintegrowany model zarządzania multimedialnym systemem rozproszonym, przetwarzającym strumienie danych, jak również opisano koncepcję jego implementacji w platformie KASDADA. Zdefiniowano charakterystyki wydajnościowe i wiarygodnościowe oraz określono klasę przetwarzanych algorytmów analizy strumieni. Sformułowano tezy rozprawy: (1) Przy akceptowanej wiarygodności przetwarzania strumieni, obciążenie węzła dla analizowanej...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł poświęcono problemowi spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego poło- żenia, prędkości i czasu. Wykrywanie tego typu działań i przeciwdziałanie im wymaga implementacji dodatkowych algorytmów po stronie odbiornika. W artykule szczególną uwagę poświęcono metodom...
-
System informacji geograficznej i techniki obrazowania satelitarnego w zastosowaniu do analizy i wizualizacji infrastruktur krytycznych i ich zagrożeń
PublicationW chwili obecnej faktem jest występowanie zarówno coraz liczniejszych zdarzeń katastroficznych powodowanych przez siły przyrody, jak też nieustanny wzrost intensywności ataków terrorystycznych na obiekty publiczne i przemysłowe. Zagrożenia tego rodzaju stają się coraz poważniejsze w odniesieniu do wielu, także tych uważanych do tej pory za bezpieczne rejonów świata, w tym Europy i Polski. Sytuacja taka wymaga podejmowania zdecydowanych...
-
Sposób wytwarzania bio-komponentów na bazie hydroksy-pochodnych polioli z biomasy roślinnej
InventionsPrzetwarzanie odpadów z biomasy roślinnej na poliole.
-
Stanowisko laboratoryjne "Badanie rozruchu i hamowania maszyn prądu stałego"
Research EquipmentPoznanie właściwości oraz podstawowych charakterystyk maszyn prądu stałego.
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci
PublicationPrzedmiotem badawczym rozprawy jest wykazanie możliwości wspomagania komputerowej animacji postaci poprzez wykorzystanie metod inteligentnych, szczególnie logiki rozmytej, w taki sposób, aby możliwe było uzyskiwanie animacji płynnych i nacechowanych stylistycznie, dla których punktem wyjścia są animacje schematyczne, które nie posiadają tych cech. Wiedza zawarta w literaturze animacji i wiedza oparta na wynikach wydobywania danych...
-
Zastosowanie czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów dla poprawy właściwości metrologicznych systemów optycznej tomografii koherentnej
PublicationOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest metodą obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających promieniowanie optyczne. Metoda ta wykorzystuje interferometrię niskokoherentą do pomiaru czasu przelotu promieniowania wstecznie rozproszonego od elementów struktury obrazowanego obiektu z rozdzielczością w zakresie od jednego do kilkunastu mikrometrów. Rozprawa dotyczy dwóch rozszerzeń metody OCT. Pierwsze z nich – polaryzacyjna...
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublicationSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....
-
Metodologia prowadzenia badań (szkolenie zewnętrzne)
e-Learning CoursesCELCelem szkolenia jest podniesienie kompetencji, które zostaną wykorzystane do prowadzenia ćwiczeńspecjalistycznych oraz metodologii badań. OPISSzkolenie będzie obejmowało następujące zagadnienia: pomysły badawcze; konceptualizacja problemu badawczego; zasady budowania zespołów badawczych, dobre praktyki; wyszukiwanie i przetwarzanie informacji naukowej; koncepcja i projektowanie badań, konkretyzowanie celu badawczego; kosztorysy...
-
Sravnitel'no-sopostavitel'nyj analiz cifrovoj reprezentacii leksem s differencirovannoj akcentuaciej
PublicationArtykuł poświęcony jest językoznawczej analizie kontrastywnej dźwięków mowy systemów języka cechujących się "płynnym" akcentowaniem homograficznych leksemów. Język rosyjski jest na wskroś reprezentatywnym przykładem takiego właśnie systemu. W prezentowanej tu metodzie analizy materiałem wyjściowym są cyfrowe nagrania mowy żywej artykułowanej przez lektorów języka rosyjskiego. Akustyczna (cyfrowa) reprezentacja leksemów o tożsamej...
-
Katedra chemii, technologii i biotechnologii żywności
Research Teams* Biochemiczne i funkcjonalne właściwości składników żywności oraz ich chemiczne i enzymatyczne modyfikacje * Łagodne przetwarzanie żywności * Bezpieczeństwo zdrowotne żywności * Analiza żywności * Reologia żywności * Związki aktywne biologicznie pochodzenia roślinnego
-
Mikroprocesorowe Układy Sterowania
e-Learning CoursesMikroprocesorowe Układu Sterowania to przedmiot, na którym słuchacze zapoznają się z podstawowymi układami stosowanymi w elektronice nakierunkowanej na przetwarzanie energii, w tym z procesorami oraz programowalnymi układami logicznymi. Te ostatnie w postaci układów FPGA staną się bazą do projektowania struktur 32-bitowego procesora a następnie jego uruchomienia oraz debugowania. Wykład ma charakter ogólny lecz zajęcia laboratoryjne...
-
Wykorzystanie nowych metod wnioskowania w grafice i animacji komputerowej
PublicationReferat opisuje realizowane zadania badawcze, dotyczące wykorzystana nowych metod wnioskowania (tzw. soft-computingu) w przetwarzaniu grafiki i animacji komputerowej. W pierwszym z zadań, opracowaniu metody poprawy jakości fotografii tekstu przeznaczonych do rozpoznawania znaków, wykorzystano algorytmy przetwarzania obrazów i ich modyfikacje do usuwania ze zdjęcia tła oraz gradientu jasności, następnie nowa metoda filtracji nieliniowej...
-
A New Method for Automatic Generation of Animated Motion
PublicationA new method for generation of animation with a quality comparable to a natural motion is presented. Proposed algorithm is based on fuzzy description of motion parameters and subjective features. It is assumed that such processing increases naturalness and quality of motion, which is verified by subjective evaluation tests. First, reference motion data are gathered utilizing a motion capture system, then these data are reduced...
-
Usuwanie zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań fonicznych
PublicationWniniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody usuwania zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań dźwiękowych odtworzonych z płyt gramofonowych. Przedstawione w rozprawie rozwiązania, takie jak analiza dwukierunkowa, dwuzakresowe modelowanie autoregresyjne oraz modelowanie wektorowe umożliwiają przetwarzanie zarówno sygnałów muzycznych jak sygnałów mowy przy zachowaniu wysokiej jakości dźwięku po obróbce. Testy odsłuchowe przeprowadzone...
-
A method for evaluating theoretical and real operation of diesel engines in energy conversion formulation taking into account their operating indices
PublicationPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia z uwzględnieniem wskaźników) działania dowolnego silnika o zapłonie samoczynnym, na przykładzie okrętowego silnika głównego, w którym zachodzą przemiany energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie energii śrubie napędowej w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy bądź ciepła. Wartościowanie...
-
Operation evaluation method for marine turbine combustion engines in terms of energetics
PublicationAn evaluation proposal (quantitative determination) of an y combustion turbine engine operation has been presented , wherein the impact energy occurs at a given time due to Energy conversion. The fact has been taken into account that in this type of internal combustion engines the energy conversion occurs first in the combustion chambers and in the spaces between the blade of the turbine engine. It was assumed that in the combustion...
-
Sposób wytwarzania materiałów poliuretanowych z reaktywnych polioli oraz otrzymywanych z odpadów po przerobie drewna lub odpadów drewnopodobnych
InventionsPrzetwarzanie polioli z biomasy roślinnej i/lub odpadów drewnopodobnych i/lub polioli petrochemicznych, domieszkowanych odpadami drewnianymi i/lub drewnopodobnymi na kompozyt poliuretanowy.
-
Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego
PublicationWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...