Search results for: ESTYMACJA SZUMU NIESTACJONARNEGO
-
ESTYMACJA I ANALIZA STANU KANAŁU RADIOWEGO INTERFEJSU LTE NA POTRZEBY REALIZACJI HETEROGENICZNEGO ALGORYTMU MULTILINK Z UŻYCIEM GŁĘBOKIEGO UCZENIA
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono estymację i analizę stanu kanału radiowego dla interfejsu LTE na potrzeby realizacji heterogenicznego algorytmu trasowania prze-syłanych pakietów pomiędzy dostępnymi interfejsami radiowymi. Udowodniono przydatność i zwiększenie efektywności predykcji metryki BLER opracowanego modelu głębokiego uczenia względem modelu liniowego. Przedstawiono także metodykę oraz przeanalizowano istotność parametrów...
-
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublicationIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
Pitch estimation of narrowband-filtered speech signal using instantaneous complex frequency
PublicationIn this paper we propose a novel method of pitch estimation, based on instantaneous complex frequency (ICF). New iterative algorithm for analysis of ICF of speech signal in presented. Obtained results are compared with commonly used methods to prove its accuracy and connection between ICF and pitch, particularly for narrowband-filtered speech signal.
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublicationW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
Jarosław Magiera dr inż.
PeopleJarosław Magiera od 2009 r. jest pracownikiem Katedry Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych PG, aktualnie na stanowisku adiunkta. W 2015 uzyskał stopień dr inż. w dyscyplinie telekomunikacja za rozprawę pt. „Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS”. Jego zainteresowania naukowe obejmują zagadnienia takie jak m.in. wieloantenowe przetwarzanie sygnałów, detekcja i przeciwdziałanie zakłóceniom radiowym, estymacja parametrów...
-
Indirect Methods of Fish Target Strenght Estimation in Absolute and Logarithmic Domain
PublicationW artykule przedstawiono wyniki estymacji zasobów ryb realizowane w dziedzinie absolutnej (jako estymacja rozproszenia wstecznego) oraz w dziedzinie logarytmicznej (estymacja siły celu).
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
PeopleIwona Kochańska is a graduate of Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. She received M.Sc. degree in Automation Control and Robotics, specializing in the mobile objects control. In 2012 she received Ph.D. degree in hydroacoustics. In the same year she started working as an assistant professor in the Department of Marine Electronic Systems. The main area of interest is hydroacoustis, ...
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublicationW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Modelowanie szumów RTS
PublicationPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Modelowanie szumów RTS
PublicationPrzytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.
-
Wykrywanie prostych w obrazie cyfrowym z wykorzystaniem transformacji Hougha
PublicationArtykuł prezentuje eksperymentalną analizę wpływu szumu o założonym poziomie na skuteczność wykrywania prostych w obrazie przy użyciu algorytmu Hougha. Analizę przeprowadzono przy użyciu opracowanej aplikacji obejmującej realizację procedury generacji szumu oraz algorytmu automatycznie wyznaczającego liczbę pikseli w funkcji jasności w przestrzeni Hougha. Zbadano wpływ poziomu szumu na różnicę w liczbach pikseli tworzących prostą...
-
Four-state measurement method for direct-reading noise figure measurement of low-gain two-ports.
PublicationOmówiono problemy techniczne pomiaru współczynnika szumu dwuwrotników o małym wzmocnieniu mocy dysponowanej realizowanych przy stosowaniu znanych metod pomiaru współczynnika szumu. Przedstawiono nową czterostanową metodę pomiaru umożliwiającą uniezależnienie wskazań automatycznego miernika współczynnika szumu zarówno od wartośći wzmocnienia dwuwrotnika badanego jak i współczynnika szumu odbiornika pomiarowego. Wyprowadzone zależności...
-
Alicja Konczakowska prof. dr hab. inż.
People -
Substrate noise-aware floorplanning for mixed-signal SOCs.
PublicationOpisano nową metodę projektowania systemów na chipie z uwzglednieniem minimalizacji szumu podłożowego. Optymalizacje rozmieszczenia bloków układowych na chipie uzyskuje się dzieki wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego minimalizującego funkcję celu uwzględniającą poziom szumu podłożowego.
-
Periodic and impulsive lubrication of hip joint with stochastic rough surface.
PublicationNiniejsza praca przedstawia porównanie wartości nośności uzyskanych numerycznie dla niestacjonarnego smarowania impulsywnego oraz niestacjonarnego smarowania periodycznego sferycznego stawu biodrowego człowieka. W obu przypadkach przyjęto, że smarująca ciecz synowialna ma własności lepkosprężyste a występy chropowatych powierzchni chrząstki stawowej zmieniają się losowo. Charakterystyki zmiennych w czasie rozkładów wartości ciśnienia...
-
Termodynamika (2024)
e-Learning CoursesTermodynamika dla IŚ niestacjonarnego 4 sem.
-
Termodynamika (2021)
e-Learning CoursesTermodynamika dla IŚ niestacjonarnego 4 sem.
-
Noise Scattering Patterns Method for Recognition of RTS Noise in Semiconductor Components
PublicationOpisano nową metodę identyfikacji i wizualizacji szumów RTS. Metoda ta oparta na graficznym przedstawieniu przebiegu szumowego jest szczególnie użyteczna do szybkiej selekcji elektronicznych elementów półprzewodnikowych. Przedstawiono także rezultaty filtacji medianowej szumu zawierającego składową RTS. Filtrację medianową zastosowano do poprawienia obrazu szumu uzyskanego w wyniku zastosowania metody NSP.
-
On the use of instantaneous complex frequency for analysis and modification of simple sounds
PublicationW pracy przedstawiono możliwości wykorzystania zespolonej pulsacji chwilowej do analizy i modyfikacji prostych dźwięków. Opisywany algorytm składa się z dwóch kroków: bifaktoryzacji sygnału na obwiednię minimalnofazową i fazor dodatnipskrętny, a następnie estymacja i modyfikacja zespolonej pulsacji chwilowej obu czynników faktoryzacji.
-
On the possibility of estimating fish length distribution from its target strength statistics.
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję odtwarzania rozkładu długości ryb na podstawie danych z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując metody odwrotne w statystycznym przetwarzaniu rozkładu siły celu ryb pokazano, że przy pewnych założeniach co do rozkładu położenia ryb w wiązce, możliwa jest estymacja szukanego rozkładu długości ryb.
-
Application of electrochemical noise technique in corrosion monitoring
PublicationTechnika szumu elektrochemicznego od ponad 20 lat stanowi przedmiot intensywnych badań mających na celu jej praktyczne zastosowanie w monitorowaniu korozji. U podstaw omawianej metody leży odpowiednia analiza rejestrowanych symultanicznie przebiegów prądowych i potencjałowych. W zależności od użytej techniki obróbki danych uzyskane mogą być informacje dotyczące ilościowych (szybkość) i jakościowych (rodzaj zaatakowania) cech procesu...
-
Assessment of fatigue damage of organic coatings subjected to cyclic mechanical stress
PublicationTechnika szumu elektrochemicznego od ponad 20 lat stanowi przedmiot intensywnych badań mających na celu jej praktyczne zastosowanie w monitorowaniu korozji. U podstaw omawianej metody leży odpowiednia analiza rejestrowanych symultanicznie przebiegów prądowych i potencjałowych. W zależności od użytej techniki obróbki danych uzyskane mogą być informacje dotyczące ilościowych (szybkość) i jakościowych (rodzaj zaatakowania) cech procesu...
-
Pitting corrosion in steel and electrochemical noise intensity
PublicationPrzedstawiono analizę szumu elektrochemicznego, rejestrowanego w obecności korozji wżerowej. Stwierdzono korelację pomiędzy intensywnością szumu a ubytkiem mas elektrod stalowych. Rejestry szumowe rozłożone zostały na składowe częstotliwościowe za pomocą przekształcenia falkowego. Dla pewnych składowych stwierdzono silniejszą korelację z ubytkiem mas korodujących elektrod. Pasmo częstotliwościowe powyższych składowych odpowiada...
-
Method for improving multibeam sonar bearing accuracy
PublicationPrzedstawiono prostą metodę poprawy dokładności namiarów w sonarach wielowiązkowych. Zasada zaproponowanej metoda jest zbliżona do metody monopulsowej stosowanej powszechnie w radarach i sonarach. Nie wymaga jednak ręcznego lub automatycznego obracania wiązek, co wydatnie zmniejsza potrzebne nakłady obliczeniowe procesorów sonaru Stosowanie metody daje znaczne zmniejszenie błędów namiarów przy względnie dużym wyjściowym stosunku...
-
Zastosowanie oprogramowania COMSIS do oceny dynamicznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów kombinacyjnych.
PublicationWyniki badania odporności układów cyfrowych na zakłócenie dynamiczne w istotny sposób zależą od parametrów sygnału stymulującego. Proponowana metodyka zakłada pobudzanie badanego układu sygnałem szumu białego o określonej szerokości pasma częstotliwości. Badania symulacyjne z modelem układu progowego oraz szybkiego komparatora z histerezą przeprowadzono w środowisku COMSIS. Uzyskane wyniki potwierdzają, że im węższe pasmo szumu...
-
Noise as stimulus signal for digital circuits noise immunity measurementand simulation
PublicationWyniki pomiarów podatności na zakłócenia układów cyfrowych istotnie zależą od parametrów sygnału stymulujacego. Przedstawiono metodę pomiaru i symulacji dynamicznej odporności na zakłócenia z zastosowaniem sygnału szumu białego o różnej szerokości pasma częstotliwości. Modele symulacyjne dla sygnału pobudzającego (gaussowskiego szumu białego) zarówno szerokopasmowego jak i wąskopasmowego opracowano w środowisku programistycznym...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublicationEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
Realizacja przetwornika obrazu CMOS z wbudowaną konwersją A/C i cyfrowym układem CDS
PublicationW artykule przedstawiono realizację w technologii CMOS 180 nm przetwornika obrazu z wbudowaną konwersją analogowo-cyfrową oraz z funkcją cyfrowej redukcji szumu. Przedstawiona realizacja przetwornika obrazu różni się od znanych z literatury rozwiązań tym, że układ redukcji szumu CDS (Correlated Double Sampling) umieszczono w każdym pikselu obrazu. Dzięki tej modyfikacji możliwe jest zastąpienie migawki szczelinowej przez migawkę...
-
The stationarity characteristics of electrochemical current noise
PublicationPrzedstawiono rezultaty analizy szumu elektrochemicznego generowanego podczas korozji stali 0H18N9 w roztworze 0.1 M H2SO4+0,006 M Cl-. Rejestry uzyskano w warunkach potencjostatycznych. W szumie zaobserwowano trendy i sygnały przejściowe, charakterystyczne dla korozji wżerowej. Trend został usunięty za pomocą aproksymacji wielomianem trzeciego stopnia. Analiza statystyczna wykazała niestacjonarny bądź słabo stacjonarny charakter...
-
Intelligent algorithms for optical track audio restoration
PublicationW referacie przedstawiono dwa algorytmy dedykowane redukcji pasożytniczych zniekształceń dźwięku spotykanych w optycznych ścieżkach dźwiękowych. Pierwszy algorytm umożliwia redukcję szerokopasmowego szumu w nagraniach fonicznych. Wykorzystano w nim psycho-akustyczny model słuchu oparty o miarę nieprzewidywalność sygnału (ang. Unpredictability Measure). Ocena jakości redukcji szumu została wykonana z wykorzystaniem metod inteligentnych....
-
1/f noise as a diagnostic tool for non-destructive testing of silicon solar cells
PublicationPrzeprowadzono badania eksperymentalne charakterystyk statycznych i szumowych krzemowych ogniw słonecznych. Wyniki wykazują możliwość wykorzystania szumu 1/f jako narzędzia diagnostycznego w testach nieniszczacych tych przyrzadów.
-
A sine wave delay estimator
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie dyskretno-czasowego estymatora ułamkowego opóźnienia sygnału sinusoidalnego, działające w systemie z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje koncepcję transformowania za pomocą filtru Hilberta sygnału referencyjnego celem estymacji różnicy fazy tego sygnału względem zaszumionego sygnału odebranego o znormalizowanej (względem okresu próbkowania) częstotliwości - bardzo...
-
Janusz Cieśliński prof. dr hab. inż.
PeopleHe was born on April 15, 1954 in Slupsk. He graduated from the Faculty of Mechanical Engineering at Gdańsk University of Technology (1978). In 1986 he received the title of Doctor, in 1997 he obtained the title of Ph.D. with habilitation, and in 2006 he received the title of Professor. He worked as head of department and vice-dean for Education at the Faculty of Mechanical Engineering for two terms (2002-2008). His research interests...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
A method of identification of RTS components in noise signals
PublicationW artykule przedstawiono oryginalną metodę wydzielania szumu RTS (Random Telegraph Signal) - dwupoziomowego lub wielopoziomowego - z sygnału szumowego. Podstawą oceny jakości metody jest założenie, że wartości chwilowe szumu RTS mają rozkład niegaussowski natomiast pozostała część sygnału ma rozkład gaussowski.Algorytm identyfikacji wielopoziomowych szumów RTS w sygnałach szumowych małej częstotliwości oparty został na aproksymacji...
-
Geomatyka B_2022
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Geomatyka B Ćwiczenia_2023
e-Learning CoursesPodstawy teorii potencjału; Wyrażenie na potencjał elipsoidy ekwipotencjalnej; Powierzchniowe harmoniki sferyczne; System wysokości; Altymetria; Grawimetria; Przyrządy do pomiarów grawimetrycznych; Redukcja szumu sygnału grawimetrycznego; Anomalie grawimetryczne. Redukcje i poprawki; Odchylenie pionu; Pływy skorupy ziemskiej.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Termografia ciekłokrystaliczna i anemometria obrazowa w wybranych zastosowaniach technicznych
PublicationW pracy przedstawiono wybrane zastosowania termografii ciekłokrystalicznej LCT oraz anemometrii obrazowej PIV w inżynierii pomiarowej. Opisano podstawy teoretyczne tych technik pomiarowych oraz wyniki ich wykorzystania do badania zjawisk stacjonarnego i niestacjonarnego przejmowania ciepła od powierzchni ożebrowanych oraz wizualizacji strumienia powietrza chłodzącego modelową łopatkę turbiny gazowej.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Podejście mechatroniczne w nadzorowaniu drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego na maszynie Deckel Maho DMU 50eVolution.
-
Mechanika Gruntów - niestacjonarne budownictwo - lato 2022/2023
e-Learning CoursesMechanika Gruntów dla semestru 4. niestacjonarnego, inżynierskiego Budownictwa. Prowadzona w semestrach letnich. Kurs dla zajęć w semestrze letnim 2022/2023
-
Mechanika Gruntów - niestacjonarne budownictwo - lato 2021/2022
e-Learning CoursesMechanika Gruntów dla semestru 4. niestacjonarnego, inżynierskiego Budownictwa. Prowadzona w semestrach letnich. Kurs dla zajęć w semestrze letnim 2021/2022
-
Mechanika Gruntów - niestacjonarne budownictwo - lato 2023/2024
e-Learning CoursesMechanika Gruntów dla semestru 4. niestacjonarnego, inżynierskiego Budownictwa. Prowadzona w semestrach letnich. Kurs dla zajęć w semestrze letnim 2023/2024
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.