Search
Filters
total: 893
-
Catalog
Search results for: MODUŁ SYGNAŁÓW ZESPOLONYCH
-
Cztero-gałęziowy estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnałów zespolonych
PublicationW pracy zaproponowano nowy pomysł na estymator dyskretnej pulsacji chwilowej sygnału zespolonego wyposażony w skuteczny rozwijacz fazy wspomagany 4-filtrowym estymatorem bieżącego widma mocy. To tanie numerycznie, pracujące potokowo, rozwiązanie pozwala zdecydowanie poprawić dokładność uzyskiwanej estymaty pulsacji chwilowej. Skuteczność działania zaproponowanego rozwiązania przedstawiono na przykładzie specjalnie skonstruowanego...
-
UKŁAD DETEKACJI SYGNAŁÓW - MODUŁ SPEKTROMETRU OPTYCZNEGO
Research Equipment -
Miernictwo cyfrowe i przetwarzanie sygnałów w pomiarach [Moduł dyscyplinarny grypy A i B] - 2023/2024
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy realizacji: 10 kwietnia od 10:00-12:30, 7 maja od 13:30 do 16:00, 8 maja od 10:00 do 12:30, 4 czerwca od 14:00 do 16:30, 5 czerwca od 10:00 do 12:30 Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie do miernictwa cyfrowego i cyfrowego przetwarzania sygnałów Akwizycja i wstępne przetwarzanie sygnałów pomiarowych: próbkowanie, kwantowanie i kodowanie sygnałów,...
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
People -
Innowacyjny moduł ultradźwiękowy systemu monitoringu technicznego mostu podwieszonego w Rzeszowie
PublicationW artykule przedstawiono system monitoringu technicznego konstrukcji mostu podwieszonego nad rzeką Wisłok. System będzie wyposażony w dodatkowy moduł ultradźwiękowy umożliwiający śledzenie degradacji mechanicznej betonu w pylonie mostu. Wczesne wykrywanie stref mikropęknięć, przed pojawieniem się widocznych rys, umożliwia monitorowanie amplitud propagującej fali ultradźwiękowej oraz analizę sygnałów w dziedzinie częstotliwości.
-
REALIZACJA NA POZIOMIE RTL OBLICZANIA PIERWIASTKA KWADRATOWEGO Z UŻYCIEM METODY NIEODTWARZAJĄCEJ
PublicationObliczanie pierwiastka kwadratowego jest jedną z kluczowych operacji cyfrowego przetwarzania sygnałów szczególnie przy obliczaniu modułu sygnałów zespolonych. W pracy przedstawiono algorytm obliczania pierwiastka kwadratowego metodą nieodtwarzającą oraz jego układową realizację. Metoda umożliwia oszczędną realizację układową bazującą na sumatorach i rejestrach. Przeanalizowano wymagania sprzętowe obliczania pierwiastka kwadratowego...
-
Wykrywanie on-line anomalii w odebranym sygnale PSK za pomocą zespolonej pulsacji chwilowej
PublicationJednym z głównych problemów w analizie sygnałów PSK (ang. Phase Shift Keying) jest wykrywanie anomalii występujących w sygnale odebranym. Większość urządzeń stosowanych do analizy sygnałów PSK (np. oscyloskopy cyfrowe, analizatory widma) w celu wykrycia anomalii wykorzystuje algorytm EVM (ang. Error Vector Magnitude) w którym bada się, on-line, różnicę między konstelacją PSK, a skupieniami odebranych symboli zespolonych. W związku...
-
Sprzętowa realizacja odbiornika sygnałów DS-CDMA w technice radia programowalnego
PublicationRóżnorodność standardów systemów radiokomunikacyjnych, powoduje, że niezbędne jest skonstruowanie wielosystemowego terminala ruchomego, mającego techniczne możliwości współpracy z systemami radiokomunikacyjnymi działającymi w różnych standardach. W ten sposób zrodziła się idea radia definiowanego programowego SDR (Software Defined Radio), bazująca na uniwersalnej warstwie sprzętowej, o funkcjonalności której decyduje jedynie warstwa...
-
Technika sygnałów analogowych. - Tom 1,2
Publicationom I składa się z sześciu rozdziałów. W rozdziale 1 scharakteryzowano sygnały, elementy, układy i systemy analogowe. Poznanie właściwości elementów ma kluczowe znaczenie przy przewidywaniu właściwości zbudowanych z nich układów elektronicznych. Podobnie znajomość podstawowych praw rządzących rozkładami prądów i napięć ma zasadnicze znaczenie dla zrozumienia metod analizy układów elektronicznych. Rozdział 2 jest poświęcony liniowym...
-
Comparison of effectiveness of musical sound separation algorithms employing neural networks.
PublicationNiniejszy referat przedstawia kilka algorytmów służących do separacji dźwięków instrumentów muzycznych. Zaproponowane podejście do dekompozycji miksów dźwiękowych opiera się na założeniu, że wysokość dźwięków w miksie jest znana, tzn. wejściem dla algorytmów jest przebieg zmian wysokości dźwięków składowych miksu. Proces estymacji fazy i amplitudy składowych harmonicznych wykorzystuje dopasowywanie zespolonych przebiegów harmonicznych...
-
O modelach numerycznych przęseł mostów zespolonych
PublicationW referacie przedstawiono przegląd podstawowych modeli numerycznych przęseł mostów zespolonych możliwych do wykonania w środowisku komercyjnych systemów MES. Pokazano zastosowanie elementów belkowych, powłokowych i bryłowych oraz konsekwencje przyjętych założeń. Zdaniem autorów proste modele belkowo-powłokowe najlepiej nadają się do stosowania w procesie projektowym. Modele bardziej zaawansowane mogą służyć do prac eksperckich...
-
Podstawy Konstrukcji Zespolonych 2022/2023
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu przedstawienie podstaw dotyczących kształtowania i wymiarowania konstrukcji zespolonych. Kurs składa się z części wykładowej, ćwiczeniowej oraz projektowej.
-
Wpływ sposobu obciążenia na nośność murowych elementów zespolonych
PublicationNa podstawie badań eksperymentalnych oceniano wpływ sposobu obciążenia murowych elementów zespolonych na nośność tych elementów. W elementach składających się z muru i zespolonego betonowego słupka obciążenie przykładano do muru i osobno do słupka. Zaobserwowano znaczne różnice nośności.
-
Podstawy Konstrukcji Zespolonych 2023/2024
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu przedstawienie podstaw dotyczących kształtowania i wymiarowania konstrukcji zespolonych. Kurs składa się z części wykładowej, ćwiczeniowej oraz projektowej.
-
Aplikacja wspomagająca przetwarzanie sekwencji dna: moduł edycji chromatogramu
PublicationModuł edycji chromatogramu jest częścią większej aplikacji, służącej do wspomagania przetwarzania danych pochodzących z sekwencjonowania DNA. Aplikacja skonstruowana jest z odrębnych, samodzielnych programów, które współpracują dwiema drogami - poprzez popularne formaty plików, co umożliwia wprowadzenie do modułów danych opracowanych częściowo w aplikacjach zewnętrznych, oraz poprzez przesyłanie danych pomiędzy modułami, co usprawnia...
-
Własności korelacyjne zespolonych ciągów Golda w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS
PublicationW referacie przedstawiono dyskusję na temat własności korelacyjnych zespolonych ciągów rozpraszających stosowanych w interfejsie WCDMA/FDD systemu UMTS.
-
Experimental investigations of concrete dowels in composite floor system
PublicationOpisano nowy system stropow zespolonych umozliwiajacych montaz instalacji klimatyzacyjnych, wentylacyjnych i grzewczych w przestrzeni pomiedzy dwoma plytami betonowymi konstrukcji stropu: gorna i dolna. Obie plyty polaczone sa wzajemnie srodnikami stalowymi z wycieciami u gory i na dole w ksztalcie 'puzzle', ktore we wspolpracy z plyta betonowa tworza tzw. dyble betonowe. Wykonano badania laboratoryjne typu 'Push-out' tych polaczen...
-
Bezprzewodowy moduł detekcji źródeł dźwięku – system klasyfikatorów
PublicationMonitoring bezpieczeństwa osób starszych i chorych przebywających samotnie w pomieszczeniach można realizowaćpoprzez detekcję dźwięków nietypowych. W tym celu zbudowano moduł nasłuchujący, który analizuje dźwięki z otoczenia. Oblicza on szereg parametrów dźwięku, także bazujących na STFT i MFCC. Umożliwiają one wychwycenie i sklasyfikowanie takich odgłosów jak jęki, krzyki, kaszel oraz huki. Przedstawiono...
-
Badania odbioru sygnałów systemu GPS w obecności sygnałów zakłócających
PublicationNiniejszy artykuł poświęcono opisowi badań możliwości odbioru - w obecności zakłóceń - sygnałów transmitowanych w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Tytułem wstępu dokonano ogólnej charakterystyki tego systemu. W części drugiej wymieniono rodzaje zagrożeń stojących przed użytkownikami usługi lokalizacji. Następnie, przedstawiono schemat stanowiska badawczego do oceny wpływu zakłóceń na odbiór sygnałów nawigacyjnych. W punkcie...
-
Szerokopasmowy rejestrator sygnałów radiokomunikacyjnych
PublicationW referacie przedstawiono laboratoryjne stanowisko do szerokopasmowej rejestracji sygnałów. Badania obejmowały analizę sygnałów jednego z satelitarnych systemów komunikacyjnych. Prezentowane stanowisko jest przykładem radia programowalnego, gdzie cyfrowe technologie przetwarzania sygnałów pozwalają na analizę wszystkich kanałów w rejestrowanym szerokim paśmie.
-
Ultradźwiękowy moduł antymaskingu dla czujek ruchu PIR
PublicationPrzedstawiono podstawowe założenia, jakie powinien spełniać moduł funkcji antymaskingu, stosowany wraz z czujnikami ruchu opartymi o technologię PIR, umożliwiający spełnienie podstawowych wymagań zawartych w normach serii EN50131. W oparciu o wymagania, stworzono układ spełniający wszystkie wymagania zawarte w normach i dostosowano go do zainstalowania w istniejących obudowach czujek. W pracy przybliżone zostaną podstawy teoretyczne...
-
Aplikacja wspomagająca przetwarzanie sekwencji dna: moduł dopasowań
PublicationBiologia molekularna jest obecnie bardzo dynamicznie rozwijającą się dziedziną nauki. Wzrost mocy obliczeniowej komputerów pozwala na coraz szybszą i dokładniejszą analizę wielocząsteczkowych biologicznych polimerów. Poniższy artykuł przedstawia jeden z modułów programu AlignGator - modułowego systemu przeznaczonego do analizy DNA. Omawiany moduł pozwala na tworzenie, oraz edycję wielodopasowań. W początkowej części artykułu opisane...
-
O modelowaniu numerycznym dźwigarów zespolonych
PublicationThe paper is a general review of theoretical problems and corresponding numerical procedures actually available in commercial engineering software. Several possibilities of numerical simulation for composite girders are presented. Effectivity of meshing is showed on the simple example. Finally several examples of structural numeric models for real bridges are included. In the author's opinion, presented available procedures for...
-
Stanisław Szczepański prof. dr hab. inż.
People -
Technika cyfrowego przetwarzania sygnałów
PublicationPodręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków Elektronika i telekomunikacja, Inżynieria biomedyczna oraz Automatyka i robotyka. Obejmuje on zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów, przerabiane na takich przedmiotach jak Przetwarzanie sygnałów, Filtry cyfrowe, Zastosowania procesorów sygnałowych. Ma stanowić pomoc przy prowadzeniu zajęć z ćwiczeń tablicowych, zajęć laboratoryjnych czy projektu z zastosowań...
-
Internetowa akwizycja sygnałów życiowych.
PublicationPrzedstawiono rozwiązanie techniczne systemu do zdalnej akwizycji sygnałów życiowych pacjentów w stanach nagłych z wykorzystaniem protokołów internetowych. Celem projektu jest dążenie do rozwiązań mobilnych z dostępem internetowym o niewielkiej złożoności konstrukcyjnej i małym poborze energii.
-
Stanowisko do szerokopasmowego odbioru sygnałów wąskopasmowych
PublicationW referacie przedstawiono zestaw odbiorczy służący do szerokopasmowej rejestracji sygnałów wąskopasmowych. Opisano przetwarzanie sygnałów prowadzące do demodulacji w poszczególnych wąskopasmowych kanałach częstotliwościowych.
-
Estymacja jakości transmisji w systemie LTE na podstawie wskaźników mierzonych przez moduł radiowy
PublicationW referacie zaprezentowano stanowisko pomiarowe do badania jakości transmisji w systemie LTE. Przedstawiono także wyniki pomiarów BLER oraz przepływności dla różnych warunków propagacyjnych oraz mierzone przez moduł parametry RSRP, RSRQ, RSSI, SINR i MCS. Wyniki pomiarów posłużyły do przeprowadzenia analizy możliwości estymacji jakości transmisji w systemie LTE jedynie na podstawie wyników pomiarów realizowanych przez komercyjny...
-
Tools for signal analysis of gas sensors
PublicationStatystyki drugiego rzedu oraz jklasyczna analiza widmowa są zwykle stosowane do badania sygnałów losowych o rozkładzie gaussowskim. Są one jednak często nieodpowiednie w przypadku analizy niestacjonarnych sygnałów niegaussowskich. Pewne narzędzia do analizy takich sygnałów sa dostępne w bibliotekach środowiska MATLAB. Zostały one wykorzystane do do analizy fluktuacji sygnałów czujników gazów. W artykule przedstawiono system do...
-
Współczesne metody przetwarzania sygnałów w hydrolokacji
PublicationPrzedstawiono podstawowe zadania aktywnych i pasywnych systemów hydrolokacyjnych i wynikające z nich potrzeby w zakresie przetwarzania sygnałów. Omówiono metody detekcji, określania kierunków przyjścia fali oraz zobrazowania. Wskazano na rolę cyfrowego przetwarzania sygnałów w hydrolokacji i przedyskutowano jego wpływ na parametry techniczne i eksploatacyjne systemów hydrolokacyjnych.
-
Wielokanałowy system akwizycji sygnałów wolnozmiennych
PublicationW artykule zaprezentowano urządzenie służące do pomiaru szesnastu sygnałów napięciowych wolnozmiennych. Przeznaczeniem zaprojektowanego urządzenia jest ułatwienie czynności serwisowych nowoczesnych urządzeń elektronicznych. Informacja o stanie napięć w kluczowych punktach układu (często dostępnych poprzez złącze diagnostyczne) pozwala w sposób natychmiastowy ocenić powód usterki. Założeniem projektowym było utrzymanie niskiej ceny...
-
Przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym
PublicationW niniejszym rozdziale omówiono ogólną budowę, zasadę działania oraz przedstawiono przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym z holowaną anteną hydroakustyczną. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' zawarto wszelkie operacje na sygnałach analogowych, takich jak wzmacnianie, filtracja próbkowanie, a przede wszystkim - na sygnałach cyfrowych pozyskanych w procesie próbkowania. Cyfrowe operacje...
-
Przetwarzanie Sygnałów - laboratorium
e-Learning CoursesMateriały pomocnicze do przedmiotu Przetwarzanie Sygnałów - laboratorium kierunki: AiR, IBM, EiT stopień I, semestr 4
-
Optymalizacja parametrów algorytmów rekonstrukcji sygnałów muzycznych
PublicationNiniejszy referat przedstawia wyniki eksperymentów wykonanych w ramach projektu SYNAT. Przeprowadzono testy algorytmów służących do rekonstrukcji sygnałów muzycznych, tj. redukcji szumu impulsowego, szerokopasmowego oraz przesterowań w celu określenia zoptymalizowanych wartości parametrów algorytmów rekonstrukcji dla różnych gatunków muzycznych.
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublicationW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Zdalny zintegrowany moduł nadzoru radiowo-wizyjnego
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji sys-temu lokalizacji i śledzenia obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano metodę konkatenacji danych w celu zwiększenia dokładno-ści i skuteczności detekcji obiektów. Omówiono założenia projektowe oraz technologie opracowane w ramach rozwi-janego multimodalnego modułu nadzoru. Zaproponowano...
-
Analogowy regenerator sygnałów systemu nawigacji satelitarnej GPS
PublicationW niniejszym artykule poruszono problem braku możliwości odbioru sygnałów systemu GPS w pomieszczeniach zamkniętych. Opisano środki służące rozwiązaniu tego problemu, w postaci regeneratorów sygnałowych. Przedstawiono rodzaje oraz wybrane zastosowania takich regeneratorów. Zaprezentowano opracowaną realizację analogowego regeneratora sygnałów GPS. Następnie opisano stanowisko pomiarowe oraz metodykę pomiarów wybranych parametrów...
-
Demodulacja AM-FM dyskretnych sygnałów świergotowych
PublicationW pracy zaprezentowano dwa nowe krótkie (4-punktowe) estymatory amplitudy chwilowej rzeczywistych sygnałów świergotowych (ang. chirp) współpracujące z 4-punktowym estymatorem pulsacji chwilowej MODCOV4p. W ten sposób otrzymano dwa demodulatory AM-FM o stosunkowo dużej dokładności obu estymat i o zakresie dynamicznym AM i FM wystarczająco szerokim do większości praktycznych zastosowań.
-
Dobór sygnałów w cichym sonarze z filtracją dopasowaną
PublicationSkrytość działania jest pożądaną cechą sonarów w niektórych zastosowaniach militarnych. Można ją uzyskać poprzez emisję sygnałów szerokopasmowych o małej mocy i długim cyklu powtarzania. Głównym problemem w takich cichych sonarach jest negatywny wpływ efektu Dopplera na warunki detekcji i dokładność określania odległości wykrytych celów. W referacie dokonano porównania pod tym kątem trzech rodzajów sygnałów sondujących, a mianowicie...
-
Rejestracja okresu sygnałów impulsowych licznikami na kartach pomiarowych.Materiały XI Międzynarodowego Seminarium Metrologów ''Metody i technika przetwarzania sygnałów w pomiarach fizycznych''.
PublicationW referacie przedstawiono liczniki spotykanych na kartach akwizycji sygnałów pomiarowych: 8253/54, AM 9513, DaQ-STC i TIO-ASIC. Zaprezentowano przykładowe aplikacje przygotowane na bazie liczników układów akwizycji. Pierwsza aplikacja umożliwia ciągłą rejestrację prędkości obrotowej w celu analizy jej nierówności. W drugim przykładzie mierzone są długości okresów dwóch niezależnych sygnałów oraz czas między zboczami narastającymi...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w analizie sygnałów elektrokardiograficznych
PublicationCelem pracy było przebadanie możliwości zastosowania sztucznych sieci neuronowych do analizy i rozpoznawania sygnałów EKG. Artykuł zawiera przegląd zagadnień dotyczących EKG, pozyskiwania i interpretacji sygnałów oraz zastosowania sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki. Znaczącym elementem pracy jest próba zaimplementowania w programie Matlab systemu rozróżniającego sygnały różnego typu.
-
Efektywność filtracji przestrzennej sygnałów w przeciwdziałaniu spoofingowi GPS
PublicationPrzedstawiono metodę przeciwdziałania spoofingowi GPS poprzez formowanie minimum charakterystyki kierunkowej układu antenowego. Opisano metodykę i wyniki badań tłumienia sygnałów niepożądanych w obecności szumu. Zaprezentowano rezultaty statystycznej analizy wpływu filtracji przestrzennej na tłumienie prawdziwych sygnałów GPS. W podsumowaniu wykazano korzyści wynikające z użycia przyjętej metody, w...
-
Komputerowo wspomagana klasyfikacja wybranych sygnałów elektromiografii powierzchniowej
PublicationWykorzystywanie sygnałów elektromiografii powierzchniowej (ang. Surface Electromyography, SEMG) w procesach sterowania systemami rehabilitacyjnymi stanowi obecnie standardową procedurę. Popularność SEMG wynika z nieinwazyjności metody oraz możliwości szybkiej i precyzyjnej identyfikacji funkcji mięśniowej. W przypadku osób małoletnich proces klasyfikacji sygnałów jest utrudniony ze względu na mniejsze rozmiary i wyższą dynamikę...
-
Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabVIEW.
PublicationPierwszy rozdział obejmuje podstawy programowania w LabVIEW i zestawienie algorytmów przetwarzania sygnałów dostępnych w tym środowisku. W rozdziale drugim omówiono takie zagadnienia jak próbkowanie, kwantyzacja, aliasing, analiza widmowa, okno czasowe prostokątne i wygładzające. W rozdziale trzecim i czwartym przedstawiono filtry cyfrowe o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej oraz filtrację adaptacyjną. Ostatni rozdział...
-
Analizowanie transmisji DS CDMA : badania w środowisku sygnałów rzeczywistych
PublicationW referacie opisano metodę wykrywania sygnałów DS CDMA z modulacją BPSK poprzez badanie widma gęstości mocy (WGM) spotęgowanego sygnału. Na przykładzie eksperymentów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych sygnałów radiokomunikacyjnych pokazano wpływ emisji wąskopasmowych występujących w analizowanym paśmie częstotliwości na efektywność procesu wykrywania. Zaprezentowano wyniki eksperymentu, którego celem było wykrycie sygnałów...
-
Iwona Kochańska dr hab. inż.
PeopleIwona Kochańska is a graduate of Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology. She received M.Sc. degree in Automation Control and Robotics, specializing in the mobile objects control. In 2012 she received Ph.D. degree in hydroacoustics. In the same year she started working as an assistant professor in the Department of Marine Electronic Systems. The main area of interest is hydroacoustis, ...
-
Odbiór sygnałów z modulacją OQPSK zarejestrowanych w szerokim paśmie
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono sposób odbioru sygnału wąskopasmowego zarejestrowanego w szerokim paśmie. Zaprezentowano schemat blokowy stanowiska do szerokopasmowego rejestrowania sygnałów oraz schemat funkcjonalny przetwarzania sygnałów, prowadzący do ich demodulacji.
-
Wykrywanie sygnałów o mocach mniejszych niż czułość zestawu odbiorczego
PublicationW referacie przedstawiono metody przetwarzania/rejestracji sygnałów o mocach nieprzekraczających czułości zestawu odbiorczego zastosowanego dla potrzeb wykrywania takich sygnałów. Opisano stanowisko badawcze oraz założenia przyjęte do badań. Przedstawiono wyniki badań.
-
Stanowisko do analizy sygnałów współczesnych systemów adiokomunikacyjnych
PublicationW referacie zaprezentowano budowę stanowiska służącego do analizy sygnałów współczesnych systemów radiokomunikacyjnych. Stanowisko to pozwala na badanie szerokiego zakresu systemów łączności radiowej pracujących w paśmie od 20 MHz do 3,6 GHz. Poprzez zastosowanie programowego modułu cyfrowego przetwarzania sygnału, możliwe jest łatwe przystosowanie stanowiska do badania wybranego systemu radiokomunikacyjnego.
-
Moduł komunikacji bezprzewodowej dla bezzałogowego statku latającego
PublicationW artykule przedstawiono projekt modułów komunikacji bezprzewodowej przeznaczonych do zastosowania w Bezzałogowych Statkach Latających. Przedstawiono opis i zasadę działania poszczególnych podzespołów wchodzących w skład urządzenia oraz opis zaprojektowanego protokołu komunikacyjnego wraz z jego funkcjonalnościami. Ze względu na zasilanie bateryjne modułu powietrznego zastosowane zostały techniki zmniejszenia zużycia energii.