Search
Search results for: RUCH POSUWISTO-ZWROTNY
-
Geodezja i nawigacja satelitarna w transporcie 2023/2024
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia geodezji i nawigacji. Ziemia jako powierzchnia odniesienia dla pomiarów. Systemy odniesienia i współrzędnych stosowane w nawigacji i geodezji. Instrumenty geodezyjne przeznaczenie, funkcje i budowa. Geneza systemów geodezji i nawigacji satelitarnej. Ruch sztucznych satelitów Ziemi. Globalne Systemy Pozycyjne: GPS (Global Positioning System), GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), Galileo. Odbiorniki kodowe...
-
Kurs przygotowawczy do matury
e-Learning CoursesProgram kursu z fizyki: Wielkości fizyczne, wektory i skalary, pomiary wielkości fizycznych, metodologia sporządzania tabel i wykresów, niepewności pomiarowe, planowanie prostych eksperymentów. Podstawowe pojęcia kinematyki punktu materialnego, układ odniesienia, wektor wodzący, tor ruchu, równanie ruchu, ruch prostoliniowy, ruch krzywoliniowy, droga, przemieszczenie, prędkość średnia, prędkość chwilowa, szybkość, przyspieszenie...
-
Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot
PublicationW pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...
-
Architektura przyszłości – przekraczanie granic poprzez interfejsy
PublicationArchitektura przyszłości rozpatrywana jest w kontekście rozwoju technologii cyfrowych, które umożliwiają nadawanie obiektom architektonicznym cech interfejsów. Przekraczanie granic dotyczy więc nadawania architekturze nowych funkcji - funkcjonalności zapożyczonych ze świata wirtualnego, emisji informacji oraz interakcji. W tym ujęciu „interfejs architektoniczny” stanowi płaszczyznę komunikacji pomiędzy obiektem architektonicznym...
-
Audio content analysis in the urban area telemonitoring system
PublicationArtykuł przedstawia możliwości rozwinięcie monitoringu miejskiego o automatyczną analizę dźwięku. Przedstawiono metody parametryzacji dźwięku, które możliwe są do zastosowania w takim systemie oraz omówiono aspekty techniczne implementacji. W kolejnej części przedstawiono system decyzyjny oparty na drzewach zastosowany w systemie. System ten rozpoznaje dźwięki niebezpieczne (strzał, rozbita szyba, krzyk) wśród dźwięków zarejestrowanych...
-
Aktywność współczesnych fasad w kontekście rozwoju innowacyjnych technologii
PublicationTematem pracy są fasady aktywne. Dążenie do ich tworzenia jest efektem przemian, jakim podlega sama architektura. Wynika także z rozwoju innowacyjnych technologii. W konsekwencji wobec zewnętrznej powłoki budynku stawiane są coraz to nowe wymagania estetyczne i funkcjonalne. Jako odpowiedź na nie, architekci projektują powłoki zewnętrzne reagujące na wpływy środowiska czy ruch użytkownika. Emitują one w przestrzeń miasta fakturalne...
-
Personalized avatar animation for virtual reality
PublicationThe paper presents a method for creating a personalized animation of avatar for virtual reality application such as multiplayer on-line games. Animation is stored in a simplified version, containing only keyframes for important avatar poses. This version defines key movements, i.e. roughly describes the avatar's action. Animation is enriched by the user with new motion phases utilizing fuzzy descriptors.Various degrees of motion...
-
implementacja algorytmu stabilizacji obrazu z kamery w układzie FPGA
PublicationW systemach monitorujących ruch uliczny wykorzystywane są algorytmy wstępnego przetwarzania obrazu takie jak: filtracji, kompresji oraz stabilizacji. Algorytmom tym stawiane są następujące wymagania: praca w czasie rzeczywistym, minimalna moc pobierana ze źródła zasilania (systemy zasilane bateryjnie), zajmowanie niewielkich zasobów sprzętowych (układy FPGA czy CPLD) oraz wykonywanie jedynie podstawowych operacji arytmetycznych...
-
Zarządzanie interesariuszami jako czynnik sukcesu innowacyjnego projektu
PublicationNiniejszy artykuł stanowi rozważania na temat zasad wdrażania i oceny sukcesu złożonego projektu innowacyjnego. Zagadnienie przeanalizowano na przykładzie Zintegrowanego Systemu Zarządzania Ruchem TRISTAR, realizowanego w Trójmieście. Wynikiem tego projektu jest inteligentny system transportowy, składający się z odpowiedniej infrastruktury oraz oprogramowania, umożliwiający m.in. zdalną regulację sygnalizacji świetlnych w zależności...
-
Aspekt architektoniczny kształtowania środowiska pracy biurowej w obiekcie wielofunkcyjnym w centrum miejskim.
PublicationPraca biurowa zajmuje ważne miejsce w życiu i rozwoju społeczeństwa. Dotychczas praca ta wykonywana była w jednym miejscu w budynku biurowym i nie doceniano znaczenia funkcji wspierających działalność biurową. Wraz z rozwojem techniki oraz zapotrzebowania na wysoko wykwalifikowanych pracowników biurowych środowisko pracy biurowej stało się ważniejsze niż kiedykolwiek. Obecnie miejsca pracy biurowej sytuowane są m.in. w budynkach...
-
Multimodal learning application with interactive animated character. [Multimodalna aplikacja edukacyjna wykorzystująca interaktywną animowaną postać]
PublicationThe aim of this study is to design a computer application that may assist teachers and therapists in multimodal manner in their work with impaired or disabled children. The application can be operated in many different ways, giving to a child with special educational needs a possibility to learn and train many skills or treat speech disorders. The main stress in this research is on the creation of animated character that will serve...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2022/2023 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2021/2022 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Modelowanie procesów transportowych (PG_00045922) TRANSPORT II st. 1 sem.- sem.letni 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Definicje: system obsługi masowej, sieć kolejkowa, sieć transportowa, proces transportowy. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Klasyfikacja systemów obsługi masowej. Dyscypliny obsługi. Podział systemów kolejkowych. Niemarkowskie systemy...
-
Elementy nautyki i gospodarka w strefie przybrzeżnej
e-Learning Courses1. Typy i rodzaje statków, ruch statku i jego parametry, zapas wody pod stępką statku, podział funkcjonalny akwenów Granice obszarów, pas techniczny i ochronny. 2. Czynniki lokalizacyjne portów morskich, funkcje portowe. 3. Systemy nadzoru i monitorowania bezpieczeństwa ruchu morskiego (VTS) 4. Potrzeby eksploatacyjne statków zapewniane przez port 5. Wybrane zagadnienia eksploatacji statku 6. . Wybrane zagadnienia...
-
Wybrane zagadnienia modelowania przepływów krwi i mikroklimatu w kombinezonach ochronnych
PublicationMonografia dotyczy wybranych zagadnień przepływu krwi w naczyniach krwionośnych i przepływów powietrza w tzw. mikroklimacie. Przytoczono równania zachowania opisujące ruch krwi w skali makro wraz z reologicznymi równaniami konstytutywnymi. Poświęcono szczególną uwagę warunkom brzegowym z uwzględnieniem warunków zgodności. Przedstawiono funkcje i cechy krwi, które są istotne przy konstruowaniu równań konstytutywnych, które opisują...
-
STRAJK!
PublicationStrajk – według „Słownika wyrazów obcych" (PWN, Warszawa 1999) – to: zbiorowe, dobrowolne zaprzestanie na pewien okres pracy przez pracowników jednego lub wielu zakładów, będące formą walki o zrealizowanie ich żądań ekonomicznych lub politycznych. Lata 70. ubiegłego wieku – dziesięciolecie rządów Gierka i jego ekipy – kończył głęboki kryzys struktur władzy i gospodarki, społeczne rozgoryczenie i brak perspektyw na godne życie....
-
Działania MSP w zakresie ochrony środowiska naturalnego w kontekście organizacji EURO 2012
PublicationPrzebadano 300 przedsiębiorstw w Trójmiescie i okolicach. Przedstwiciele ponad 80% firm nie zadeklarowali żadnej działalności związanej z organizacją EURO 2012. Należy jednak przypuszczać, że wraz z zbliżaniem sie terminu mistrzostw Europy coraz więcej firm będzie bezpośrednio zaangażowanych w organizację turnieju. Z firm, które zamierzają działać w tym kierunku, 25% ankietowanych posiada plany inwestycyjne. Przeanalizowano śwaidomość...
-
Badania diagnostyczne posadzki w Bazylice św. Mikołaja w Gdańsku
PublicationZmiany warunków otoczenia obiektów zabytkowych, do których można zaliczyć industrializację otoczenia, ruch pojazdów mechanicznych, zanieczyszczenie środowiska oraz okresowe zmiany poziomu wód gruntowych, mają niejednokrotnie negatywny wpływ na ich stan techniczny. W przypadku pojawienia się pierwszych oznak uszkodzeń elementów konstrukcyjnych lub wykończeniowych, ocena wpływu poszczególnych czynników jest utrudniona, w szczególności,...
-
Badania rozmieszczenia metali ciężkich w osadach dennych zbiorników retencyjnych na terenie zlewni zurbanizowanej
PublicationPotoki na terenach miejskich stanowią odbiornik dla kolektorów kanalizacji deszczowej oraz dla spływów powierzchniowych, które spłukują zanieczyszczenia z terenu zlewni. W zbiornikach retencyjnych budowanych na potokach m.in. w celu ochrony przed powodzią, następuje sedymentacja zawiesiny ogólnej, stanowiącej nośnik dla innych zanieczyszczeń, między innymi metali ciężkich. Źródłem metali ciężkich w zlewni miejskiej jest przede...
-
Diagnostyka budowli i identyfikacja ich modeli jednowymiarowych przy wykorzystaniu oddziaływań środowiskowych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy problemów diagnostyki budowli zabytkowych. Zagadnienie potraktowano szeroko. Uwzględniono zarówno rozważania teoretyczne jak i badania eksperymentalne obiektów rzeczywistych. Celem pracy jest zaproponowanie efektywnego algorytmu oceny stanu technicznego budowli, łączącego trzy dziedziny nauki, w których wspólnym mianownikiem jest pomiar drgań konstrukcji przy wymuszeniach środowiskowych (wiatr, ruch uliczny,...
-
Opóźnienie efektywne i jego zastosowanie do sterowania ruchem w sieciach pakietowych
PublicationW rozprawie doktorskiej przeanalizowano problem zapewnienia gwarancji jakości usług (Quality of Service, QoS) w sieciach pakietowych, ze szczególnym uwzględnieniem usług o ściśle określonych wymaganiach opisujących opóźnienie pakietów i jego zmienność w sieciach z agregacją strumieni, takich jak np. sieć IP QoS z Differentiated Services (DiffServ) realizująca schemat obsługi Expedited Forwarding Per Hop Behavior (EF PHB) lub sieć...
-
Termoplastyczne kompozyty poliuretanowo-gumowe oraz sposób otrzymywania termoplastycznych kompozytów poliuretanowo-gumowych
InventionsWynalazek dotyczy technologii wytwarzania termoplastycznych kompozytów poliuretanowo-gumowych, otrzymywanych przy użyciu granulatu gumowego, pozyskiwanego w procesie rozdrabniania poużytkowych opon samochodowych. Stosowane obecnie technologie wytwarzania wyrobów z kompozytów poliuretanowo-gumowych mają swoje ograniczenia, które wynikają z użycia do ich otrzymywania wysoce wrażliwych na wilgoć klejów...
-
Karol Grębowski dr inż.
PeopleKarol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded by struck or explosion in the context...
-
Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii
e-Learning CoursesPrzedmiot Geodezja Satelitarna z elementami Astronomii daje praktyczną wiedzę na temat obecnych i przyszłych możliwości nawigacyjnych systemów satelitarnych (GNSS) oraz podstaw astronomii. W ramach przedmiotu zostanie omówione szereg zagadnień związanych z podstawami astronomii i astrometrii, które stanowią podstawę zrozumienia ruchów satelitarnych i pozwalają zrozumieć istotę pozycjonowania. Rozwinięcie zagadnień związanych z...
-
Guided wave propagation in structures. Modelling, experimental studies and application to damage detection
PublicationCelem niniejszej pracy są eksperymentalne i numeryczne analizy propagacji prowadzonych fal sprężystych w stalowych konstrukcjach prętowych, belkowych, ramowych, tarczowych i płytowych. W szczególności praca poświęcona jest: (a) modelowaniu propagacji fal z uwzględnieniem zjawiska dyspersji; (b) budowie modeli obliczeniowych w formalizmie metody elementów spektralnych; (c) eksperymentalnej weryfikacji zaproponowanych modeli; (d)...
-
Inżynieria miejska i drogowa - Smolnicki
e-Learning CoursesWykłady "Inżynieria miejska i drogowa" dla semestru VI prowadzone będą w sposób aktywizujący słuchaczy. Wykłady z Inżynierii drogowej poruszają szerokie spektrum istotnych zagadnień związanych przedmiotem, począwszy od omówienia historycznych okoliczności powstania, rozwoju i dominacji współcześnie konwencjonalnego modelu, poprzez wskazanie nowego podejścia i standardów, podkreślenie znaczenia projektowania uniwersalnego, omówienie...
-
Zdolni z Pomorza 2022/23 - Podstawy programowania urządzeń brzegowych na Raspberry Pi w języku Python
e-Learning CoursesCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku Python w tym urządzeń brzegowych podłączanych do minikomputera Raspberry Pi 4B, umożliwiających pomiar wielkości fizycznych, środowiskowych lub biomedycznych. Opis kursu: Python jest jednym z najpopularniejszych języków programowania, który wraz w połączeniu z dodatkowymi narzędziami może posłużyć do tworzenia stron internetowych, przetwarzania...
-
Zdolni z Pomorza 2022/23 - Podstawy programowania urządzeń brzegowych na Raspberry Pi w języku Python - arch.
e-Learning CoursesCel kursu: Celem kursu jest zapoznanie uczniów z podstawami w zakresie programowania w języku Python w tym urządzeń brzegowych podłączanych do minikomputera Raspberry Pi 4B, umożliwiających pomiar wielkości fizycznych, środowiskowych lub biomedycznych. Opis kursu: Python jest jednym z najpopularniejszych języków programowania, który wraz w połączeniu z dodatkowymi narzędziami może posłużyć do tworzenia stron internetowych, przetwarzania...
-
Techniki plastyczne i prezentacyjne 2023
e-Learning CoursesCelem zajęć jest zapoznanie studentów z różnorodnymi technikami plastycznymi stosowanymi do prezentacji opracowań studyjnych i projektów w różnych fazach. Zajęcia odbywają się w trybie stacjonarnym w Sali 365 we wtorki Grupa I. od 11:15 do 13:00 Grupa II. od 13:15 do 15:00 Pracujemy na formacie poziomym A4 papieru rysunkowego o grub. minimum 160g. Prace graficzne umieszczamy przy prawej krawędzi. Margines wokół arkusza 1cm,...