Search
Filters
total: 964
-
Catalog
Search results for: WYMAGANIA STATKU DP.
-
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym.
PublicationW artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublicationW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Czynniki kształtujące środowisko pracy, zamieszkania i odpoczynku człowieka na statku
PublicationStatek morski pełni jednocześnie funkcję miejsca pracy, mieszkania oraz odpoczynku. Eksploatowany w trudnych warunkach fizycznych musi odpowiadać różnorodnym wymaganiom. Organizm ludzki wraz ze swoimi właściwościami jest punktem odniesienia, którym należy podporządkować rozwiązania funkcjonalno-przestrzenne pomieszczeń tworzących środowisko człowieka na statku. Organizację przestrzeni przeznaczonych na pobyt ludzi (zarówno załogi,...
-
Kompleksowa metoda oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka
PublicationW pracy przedstawiono kompleksową metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym z uwzględnieniem analizy ryzyka. Opisano dotychczasowe wymagania dotyczące bezpieczeństwa statków. Omówiono rozwój przepisów bezpieczeństwa. Przedstawiono alternatywną metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Opisano system bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym. Omówiono identyfikację zagrożeń...
-
Two design concepts of power plant for an inland waterways passenger ship intended for operating on Berlin-Kaliningrad route
PublicationArtykuł przedstawia dwa rozwiązania siłowni dwuczłonowego, śródlądowego statku pasażerskiego przeznaczonego na trasę Berlin-Kaliningrad. Przedstawiono projekty wstępne siłowni głównej umieszczonej na pchaczu oraz omówiono wymagania odnośnie siłowni pomocniczej umieszczonej w barce.
-
Techniczne, ekonomiczne i ekologiczne aspekty napędu statku,W,STW,sem.05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesWymagania techniczne wobec napędu statku, dobór napędu do zadań transportowych, wpływ kryteriów ekonomicznych na wybór napędu statku, wpływ rodzaju napędu na zanieczyszczenie środowiska naturalnego
-
Techniczne, ekonomiczne i ekologiczne aspekty napędu statku,W,ZLwT,sem.05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesWymagania techniczne wobec napędu statku, dobór napędu do zadań transportowych, wpływ kryteriów ekonomicznych na wybór napędu statku, wpływ rodzaju napędu na zanieczyszczenie środowiska naturalnego
-
Technologia budowy okrętów III, W/P, OCE, sem.06, letni 21/22 (O:098012)
e-Learning CoursesWykłady technologia I i II koncentrowały się stronie technicznej budowy statku. Bardziej na procesach związanych z budową kadłuba oraz na prefabrykacji i montażu wyposażenia. Bardzo istotną częścią budowy statków są wymagania stawiane przez instytucje międzynarodowe i krajowe, mające zapewnić szeroko rozumiane bezpieczeństwo statku. Dopuszczenie statku do eksploatacji nowobudowanego lub remontowanego wymaga spełnienia szeregu przepisów....
-
Technologia budowy okrętów IIIn, W/P, OCE, sem.06, zima 22/23 (O:098012n)
e-Learning CoursesWykłady technologia I i II koncentrowały się stronie technicznej budowy statku. Bardziej na procesach związanych z budową kadłuba oraz na prefabrykacji i montażu wyposażenia. Bardzo istotną częścią budowy statków są wymagania stawiane przez instytucje międzynarodowe i krajowe, mające zapewnić szeroko rozumiane bezpieczeństwo statku. Dopuszczenie statku do eksploatacji nowobudowanego lub remontowanego wymaga spełnienia szeregu przepisów....
-
Combining of global and local stresses in ship hulls on ocean waves.
PublicationOpisano zagadnienia superpozycji naprężeń dynamicznych od zginania ogólnego i strefowego, we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku. Krytycznie skomentowano wymagania przepisów klasyfikacji i budowy statków, dotyczące oceny wytrzymałości tych elementów konstrukcji. Przedstawiono sposób wykonywania prognozy długoterminowej naprężeń w tych elementach i zaproponowano sposób sumowania charakterystycznych wartości naprężeń od zginania...
-
Bezpieczeństwo człowieka na statku w świetle obowiązujących przepisów = Human safety on vessels in accordance with actual regulations
PublicationStatek jest przykładem miejsca, w którym ochrona człowieka narzuca szczególne wymagania. Wiąże się ona z relacjami przestrzennymi między rozwiązaniami technicznymi statku, gdzie stosowanie nowych rozwiązań wspomaganych elektroniką powoduje, że statki stają się coraz szybsze, bezpieczniejsze, zdolne do transportu różnego rodzaju ładunków na coraz większe odległości a stopniem odporności człowieka i możliwościami dostosowania się...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
On long-term prediction of stresses in principal members of ship hull structures.
PublicationOpisano krytycznie wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące oceny wytrzymałości wzdłużnych wiązarów i wzdłużnych usztywnień poszycia kadłuba statku. Przedstawiono sposób prognozowania długoterminowego dynamicznych składowych tych naprężeń oraz zaproponowano sposób składania charakterystycznych wartości poszczególnych składowych naprężeń do zastosowania w przepisach Polskiego Rejestru Statków. Sposób ten bazuje na koncepcji...
-
Podstawy systemów okrętowych, W, PiBJ, sem.3, zimowy 24/25
e-Learning CoursesPojęcie systemu okrętowego, funkcje i klasyfikacja systemów okrętowych, wymagania formalno - prawne wodniesieniu do instalacji i urządzeń okrętowych, zdolność do ruchu statku ogólne wiadomości o układzienapędowym, ogólne wiadomości o instalacjach okrętowych, instalacje przeciwpożarowe, instalacje zęzowe ibalastowe, instalacje sanitarne statku, wentylacja i klimatyzacja okrętowa, okrętowe urządzenia i instalacjechłodnicze. Systemy...
-
Podstawy systemów okrętowych, W, OiKM, sem. 3, zimowy 24/25
e-Learning CoursesPojęcie systemu okrętowego, funkcje i klasyfikacja systemów okrętowych, wymagania formalno - prawne wodniesieniu do instalacji i urządzeń okrętowych, zdolność do ruchu statku ogólne wiadomości o układzienapędowym, ogólne wiadomości o instalacjach okrętowych, instalacje przeciwpożarowe, instalacje zęzowe ibalastowe, instalacje sanitarne statku, wentylacja i klimatyzacja okrętowa, okrętowe urządzenia i instalacjechłodnicze. Systemy...
-
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublicationOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
DP-2024
e-Learning Courses1 sem (II st.) AiR
-
Wymagania formalne
PublicationFormalne wymagania w procesie budowlanym. Dokumentacja projektowa. Samodzielne funkcje w budownictwie. Uprawnienia budowlane. Zasady uzyskiwania uprawnień, ograniczenia i problemy
-
Wykorzystanie nowoczesnych narzędzi CAD/CAM/CAE do projektowania kadłuba statku o napędzie hybrydowym
PublicationW sektorze transportu ludzi i towarów odbywa się obecnie ogromny postęp wywołany głównie za sprawą wysokich cen paliw i różnego rodzaju podatków ekologicznych. Wprowadzane sukcesywnie regulacje prawne, mające zmniejszyć emisje substancji szkodliwych dla człowieka i środowiska naturalnego, w znacznym stopniu zmuszają zarówno producentów, jak i odbiorców do poszukiwania rozwiązań technicznych bardziej efektywnie wykorzystujących...
-
Urządzenia ratunkowe na statku
PublicationW artykule przedstawiono wykaz środków ratunkowych, które powinny znajdować się na każdym statku. Podano również rozmieszczenie takich środków. Ważne są dokładne oznaczenia takich środków znajdujących się na statku. Ważne jest aby były oznaczone wyraźnie znaki ewakuacyjne i znaki nakazu. W artykule wymieniono również przykłady instrukcji, które powinny być umieszczone w bezpośrednim sąsiedztwie środków ratunkowych na statku.
-
WYMAGANIA STAWIANE LEKKIEJ OBUDOWIE
PublicationW artykule omówiono wymagania stawiane lekkim obudowom. Przywołano odpowiednie normy i rozporządzenia dotyczące zagadnień ogólnobudowlanych i techniczno-użytkowych.
-
Wymagania i testy dokładnościowe tachimetru
PublicationW opracowaniu przedstawiono sposoby, wymagania oraz testy dokładnościowe jakim należy poddawać geodezyjny sprzęt pomiarowy. W pracy przedstawiono problematykę określania dokładności osiąganych przez tachimetry elektrooptyczne.
-
Model bezpieczeństwa statku morskiego.
PublicationBezpieczeństwo statku zależy istotnie od jego procesu eksploatacji. Proces ten zamodelowano jako semi-Markowowski. Fazostany procesu eksploatacji wywołują zapotrzebowanie na użytkowanie określonych systemów statku. Podczas realizacji procesów użytkowania tych systemów mogą powstawać zdarzenia niezdatności elementów technicznych i antropijnych, co może powodować wypadki morskie, czyli niespodziewane zdarzenia, których...
-
Modelowanie bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku
PublicationCelem naukowym rozprawy doktorskiej było opracowanie probabilistycznych modeli niezawodności i ryzyka środowiskowego siłowni podstawowego statku towarowego o nępedzie realizowanym przez silnik lub silniki spalinowe tłokowe. Modele te służą do analiz projektowych odpowiednich systemów, określania wymagań natury niezawodnościowej względem tych systemów z uwzględnieniem czynnika ludzkiego oraz umożliwiają holistyczną ocenę bezpieczeństwa...
-
Wymagania w stosunku do projektu budowlanego.
PublicationAktualne (2003) rozporządzenia określające szczegółowe wymagania w stosunku do projektu budowlanego. Zmiany w stosunku do dotychczasowej praktyki tolerowania dość szeroko idących odstępstw.
-
Studium oceny cyklu życia statku.
PublicationW pracy przedstawiono pierwszą próbę zastosowania techniki oceny cyklu życia do oszacowania strat środowiskowych związanych z budową statku. Przedstawiono dane dotyczące trzech typów statków: trawlera rybackiego, promu pasażerskiego oraz konternerowca.
-
Wymagania w stosunku do projektu budowlanego.
PublicationOmówiono nowe regulacje prawne określające formalne wymagania w stosunku do dokumentacji w fazie projektu budowlanego. Zwrócono uwagę na daleko idące obostrzenie wymagań formalnych w tym zakresie.
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublicationOpisano sposób prognozowania długoterminowego naprężeń we wzdłużnych wiązarach kadłuba statku metodą opracowaną w Polskim Rejestrze Statków (PRS). Przedstawiono koncepcję zastosowania współczynników jednoczesności naprężeń i podano przykładowe wartości tych współczynników, obliczone dla wzdłużników dna masowca wielkości panamax.
-
Wymagania zawodowe a wynagrodzenie w subiektywnej ocenie policjantów
PublicationCelem prezentowanej pracy była ocena związku pomiędzy wymaganiami zawodowymi, związanymi z treścią pracy i organizacją pracy, a otrzymywanym wynagrodzeniem w subiektywnym odczuciu policjantów. Wyniki badania przeprowadzonego w grupie 363 policjantów pokazały, że wymagania organizacyjne, a nie wymagania związane z treścią pracy, wpływają na subiektywną ocenę adekwatności wynagrodzenia. Dla większości policjantów obciążenia związane...
-
Dryf statku uszkodzonego na fali bocznej
PublicationPublikacja przedstawia analizę dryfu statku uszkodzonego na fali bocznej. W referacie przedstawiono analizę zjawiska przy pomocy równań różniczkowych.
-
Lekka obudowa, część 1: Klasyfikacja i wymagania
PublicationLekka obudowa ścienna i dachowa obiektów szkieletowych. Klasyfikacja i wymagania dla lekkich przegród
-
Wymiarowanie wzdłużnych wiązań kadłuba statku.
PublicationPrzedstawiono pracę badawczą prowadzoną w PRS-ie, której celem jest modyfikacja wymagań Przepisów budowy i klasyfikacji statków w zakresie dotyczącym wytrzymałości wzdłużnych wiązań kadłuba statku. Opisano sposób wykonywania długoterminowej prognozy naprężeń w tych wiązaniach i proponowany sposób sumowania charakterystycznych wartości poszczególnych składników naprężeń (od zginania ogólnego kadłuba i od wytrzymałości strefowej.
-
Wymagania rynku pracy a kształcenie specjalistów marketingu
PublicationOmówiono istotę marketingu i jego znaczenie we współczesnej gospodarce. Scharakteryzowano wzrost wymagań rynku pracy, w tym wymagania stawiane kandydatom do pracy na stanowiskach marketingowych. Wskazano, że tendencje na rynku pracy muszą znaleźć swoje odbicie w kształceniu. Sformułowano rekomendacje do specjalistów marketingu na kierunku "Zarządzanie i marketing".
-
Architektura a sprawy bezpieczeństwa na statku
PublicationStatek - jako obiekt pływający, o złożonym wielofunkcyjnym układzie, spełnia jednocześnie rolę miejsca pracy, mieszkania i oraz odpoczynku. Ze względu na tę wielorakość funkcji oraz specyfikę tego szczególnego środowiska człowieka, w referacie poświęcono uwagę względom bezpieczeństwa na statku, które dotyczą również aspektów zdrowotnych. Te ostatnie wiążą się z wpływem czynników fizykochemicznych i biologicznych decydujących o...
-
Lekka obudowa, część 3: Wymagania funkcjonalno-użytkowe
PublicationW artykule przedstawiono wymagania funkcjonalno-użytkowe jakie stawia się współcześnie lekkim przegrodom budowlany w zakresie ich: izolacyjności akustycznej, przewodnictwa cieplnego, wodoszczelności, przepuszczalności pary wodnej, przepuszczalności powietrza, promieniowania energii świetlnej, ekwipotencjalności
-
Dokumentacja Projektowa. Wymagania dla konstrukcji stalowych. Część 2
PublicationOmówione zostały wymagania odnośnie wykonania rysunków warsztatowych konstrukcji stalowych stosownie do przyjętej techniki i technologii wytwarzania. W tym kontekście przestawionio wymagania do specyfikacji technicznej precyzującej standard wykonania stalowych elementów konstrukcyjnych. Poruszona została kwestia właściewej kontroli procesu projektowania konstrukcji z uwzglenieniem wymagań wprowadzanej normy europejskiej PN-EN 1990.
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublicationDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z układami automatyki statku, w szczególności układami automatyki podsystemu elektroenergetycznego. Scharakteryzowano proces projektowania układów automatyki systemu energetycznego statku i zasygnalizowano problemy związane z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do wspomagania tego procesu.
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Ocena bezpieczeństwa statku w czasie katastrofy na morzu
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe charakterystyki statku w stanie uszkodzonym. Omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym. Przedstawiono proponowaną metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym wraz z procedurą możliwą do wykorzystania w warunkach operacyjnych. Opisano całościowy model ryzyka wypadku.
-
WYZNACZANIE TRASY STATKU ŻAGLOWEGO Z OGRANICZENIEM ZMIAN KURSU
PublicationW artykule przedstawiono propozycję rozwiązania problemu planowania trasy statku żaglowego z zadanej pozycji startowej do pozycji docelowej w przestrzeni dyskretnej. Artykuł jest kontynuacją rozważań autora nad planowaniem trasy statku żaglowego. Proponowana wersja metody jest odpowiednia dla użytkowników statków żaglowych o przeznaczeniu rekreacyjnym lub dla początkujących żeglarzy. Jako kryterium optymalizacji przyjęto czas żeglugi,...
-
Zarządzanie informacją w procesie projektowania statku
PublicationW prezentowanej pracy przedstawiono znaczenie przepływu informacji w procesach projektowych oraz pomiędzy poszczególnymi stronami procesu projektowego jak np. towarzystwa klasyfikacyjne, poddostawcy czy organizacje konsultingowe. Przedstawione zostały etapy projektowania statku od projektu ofertowego poprzez projekt techniczny a kończąc na dokumentacji zdawczej. Skuteczne zarządzanie potrzebną informacją wpływa na lepszą jakość...
-
Dokumentacja Projektowa. Wymagania dla konstrukcji stalowych. Część 1
PublicationPrzedstawiowno wymagania administracyjne jak i normowe odnośnie zawartosci dokumentacji projektowej dla inwestycji budowlanych realizowanych z wykorzystaniem konstrukcji stalowej jako zasadniczej części obiektu. Zwrócono uwagę na sprawy związane z poszczególnymi opracowaniami projektowymi i technologicznymi - projektem montażu, montażem konstrukcji, tolerancjami wykonawczymi, rysunkami konstrukcji stalowych.
-
Wymagania dotyczące przygotowania dokumentacji projektowej oraz wykonania konstrukcji stalowych
PublicationW pierwszej części omówione zostały wymagania odnośnie przygotowania dokumentacji projektowej dla obiektów budowlanych o stalowej konstrukcji nośnej. W materiale odniesiono się do kwestii związanych z tolerancjami wykonania i montażu konstrukcji, opracowaniem dokumentacji rysunkowej oraz opisowej projektowanej konstrukcji, a w szczególności do specyfikacji technicznej. W drugiej części przedstawiono wymagania odnośnie realizacji...
-
Rozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna statku
PublicationWpływ współczynnika mimośrodowości na efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania. Analiza obliczeniowa wskazująca na konsekwencje przyjęcia zbyt dużego rozstawu urządzeń odbojowych zainstalowanych na nabrzeżu.
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Absorpcja energii kinetycznej statku przez urządzenie odbojowe nabrzeża
PublicationAnaliza wzoru Vasco Costy na energię kinetyczną cumującego statku zamienioną na energię potencjalną sprężystego odkształcenia urządzenia odbojowego zainstalowanego na nabrzeżu. Poprawna postać tego wzoru wraz z jego wyprowadzeniem.
-
Koncepcja testu energetycznego silnika napędu głównego statku towarowego
PublicationPodano oryginalną koncepcję obliczeniowego testu energetycznego (zużycia paliwa) silnika głównego statku towarowego na określonych liniach żeglugowych. Podstawą jest identyfikacja warunków zewnętrznych. Podano podstawy teoretyczne procedury obliczeniowe i przykładowe rezultaty.