Search
Search results for: ZWALCZANIE OKRETÓW PODWODNYCH
-
Wybrane rozwiązania technologiczne wspierające zapobieganie i zwalczanie przestępczości
PublicationW niniejszym opracowaniu zawarto charakterystyki wybranych rozwiązań technologicznych wspierających zapobieganie i zwalczanie przestępczości. Rozwiązania te zrealizowano w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół Katedry następujące aplikacje użytkowe: urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej (AEGIS) oraz system do lokalizowania osób i...
-
ZASTOSOWANIE SPLOTU DO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W WYKRYWANIU OBIEKTÓW PODWODNYCH
PublicationJedną z metod wykrywania obiektów podwodnych o właściwościach ferromagnetycznych jest metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu pole magnetyczne Ziemi. Zaburzenie to można zmierzyć stosując precyzyjne magnetometry. Najczęściej stosowane są magnetometry skalarne mierzące moduł indukcji magnetycznej. Czułość współczesnych magnetometrów skalarnych wynosi kilka pT/Hz0,5. Naturalne szybkie zmiany pola...
-
New methods of underwater ship noise classification
PublicationDetekcja, klasyfikacj, identyfikacja i rozpoznanie cech hałasu generowanego przez statki jest bardzo istotna z punku widzenia naukowego i obronnego. Włożono wiele wysiłku w rozwój technologii sonarów pasywnych, która umożliwia zastosowanie hałasów podwodnych do celów praktycznych. Przedstawiono wyniki badań, które ukazują możliwości wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji źródeł generowanych przez układy mechaniczne, odpowiadających...
-
Zwalczanie bakterii nitkowatych Nocardia w Kielnie
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad efektywnością zwalczania bakterii Nocardia za pomocą w gminnej oczyszczalni ścieków w Kielnie. W badaniach zastosowano dwa reagenty: blendę (zawierającą polichlorek glinu i polimer kationowy) w dawce 3 g Al3+/(kgs.m.d), oraz BC-100 PL (będący preparatem soli nieorganicznych i polimerów organicznych) w początkowej dawce 135 mg/dm3 ścieków a następnie 1 g/(kgs.m.d). Uzyskane wyniki wykazały,...
-
Obciążenia hydrodynamiczne elementów konstrukcji podwodnych
PublicationW artykule dokonano analizy hydrodynamicznej elementu konstrukcji podwodnej. Konstrukcja posadowiona jest na dnie morza w strefie brzegowej. Dno jest gruntem nieprzepuszczalnym wody. Elementy konstrukcji podwodnej mają kształt „nóg” jak na rys.1. Falowanie wody wywołuje pole ciśnień na elementy podwodne. Obciążenia hydrodynamiczne na powierzchniach zwilżonych wyznaczono przez całkowanie rozkładów ciśnień. Są to siły poziome i pionowe....
-
Spawalność ferrytyczno-austenitycznej stali odpornej na korozję typu dupleks 2205 w warunkach podwodnych
PublicationPraca dotyczy problemów spawalności stali odpornej na korozję typu dupleks w warunkach spawania mokrego elektrodami otulonymi i lokalną komorą suchą. Całość rozprawy składa się z dwóch części. Część pierwsza to przegląd literatury, w którym omówiono główne problemy wynikające z przeniesienia procesu spawania pod wodę oraz sposoby minimalizowania negatywnego wpływu środowiska. Część druga jest częścią doświadczalną, zawiera tezę...
-
Ocena skłonności do tworzenia się pęknięć zimnych stali podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych
PublicationReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny skłonności do tworzenia się pęknięć zimnych stali podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych. Autor stara się wyjaśnić przyczyny powstawania pęknięć zimnych oraz metody ich zapobiegania. W artykule zawarto również opis metod spawania podwodnego oraz metod badania pęknięć zimnych. Referat stanowi wstęp teoretyczny do przyszłej rozprawy doktorskiej.
-
Multimedialny system wspomagający identyfikację i zwalczanie przestępczości oraz terroryzmu
PublicationArtykuł zawiera przegląd zakresu prac badawczych, które prowadzone są w Politechnice Gdańskiej w ramach realizowanego projektu badawczo-rozwojowego. Opisany jest rozproszony system monitoringu i komunikacji multimedialnej, realizujący kompleksowe zarządzanie zasobami mobilnymi i komunikację multimedialną w czasie rzeczywistym pomiędzy elementami systemu. System realizuje równoczesną analizę obrazu, dźwięku i sygnałów pochodzących...
-
Spawalność stali o podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych
PublicationW pracy scharakteryzowano problemy spawalności stali o podwyższonej wytrzymałości w środowisku wodnym. Oceniono eksperymentalnie skłonność do tworzenia pęknięć zimnych stali S355J2G3 i S500M spawanych w warunkach mokrych. Stwierdzono, że badane stale cechują się skłonnością do pękania, zaproponowano i zweryfikowano eksperymentalnie przydatność techniki ściegu odpuszczającego jako metody poprawy spawalności SPW
-
Zwalczanie zagrożeń wewnętrznych i zewnętrznych Antyterroryzm w ochronie osób i mienia
PublicationSkuteczna walka z terroryzmem wymaga również budowania świadomości w społeczeństwie oraz rozwijania współpracy międzynarodowej. Tylko takie podejście pozwoli na minimalizowanie ryzyka związanego z terroryzmem oraz zapewnienie bezpieczeństwa osób i mienia w coraz bardziej złożonym i dynamicznym świecie. Zwalczanie zagrożeń wewnętrznych i zewnętrznych wymaga systematycznych i kompleksowych szkoleń dla osób zaangażowanych w ochronę...
-
Zwalczanie przestępczości skarbowej jako aktywny sposób minimalizacji ryzyka podatkowego - case study
PublicationCelem pracy jest prezentacja i ocena sposobów zwalczania przestępczości skarbowej jako jeden z podstawowych sposobów minimalizacji ryzyka podatkowego. Metodologia badania - analizie i ocenie poddano wybrane sposoby zwalczania przestępstw skarbowych. Dla osiągnięcia tego celu posłużono się zarówno analizą literatury, jak i materiałów pochodzących ze statystyk sporządzonych przez służby skarbowe oraz policję. Wyniki - wyniki dowodzą,...
-
Tire/road noise - generation, measurement, and abatement
PublicationPodano określenia i definicje dotyczące hałasu opon samochodowych. Omówiono mechanizmy generowania tego hałasu oraz zasady modelowania. Przedstawiono metody pomiaru hałasu opon oraz stosowane systemy pomiarowe. Podano normy dotyczące hałasu opon. Omówiono wpływ opony i nawierzchni na hałas generowany przez toczące się koło ogumione. Zaprezentowano koła kompozytowe oraz opony z bieżnikiem poroelastycznym generujące niski poziom...
-
Zastosowanie zmodyfikowanej metody Prony'ego do detekcji dna morskiego i obiektów podwodnych
PublicationW artykule zaprezentowano zastosowanie nowej (zaproponowanej przez autorów) modyfikacji metody Prony'ego do określenia kierunku przyjścia sygnału echa fali akustycznej docierającego do odbiorczego przetwornika hydroakustycznego. Wykorzystanie zaproponowanej metody, umożliwia lepsze, niż za pomocą dotychczas znanych metod, określenie położenia wielu źródeł rewerberacji jednocześnie, zapewniając tym samym niezakłócone działanie w...
-
Metody analizy wytrzymałości konstrukcji wykonanych za pomocą technologii przyrostowej FDM i ich zastosowanie do warunków pracy przekładek okien podwodnych
PublicationDrukowanie 3D to technologia wytwarzania fizycznego obiektu poprzez nanoszenie kolejnych warstw materiału. W pracy zaprezentowano szereg badań eksperymentalnych i numerycznych, mających na celu zbadanie wpływu ułożenia włókien wydruku na jego własności mechaniczne. Analiza otrzymanych wyników prowadzi do wniosku, że wytrzymałość wydruku uzależniona jest od wielu parametrów druku, takich jak wysokość warstwy, kąt ułożenia włókien,...
-
Postępy Akustyki // Advances in Acoustics rozdział: Doskonalenie metod detekcji i śledzenia ruchu obiektów podwodnych pasywnym sonarem dalekiego zasięgu z holowaną liniową anteną
PublicationDalekosiężne pasywne sonary z długimi holowanymi antenami są obecnie najlepszymi systemami do wykrywania obecności i określania namiarów na współczesne, ciche okręty podwodne. Dlatego są stosowane zarówno na dużych okrętach nawodnych jak i podwodnych mimo niewygód przy ich rozwijaniu, holowaniu i zwijaniu a także mimo zawiłości oraz niejednoznaczności wskazań (tylko namiary na cel - bez rozróżnienia lewej i prawej burty oraz brak...
-
Modernization of ASW Sonar SQS-56 at Gdańsk University of Technology
PublicationKatedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej w latach 2008-2010 wykonała modernizację podkilowego sonaru do poszukiwania okrętów podwodnych SQS-56. Jest to sonar wyprodukowany w USA i zainstalowany na fregacie ORP Kościuszko. W ramach modernizacji zastosowano nowe szerokopasmowe impulsy sondujące z hiperboliczną modulacją częstotliwości generowanye w wielokanałowym nadajniku sterowanym mikroprocesorowo. Po stronie...
-
Non linear identification of underwater vehicles. W: [CD-ROM] Conference Proceedings. The 29th Israel Conference on Mechanical Engineering. May 12-13, 2003 Haifa, Israel. Haifa: Technion - Israel Inst. Technol.**2003[B8] s. 1-8, 5 rys. bibliogr. 7 poz. Nieliniowa identyfikacja pojazdów podwodnych.
PublicationArtykuł dotyczy identyfikacji nieliniowych modeli pojazdów podwodnych o wie-lu zmiennych. Zaproponowana metoda działa w obszarze czasu rzeczywistego imoże być stosowana do nieliniowych modeli, które są liniowe w części doty-czącej nieznanego wektora parametrów. W celu poradzenia sobie z parametramizmieniającymi się w czasie, zastosowano rekursyjną wersję algorytmu identy-fikacji. Po krótkim opisie matematycznych podstaw...
-
Rozwój nowej generacji bezzałogowych pojazdów nawodnych i podwodnych z wykorzystaniem zaawansowanych technologii i osiągnięć w zakresie zastosowania systemów sterowania przez sztuczną inteligencję AI
PublicationOstatnia dekada to ciągła praca nad dalszym rozwojem i wdrażaniem bezzałogowych pojazdów morskich. Między nimi są autonomiczne pojazdy podwodne (ang. autonomous underwater vehicle - AUV) i bezzałogowe pojazdy nawodne (ang. unmanned surface vehicle - USV). Niektóre pojazdy USV mogą być typu WIG (ang. wing in ground, 'w ziemi'), co związane jest z wykorzystaniem efektu przypowierzchniowego występującego w czasie ruchu skrzydła w...
-
Amerykańskie dążenia do zwalczania korupcji w budownictwie
PublicationPrzedstwawiono praktyczne działania Amerykańskiego Towarzystwa Inżynierów Budownictwa (ASCE), ukierunkowane na zwalczanie plagi korupcji w USA i w wymiarze globalnym.
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
Falochrony, progi podwodne oraz zjawiska hydrodynamiczne w akwenach chronionych.
PublicationW pracy przedstawiono osiągnięcia XXX Kongresu Żeglugi PIANC w zakresie projektowania, modelowania falochronów i progów podwodnych. w Pracy skoncentrowano się na następujących zagadnieniach: roli badań modelowych w poprawnej ocenie pracy falochronów narzutowych oraz falochronów pływających; przydatności modelu numerycznego w ocenie efektywności barier praciwfalowych; hydraulicznych i ekologicznych zaletach nowoczesnych prefabrykatów...
-
Zastosowanie kardiografii impedancyjnej do prób wysiłkowych w rehabilitacji kardiologicznej
PublicationStałym elementem kompleksowej rehabilitacji kardiologicznej jest optymalizacja farmakoterapii, rehabilitacja fizyczna, rehabilitacja psychospołeczna, diagnostyka i zwalczanie czynników ryzyka chorób układu sercowo-naczyniowego, modyfikacja stylu życia oraz edukacja pacjentów i ich rodzin. Przed rozpoczęciem programu poszpitalnej rehabilitacji kardiologicznej konieczne jest wykonanie testu wysiłkowego. Monitorowanie zmian w układzie...
-
Stanisław Taryma dr hab. inż.
People -
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublicationPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.
-
Pomiary skuteczności ochrony katodowej stanowiska przeładunkowego T1 w Bazie Przeładunku Paliw Płynnych w Porcie Północnym w Gdańsku.
PublicationWykonano pomiary potencjału oraz określono skuteczność działania ochrony katodowej stalowych konstrukcji podwodnych na nowo wybudowanym stanowisku przeładunkowym T1 przy falochronie wewnętrznym północnym w Bazie Przeładunku Paliw Płynnych w Porcie Północnym w Gdańsku.
-
Badania skłonności do pękania zimnego złączy doczołowych ze stali typu dupleks 2205 wykonanych w środowisku wodnym
PublicationW pracy zbadano skłonność stali dupleks 2205 do tworzenia pęknięć zimnych. Wykonano technologiczne próby Tekken w warunkach podwodnych metodą mokrą z wykorzystaniem elektrod otulonych. Przedstawiono wyniki badań twardości, badań metalograficzny makro i mikroskopowych oraz badań zawartości ferrytu.
-
Ocena przydatności komercyjnych elektrod otulonych do spawania mokrego pod wodą z wykorzystaniem analizy skupień
PublicationNajbardziej uniwersalną i ekonomiczną metodą remontów konstrukcji eksploatowanych pod wodą jest spawanie mokre elektrodami otulonymi. Ze względu na bardzo dobrą operatywność i stabilność jarzenia się łuku w środowisku wodnym stosuje się elektrody o otulinie rutylowej. Na rynku dostępnych jest kilka gatunków elektrod dedykowanych do prac podwodnych, których cena jest znacznie wyższa niż elektrod komercyjnych. Celem pracy było statystyczne...
-
Grzegorz Ronowski dr hab. inż.
People -
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Uwarunkowania propagacyjne w łączności podwodnej
PublicationOmówiono kluczowe zagadnienia związane z działaniem systemów łączności z zanurzonymi okretami podwodnymi. Przeanalizowano mechanizm wnikania oraz propagacji fal radiowych i optycznych w środowisku wodnym. Poruszono problemy budowy naziemnych i podwodnych urządzeń antenowych. Opisano zastosowanie techniki satelitarnej do realizacji takiej łączności. W podsumowaniu wskazano trendy rozwojowe w omawianej dziedzinie.
-
State of the art report on fabric formwork
PublicationPrzedstawiono technologię wytwarzania i kształtowania elementów betonowych wylewanych w wiotkich formach. Omówiono szerokie zastosowanie takich elementów umożliwiające swobodne kształtowanie przestrzeni. Wskazano na możliwości wykorzystania omawianej technoloii betonowania w nietypowych warunkach, np. w pracach podwodnych. Zwrócono uwage a oszczędności w zastąpieniu drewnianych lub stalowych form, a także polepszenie własności...
-
PROBLEMY SPAWANIA PODWODNEGO STALI O PODWYŻSZONEJ WYTRZYMAŁOŚCI
PublicationW artykule scharakteryzowano obecnie stosowane techniki spawania podwodnego oraz problemy związane z uzyskiwaniem złączy o wymaganych własnościach. Przedstawiono wyniki badań spawalności stali o podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych. Wskazano główne kierunki badawcze oraz rozwój technologii spawalniczych zmierzających do ograniczenia wpływu niekorzystnych warunków spawania podwodnego oraz poprawy jakości złączy wykonywanych...
-
Ocena możliwości spawania pod wodą drutem proszkowym metodą lokalnej komory suchej
PublicationW artykule przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono możliwość zastosowania drutu proszkowego stosowanego do spawania na powietrzu w warunkach spawania pod wodą. Przeprowadzono analizę budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości złączy spawanych. Stwierdzono, że zastosowany materiał dodatkowy umożliwia poprawne wykonanie złączy spawanych w warunkach...
-
Imaging forms in passive sonars
PublicationReferat jest kontynuacją tematyki organizacji zobrazowań we współczesnych systemach hydrolokacyjnych przedstawionej w referacie zaproszonym na ubiegłorocznym OSA dla systemów aktywnych. Tym razem dotyczy organizacji zobrazowań w systemach pasywnych. W praktyce, prócz prostych systemów nasłuchu i rejestracji dźwięków podwodnych, używanych przez badaczy fauny wodnej czy oceanografów, systemy pasywne są wykorzystywane w marynarkach...
-
Directional sonobuoy system for detection of submarines.
PublicationW artykule omówiono ogólnie hydroakustyczne metody wykrywania i lokalizacji okrętów podwodnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi lotniczemu wykorzystującemu sonoboje kierunkowe. Omówiono zasadę pracy takiego systemu, przedstawiono metodę detekcji i estymacji kierunku przyjścia fali akustycznej emitowanej przez okręt oraz stosowane w praktyce metody zobrazowania. Powodem podjęcia tej tematyki jest zakończenie budowy prototypu...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Weryfikacja badań i ocena przeprowadzonych przez laboratorium KB POMORZE badan ultradźwiękowych spoin ram konstrukcji naprawczej platformy PG-1 (poziom 25m), względem wad stwierdzonych przez Laboratorium Lotos Serwis w dodatkowych badaniach.
PublicationPrzedmiotem pracy było badania ultradźwiękowe KB POMORZE w miesiącu marcu 2013. Konstrukcje będą zamontowane jako wzmocnienia dla podwodnych elementów konstrukcji na 3 poziomach. Dla badań NDT projekt przewidywał badania na podstawie specyfikacji: Quality Plan for Fabrication. 2.1. Badaniom ultradźwiękowym w obu przypadkach podlegały połączenia spawane - spoiny czołowe, obwodowe stalowych rur o średnicach Dz=609,6x25,4mm...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...
-
Projektowanie okrętów III
e-Learning Courses -
Wpływ profilu misji na możliwości operacyjne pojazdu podwodnego
PublicationArtykuł powstał na bazie doświadczeń wynikających z wieloletniej współpracy z Marynarką Wojenną RP w zakresie systemów walki przeciwminowej opartych na pojazdach podwodnych oraz projektów naukowo-badawczych dotyczących tego rodzaju pojazdów. Celem podjęcia tematu było stworzenie bazy wiedzy do określania wytycznych dla projektowania i dobierania odpowiednich pojazdów podwodnych do przewidywanych profili misji bojowych uwzględniając...
-
Facebook, YouTube, Instagram... jako arbitrzy prawdy. Deepfake – na szlaku dystopii i łasce korporacji
PublicationZidentyfikowano ich w 2019 roku w sieci blisko 15 tysięcy . Zwykle nie dotyczą polityki, choć to przede wszystkim w środowisku politycznym budzą strach i zwątpienie. Strach przed dewastacja resztek społecznego zaufania, jakimi politycy się cieszą, zwątpienie – bo zwalczanie ich przekracza polityczne możliwości władz ujmowanych w kartezjańskim podziale władzy. Deepfake – bo o nich mowa – są przełomową innowacją wyznaczającą...
-
Passive sonar with cylindrical array
PublicationArtykuł prezentuje sposób wykorzystania sonaru aktywnego z anteną cylindryczną do nasłuchu pasywnego podwodnych źródeł dźwięku. Wykazano, że wykrycie źródła dźwięku i określenie jego namiaru może być zrealizowane bez zmian konstrukcji odbiornika. Wymagana jest jedynie zmiana algorytmów przetwarzania sygnałów w beamformerze. Wykazano również, że w celu zwiększenia dokładności namiaru można zastosować wysokorozdzielcze metody estymacji...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Studies on water - polyethylene glycol - sulfates(VI) ternary systems used in conservation of wooden historical artefacts
PublicationW pracy omówiono wyniki badań cząstkowych objętości w układach dwu i trójskładnikowych: woda - PEG - siarczany oraz degradacji PEG w zbliżonych układach. Ma to ścisły związek z konserwacją drewna, gdzie podobne układy powstają w wyniku stosowania PEG do konserwacji drewna z zabytków podwodnych. W szczególności zaś siarczany powstają w kadłubie okrętu Vasa w wyniku utleniania nagromadzonej w nim siarki. Wykazano mi.in. zależność...
-
Projektowanie okrętów II, PG_00045102
e-Learning Courses -
Projektowanie okrętów III, PG_00046550
e-Learning Courses -
Ocena możliwości naprawy rurociągu podwodnego ze stali API 5L X65 przy zastosowaniu spawania mokrego
PublicationPraca dotyczy zagadnień związanych z naprawami podwodnych rurociągów ze stali API 5L X65, które ulegają uszkodzeniom eksploatacyjnym. Wykonano w warunkach spawania mokrego elektrodami otulonymi złącza naprawcze symulowanych pęknięć w elementach rurociągu z izolacją polimerową oraz przeprowadzono ich badania nieniszczące, twardości oraz metalograficzne makroi mikroskopowe. Stwierdzono występowanie niezgodności spawalniczych typu:...
-
Analiza możliwości wykorzystania współczesnych metod transmisji danych w systemach komunikacji podwodnej.
PublicationPostęp w telekomunikacji szerokopasmowej jest rezultatem rozwoju cyfrowych technik modulacji i kodowania, coraz lepiej wykorzystujących możliwości i przezwyciężających fizyczne ograniczenia przewodowych torów transmisyjnych i kanałów radiowych. Adaptacja metod transmisji danych do komunikacji podwodnej na falach akustycznych wymaga uwzględnienia specyficznych cech kanału hydroakustycznego, który łączy w sobie najtrudniejsze cechy...
-
Spawanie podwodne stali dupleks odpornej na korozję
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań spawalności stali dupleks w warunkach podwodnych. Zainteresowanie spawaniem podwodnym tej grupy stali wiąże się z koniecznością opracowania spawalniczych metod naprawczych rurociągów eksploatowanych w przemyśle wydobywczym ropy naftowej. Do badań wykorzystano metodę spawania GMA za pomocą lokalnej komory suchej. Wykonano napoiny pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu przy zbliżonych...
-
Bezzałogowy śmigłowiec ILX-27 dla potrzeb Marynarki Wojennej RP
PublicationILX-27 to najnowszy opracowany w Polsce bezzałogowy śmigłowiec o maksymalnej masie startowej 1100 kg, którego szeroki zakres wykorzystania może być zgodny z Wymaganiami Operacyjnymi Marynarki Wojennej RP, a także może spełnić wymagania zawarte w Future Unmanned Aerial Systems opracowane dla potrzeb Europejskiej Agencji Obrony [11]. Podstawowy projekt zrealizowany został w ramach konsorcjum, w skład którego weszły firmy: Instytut...