Filters
total: 3733
filtered: 2438
-
Catalog
- Publications 2438 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 193 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 29 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 873 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 97 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Warunki betonowania w obniżonych temperaturach, na przykładzie Pomorza
PublicationArtykuł opisuje wpływ niskich temperatur na proces wiązania i narastanie wytrzymałości w betonie. W pracy przedstawiono metody umożliwiające betonowanie oraz dojrzewanie betonu w obniżonych temperaturach. Zaprezentowano zastosowanie ''elektronagrzewu'' przy budowie ''Galerii Bałtyckiej'' w Gdańsku.
-
Żelbetowe zbiorniki oczyszczalni ścieków po 20 latach eksploatacji
PublicationW artykule przedstawiono stan techniczny dwóch cylindrycznych żelbetowych zbiorników oczyszczalni ścieków po blisko dwudziestoletniej eksploatacji. Dalsza eksploatacja zbiorników w przypadku planowanego usprawnienia technologii eksploatacji wymaga radykalnych napraw. Autorzy przedstawili również koncepcję napraw zbiorników.
-
Efektywność dobetonowania krótkich wsporników do istniejącego słupa żelbetowego
Publication -
Wybrane zagadnienia weryfikacji projektów obiektów inżynierskich
PublicationArtykuł omawia wybrane zagadnienia nadzorów autorskich na przykładzie obiektów nadzorowanych przez zespół autora
-
Bezpieczne wymiarowanie ścinania ze zmiennym kątem THETA w kratownicach zastępczych według norm EC:2003, DIN:2003, PN:2002
PublicationPraca przedstawia zagadnienie wymiarowania elementów żelbetowych na ścinanie według zmodyfikowanej kratownicy Morscha, zamieszczonej w normach: europejskiej, niemieckiej i polskiej. Podano praktyczne wnioski odnośnie bezpiecznego przyjmowania kąta THETA, odwzorowującego nachylenie myślowo wydzielonych betonowych krzyżulców ściskanych.
-
Wybrane problemy cieplno-wilgotnościowe murów ceramicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy przepływu strumienia ciepła dla węzłów stropowo-ściennych realizowanych według zróżnicowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych: dla przypadku murów jednorodnych, jednowarstwowych oraz wielowarstwowych. Omówiono najczęściej popełniane błędy podczas realizacji murów ceramicznych i ich wpływ na rozkład temperatury w wężle stropowo-ściennym.
-
Redukcja efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów w świetle obowiązujących przepisów prawnych
PublicationW artykule przedstawiono aktualny stan szczegółowych przepisów prawnych zobowiązujacych projektanta, właściciela oraz administratora obiektu budowlanego do podejmowania działań mających na celu ograniczenie potencjalnych możliwości oraz ewentualnych skutków wystąpienia efektów dynamicznych podczas opróżniania silosów.
-
Wpływ ukształtowania zbrojenia i sposobu obciążenia na wsporniki belek w świetle badań eksperymentalnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki i wnioski z przeprowadzonych przez autorów badań eksperymentalnych, żelbetowych wsporników belek obciążonych reakcją ukośną. Przedstawione wyniki i wnioski dotyczą ukształtowania zbrojenia i sposobu obciążenia.
-
Projekt i realizacja stadionu piłkarskiego na Euro 2012 w Gdańsku
PublicationStadion piłkarski na Euro 2012 w Gdańsku jest jednym z trzech nowo budowanych obiektów na Euro 2012 w Polsce. Został zlokalizowany w dzielnicy Gdańsk - Letnica na działce o powierzchni 34 ha. Zgodnie z wytycznymi UEFA stadion zaprojektowano dla 40 180 widzów. Podstawowe wymiary stadionu: długość 235 m, szerokość 204 m i wysokość 45 m.
-
Oddziaływanie na budynki poziomych odkształceń podłoża górniczego o charakterze ściskania
Publication -
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publication -
Pomiar trafności prognoz opóźnień w realizacji przedsięwzięć budowlanych za pomocą sztucznych sieci neuronowych
Publication -
Przykład naprawy znacznie zdeformowanej konstrukcji nośnej budynku magazynowego
Publication -
Wybrane właściwości gruntowych materiałów kompozytowych jako materiału konstrukcyjnego do budowy niskich nasypów obwałowań przeciwpowodziowych.
Publication -
Wpływ spoiwa na strukturę i właściwości mechaniczne kompozytów konopnych o dużej zawartości spoiwa
Publication -
Diagnostyka ultradźwiękowa mostowej belki prefabrykowanej typu T metodą młoteczkową
PublicationZastosowanie prefabrykacji w budowie obiektów mostowych pozwala optymalizować zużycie energii i materiałów i tym samym redukować koszty budowanego obiektu. Prefabrykowane belki sprężone mogą występować jako elementy kablobetonowe wykonywane bezpośrednio na placu budowy lub powstawać w zakładzie prefabrykacji jako elementy strunobetonowe. Elementy prefabrykowane wytwarzane w warunkach przemysłowych muszą spełniać wymagania wysokiej trwałości,...
-
Uszkodzenia wyprawy tynkarskiej jako następstwa błędów projektowych i wykonawczych
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie negatywnego wpływu działań projektanta oraz wykonawcy które doprowadziły do powstania uszkodzeń tynkarskiej na stropach i ścianach podziemnego przejścia komunikacyjnego. zaproponowano sposoby usunięcia występujących usterek.
-
Poprawa bezpieczeństwa osób z niepełnosprawnością podczas ewakuacji z obiektów użyteczności publicznej
PublicationObecne przepisy budowlane nie zapewniają osobom z niepełnosprawnością pełnego bezpieczeństwa na wypadek pożaru. W artykule zarysowane zostaną obszary problemowe związane z technicznymi warunkami zapewnienia tym osobom bezpiecznej ewakuacji z budynku. Przedstawione zostaną przykłady rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo tych osób oraz sposoby ewakuacji przy pomocy środków technicznych. Poruszona zostanie tematyka dostępu do informacji...
-
Nowoczesne metody usuwania śniegu i lodu z powierzchni użytkowych
PublicationW artykule zostały przedstawione klasyczne metody usuwania śniegu i lodu z nawierzchni użytkowych. Dokonano analizy skutków wykorzystywania środków chemicznych. Opisano szacunkowe koszty wynikające z konieczności utrzymania nawierzchni użytkowych „niszczonych” w skutek zmian temperaturowych i wykorzystywanych środków chemicznych. Przedstawiono nowoczesne metody odmrażania oparte o zastosowanie systemów podgrzewania elektrycznego...
-
Nowa metoda wizualizacji zmian objętościowych podczas przepływu silosowego na podstawie pomiarów z zastosowaniem promieniowania rentgenowskiego ((część II)
PublicationNiniejszy artykuł (cześć II) obejmujący wyniki doświadczeń stanowi kontynuację wcześniejszego artykułu (część I) w którym omówiono podstawy pomiarów z zastosowaniem tomografii rentgenowskiej
-
Badania doświadczalne segmentu walidacyjnego kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublicationW artykule przedstawiono zakres badań zrealizowanych na segmencie walidacyjnym o długości ~3 m będącym wycinkiem docelowej kompozytowej, powłokowej kładki pieszo-rowerowej. Wykonane testy statyczne i dynamiczne pozwoliły na ocenę pracy konstrukcji i potwierdziły przyjęte na etapie projektowania założenia teoretyczne.
-
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublicationArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Nowa metoda wizualizacji zmian objętościowych podczas przepływu silosowego na podstawie pomiarów z zastosowaniem promieniowania rentgenowskiego. Część I
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów wypływu piasku bezkohezyjnego z modelu z silosu z przepływem kominowym. Zastosowanie tomografii rentgenowskiej umożliwiło wizualizację przestrzenną materiału podczas badań
-
Efektywność skrępowania betonu w grubościennych słupach typu Concrete-Filled Steel Tube o przekroju kołowym
PublicationW słupach typu CFST w stanie granicznym dochodzi do zwiększenia wytrzymałości betonu rdzenia na skutek jego skrępowania. Zaistnienie tego zjawiska zależy od wielu czynników. Jednym z najważniejszych z nich jest sztywność obwodowa płaszcza stalowego. Jej wpływ na efektywność wzrostu wytrzymałości betonu rdzenia przebadano eksperymentalnie na grupie 48 grubościennych słupów CFST. Wykazano, że nadmierne zwiększanie grubości płaszcza...
-
Przegląd metod wyznaczania parcia mieszanki betonowej na deskowanie
PublicationW pracy poruszono tematykę wyznaczania parcia mieszanki betonowej na deskowanie. Zebrano i opisano wybrane cztery modele stosowane do wyznaczania rozkładu ciśnienia poziomego świeżej mieszanki betonowej oddziaływującej na deskowanie. Dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu omawianej tematyki parcia mieszanki betonowej na deskowanie.
-
Mieszanki betonowe stosowane w technologii druku trójwymiarowego
PublicationW niniejszej pracy dokonano przeglądu literatury z zakresu mieszanek i zapraw betonowych stosowanych w druku trójwymiarowym. Przegląd literatury przygotowano z zachowaniem chronologii pojawienia się danej publikacji (daty publikacji). Na podstawie przeprowadzonego przeglądu dokonano tabelarycznego zestawienia receptur mieszanek wykorzystywanych w wydrukach trójwymiarowych (3D). Przedstawiony przegląd literatury z zakresu mieszanek...
-
Aktualności budownictwa w świetle Światowego Kongresu Inżynierów Konstruktorów 2002 w Jokohamie
PublicationNa tle tematyki obrad kongresu omówiono stan obecny i aktualne trendy rozwojowe budownictwa na świecie. Przywołano referaty polskich uczestników kongresu.
-
Hala Targowa w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono historię i problemy rekonstrukcji Hali.
-
Elementy rewitalizacji frontu wodnego w Jokohamie.
PublicationArtykuł omawia proces rewitalizacji starej tkanki obszarów portowych w Jokohamie w tym zbytecznych z punktu widzenia nowoczesnej technologii przeładunków starych magazynów.
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania.
PublicationOpisano technologie mieszania wgłębnego na sucho i mokro. Przedstawiono przykłady zastosowania przy budowie dróg w Polsce na słabym podłożu.
-
Nowoczesne technologie uszczelniania wałów przeciwpowodziowych.
PublicationOpisano zastosowanie wąskoszczelinowych przesłon przeciwfiltracyjnych wykonywanych w technologii WIPS wibracyjnie iniektowana przesłona szczelinowa oraz DSM ( ang. deep soil mixing - mieszanie wgłębne gruntu). Przedstawiono przykłady zastosowania w Polsce.
-
Problemy realizacyjne obiektów zabytkowych na przykładzie modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
PublicationOmówienie problemów konserwatorskich, architektonicznych, konstrukcyjnych instalacyjnych występujących przy modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
-
Wpływ systemu ogrzewania na zużycie energii i koszty eksploatacyjne budynku
PublicationW artykule przedstawiono analizę wpływu systemu ogrzewania na zużycie energii i koszty eksploatacyjne 3-kondygnacyjnego budynku zamieszkania zbiorowego (dom studencki) o powierzchni 2117,16 m2. Budynek miał niskie zapotrzebowanie na ciepło użytkowe do ogrzewania i wentylacji na poziomie 36,85 kWh/(m2 rok). Uwzględniono 5 wariantów technologicznych systemu centralnego ogrzewania (CO) i przygotowania ciepłej wody użytkowej (CWU)....
-
Modelowanie jednoosiowego rozciągania i ściskania betonu na poziomie kruszywa
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacji betonu 2D podczas jednoosiowego ściskania i jednoosiowego rozciąganiu stosując metodę elementów dyskretnych na poziomie kruszywa. W obliczeniach wyróżniono 4 fazy betonu na poziomie mezoskali. Uzyskano dobrą zgodność wyników numerycznych z doświadczalnymi odnośnie krzywej naprężenie-odkształcenie oraz obszaru pękania.
-
Nowe bezinwazyjne metody pomiarowe zmian porowatości w materiałach sypkich
PublicationArtykuł omawia dwie metody stosowane mechanice ośrodków sypkich do pomiaru zmian porowatości podczas przepływów silosowych: tomografie pojemnościowa oraz metodę optoelektroniczną PIV. Pomiary wykonano dla różnych silosów, początkowych zagęszczeń oraz szorstkości ścian silosów.
-
Badania wytrzymałościowe nowych paneli kompozytowych w budownictwie mieszkaniowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych na zginanie i ściskanie nowych na polskim rynku budowlanym paneli kompozytowych SIP. Panele składają się z 2 sztywnych okładzin cementowo-magnezjowych zbrojonych włóknem szklanym oraz miękkiego rdzenia ze styropianu. Panele charakteryzują się m.in. niskim ciężarem, szybkim i łatwym montażem oraz wysoką wytrzymałością, ognioodpornością, odpornością na korozję i izolacyjnością...
-
W klimacie zmian
PublicationArtykuł ma charakter popularnonaukowy. Dotyczy tendencji projektowania i budowania obiektów architektonicznych zgodnie z tendencjami środowiskowymi. Prezentuje ewolucje podejścia, która zaobserwować można w ciąg ostatnich 30 lat oraz zarysowuje tendencje na przyszłości.
-
Rekreowanie natury.
PublicationNiemieckie Łużyce, region leżący pomiędzy Berlinem a Dreznem, w 2000 roku stały się miejscem organizacji Międzynarodowej Wystawy Budowlanej - IBA Fürst-Pückler-Land, która okazała się jedną z ciekawszych inwestycji krajobrazowych w Europie.
-
Rewitalizacja w kontekście zrównoważonego rozwoju
PublicationDefinicje i omówienie pojęć: krajobraz kulturowy, dziedzictwo kulturowe, konserwacja, rozwój zrównoważony. Na podstawie kilkunastu cytowanych dokumentów międzynarodowych wywiodłem tezę przedsięwzięcia rewitalizacji i rehabilitacji zabytkowej substancji budowlanej, są elementami strategii zrównoważonego rozwoju.
-
Zmiany w dostepności do uprawnień budowlanych
PublicationOmówiono konsekwencje zmian w prawie budowlanym z lipca 2005 roku. Wykazano istotne różnice w traktowaniu absolwentów wyższych studiów ''magisterskich'' i ''zawodowych''. Przedstawiono konsekwencje dla osób z wykształceniem ''pokrewnym'' i ''średnim odpowiednim''
-
Komputerowe modelowanie geometryczne w kształceniu architektonicznym I stopnia
PublicationDynamiczny rozwój technik cyfrowych i wynikające stąd postępujące zmiany w oprogramowaniu powodują wzrost znaczenia znajomości komputerowych metod wspomagania projektowania w warsztacie zawodowym architekta. W trosce o zapewnienie studentom możliwości rozwijania kompetencji w tym zakresie, konieczna jest stała analiza oraz potrzeba rozszerzania i wzbogacania treści programowych w ramach istniejąch programów kształcenia. Tematyka...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublicationThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Metoda budowy programów przekształceń i rewitalizacji zdegradowanych struktur miejskich w warunkach polskich
PublicationW artykule zawarto omówienie możliwości budowania różnorakich strategii realizacji działań rewitalizacyjnych. Szczególna uwagę zwrócono na zagadnienie znaczenia inwestycji i ich różnych rodzajów, a także kwestii ich powiązania z innymi zagadnieniami w ramach procesu rewitalizacji.
-
Problem trwałości geosyntetyków w aplikacjach filtracyjnych w budownictwie wodnym
PublicationW artykule przedstawiono problemy wynikające z niewłaściwego zastosowania geosyntetyków (zwłaszacza geowłóknin) w konstrukcjach budownictwa wodnego. Przytoczono kryteria stosowania materiałów, pełniących funkcje filtracyjne i drenażowe oraz pokazano przykłady ich zastosowań w budowlach wodnych śródlądowych.
-
Architektura bezpieczeństwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów
PublicationArtykuł przedstawia koncepcje architektury bezpieczeństwa na poziomie wirtualizacji zasobów Systemu IIP. Omawiane sa trzy linie mechanizmów obronnych, w tym ochrona integralnosci informacji,wykrywanie anomalii i zasady pracy systemu budowania metryk zaufania wezłów wirtualnych.
-
Architektura bezpieczeństwa Systemu IIP na poziomie wirtualizacji zasobów
PublicationArtykuł przedstawia koncepcje architektury bezpieczeństwa na poziomie wirtualizacji zasobów Systemu IIP. Omawiane są trzy linie mechanizmów obronnych, w tym ochrona integralnosci informacji, wykrywanie anomalii i zasady pracy systemu budowania metryk zaufania wezłów wirtualnych.
-
Projektowanie klastera serwerów WWW.
PublicationOpisano wymagania stawiane systemom klasterowym realizujących serwisy WWW.Przedstawiono programowe narzędzie wykorzystywane do budowania wydajnych systemów WWW. Omówiono techniki równoważenia obciążenia oraz algorytmy rozdziału zapytań zastosowane w LVS. Podsumowano kryteria wykorzystywane podczas projektowania klastera.
-
Przepływy w sieciach jako narzędzie rozwiązania problemu rozdziału zasobów w realizacji przedsięwzięć budowlanych.
PublicationW artykule przedstawia się sposób sprowadzenia zagadnienia rozdziału zasobów do problemu przepływu w sieciach. Zaprezentowane podejście do problemu pozwala na wyznaczenie najbardziej efektywnego, ze względu na koszt, planu zatrudnienia zasobów w przedsiębiorstwie budowlanym.
-
Trzęsienia ziemi w Polsce w roku 2004
PublicationW 2004 roku na terenie Polski wystąpiły dwa trzęsienia ziemi o magnitudach ok. 4,6 - 4,9 w skali Richtera. Wstrząsy sejsmiczne, oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców, spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych, na szczęście nie wywołując poważnych zagrożeń ich bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na obiekty budowlane, podając ilustrowane przykłady...
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...