Filters
total: 5564
filtered: 3598
-
Catalog
- Publications 3598 available results
- Journals 29 available results
- People 725 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 545 available results
- Events 97 available results
- Open Research Data 521 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: REGULATORY PID
-
A theoretical framework for understanding trust and distrust in internet voting
PublicationEach and every case of success and failure in the implementation of internet voting is permeated by a common element: the concept of trust. Several researchers highlighted the relevance of creating trust for the successful implementation of technology [15] and, in particular, of internet voting [13]. But the concept itself is complex and challenging to define, for one fundamental reason: it is a concept of everyday social use...
-
El empleo en el marco de la transformación digital: Gig Economy vs Open Collaboration ¿dos caras de una misma moneda?
PublicationTal y como plantea Pérez [43, 44], estamos viviendo los efectos de una revolución tecnológica ligada al desarrollo de las TICs. Los procesos de innovación, describe, se retroalimentan colectivamente, involucrando diferentes actores (productores, proveedores, distribuidores y consumidores) entrelazados en clústeres o redes dinámicas y complejas. Estos procesos colectivos ayudan a desarrollar e implementar tecnologías y magnifican...
-
Trust and distrust in electoral technologies: what can we learn from the failure of electronic voting in the Netherlands (2006/07)
PublicationThis paper focuses on the complex dynamics of trust and distrust in digital government technologies by approaching the cancellation of machine voting in the Netherlands (2006-07). This case describes how a previously trusted system can collapse, how paradoxical the relationship between trust and distrust is, and how it interacts with adopting and managing electoral technologies. The analysis stresses how, although...
-
De la façon dont les réseaux sociaux se croisent dans la vie des migrants
PublicationÉste es un texto muy complicado de titular. A pesar de lo sugerente de la idea de escribir acerca de dos conceptos intensamente relacionados, como son el de migración y el de redes. Esta misma intensidad en su interrelación implica una multiplicidad de sentidos que complican el trabajo explicativo del científico social, por su cuantioso número de opciones, y el trabajo comprensivo del lector, por la posible confusión que esta situación...
-
Introduction to smart solutions for wastewater: Road-mapping the transition to circular economy
PublicationToday there is an urgent need to move from a linear to a circular economy approach with special focus to water and environment. Despite the paramount importance, this transition is hampered by barriers which concern not only technological but embrace also organizational, regulatory, social, and economic aspects. In order to overcome such barriers, innovative water-smart solutions are needed and a robust roadmap for the transition...
-
Single chamber electrolyte supported SOFC module.
PublicationZaproponowano konstrukcję modułu składającego się z dwóch jednokomorowych ogniw paliwowych SOFC na nośnym elektrolicie. Moduł zbudowany jest z jednego substratu z tlenku ceru i domieszkowanym samarem oraz dwóch anod z cermetu na bazie tlenku niklu i dwóch katod z perovskitu LSCF. Przygotowano i zbadano moduły z różną powierzchnią elektrod, które były testowane w mieszaninach powietrza i propanu. Wielkość elektrod miała silny wpływ...
-
Anode supported single chamber solid oxide fuel cell in CH4-Air Mixture.
PublicationW tej pracy przedstawiono wyniki prac ogniw paliwowych na bazie elektrolitu z tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem o grubości 1-2um wytworzonego na podłożu cermetu z tlenku niklu i tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem. LSCF był wykorzystany jako katoda. Ogniwo paliwowe było testowane w konfiguracji jednokomorowej w mieszaninie powietrza i metanu. Uzyskano napięcie o wartości 0.8V, zaś moc wynosiła 0.12W/cm2. Zbdadano wpływ przepływu...
-
Role of composite cathodes in single chamber SOFC.
PublicationZbadano wpływ składu katody na napięcie oraz wydajność ogniw paliwowych pracujących w konfiguracji jednokomorowej. W związku z tym, że takie ogniwo pracuje w mieszanienie powietrza i paliwa, napięcie jest określone przez różnice aktywności katalitycznej anody i katody. Typowy cermet na bazie niklu oraz związki perovskitów pracują dobrze odpowiednio jako anoda i katoda. Jednakże perowskity mają również właściwości katalityczne,...
-
Low-temperature processing of thin-film electrolyte for electrochemical devices.
PublicationPrzygowanie filmów elektrolitu jest jednym z najbardziej istotnych procesów technologicznych wytworzenia urządzeń elektrochemicznych takich jak ogniwa paliwowe. Zmniejszenie grubości filmu jest powiązane ze zmniejszeniem rezystancji elektrolitu, co bardzo korzystnie wpływa na wydajność ogniw paliwowych. W pracy tej przedstawiono niskotemperaturową (<1000C) metodę wytwarzenia filmów elektrolitu z tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem...
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublicationBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublicationW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublicationW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Charakterystyka energetyczna budynków mieszkalnych wielorodzinnych w perspektywie wymagań 2017-2021
PublicationOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku mieszkalnego wielorodzinnego przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Wskazano w niej elementy mające wpływ na zapotrzebowanie budynku na energię użytkową, końcową i nieodnawialną energię pierwotną (wskaźnik EP). Zidentyfikowano jednocześnie możliwe problemy ze spełnieniem wymagań określonych w przepisach techniczno-budowlanych oraz wskazano...
-
Badanie układu regulacji temperatury powietrza ogrzewanego w próżnio-wym kolektorze słonecznym
PublicationW pracy przedstawiono badanie układu regulacji temperatury powietrza na zmodernizowanym stanowisku badawczym kolektora słonecznego. Zaprezentowano metody regulacji temperatury wyjściowej kolektora oraz wyniki z przeprowadzonych pomiarów. Na ich podstawie stwierdzono, że najbardziej efektywną metodą regulacji temperatury wyjściowej jest mieszanie powietrza z wykorzystaniem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI).
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublicationPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Regulated assembly of lipopolysaccharide and sensing of its alterations in Escherichia coli
PublicationThis thesis describes mechanism of the regulation of the transcription of the rpoE gene encoding an essential RNA polymerase subunit in Escherichia coli. The RpoE regulates extracytoplasmic stress response regulon and is required to initiate transcription of genes, whose products are involvedin the folding of periplasmic proteins and synthesis and transport of outer membrane components. The transcriptional regulation of the rpoE...
-
Hydrodynamic model experiments with pod propulsors. Oceanic Eng. Intern.**2001 vol. 5 nr 2 s. 95-103, 15 rys. bibliogr. 6 poz. Hydrodynamiczne badania modelowe pędników azymutalnych.
PublicationPraca przedstawia badania modelowe trzech wariantów pędnika azymutalnego.Celem badań było zmierzenie charakterystyk hydrodynamicznych pędników w za-leżności od parametrów pracy oraz przeprowadzenie obserwacji kawitacji.
-
Dziedzictwo polsko-ukraińskie T.2 - recenzja pracy pod redakcją Selima Chasbijewicza, Marka Melnyka, Krzysztofa Kluczborskiego [wyd. Inst. Nauk Politycznych UWM w Olsztynie, Olsztyn 2008, s. 500]
PublicationZamierzeniem artykułu jest ukazanie dziedzictwa polsko-ukraińskiego na wielu płaszczyznach by podkreślić jego wieloaspektowość i wielokulturowość. Dziedzictwo polsko-ukraińskie jest możliwe do scharakteryzowania dzięki funkcjonującym przez wieki obszarom pogranicza, na którym dochodziło do zetknięcia się 2-ch społeczeństw i 2-ch kultur ukraińskiej i polskiej.
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublicationPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Influence of surface topography on RBS measurements: case studies of (Cu/Fe/Pd) multilayers and FePdCu alloys nanopatterned by self-assembly
Publication -
Preparation and Characterization of Au/Pd Modified-TiO2 Photocatalysts for Phenol and Toluene Degradation under Visible Light—The Effect of Calcination Temperature
PublicationRutile loaded with Au/Pd nanoparticles was prepared using a water-in-oil microemulsion system of water/AOT/cyclohexane followed by calcination.Theeffect of calcination temperature (from350 to 700∘C) on the structure ofAu/Pd nanoparticles deposited at rutile matrix and the photocatalytic properties of Au/Pd-TiO2 was investigated in two model reactions (toluene degradation in gas phase and phenol degradation in aqueous phase). The...
-
Photocatalytic performance of alkali metal doped graphitic carbon nitrides and Pd-alkali metal doped graphitic carbon nitride composites
Publication -
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Composition of fatty acids in selected sorts of biscuits, offered for children
PublicationThe fatty acid (FA) composition, especially total trans-fatty acids (TFA) content in 12 assortments of biscuits offered for children, produced by four different companies, were determined by gas chromatography. Total fat content of the biscuit samples ranged from 2.2 to 22.8 g/100 g of product. The major FAs were palmitic C16:0, oleic C18:1, and linoleic C18:2 acids. Depending on the biscuit type, the total saturated fatty acids...
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublicationW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Automatyka a deficyt mocy biernej w systemie elektroenergetrycznym
PublicationPrzedstawiono wpływ regulatorów, ich algorytmów i nastawień na lokalny i globalny bilans mocy biernej w systemach elektroenergetycznytch. Zwrócono uwagę na nieprawidłowości stosowanych rozwiązań. Zaproponowano zmiany i sposoby ich wprowadzania.
-
Introducing agile practices into development processes of safety critical software
PublicationIn this paper we present AgileSafe - a method which supports introduction of agile practices into safety-critical software development processes. To represent safety assurance constraints resulting from the regulatory context, AgileSafe uses assurance case patterns. The knowledge base of AgileSafe helps the user to select the agile practices relevant for the considered software development project. The corresponding assurance case...
-
Ekspertyza techniczna dotycząca określenia możliwości nośnych wybranych elementów konstrukcji rotundy w budynku Akwarium Gdyńskiego MIR-PIB, Gdynia al. Jana Pawła II 1, w aspekcie planowanych prac modernizacyjnych
PublicationWykonano analizę statyczno - wytrzymałościową żelbetowej konstrukcji nośnej budynku rotundy Akwarium Morskiego (stropy, słupy) w aspekcie planowanej modernizacji obiektu.
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublicationZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Korzyści z zastosowania układów Load Sensing
PublicationW artykule porównano układy Load Sensing I i II rodzaju z układem z dwudrogowym regulatorem przepływu. Dokonano oceny mocy traconych oraz korzyści stosowania układów LS w stosunku do tradycyjnych rozwiązań
-
Maximum Power Point Technique (MPPT) for PV System Based on Improved Pert and Observe (P&O) Method with PI Controller
PublicationPhotovoltaic power generation system has key rule in electricity production. Although, it is clean renewable energy with unlimited resources but it has some drawbacks in efficiency. In order to maximize the efficiency, PV array must drive at maximum power point. For the reason so, several algorithms are used in PV system to track MPP and reduce the...
-
Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu
PublicationThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
New σ-phases in the Nb–X–Ga and Nb–X–Al systems (X = Ru, Rh, Pd, Ir, Pt, and Au)
PublicationPreviously unreported σ-phases in the ternary niobium-based systems Nb–X–Ga for X = Ru, Rh, Pd, Ir, Pt, Au, and Nb–X–Al for X = Ir, and Pt are presented, prepared by arc-melting followed by annealing at 1000 °C for 1 week. The phases are primitive tetragonal (P42/mnm, no. 136) with lattice parameters of a = 9.8336(2)–9.9432(1) Å and c = 5.1098(1)–5.1718(1) Å. Refinements of the single crystal X-ray diffraction data for the Ru and...
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Zagadnienia projektowania konwertera napięcia stałego z przełączanymi pojemnościami
PublicationNiniejszy artykuł skupia się na podstawowych zagadnieniach związanych z syntezą pomp ładunkowych w strukturze Fibonacciego. Sprawność tego typu układów zostaje ukazana na tle "tradycyjnych" regulatorów liniowych. Prezentowane są również przykładowe realizacje struktur.
-
Regulacja transformatorów zasilajacych sieci 110kV w Polsce.
PublicationDo regulacji transformatorów zasilających sieci 110kV w polskim systemie elektroenergetycznym coraz powszechniejsze są tzw. regulatory grupowe ARST. Nie ma różnic w ocenie struktury, wykonania, ani sposobu powiązania ze sterowanym obiektem. Jest spór o algorytm. Przedstawiona w referacie koncepcja algorytmu regulacji ma, zdaniem autora, przewagę nad algorytmami stosowanymi obecnie. Wymiana algorytmów sterowania w istniejących,...
-
Evolution of Animats Following a Moving Target in an Artificial Ecosystem
PublicationMany biological animals, even microscopically small, are able to track moving sources of food. In this paper, we investigate the emergence of such behavior in artificial animals (animats) in a 2-dimensional simulated liquid environment. These "predators" are controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. The fate of the predators is determined only by their ability to gather food and reproduce—no...
-
Quality Assurance and Quality Control in the Analytical Chemical Laboratory. A practical approach : Second edition
PublicationThe second edition defines the tools used in QA/QC, especially the application of statistical tools during analytical data treatment. Clearly written and logically organized, it takes a generic approach applicable to any field of analysis. The authors begin with the theory behind quality control systems, then detail validation parameter measurements, the use of statistical tests, counting the margin of error, uncertainty estimation,...
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
Przemiany na rynku pasażerskich usług transport. Praca zbiorowa pod red. K. Hebel, D. Tłoczyńskiego (A. Mendryk, J.Staszak-Winkler Wpływ pandemii na funkcjonowanie rynku zbiorowego transportu miejskiego) Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
Publication -
Ekspertyza techniczna dotycząca możliwości zainstalowania zbiornika na wodę o pojemności 10 m3 na poziomie III piętra budynku rotundy Akwarium Gdyńskiego MIR-PIB, Gdynia Aleja Jana Pawła II 1
PublicationW opracowaniu wykonano analizę statyczno- wytrzymałościową istniejącej żelbetowej belki stropowej w celu określenia jej nośności.
-
The gaseous messenger carbon monoxide is released from the eye into the ophthalmic venous blood depending on the intensity of sunlight
PublicationCircadian and seasonal rhythms in daylight affect many physiological processes. In the eye, energy of intense visible light not only initiates a well-studied neural reaction in the retina that modulates the secretory function of the hypothalamus and pineal gland, but also activates the heme oxygenase (HO) to produce carbon monoxide (CO). This study was designed to determine whether the concentration of carbon monoxide (CO) in the...
-
ANALIZA NIESTACJONARNEJ PRACY I REGULACJI SYSTEMÓW TURBIN PAROWYCH I GAZOWYCH
PublicationW diagnostyce cieplno-przepływowej typu off-line zakłada się, że obiekt postępowania diagnostycznego pozostaje w stanie ustalonym (stacjonarnym). W warunkach ustalonych stacjonarny stan turbozespołu jest określony, gdy są znane wartości cieplno-przepływowych tzw. zmiennych niezależnych, wartości oddziałującego na turbozespół sygnału wyjściowego regulatora oraz sprawność turbozespołu. Na tej podstawie, posługując się tzw. modelem...
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublicationW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
The networking of the justice system as part of public court networks
PublicationThe goal of this paper is to look at the organizational structure of the justice system and provide the answer to the basic question of the possible network relations, their force, and imapct. As part od the paper, I have defined public inetrorganisational court network, dividing them into regulatory inter-organisational networks nad voluntary inetrorganisational networks. Emphasis has also been placed on the benefits and threats...
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształc enia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....