Filters
total: 3154
filtered: 1609
-
Catalog
- Publications 1609 available results
- Journals 7 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 1124 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 22 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 56 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 151 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 135 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KATODA
-
A fast technique for diplexer design
Publicationw artykule zaprezentowano nową metodę projektowanie mikrofalowych diplekserów. metoda bazuje na dokładnej syntezie filtrów kanałowych wykorzystującej modele zastępcze współczynników sprzężeń w celu uzyskania wstępnych wartości wymiarów układu. następnie dokonywana jest pełnofalowa optymalizacja filtrów kanałowych. ostateczne strojenie numeryczne jest ograniczone do tylko jednego elementu.
-
Wyznaczanie miar jakości testu z zastosowaniem probabilistycznego modelu pomiaru
PublicationZaproponowano szybką analityczną metodę wyznaczania miar jakości testu na etapie jego projektowania. Metoda bazuje na dwóch modelach probabilistycznych - modelu pomiaru oraz modelu odpowiedzi układu testowanego na pobudzenie sygnałem testującym. Podano przykład wyznaczenia straty uzysku spowodowanej niepewnością progu komparatora w układzie testującym wyrób elektroniczny.
-
Sterowanie multiskalarne ze wstecznym całkowaniem maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z przekształtnika napięcia
PublicationReferat dotyczy metody sterowania dwukierunkowym przekształtnikiem napięcia zasilającym maszynę indukcyjną klatkową. Przedstawiona idea bazuje na nowatorskiej metodzie sterowania sieciowym przekształtnikiem napięcia, polegająca na bezpośrednim powiązaniu modelu matematycznego maszyny z modelem matematycznym przekształtnika sieciowego. Zastosowana metoda wstecznego całkowania polepsza właściwości dynamiczne układu napędowego.
-
Implicit difference methods for Hamilton-Jacobi differential functional equations
PublicationKlasyczne rozwiązania problemów początkowych przybliżane są rozwiązaniami odpowiedniego układu quasiliniowego równań różniczkowo funkcyjnych. Rozpatrywana metoda numeryczna jest uwikłana względem zmiennej przestrzennej. Wykazana została zbieżność i stabilność uwikłanych schematów. Dowód stabilności opiera się na technice porównawczej z nieliniowym oszacowaniem typu Perrona dla funkcji danych.
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublicationPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Optymalizacja pojemności systemu UMTS dla hierarchicznej struktury komórkowej
PublicationW pracy przedstawiono metodę optymalizacji pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w systemie UMTS z hierarchiczną strukturą komórek. Wprowadzono wskaźnik jakosciowy określający zysk lub stratę pojemności w przypadku alokacji stacji ruchomej do makrokomórki bądź mikrokomórki. Omówiona metoda umożliwia racjonalizację wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS.
-
Wpływ charakterystyk szerokopasmowych źródeł wykorzystywanych w technice OLCR na jej właściwości metrologiczne
PublicationW artykule przedstawiono zasady, na których oparta jest metoda OLCR, możliwości jej wykorzystania oraz wpływ czynników ograniczających jej zdolności pomiarowe. Zaprezentowano konstrukcję światłowodowego niskokoherencyjnego, reflektometrycznego systemu pomiarowego. Przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych wpływu charakterystyk szerokopasmowych źródeł wykorzystywanych w systemie na rozdzielczość pomiaru.
-
Analiz polûsov i nulej sistem upravleniâ na osnove razkrytiâ opredelitelej polinomial`nyh matric
PublicationPrzyjete podejście i zaprezentowana metoda analizy i obliczeń złożonych systemów sterowania, dla których formułuje się modele i podaje się zależności właściwości i charakterystyk zależnych od wewnętrznej organizacji systemu, pozwala na poprawniejsze i efektywniejsze prowadzenie syntezy w celu zachowania wymaganych właściwości charakterystyk tych systemów.
-
Artificial Neural Network-Based Sensorless Nonlinear Control Of Induction Motors
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono strukturę sztucznej sieci neuronowej służącej do korygowania działania układu estymacji prędkości kątowej wirnika. Odtworzona prędkość kątowa wirnika zostały wykorzystane w bezczujnikowym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym pracującym w zamkniętej pętli sprzężenia prędkościowego.Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych z silnikiem o mocy 1,1kW.
-
Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich
PublicationOmówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.
-
CAD-model construction based on adaptive radial basis functions interpolation technique.
PublicationZaprezentowana jest nowa metoda konstrukcji modeli układów mikrofalowych. Modele tworzone sa na podstawie wyników symulacji pełnofalowej przy użyciu funkcji radialnych. Zaletą użycia funkcji radialnych jest gwarantowana nieosobliwość problemu interpolacyjnego. Dodatkowo zastosowany został algorytm adaptacyjnego próbkowania minimalizujący liczbę próbek potrzebnych do konstrukcji modelu.
-
Wybrane metody przydatne w analizie niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów technicznych.
PublicationPrzedstawiono wybrane metody przydatne w analizie niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów technicznych takie jak: metoda FMECA (failure mode, effect and criticality analysis, FTA (fault tree analysis, RBD (reliability block diagram) RCM (reliability centered maintenance, LCC (life cycle cost) i PMO (preventive maintenance optimising.
-
Szybkie przetwarzanie częstotliwościowo-cyfrowe.
PublicationPrzedstawiono metodę szybkiego przetwarzania częstotliowściowo-cyfrowego opartą na beżpośrednim porównaniu równoległym. Omówiono realizację praktyczną przetwornika z wykorzystaniem układu programowalnego typu ACEX1K firmy ALTERA. Propnowana metoda może być wykorzystana do pomiaru prędkości kątowej silników elektrycznych, jak również do realizacji szybkich przetworników częstotliwości na napięcie.
-
Exchange of radiation in high temperature air combustion furnaces by application of the transfer configuration factors
PublicationW artykule przedstawiono metodę obliczeń pasmowej radiacyjnej wymiany ciepła w układzie otwartym z gazem iztermicznym za pomocą uogólnionych współczynników konfiguracji. Metoda może być użyta do obliczeń wymiany ciepła w piecach z technologią High Temperature Air Combustion gdzie występuje prawie jednorodna temperatura. Podano przykład obliczeniowy.
-
Influence of vortices on a progressive quasi-plane acoustic wave
PublicationMetoda separacji składowych przepływu ogólnego doprowadza do powstania układów równań dla wszystkich możliwych typów ruchu. Szczególny przypadek oddziaływań dotyczy rozpraszania fali akustycznej na wirach. W rezultacie separacji układu bilansu powstają równania pierwszego rzędu względem czasu dla fal akustycznych o przeciwnych kierunkach propagacji. Zasugerowane są ilustracje.
-
Experimental frequency-domain characterization of fundamental guided mode parameters in coupled coplanar waveguide
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania współczynnika propagacji oraz impedancji charakterystycznej rodzajów podstawowych w strukturze sprzężonych linii koplanarnych. Metoda, oparta o wykorzystanie specjalnych struktur pobudzających oraz klasyczne pomiary w dziedzinie częstotliwości przy pomocy wektorowego analizatora sieci wykazała przydatność do wyznaczania zależnych od częstotliwości parametrów struktury.
-
A novel technology of solid oxide fuel cell fabrication
PublicationW pracy przedstawiono metodę wytwarzania wartstw i materiałów elektroceramicznych. Metoda jest kombinacją metod nanoszenia szkieletu z proszków ceramicznych i prekursorów polimerowych. Umożliwia ona otrzymanie zarówno gęstych jak i porowatych warstw i materiałów jednorodnych oraz kompozytowych. W pracy przedstawiono przykłady struktur dla tlenkowych ogniw paliwowych.
-
Probabilistic sensitivity of limit states of structures. The Monte Carlo simulation
PublicationPraca zawiera koncepcję badania wrażliwości stanów granicznych konstrukcji na zmiany poszczególnych zmiennych podstawowych, w oparciu o procedurę symulacyjną Monte Carlo. Sformułowanie ogólne metody oparte jest na analizie stanów granicznych konstrukcji, wprowadzona metoda losowa umożliwia badania histogramu stanu granicznego oraz estymację niezawodności / prawdopodobieństwa awarii konstrukcji.
-
Meandry teorii ograniczeń
PublicationW artykule przedstawiono działania, które stanowią podstawę funkcjonowania organizacji zgodnie z filozofią Teorii Ograniczeń. Pozwalają one na osiągniecie podstawowego celu istnienia przedsiębiorstwa, jakim jest zarabianie pieniędzy. Na nich opierają się narzędzia TOC, stosowane w zarządzaniu produkcją, jakimi są metoda werbel-bufor-lina i rachunkowość przerobowa.
-
Zrównoważone gospodarowanie ściekami na przykładzie obszarów wiejskich
PublicationW pracy podano charakterystykę sanitacji obszarów wiejskich w Polsce na tle krajów Europy Środkowej i Wschodniej oraz najnowsze przykłady zagospodarowania ścieków i osadów w systemach wykorzystujących technologie hydrofitowe.1. Metoda hydrofitowa stanowi dobry przykład inżynierii ekologicznej, a jej zastosowanie w gospodarce komunalnej umożliwia zrównoważone gospodarowanie ściekami
-
Non-destructive diagnostics of concrete cantilever beam and slab by impact echo method = Nieniszcząca diagnostyka konstrukcji betonowych belek wspornikowych i płyty stropowej za pomocą metody impact echo
PublicationPraca poświęcona jest zastosowaniu fal sprężystych na przykładzie w metody impact-echo. Metoda ta wykorzystuje zjawisko propagacji fal wzbudzanych przez mechaniczne uderzenie i ich pomiar za pomocą jednego lub dwóch akcelerometrów. Przeprowadzone testy eksperymentalne dla betonowych wsporników oraz stropu potwierdziły skuteczność metody w wykrywaniu uszkodzeń.
-
Obserwator prędkości maszyny synchronicznej z zagłębionymi magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono obserwator prędkości oparty na rozszerzonym modelu maszyny z zagłębionymi magnesami. Pokazano, że statyczne zależności pomiędzy zmiennymi obserwatora mogą być wykorzystane do określenia sprzężeń zwrotnych stabilizujących obserwator. Prędkość kątowa wirnika obliczana jest na podstawie innych zależności statycznych występujących w obserwatorze. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
-
Projektowanie procesów technologicznych w warunkach szczególnych
PublicationW referacie przedstawiono sposób projektowania procesów technologicznych w warunkach szczególnych (np.w wyniku katastrof) na przykładzie naprawy totów. Nowym elementem takiego systemu jest algorytm generowania zakłóceń, który pozwala na zakłócanie losowo wybranych czynności. Opracowana metoda umożliwia również prowadzenie symulacji zakłóceń spowodowanych naprawą torów w warunkach niepewności.
-
Remarks on evaluation of spectral radius of operators arising in WR methods for linear systems of ODEs
PublicationW pracy omawiane są różne metody oszacowania promienia spektralnego. Do oszacowań tych użyto elementarnych metod. Jedną z nich jest metoda wykorzystująca normę Bieleckiego. Jedną z zalet takich metod wyraźnie widać na przykładzie równań różniczkowych z opóźnieniem, gdzie oszacowania promienia spektralnego zależą od charakteru opóźnienia.
-
Wzmocnienie ściany zabytkowego budynku Gmachu Głównego PG
PublicationOpisana w artykule metoda wzmocnienia muru osłabionego otworami pokazała skuteczność przyjętego rozwiązania. Metodę tą z powodzeniem stosować można do ścian w budynkach zabytkowych będących często w złym stanie technicznym. Prosty montaż oraz niewielki koszt i krótki czas realizacji należą do największych zalet tej metody.
-
Detekcja i lokalizacja uszkodzeń falownika napięcia w czasie rzeczywistym
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń tranzystorów w falownikach napięcia. Jako zmienną diagnostyczną wykorzystano stosunek składowej stałej do podstawowej harmonicznej. Tak zdefiniowana zmienna zapewnia poprawne wykrywanie i lokalizację uszkodzeń niezależnie od warunków pracy napędu. Metoda została sprawdzona poprzez badania symulacyjne i eksperymentalne.
-
Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.
PublicationPraca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.
-
Dynamic thermography in diagnostics of onychomycosis.
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań grzybicy paznokci przy użyciu termografii dynamicznej. Przedstawione wyniki badań pokazują, że metoda ta może okazać się skuteczna przy określaniu stanu mikrokrążenia w tkance pod paznokciem, co pozwoliłoby określić stopień zaawansowania choroby grzybiczej, a więc także umożliwiałoby ocenę postępów leczenia tej przypadłości.
-
Porty jachtowe - mariny. Projektowanie.
PublicationKsiążka poświęcona jest zasadom projektowania portów jachtowych oraz marin. Definiuje poszczególne zagadnienia projektowania i eksploatacji portów jachtowych oraz przedstawia matody obliczeń konstrukcji przewidzianych do postoju jachtów jak pomosty stałe i pływające. Ponadto przedstawia propozycję obliczania i wymiarowania falochronów pływających oraz zasady przyjmowania wyposażenia portów.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Application of computational intelligence models in IoMT big data for heart disease diagnosis in personalized health care
Publication -
Data Sampling-Based Feature Selection Framework for Software Defect Prediction
Publication -
Automated hearing loss type classification based on pure tone audiometry data
PublicationHearing problems are commonly diagnosed with the use of tonal audiometry, which measures a patient’s hearing threshold in both air and bone conduction at various frequencies. Results of audiometry tests, usually represented graphically in the form of an audiogram, need to be interpreted by a professional audiologist in order to determine the exact type of hearing loss and administer proper treatment. However, the small number of...
-
Detecting type of hearing loss with different AI classification methods: a performance review
PublicationHearing is one of the most crucial senses for all humans. It allows people to hear and connect with the environment, the people they can meet and the knowledge they need to live their lives to the fullest. Hearing loss can have a detrimental impact on a person's quality of life in a variety of ways, ranging from fewer educational and job opportunities due to impaired communication to social withdrawal in severe situations. Early...
-
Zarządzanie informacyjnym środowiskiem pracy
PublicationCel. Niniejsza praca ma na celu wskazanie zależności pomiędzy zróżnicowanym poziomem zaangażowania projektantów w wykorzystanie Design Thinking w projektowaniu usług i kształtowaniu środowiska pracy projektantów a efektami ich pracy. Celem przeprowadzonych badań była identyfikacja czynników środowiskowych stymulujących efektywność pracy projektanta nowej usługi. Metoda/podejście. W środowisku akademickim w trzech grupach przyszłych projektantów...
-
Ocena stanu naprężeń w złączu spawanym ze stali P91 z wykorzystaniem efektu Barkhausena
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty badań stanu naprężeń pospawalniczych w obwodowo spawanych rurach grubościennych ze stali P91 ( X10CrMoVNb9-1) o średnicy D=170mm. Zastosowanana metoda do pomiarów sładowych stanu naprężenia bazowała na wykorzystaniu efektu Barkhausena. Poziom naprężeń wyznacza się znając pomierzone w danym punktcie natężenie efektu Barkhausena, przy jednoczesnym wykorzystaniu funkcji kalibracji, wiążącej natężenie...
-
Imminent threats analysis and security level evaluation in social networks
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest analizie nadciągających zagrożeń w sieciach społecznych. Dotyczy to takich zjawisk jak spam, phishing, kradzież tożsamości czy ataki na systemy reputacji w serwisach aukcji internetowych. W pracy zaproponowano metodę pozwalającą na wczesne wykrycie zagrożeń w sieciach społecznych w oparciu o zdefiniowane modele zachowań aktorów sieci. Modele zachowań tworzone są za pomocą podgrafów wzorcowych...
-
The study on possibilities of recovery non-magnetic fraction by utilisation the magnetic separation technology in conditions of KGHM Polska Miedz S.A. division of concentrators = Próby odzysku frakcji niemagnetycznej metodą separacji magnetycznej w warunkach KGHM Polska Miedź S.A. Oddział Zakłady Wzbogacania Rud
PublicationW referacie przybliżono wyniki badań prowadzonych w kierunku określenia możliwości odzysku frakcji niemagnetycznej i słabomagnetycznej ze strumieni materiałowych O/ZWR, poprzez wykorzystanie metody separacji magnetycznej. Przeprowadzony cykl badawczy obejmował analizę występowania frakcji magnetycznej i związanej z nią frakcji niemagnetycznej w obiegach technologicznych w Rejonie ZWR Lubin, oraz możliwości ich odzysku. Uzyskane...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories: COLREGS Compliance
PublicationThe paper presents a newly designed improvement to the method of solving multi-ship encounter situations. In general, the method combines some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aims to find optimal set of cooperating trajectories of all ships involved in an encounter situation. The improvement presented here is a new way of modelling some of the COLREGS rules. Due to this change, the method is...
-
Opłaty za odprowadzanie wód deszczowych
PublicationParlament Europejski zobligował Polskę do racjonalnego gospodarowania wodą. Skutkiem tego jest wprowadzenie opłat za odprowadzanie wód opadowych, czyli opłat za korzystanie z otwartych lub zamkniętych kanałów do odprowadzania wód z terenów szczelnych. Dotychczas koszty te również były ponoszone przez płatników, jednak bez odrębnego cennika. Taryfikator zrealizowano na podstawie doświadczeń innych krajów w tej dziedzinie, gdzie...
-
Experiences with utilisation of sewage sludge in reed beds
PublicationHydrofitowa metoda utylizacji osadów ściekowych polega na stosowaniu wielowarstwowych nawodnień osadami o niskiej zawartości suchej masy najczęściej w złożach tzrcinowych. W metodzie tej odwadnianie spowodowane jest odciekaniem wód oraz ewapotransiracją. Osady ściekowe w złożach trzcinowych ulegaja częściowej stabilizacji i higienizacji. Złoża trzcinowe zapewniają wysoki stopień odwodnienia osadów.
-
Conditional simulation of spatiotemporal random fields of environmental contamination
PublicationArtykuł przedstawia metodę warunkowego modelowania przestrzenno-czasowych pól losowych w zagadnieniach środowiska naturalnego. Metoda ta może być wykorzystana do prognozy zanieczyszczenia w wybranych punktach w danym czasie na podstawie pomiarów wykonanych w innych miejscach i/lub w innym czasie. Analizę przeprowadzono na przykładzie zanieczyszczenia gruntu metalami ciężkimi.
-
Influence of traffic conditions on the operating fuel consumption
PublicationPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę warunków eksploatacji pojazdu. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. W pracy zamieszczono przykłady oceny zarejestrowanych w normalnej eksploatacji warunków ruchu pojazdu i ich wpływu na przebiegowe zużycie paliwa.
-
Image normalization method for face identification under difficult lighting conditions
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę normalizacji obrazu, opartą o proste techniki, takie jak binaryzacja czy wyrównywanie histogramu, która pozwala na skuteczne wyeliminowanie cieni oraz uzyskanie niezmienników znacznie poprawiających dokładność procesu rozpoznawania twarzy. Podczas wykonanych eksperymentów zaproponowana metoda uzyskała wyniki lepsze od referencyjnego algorytmu wykorzystującego anizotropowe wygładzanie.
-
Wewnętrzna reprezentacja konglomeratowej bazy wiedzy w systemie RKaSeA
PublicationNiniejszy artykuł prezentuje koncepcję wewnętrznej reprezentacji wiedzy ontologicznej zastosowaną w nowo opracowanym systemie zarządzania wiedzą ontologiczno-regułową RKaSeA. Reprezentacja ta stanowi praktyczne wdrożenie opublikowanej wcześniej koncepcji modularyzacji bazy wiedzy polegającej na jej podziale na semantyczne jednostki - konglomeraty. Opracowana metoda reprezentacji stanowi zarazem rozwinięcie wprowadzonej wcześniej...
-
Zastosowanie metody Particle Image Velocimetry do analuizy zmain objetościowych podczas przpeływu silosowego na podstawie radiografów
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów zmian objetośicowych zachodzących w materiale sypki podczas oprozniania silosu prostokątnego wyznacozne przy pomocy metody PIV (Particle Image Velocimetry) na podstwie radigrafow uzyskanych metoda tzw. projekcji ciągłej. Omówiono wpływ parametrow zmiennych takich jak zagęszczenie początkowe oraz szorstkość ścian na wielkość zmian objętościowych
-
O instytucjonalizacji życia politycznego Kanady
PublicationPaństwem zajmującym szczególne miejsce we współczesnym świecie jest Kanada. Jest to zarazem jedno z największych państw świata i jednocześnie jedno z najżadziej zamieszkałych. Szczególnymi cechami odznacza się kanadyjski system konstytucyjny i polityczny. Daję się w nim zauważyć korzystanie z wzorców europejskich jak i można odnaleźć oryginalne instytucje polityczne.
-
The effect of surfactants on activated sludge process
PublicationBadano wpływ anionowego surfaktantu (SDBS) na proces biologicznego oczyszczania ścieków metoda osadu czynnego. Stwierdzono, że stężenie SDBS powyżej 50 mg/l miało wyraźny wpływ na przemiany związków azotu i fosforu w czasie oczyszczania ścieków. Wpływ badanego związku na usuwanie związków organicznych (wyrażonych jako ChZT) był mniej wyraźny.
-
A Novel Modal Technique for Time and Frequency Domain Analysis of Waveguide Components
PublicationW pracy zaprezentowano, nową i szybką metodę analizy komponentów falowodowych. Metoda opiera się na kombinacji metody różnic skończonych, metody dekompozycji dziedziny obliczeniowej, redukcji rzędu modelu oraz dyskretnych rozwinięć funkcyjnych. Przedstawiona technika pozwala na skrócenie czasu analizy układu nawet o dwa rzędy wielkości w stosunku do poprzednich algorytmów.
-
Sub-optimal fault-tolerant control by means of discrete optimization
PublicationOpracowanie przedstawia metodę projektowania sterowania optymalnego i odpornego na uszkodzenia z zastosowaniem algorytmów optymalizacji dyskretnej. Poszukiwana trajektoria, jeśli istnieje, jest reprezentowana przez najtańszą ścieżkę w grafie przepływowym, kodującym właściwości danego procesu dynamicznego. Metoda umożliwia zdefiniowanie obszarów zastrzeżonych dla punktu pracy, mogących reprezentować uszkodzenia systemu wykryte wcześniej.