Filters
total: 2497
filtered: 2096
-
Catalog
- Publications 2096 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 95 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 18 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 16 available results
- e-Learning Courses 239 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 3 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZBIGNIEW CYWIŃSKI
-
Analytical method of determining dynamic properties of thermocouples used in measurements of quick – changing temperatures of exhaust gases in marine diesel engines
PublicationThe article presents selected issues of mathematical modeling of heat exchange between the thermocouple and the exhaust gas flowing them, in unsteady conditions. On the way of energy balancing consideration of thermodynamic processes developed differential equations describing the dynamic properties for three versions of the design sheathed thermocouples: with weld isolated from the sheath, with weld welded the sheath and with...
-
Reconstruction Methods for 3D Underwater Objects Using Point Cloud Data
PublicationExisting methods for visualizing underwater objects in three dimensions are usually based on displaying the imaged objects either as unorganised point sets or in the form of edges connecting the points in a trivial way. To allow the researcher to recognise more details and characteristic features of an investigated object, the visualization quality may be improved by transforming the unordered point clouds into higher order structures....
-
Wielofunkcyjne izolowane sprzęgi energoelektroniczne – nowe możliwości poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN
PublicationW artykule przedstawiono propozycję kompleksowego rozwiązania problemu poprawy niezawodności zasilania w sieciach przemysłowych SN o regularnie występujących zakłóceniach. Istota rozwiązania zawiera się w zastosowaniu przekształtników energoelektronicznych o izolowanych wejściach i wyjściach, które będą pełnić rolę sprzęgów pomiędzy siecią przemysłową a odbiorami dużej mocy, a także pomiędzy siecią a wspomagającymi zasobnikami...
-
A method of self-testing of analog circuits based on fully differential op-amps with theTCBF classifier
PublicationA new approach of self-testing of analog circuits based on fully differential op-amps of mixed-signal systems controlled by microcontrollers is presented. It consists of a measurement procedure and a fault diagnosis procedure. We measure voltage samples of a time response of a tested circuit on a stimulation of a unit step function given at the common-mode reference voltage input of the op-amp. The fault detection and fault localization...
-
Processing of LiDAR and Multibeam Sonar Point Cloud Data for 3D Surface and Object Shape Reconstruction
PublicationUnorganised point cloud dataset, as a transitional data model in several applications, usually contains a considerable amount of undesirable irregularities, such as strong variability of local point density, missing data, overlapping points and noise caused by scattering characteristics of the environment. For these reasons, further processing of such data, e.g. for construction of higher order geometric models of the topography...
-
DME as alternative fuel for compression ignition engines – a review
PublicationThe ecological issues and the depletion of crude oil, has led the researchers to seeking for non-petroleum based alternative fuels, along with more advanced combustion technologies, and after-treatment systems. The use of clean alternative fuels is the one of the most perspective method that aiming at resolving of the said issues. One of the promising alternative fuels that can be used as a clean highefficiency compression ignition...
-
Zastosowanie diagnostyki drganiowej okrętowego zespołu napędowego w eksploatacji
PublicationW referacie przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki drganiowej układu mechanicznego okrętowych zespołów napędowych na przykładzie eksploatacyjnych badań obiektu rzeczywistego, na którym zaobserwowano zwiększony poziom drgań. Scharakteryzowano system diagnozujący zastosowany do badań, będący na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Okrętowych Politechniki Gdańskiej. Przybliżono technologię pomiaru drgań wzdłużnych...
-
A compact smart sensor based on a neural classifier for objects modeled by Beaunier's model
PublicationA new solution of a smart microcontroller sensor based on a simple direct sensor-microcontroller interface for technical objects modeled by two-terminal networks and by the Beaunier’s model of anticorrosion coating is proposed. The tested object is stimulated by a square pulse and its time voltage response is sampled four times by the internal ADC of microcontroller. A neural classifier based on measurement data classifies the...
-
RAPORT-EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „PIORUN”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w: • płaszczyźnie pionowej (V)...
-
Stabilizatory napięcia w sieciach dystrybucyjnych
PublicationZwiększenie możliwości przyłączania odnawialnych źródeł energii i poprawienie jakości energii, zwłaszcza w sieciach wiejskich, wymaga kosztownych inwestycji związanych ze zwiększeniem przekrojów przewodów linii czy budową nowych stacji transformatorowych w pobliżu odbiorców. Zastosowanie zaawansowanych urządzeń regulacji napięcia w istniejących sieciach dystrybucyjnych pozwala na zachowanie dopuszczalnych zmian napięcia linii nN...
-
Multibeam data processing for 3D object shape reconstruction
PublicationThe technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets,...
-
Optimized AVHRR land surface temperature downscaling method for local scale observations: case study for the coastal area of the Gulf of Gdańsk
PublicationSatellite imaging systems have known limitations regarding their spatial and temporal resolution. The approaches based on subpixel mapping of the Earth’s environment, which rely on combining the data retrieved from sensors of higher temporal and lower spatial resolution with the data characterized by lower temporal but higher spatial resolution, are of considerable interest. The paper presents the downscaling process of the land...
-
Flow Analysis of a Kaplan Turbine
PublicationThis monograph is a guide to a method of experimental and numerical flow investigations for Kaplan - type turbines. The numerical calculations were compared with the test results of the model Kaplan turbine. The tests were carried out on the model test rig in the Gdańsk University of Technology. The turbine has been thoroughly experimentally investigated, resulting in the identification of optimum setting combination of the stator...
-
Ekspertyza szyn 60E1 na stacji Grodzisk Mazowiecki
PublicationEkspertyza szyn kolejowych 60E1
-
On Algorithm Details in Multibeam Seafloor Classification
PublicationRemote sensing of the seafloor constitutes an important topic in exploration, management, protection and other investigations of the marine environment. In the paper, a combined approach to seafloor characterisation is presented. It relies on calculation of several descriptors related to seabed type using three different types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing, viz.: 1) the grey-level sonar images (echograms)...
-
Ekspertyza stanu technicznego krzyżownicy rozjazdu zwyczajnego 60E1-1:12-500 nr 14 na stacji Redaki
PublicationW ekspertyzie przedstawiono ocenę stanu technicznego krzyżownicy manganowej w rozjeździe zwyczajnym 60E1-1:12-50
-
Potential of Polish R&D industry in the context of prototyping, design, development and control of a dedicated national satellite SAR system for marine ecosystem monitoring. Technical paper - preliminary study
Publicationpace technology is currently one of the most important elements in the advance of information societies and knowledge-based economies all over the world. The European Space Agency (ESA) is in the focal point of European space activities, while the European Union provides strong financial support for the development of space technologies and applications in its flagship programs. In a domestic scope, the Polish Space Agency (POLSA)...
-
Comparison of direct and inverse methods of satellite observations downscaling for the coastal zone area
PublicationThe Earth observation satellite imaging systems have known limitations, especially regarding their spatial and temporal resolution. Therefore, approaches which aim to combine data retrieved from sensors of higher temporal and lower spatial resolution with the data characterized by lower temporal but higher spatial resolution are of high interest. This allows for joint utilization of the advantages of both these types of sensors....
-
Finite Element Method Applied in Electromagnetic NDTE: - A Review
PublicationThe paper contains an original comprehensive review of finite element analysis (FEA) applied by researchers to calibrate and improve existing and developing electromagnetic non-destructive testing and evaluation techniques, including but not limited to magnetic flux leakage (MFL), eddy current testing, electromagnetic-acoustic transducers (EMATs). Premium is put on the detection and modelling of magnetic field, as the vast majority...
-
A random signal generation method for microcontrollers with DACs
PublicationA new method of noise generation based on software implementation of a 7-bit LFSR based on a common polynomial PRBS7 using microcontrollers equipped with internal ADCs and DACs and a microcontroller noise generator structure are proposed in the paper. Two software applications implementing the method: written in ANSI C and based on the LUT technique and written in AVR Assembler are also proposed. In the method the ADC results are...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
Seafloor Characterisation Using Underwater Acoustic Devices
PublicationThe problem of seafloor characterisation is important in the context of management as well as investigation and protection of the marine environment. In the first part of the paper, a review of underwater acoustic technology and methodology used in seafloor characterisation is presented. It consists of the techniques based on the use of singlebeam echosounders and seismic sources, along with those developed for the use of sidescan...
-
Pomiary geodezyjne w trakcie odbioru robót kolejowych
PublicationW rozdziale przedstawiono pomiary geodezyjne wykonywane w trakcie odbioru robót kolejowych. Omówiono pomiary inwentaryzacyjne podtorza i rozjazdów.
-
Pomiary geodezyjne w systemy pomiarowe na liniach kolejowych
PublicationW rozdziale przedstawiono rolę pomiarów geodezyjnych dla potrzeb kolei. Omówiono kolejową osnowę geodezyjną oraz jej zastosowanie. Przedstawiono również inne technologie pomiarowe stosowane na kolei.
-
Thermodynamic modeling of combustion process of the internal combustion engines – an overview
PublicationThe mathematical description of combustion process in the internal combustion engines is a very difficult task, due to the variety of phenomena that occurring in the engine from the moment when the fuel-air mixture ignites up to the moment when intake and exhaust valves beginning open. Modeling of the combustion process plays an important role in the engine simulation, which allows to predict incylinder pressure during the combustion,...
-
A testing method of analog parts of mixed-signal electronic systems equipped with the IEEE1149.1 test bus
PublicationA new solution of the JTAG BIST for testing analog circuits in mixed-signal electronic microsystems controlled by microcontrollers and equipped with the IEEE1149.1 bus is presented. It is based on a new fault diagnosis method in which an analog circuit is stimulated by a buffered signal from the TMS line, and the time response of the circuit to this signal is sampled by the ADC equipped with the JTAG. The method can be used for...
-
Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
PublicationPoint cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE R14
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne linii wałów okrętowego układu napędowego wykonano po naprawie głównej napędu okrętu w stoczni „NAUTA”, w celu określenia jego stanu dynamicznego. Rejestrację drgań przeprowadzono w płaszczyźnie pionowej (V)...
-
REPORT Verification expertise of Detroit Diesel engines 16V149TI on the vessel ORP GEN. PUŁASKI
PublicationVerification expertise of propulsion engines for generating sets of the ORP GEN. PUŁASKI - type 16V149TI related to a complaint sent by the shipowner to Shiprepair Yard NAUTA S.A.
-
Empirical analyses of robustness of the square Msplit estimation
PublicationThe paper presents Msplit estimation as an alternative to methods in the class of robust M-estimation. The analysis conducted showed that Msplit estimation is highly efficient in the identification of observations encumbered by gross errors, especially those of small or moderate values. The classical methods of robust estimation provide then unsatisfactory results. Msplit estimation also shows high robustness to single gross errors...
-
ECU calibration for gaseous dual fuel supply system in compression ignition engines
PublicationThe dual fuel (DF) combustion mode is proven solution that allows to improve or get at the same level engine performance and reduce toxic compounds in exhaust gases which is confirmed by researchers and end-users. DF combustion mode uses two fuels gaseous fuel as a primary energy source and a pilot quantity of diesel fuel as ignition source. However, in order, to fully take advantage of the potential of the dual fuel mode, DF system...
-
Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości
PublicationW artykule opisano metodę odtwarzania prędkości wirnika maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu rozszerzonego obserwatora prędkości. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obserwatora poprzez porównanie macierzy stanu obserwatora obarczonego oraz nieobarczonego błędami parametrów. Zbadany został także wpływ błędów parametrów na jakość odtwarzania zmiennych maszyny w stanie ustalonym.
-
Obliczanie przesunięć osi toru przy modernizacji układów geometrycznych
PublicationJednym z istotnych problemów przy modernizacji dróg kolejowych jest zaprojektowanie nowych układów geometrycznych torów, które będą spełniały założone parametry eksploatacyjne. Najczęściej jest to związane ze zwiększeniem prędkości jazdy pociągów, co w konsekwencji prowadzi do zmiany promienia łuku kołowego i wydłużenia krzywych przejściowych. W artykule przedstawiono algorytmy obliczeń wielkości przesunięć osi toru kolejowego...
-
Using an IEEE1149.1 Test Bus for Fault Diagnosis of Analog Parts of Electronic Embedded Systems
PublicationThe new solution of a BIST called the JTAG BIST for self-testing of analog parts of electronic embedded systems is presented in the paper. The JTAG BIST consists of the BCT8244A and SCANSTA476 integrated circuits of Texas Instruments controlled via the IEEE 1149.1 bus. The BCT8244A is a scan test device with octal buffers, and the SCANSTA476 is a 12-bit ADC with 8 analog input channels. Self-testing approach is based on the fault...
-
SafeCity – a GIS-based tool profiled for supporting decision making in urban development and infrastructure protection
PublicationThis paper presents a system for analysis of municipal Critical Infrastructures, which offers integrated tools for target analysis, hazard scenario simulations and spatial analysis within a remotely accessible Web-based Geographic Information System. The system has been applied to research conducted in the city of Gdansk with the aid of blast attack, chemical leakage and flood hazard scenarios, as well as a spatial density algorithm,...
-
VSC converters control for offshore wind farms HVDC grid connection
PublicationThe paper proposes a voltage sourced converter (VSC) new control method. A well-known in the electric power systems correlation between voltage angle and active power and correlation between voltage and reactive power is used instead of feedforward control. This allows for a fast and almost independent control of active and reactive power flow.
-
A Paradigm for HV, MV, LV Distribution Grid Development Planning
PublicationIn the literature, including that relating to businesses in the energy (and power) sector, the concept of these organizations’ operating paradigm may be found. The paper discusses the concept of the paradigm, with a focus on the power grid development planning paradigm. Against this background, issues related to energy security and power systems development trends and problems are presented. A new paradigm is proposed for distribution...
-
Effect of the absence of clear contractual conditions for the pur-chase of combined heat and power systems through public tenders
PublicationW artykule przedstawiono dyskusję konsekwencji stosowania różnych podejść do obliczeń kontraktowych parametrów technicznych zespołów kogeneracyjnych. Obliczenia te wykonywane są na potrzeby oferty przygotowywanej w związku z ogłoszeniem przetargu publicznego na zakup siłowni kogeneracyjnej. Brak precyzyjnych zasad określających warunk, i jakie należy przyjąć do wyznaczania parametrów kontraktowych zespołów kogeneracyjnych umożliwia...
-
“Shadow” vs. “Phase 3D” method within endoscopic examinations of marine engines
PublicationA visual investigation of surfaces creating internal, working spaces of marine combustion engines by means of specialized view-finders so called endoscopes is at present almost a basic method of technical diag-nostics. The surface structure of constructional material is visible during investigations like through the magnifying glass (usually with a precisely determined magnification), which makes possible a detection, recognition...
-
MECHANICAL PROPERTIES OF BOTTOM ASH – DREDGED MATERIAL MIXTURES IN LABORATORY TESTS
PublicationBottom ash from EC Gdańsk and dredged material taken from the mouth of The Vistula were mixed to form an engineering material used for dike construction. Mixtures with different bottom ash content were tested in laboratory to determine its basic physical and mechanical properties. The optimum bottom ash–dredged material mixture, built in the corps of the test dike, contains 70% of ash. The optimum bottom ash content in the mixture...
-
Diagnostic testing of marine propulsion systems with internal combustion engines by means of vibration measurement and results analysis
PublicationIn this paper selected issues concerning vibration diagnosis of the mechanical system within marine propulsion units have been presented, carried out on the basis of experimental examinations of a real object in which an exceedance of the allowable vibration’s level had been observed. Used diagnosing system has been characterised. A procedure of longitudinal and transverse vibrations shaft lines of the mechanical system within...
-
Carbon dioxide potential reduction using Start-Stop system in a car
PublicationOperating fuel consumption increases significantly when the vehicle stops frequently while driving or when the engine is idling during braking. In such cases, the internal combustion engine consumes the fuel but the mechanical energy is not used by the drive system. The amount of fuel that is consumed in this time by the engine can potentially be saved if the car is equipped with a Stop-Start system. Start-Stop system automatically...
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....
-
The initial selection of parameters for dynamic brake for car engine test dynamometer
PublicationThe article presents an analysis of the car engine loads. The aim of the analysis was to determine the parameters of the brake / electric motor on an engine test bad. Analysis of loads on the driving tests concerned on chassis dynamo to simulate them on an engine dynamometer. To check the range of dynamometer shaft angular acceleration inertial mass of a car was reduced on the crankshaft axis. The calculations of maximum shaft...
-
Dobór wyrobów geosyntetycznych do zbrojenia gruntu
PublicationGrunt zbrojony geosyntetykami: strome skarpy i konstrukcje oporowe, nasypy na słabym podłożu, nasypy na palach z geosyntetycznym zbrojeniem nadpalowym. Geotekstylia i wyroby pokrewne stosowane do wzmacniania budowli ziemnych. Projektowanie zbrojenia geosyntetycznego zgodnie z normą brytyjską BS 8006:2010 i niemieckimi wytycznymi EBGEO 2010.
-
Wielopoziomowe przekształtniki średniego napięcia (SN) o budowie modułowej
PublicationW artykule omówiono wybrane zagadnienia dotyczące zastosowań wielopoziomowych przekształtników średniego napięcia (SN) w układach napędowych o regulowanej prędkości, zwłaszcza w układach z izolacją od sieci zasilającej. W opracowanym przekształtniku zastosowano izolację galwaniczną od sieci zrealizowaną za pomocą izolowanych przetwornic dc-dc z transformatorami wysokiej częstotliwości (> 5 kHz). Przedstawiono zarejestrowane przebiegi...
-
Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego
PublicationPrzedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu...
-
Nowoczesne układy przekształtników wielopoziomowych do zasilania statków z lądu
PublicationW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. W treści pracy zaprezentowano porównanie dwóch topologii wysokonapięciowych przekształtników wielopoziomowych. Porównano konstrukcje przekształtników z klasycznym transformatorem wielouzwojeniowym oraz z transformatorami wysokoczęstotliwościowymi.
-
Improving the Accuracy of Automatic Reconstruction of 3D Complex Buildings Models from Airborne Lidar Point Clouds
PublicationDue to high requirements of variety of 3D spatial data applications with respect to data amount and quality, automatized, effcient and reliable data acquisition and preprocessing methods are needed. The use of photogrammetry techniques—as well as the light detection and ranging (LiDAR) automatic scanners—are among attractive solutions. However, measurement data are in the form of unorganized point clouds, usually requiring transformation...