Filters
total: 6608
filtered: 4861
-
Catalog
- Publications 4861 available results
- Journals 85 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 112 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 348 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 1171 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ION MIGRATION
-
Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
PublicationArtykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Optimum control of the selected vibration forms in mechanical systems
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących,...
-
Investigating lubricants behaviour in microgravity for vibration damping purposes
PublicationVibration is one of the harshest environments an object is exposed to during and after launch into space on a launch vehicle. Such vibrations should be damped to avoid destruction of the spacecraft or its elements. Currently, active and material damping is used. A possibility of using lubrication as the damping factor is suggested by some research. MoS2 is a typical solid lubricant used in space applications. Its properties vary...
-
A new type of (TiZrNbTaHf)N/MoN nanocomposite coating: Microstructure and properties depending on energy of incident ions
PublicationA novel (TiZrNbTaHf)N/MoN nanocomposite coatings, which consist of the nitride of the high-entropy alloy and the binary nitride, were synthesized by vacuum-arc deposition at various substrate biases. The elemental composition, chemical bonding state, phase structure, microstructure and mechanical properties of the coatings were studied by high-resolution experimental methods: SIMS, GDMS, XPS, XRD, HR-TEM and nano-indentation. It...
-
“Cell Migration” Is the Ontology Group Differentially Expressed in Porcine Oocytes Before and After In Vitro Maturation: A Microarray Approach
Publication -
Analysis of expression of genes responsible for regulation of cellular proliferation and migration – microarray approach based on porcine oocyte model
Publication -
Migration of trace elements and radioisotopes to various fractions of solid wastes generated as a result of the sewage sludge incineration process
PublicationThe research was aimed at providing new knowledge in the field of chemical characteristics of solid waste generated in the process of combustion of sewage sludge in fluidized bed furnaces. The research material consisted of disposed fluidized beds (DFB), sewage sludge ash (SSA) and air pollution control residues (APC) from three Polish installations for the thermal treatment of sewage sludge. Natural radionuclides as well as anthropogenic...
-
Multistep energy migration between 3,3'-diethyl-9-methylthiacarbocyanine iodide monomers in uniaxially oriented polymer films
PublicationWykonano pomiary obserwabli fluorescencyjnych dla wieloetapowego transferu energii w układzie zawierającym MDTCI (3,3'-diethyl-9-methylthiacarbocyanine iodide) w rozciąganych osiowo foliach polimerowych (PVA). Wyniki doświadczalne porównano z rezultatami symulacji Monte Carlo, stwierdzając ich bardzo dobrą zgodność. Ponadto z symulacji Monte Carlo otrzymano szereg informacji nie dających się zmierzyć doświadczalnie jak np. czas...
-
Modelowanie procesów migracji zanieczyszczeń organicznych w środowisku wodnym = Modelling of migration of organic xenobiotics in aquatic environment
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem migracji związków chemicznych w środowisku. Zamieszczono także sposób konstruowania modeli i przegląd najważniejszych typów modeli migracji wraz z przykładami oraz wyniki, jakie można uzyskać za pomocą poszczególnych grup modeli. W pracy zawarto również podział modeli migracji ze względu na sposób przedstawienia transportu zanieczyszczeń, poziom kompilacji i zakres obszaru modelowania....
-
Vegetable derived-oil facilitating carbon black migration from waste tire rubbers and its reinforcement effect
PublicationThree dimensional chemically cross-linked polymer networks present a great challenge for recycling and reutilization of waste tire rubber. In this work, the covalently cross-linked networks of ground tire rubber (GTR) were degraded heterogeneously under 150 °C due to the synergistic effects of the soybean oil and controlled oxidation. The degradation mechanism was discussed using Horikx theory and Fourier transformation infrared...
-
The spindle speed optimal control as a mean of chatter vibration surveillance
PublicationNowa metoda nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach polega na wykorzystaniu sterowania optymalnego w układach niestacjonarnych przy energetycznym wskaźniku jakości. W rezultacie, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym. Wyniki symulacji komputerowych potwierdziły praktyczne uzasadnienie proponowanej metody. Drgania...
-
The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration
PublicationOpracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.
-
Free torsional vibration sensitivity analysis of thin walled beams.
PublicationW pracy przedstawiono analizę wrażliwości swobodnych drgań skrętnych bisymetrycznej , cienkościennej belki o otwartym przekroju poprzecznym, poddanej działaniu siły osiowej
-
Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...
-
Spatiotemporal random field models in vibration-based diagnosis of structures.
PublicationW pracy przedstawiono nowe podejscie do diagnostyki dynamicznejkonstrukcji w zakresie modelowania stochastycznego.Glownymzalozeniem jest losowosc parametrow konstrukcji(wlasnoscimaterialowe,geometryczne i warunki brzegowe}.Wlasnosci te samodelowane jako czasoprzestrzenne pola losowe drugiego rzedu.Zdefiniowano stochastyczne indeksy uszkodzenia konstrukcji.
-
Theoretical and numerical analysis of free vibration of liquid-filled tanks
PublicationW pracy rozpatrywano drgania giętne belki o stałym przekroju prostokątnym wypełnionej cieczą idealną. Częstości drgań własnych i formy drgań belki wyznacza się z nieskończonych układów równań algebraicznych (30) i (54). Rozwiązania przedstawiono na wykresach.
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
NONLINEAR VIBRATION ANALYSIS OF BEAM AND PLATE WITH CLOSED CRACK: A REVIEW
PublicationThe effect of nonlinearity is high sensitivity in damage detection, especially for closed cracks and delamination. This review illustrates the results of several researchers dealing with nonlinear effects caused by the closure of cracks in the structure, i.e., beam and plate structures. Early detection of damage is an important aspect for the structure and, therefore, continuous progress is being made in developing new and effective...
-
A Mechatronic Procedure of Vibration Surveillance During Milling of a Flexible Workpiece
PublicationArtykuł prezentuje mechatroniczne podejście do nadzorowania drgań podczas obróbki szybkościowej przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the Spindle Speed Control
PublicationDrgania samowzbudne typu chatter są istotnym zjawiskiem występującym podczas obróbki szybkościowej (HSM) z użyciem smukłych narzędzi. Zastosowanie optymlano-liniowego sterowania prędkością obrotową narzędzia w celu nadzorowania drgań pozwoliło zredukowac te drgania. W artykule przedstawiono sposób predykcji rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch różnch modeli dynamiki skrawania zastosowanych w symulacjach komputerowych.
-
Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control
PublicationArtykuł dotyczy drgań samowzbudnych typu chatter podczas obróbki szybkościwowej frezami kulistymi. Opisano w nim niestacjonarny model procesu skrawania oraz przeprowadzono analizy dynamiki układu z opóźniającym sprzężeniem zwrotnym. W celu zredukowania drgań zaproponowano zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przedstawiono także procedurę nadzorowaia drgań z wykorzystaniem opisanej metody. Dla wybranych przypadków, w artykule przedstawiono...
-
Vibration Diagnostics of Rolling Mills Based on Nonlinear Effects in Dynamics
Publication -
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Damage detection in turbine wind blades by vibration based methods
PublicationThe paper describes results of numerical simulation for damage localization in the composite coat of a wind turbine blade usingmodal parameters and a modern damage detection method (wavelet transform).
-
The Application of Vibration Recording and Analysis in Tribological Research on Sliding Friction
PublicationThe paper reports on a tribological research on the macroscopic manifestation and characteristics of sliding friction. The aim of the task was to measure friction in lubricated sliding contacts and test the interactions between the environment (the test rig) and the experimental friction contact. Friction-induced vibrations were observed and studied as a manifestation of the process. The typical set of velocity and force/torque...
-
Material independent effectiveness of workpiece vibration in μ-EDM drilling
Publication -
Efficient reagent immobilization procedure for ion-sensitive optomembranes
Publication -
Ionophores in polymeric membranes for selective ion recognition:impedance studies
PublicationW pracy badano dwa typy elektrod: membranowe elektrody jonoselektywne (ISE) oraz elektrody nowego typu all-solid-state (AAS). Elektrody AAS zawierają przewodzącą warstwę polimerową na węglu szklistym lub platynie, na który nałożona jest membrana zawierająca jonofor. Do badań użyto dwa jonofory: p-tert-butylokaliks[4]aren-korona-4 (L1) selektywnie kompleksująca jony Na+ oraz kaliks[4]aren-korona-6 (L2) selektywnie kompleksująca...
-
Equilibration Time of Solid Contact Ion-Selective Electrodes
Publication -
Ion Chromatography in Environmental Analysis of Selected Organic Acids
PublicationLow molecular mass carboxylic acids (LCAs) occur in many environmental compartments dueto natural processes and human activity. When volatile and nonvolatile acids are to be monitored then liquidchromatography, including ion chromatography seems a method of choice. At high pH the acids are inionized form and can be separated as carboxylats by means of anion exchange chromatography. LCAs canalso be separated at low pH by ion exclusion...
-
SILICA AEROGEL TOWARDS ANODES FOR LITHIUM-ION BATTERIES
PublicationAn increasing demand for electrochemical energy storage and conversion devices stimulates progress in research on electrode and electrolyte materials. In the field of electrodes materials, silicon is the one of the most promising anode materials for Li-ion batteries. However silicon has the drastic volume variation (around 3 times lower on extraction) during insertion and extraction of lithium ions. As an alternative, nanocomposites...
-
Ion Capacity of Siliceous Sorbents with Surface Polymer Layers Composed of Different Dextran—Triethylenetetraamine Mixtures (Ion Capacity of Sorbents with Surface Polymer Layers)
Publication -
The Unique Mechanisms of Cellular Proliferation, Migration and Apoptosis are Regulated through Oocyte Maturational Development—A Complete Transcriptomic and Histochemical Study
Publication -
Influence of Storage Time and Temperature on the Toxicity, Endocrine Potential, and Migration of Epoxy Resin Precursors in Extracts of Food Packaging Materials
PublicationThe aim of the present study was to establish a standard methodology for the extraction of epoxy resin precursors from several types of food packages (cans, multi-layered composite material, and cups) with selected simulation media (distilled water, 5% ethanol, 3% dimethyl sulfoxide, 5% acetic acid, artificial saliva) at different extraction times and temperatures (factors). Biological analyses were conducted to determine the acute...
-
Road mortality of pond-breeding amphibians during spring migrations in the Mazurian Lakeland, NE Poland
Publication -
A possibility of vibration surveillance of linear unsteady systems at energy performance index
PublicationW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Rozważano sterowanie w liniowych układach niestacjonarnych pełnych oraz zredukowanych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania drgań pomostów wagi kolejowej podczas ważenia dynamicznego wagonów. Wykazano użyteczność oraz przydatność praktyczną proponowanej metody nadzorowania drgań w układzie pierwotnym...
-
Dental Condition as A Factor Modifying the Transmission of the Sound Vibration in the Skull Bones
Publication -
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublicationPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
High speed milling vibration surveillance using modal model of the tool
PublicationPraca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym na 5-osiowym centrum obróbkowym Deckel Maho DMU 50eVolution. Frezowanie smukłymi narzędziami jest często stosowane w przypadku nowoczesnych centrów obróbkowych. Uzasadnienie technologiczne wynika z konieczności dokładnego wykonywania złożonych kształtów geometrycznych...
-
Fabrication and Characterization of Green Polyurethane Foams with Enhanced Vibration Damping Capability
PublicationOver the past decades, there has been an intensive development of the technologies and innovations aimed at increasing the quality of life. This development largely concerns the comfort of use of everyday products that, among others, are products of the automotive, construction, or furniture industries. Considering the increase in the comfort of using products such as cars, houses, and flats, one of the comfort features of their...
-
Experimental Verification of Natural Vibration Models of Steel-concrete Composite Beams
Publication -
Vibration of Steel–Concrete Composite Beams Using the Timoshenko Beam Model
Publication -
Vibration surveilance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas często obserwowanego w przypadku nowoczesnych procesów obróbkowych frezowania przedmiotów podatnych smukłymi narzędziami. Sformułowano: macierzowe równanie dynamiki, energetyczny wskaźnik jakości i optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Przeprowadzono symulacje komputerowe procesu frezowania dla różnych parametrów modelu obliczeniowego i rożnych ścieżek narzędzia. Zaproponowano...
-
Some mechatronic solutions for vibration surveillance of mechanical systems idealised discretely
PublicationCelem pracy jest prezentacja wybranych rozwiązań mechatronicznych, których uwzględnienie może poprawić skuteczność procesu nadzorowania drgań modelowanych dyskretnie układów mechanicznych. Proponowane rozwiązania dotyczą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie zredukowanym oraz w układzie hybrydowym, jak również - dopasowania prędkości obrotowej wirujących wałów do optymalnego kąta przesunięcia fazowego....
-
Damage detection in beams using wavelet transform on higher vibration modes
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest technice diagnostyki konstrukcji bazującej na transformacie falkowej. Badany obiekt to belka wspornikowa z uszkodzeniami w formie nacięcia o głębokości 20%, 10% oraz 5% wysokości belki. Pomiary postaci drgań wykonano za pomocą nowoczesnego wibrometru laserowego. Celem pracy jest przedstawienie eksperymentalnych i numerycznych analiz wpływu wyższych postaci drgań na efektywność wykrywania uszkodzeń...