Filters
total: 176
filtered: 147
Search results for: MANEWROWANIE STATKIEM
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublicationW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym.
PublicationW artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację...
-
Metody alokacji pędników w układach dynamicznego pozycjonowania statkiem
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Wykorzystanie algorytmu ewolucyjnego i logiki rozmytej do kierowania statkiem
PublicationRozwój technik komputerowych w ostatnich latach, wpłynął na zmiany w sposobie prowadzenia nawigacji na współczesnym statku floty handlowej. Dysponując doświadczeniami związanymi z zatonięciem promu ''Estonia'', pod pokładem którego życie utraciły 852 osoby (95 ciał odnaleziono, 757 uznano za zaginione) oraz innych jednostek morskich, opracowano Konwencję STCW-95 nakładającą na oficerów nawigacyjnych i personel pokładowy, obowiązek...
-
Symulacja rozgrywającego sterowania statkiem z wykorzystaniem niekooperacyjnej gry pozycyjnej
PublicationAlgorytm pozycyjnego sterowania rozgrywającego, umożliwia wyznaczenie bezpiecznej i jednocześnie możliwie najbardziej ekonomicznej drogi własnego statku. W przedstawionym modelu gry pozycyjnej założono, że spotkane obiekty mogą manewrować, co powoduje, że w każdym kroku obliczeniowym istnieje możliwość oceny sytuacji nawigacyjnej, oznacza to tym samym, że algorytm może pracować w trybie on-line. Mając dane parametry własnego statku,...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Symulacja hałasu pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009
PublicationOgraniczenie halasu związanego z ruchem drogowym możliwe jest jedynie poprzez skoordynowane dzialanie w zakresie doskonalenia pojazdów, opon nawierzchni drogowych i organizacji ruchu drogowego. Praca porusza zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów na parkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono metodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk...
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009 cz. 2
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 1
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Hałas pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009. Cz. 3
PublicationArtykuł ten omawia zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów naparkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono w nimmetodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk pojazdów i nawierzchni. W metodzie tej uwzględniono charakterystykę współczesnego parku samochodowego w Polsce.
-
Ochrona zdrowia i życia na morzu. Statki szpitale
PublicationRatowanie życia oraz opieka nad chorym w środowisku morskim jest szczególnym wyzwaniem i zadaniem. Na początku XX-tego wieku nastąpił przełom w niesieniu pomocy osobom rannym oraz chorym, którzy ze względu na pobyt na obiekcie pływającym miały ograniczony dostęp do lekarza czy ośrodka zdrowia. Pojawiły się statki, które pełniły rolę pływających szpitali. Ich działalność wynikała z określonych sytuacji niosących zagrożenie dla zdrowia...
-
Problem analizy obniżenia wartości OEE zautomatyzowanego parku maszynowego spowodowanego spadkiem prędkości pracy oraz mikroprzestojami technicznymi
PublicationW opracowaniu przedstawiono problematykę podniesienia wartości wskaźnika OEE będącego odzwierciedleniem produktywności parku maszynowego. Szczególną uwagę poświęcono analizie poprawnej identyfikacji i eliminacji strat składowej wydajności OEE związanej z występowaniem spadków prędkości pracy maszyn oraz mikroprzestojów technicznych. We wstępie opracowania została zaprezentowana charakterystyka wskaźnika OEE oraz obu czynników powodujących obniżenie...
-
Cykl trzech performance 1. O byciu bratem, 2. O emanowaniu miłością, 3. O byciu ptakiem
PublicationNie jestem „najlepszym” bratem, jestem słaby w byciu bratem, to mnie zasmuca. Zobaczyłem go z bliska, z bliska przez kilka dni: jego uśmiech, łzy, otwarte usta, dołeczki w policzkach i łyżeczkę, która tam przyciskała, widziałem jak pali papierosa, jak się garbi, zakrzywioną linię pleców, wobec względnie prostej krawędzi balkonowych drzwi i wobec jeszcze dalszych, prostych linii tyłu budowli sakralnej, widziałem jak zakrywa twarz...
-
A model of occurrence of the situations endangering inland waterways passanger ships and the environment
PublicationZaproponowano czterostanowy semimarkowski model pojawiania się sytuacji zagrażających pasażerskim statkom śródlądowym. Model ten został opracowany w formie semimarkowskiego procesu dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie, którego wartościami są rodzaje stanów, interpretowanych jako sytuacje: normalna, skomplikowana, niebezpieczna oraz awaryjna. Zobrazowano przykładową realizację procesu zmian sytuacji, jakie mogą pojawić się...
-
Single-dopant organic white electrophosphorescent diodes with very high efficiency and its reduced current density roll-off
PublicationW pracy opisano konstrukcję wysokowydajnej diody elektrofosforescencyjnej zawierającej domieszkę organicznego kompleksu platyny PtL2Cl (L oznacza organiczny ligand). Dioda emituje światło białe które pochodzi od ekscymerów świecących w czerwieni i wzbudzonych monomerów świecących w części niebieskiej widma. Kwantowa wydajność świecenia diody wynosi ok. 15% i słabo maleje ze wzrostem gęstości płynącego prądu elektrycznego.
-
Economic Crisis, Trust and Socio-Economic Aspects of Sustainable Development
PublicationW artykule podjęto tematykę relacji pomiędzy kryzysem ekonomicznym i kryzysem zaufania. Omówiono elementy kreujące i destruktywne w procesie budowy zaufania w gospodarce. Przedstawiono konsekwencje wynikające z zachowań uczestników procesów ekonomicznych oraz relacje zachodzące pomiędzy statusem materialnym inwestorów, a akceptowaniem przez nich wyższego poziomu ryzyka i spadkiem zaufania do systemu ekonomicznego. Wskazano istotność...
-
Elastyczny dwuczłonowy statek pasażerski w projekcie Eureka
PublicationOpisano dwuczłonowy, specjalistyczny, luksusowy statek sanatoryjno-pasażerski, zaprojektowany w ramach europejskiej grupy projektów EUREKA, projekt INCOWATRANS E!3065. Przedstawiono założenia, plany generalne, systemy napędu oraz system manewrowania członami.
-
Development of quay structures for container harbour .
PublicationPrace poświęcono nowym rozwiązaniom konstrukcyjnym nabrzeży przeznaczonym do przeładunku kontenerów. Zwrócono przy tym głównie uwagę na spełnienie warunków stateczności w przypadku występowania dużych prędkości strumieni zaśrubowych wywołanych napędami statków podczas ich manewrowania.
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublicationAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
Automation of ship and control
PublicationSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Badanie wpływu kolizji wirnika ze statorem na dynamiczny stan maszyny wir- nikowej.**2002, 168 s. 133 rys. bibliogr. 68 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.04.17/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: dr hab. inż. Z. Walczyk, prof. nadzw PG.
Publication.
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Viscoelastic lubrication on spherical slide bearing in impulsive unsteady motion.
PublicationNiniejsza praca przedstawia numeryczne i semi-analityczne wyznaczanie składowych wektora prędkości lepkosprężystego oleju, oraz wartości ciśnienia hydrodynamicznego i sił nośnych w sferycznym łożysku ślizgowym o zmieniającej się w czasie niesymetrycznej szczelinie smarnej podczas nieustalonego impulsywnego smarowania. Łożyska ślizgowe o czopach kulistych występują w maszynach transportowych w celu lepszego manewrowania ustawieniem...
-
Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories in Multi-Ship Encounter Situations - use cases
PublicationPrzedstawiono tu zalety nowego, proponowanego przez autora podejścia do sytuacji spotkań wielu statków na morzu. Podejście to polega na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Umożliwia to predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Zaprezentowano kilka sytuacji nawigacyjnych należących do różnych kategorii spotkań...
-
Experimental investigations of the hydroelasticity of a liquid-filled tank
PublicationW artykule przedstwiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących współoddziaływania konstrukcji odkształcalnej z cieczą. Badania przeprowadzono na dwóch zbiornikach prostopadłościennych ze sprężyście odkształcalnymi ścianami szczytowymi. Badanie tego zjawiska ma odniesienie do często spotykanych zdarzeń praktycznych jak zderzenie zbiornikowca z innym statkiem lub nabrzeżem portowym.
-
Solving Multi-Ship Encounter Situations by Evolutionary Sets of Cooperating Trajectories
PublicationAutor zaproponował nowe podejście do sytuacji kolizyjnych na morzu. Polega ono na zastąpieniu ewolucyjnej trajektorii własnej ewolucyjnym zbiorem trajektorii wszystkich obiektów. Podejście to umożliwia predykcję manewrowania obiektów obcych przy jednoczesnym zachowaniu efektywności algorytmów ewolucyjnych. Dodatkowo, opracowany już wstępnie przez autorów zbiór kryteriów, ograniczeń i operatorów specjalizowanych powinien zapewnić...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Multicriteria optymization method for yacht design
PublicationArtykuł dotyczy optymalizacji wielokryterialnej projektowania innowacyjnego systemu jachtowego w taki sposób by osiągnąć polepszone zachowanie dynamiczne w dowolnych warunkach nawigacji morskiej. W artykule skoncentrowano się na komputerowej symulacji, modelowaniu i optymalizacji matematycznego modelu jachtu w różnych warunkach żeglowania w celu poprawy zdolności manewrowania i zwiększenia szybkości. Przeprowadza się symulację...
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
System sejsmiki refleksyjnej do poszukiwania morskich złóż węglowodorowych
PublicationW poszukiwaniu morskich złóż węglowodorowych wykorzystywane są różne metody zaliczane do tzw. sejsmiki refleksyjnej. Jedną z nich jest wykorzystanie systemu sejsmiki refleksyjnej holowanego za statkiem specjalistycznym przeznaczonym do badań sejsmicznych. Jest to złożony ruchomy układ techniczny składający się z wielu elementów składowych, takich jak: system wzbudzania fal akustycznych, system rejestracji odbijanych fal akustycznych...
-
Kwadratura koła czyli o próbach poszukiwania odniesień ładu do chaosu, czy też chaosu do ładu w przebiegu rozwoju myśli architektonicznej.
PublicationStwierdzić należy ze smutkiem że architektura jest ingerencją w naturę z natury rzeczy! Na ile da się zapanować nad nieładem w urządzaniu świata w przyszłości.
-
Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku
PublicationMinimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...
-
Badania przenoszenia się pulsacji ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Część II. Pulsacje ciśnienia
PublicationPrzedstawiono rezultaty eksperymentalnych badań rozchodzenia się pulsacji ciśnienia w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbiny modelowej i jej części przepływowej. Zaobserwowano zmiany amplitudy niskocyklicznych fluktuacji wraz ze spadkiem ciśnienia w uszczelnieniach.
-
Environment friendly ships for Baltic area
PublicationPrzedstawiono końcowy efekt projektu europejskiego grupy Eureka E!2772. Scharakteryzowano zagrożenia stwarzane przez żeglugę oraz ekologiczne wymagania stawiane statkom. Przedstawiono plany generalne jednostek.
-
Odzyskiwanie białek serwatkowych - dobór zakresu parametrów procesowych
PublicationProcesom przetwórczym w przemyśle mleczarskim towarzyszy powstawanie dużej ilości odpadów płynnych. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że do odzyskiwania białek z serwatki można z dobrym skutkiem stosować separację pianową, umożliwiającą znaczące obniżenie ChZT ścieków mleczarskich.
-
Badania uszkodzeń powłok ceramicznych wskutek tarcia ślizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym = Wear pattern testing of ceramic coatings under reciprocating sliding
PublicationBadano (wykorzystując mikroskop optyczny oraz skaningowy) morfologię uszkodzeń wybranych powłok ceramicznych ( m.in. DLC z dodatkiem wolframu) nakładanych na podłoże stalowe, będących skutkiem tarcia slizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym skojarzenia kula-powierzchnia płaska. Ślady zużycia na kulach, czyli obszary wygładzonych plateau, mają kształt zbliżony do elipsy. Praca, przy zmiennym zwrocie sił stycznych działających na powierzchnię...
-
Polityka pieniężna Narodowego Banku Polskiego a monetarna i walutowa konwergencja
PublicationSkutkiem wejścia Polski w struktury UE w 2004r jest dążenie do członkostwa w Unii Gospodarczej i Walutowej. Wymaga to spełnienia określonych norm konwergencji, w tym monetarnej i walutowej. W opracowaniu podjęto się określenia skuteczności polityki pieniężnej NBP w zakresie wypełniania badanych norm.
-
Kryteria doboru wzorów dynamicznych do analizy nośności pali w budownictwie hydrotechnicznym
PublicationWzory dynamiczne wciąż chętnie stosowane są z dobrym skutkiem do oceny nośności w budownictwie hydrotechnicznym. Wykonano analizę do 32 wzorów dynamicznych i oceniono możliwość ich praktycznego stosowania. Wyniki oceny zweryfikowano na podstawie próbnych obciążeń statycznych dla warunków geotechnicznych wybranych nabrzeży w rejonie Gdańska
-
An environmental risk measure of ships
PublicationW referacie wyszczególniono najistotniejsze rodzaje zanieczyszczeń emitowanych przez statki do środowiska naturalnego. Przeprowadzono krótką dyskusję norweskiej propozycji indeksacji środowiskowej statków. Zaproponowano probabilistyczny model do oceny ryzyka stwarzanego przez statki względem środowiska morskiego. Jest to model strategii liniowej. Wiąże w jedną wartość liczbową prawdopodobieństwa uwolnienia zanieczyszczeń ze statku...
-
A random access protocol under backoff attack: performance and game-theoretic deterrent
PublicationPrzedstawiono metodę obrony przed atakiem na protokół CSMA/CA, opartą na generacji sekwencji zagłuszających z wykorzystaniem wzajemnej słyszalności stacji. Na podstawie analizy wypłat odpowiedniej gry w formie rozwiniętej pokazano możliwość osiągania punktu równowagi odpowiadającego standardowym ustawieniom protokołu.
-
Influence of Laser Treatment on Microstructure of Surface Layer of the Ti-6Al-4V Alloy
PublicationPrzedstawiono mikrostrukturę powierzchni, przekroju i przełomu warstwy wierzchniej stopu Ti-6Al-4V uzyskanej po nadtapianiu laserem w różnym środowisku. Stwierdzono wzrost mikrotwardości stopu w warstwie nadtopionej, rozdrobnienie ziarna, a także tworzenie azotków tytanu i mikropęknięć skutkiem obecności znacznych naprężeń własnych. Grubość wytworzonych warstw osiągała wartość 1,5 mm.
-
Usterki w nowo wybudowanym garażu podziemnym
PublicationPodczas budowy garażu podziemnego na jednym z nowych osiedli mieszkaniowych w Gdańsku popełniono wiele błędów, skutkiem czego w obiekcie wystąpiły liczne nieszczelności i przecieki, które uniemozliwiły jego prawidlową eksploatację. W pracy omówiono popełnione usterki i błedy oraz sformułowano ogólne uwagi odnoszące się do prawidłowego wykonywania tego typu konstrukcji.
-
Selection of cutting and washing fluids as a method of waste minimization
PublicationW artykule przedstawiono wyniki testów korozyjności dla cieczy obróbkowych wykorzystywanych do produkcji przekładni skrzyni biegów. Testy prowadzono zgodnie z normami: DIN 51360-2 (Ford-test) oraz PN-92/M-55789. Badaniom poddano trzy ciecze obróbkowe oraz trzy ciecze chłodzące. Wraz ze spadkiem stężenia użytej cieczy, obserwowano większe ogniska korozji.
-
Analysis of specific cutting resistance while cutting frozen pine blocks with narrow-kerf stellite tipped saws on frame sawing machines.
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy oporów skrawania drewna zmrożonego podczas przecierania pryzm sosnowych na pilarce ramowej za pomocą cienkich pił. Badania prowadzono dla temperatur drewna -5 st. C, -20 st. C oraz dla porównania w temperaturze +18 st. C. Wilgotność drewna wynosiła 30%. Zaobserwowano znaczacy wzrost oporów skrawania wraz ze spadkiem jego temperatury.
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Creation of a map of optimal spindle speeds for a purpose of surveillance of high speed milling of flexible details
PublicationDrgania samowzbudne typu chatter często towarzyszą procesom frezowania szybkościowego. Ich skutkiem są nieodwracalne uszkodzenia powierzchni obrabianej. Mogą one również doprowadzić do intensywnego zużycia narzędzi skrawających, a nawet samej obrabiarki. W pracy przedstawiono metodę umożliwiającą tworzenie mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona. Stosowanie podczas procesu frezowania optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona...
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublicationW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...