Filters
total: 4546
-
Catalog
- Publications 4009 available results
- Journals 40 available results
- Conferences 64 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 70 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 1 available results
- e-Learning Courses 81 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 260 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RLS ALGORITHM
-
Finite-window RLS algorithms
PublicationTwo recursive least-squares (RLS) adaptive filtering algorithms are most often used in practice, the exponential and sliding (rectangular) window RLS algorithms. This popularity is mainly due to existence of low-complexity versions of these algorithms. However, these two windows are not always the best choice for identification of fast time-varying systems, when the identification performance is most important. In this paper, we...
-
ARTIFICIAL MODEL IN THE ASSESSMENT OF THE ALGORITHM OF OBJECTS RECORDED BY LASER SCANNING SHAPE DETECTION (ALS/TLS)
PublicationBrief description of the study and used methods. Brief description of the study and used As part of the preparatory work aimed to create the application solution allowing for the automation of searching objects in data, obtained in the scanning process using ALS (Airborne Laser Scanning) or TLS (Terrestrial Laser Scanning), the authors prepared a artificial (synthetic, theoretical) model of space, used for the verification of operation...
-
Algorithms
Journals -
Method of selecting the LS-SVM algorithm parameters in gas detection process
PublicationIn this paper we showed the method of resistive gas sensors data processing. The UV irradiation and temperature modulation was applied to improve gas sensors’ selectivity and sensitivity. Noise voltage across the sensor’s terminals (proportional to its resistance fluctuations) was recorded to estimate power spectral density. This function was an input data vector for LS-SVM (least squares – support vector machine) algorithm, which...
-
NUMERICAL ALGORITHMS
Journals -
Optimization algorithm and filtration using the adaptive TIN model at the stage of initial processing of the ALS point cloud
PublicationAirborne laser scanning (ALS) provides survey results in the form of a point cloud. The ALS point cloud is a source of data used primarily for constructing a digital terrain model (DTM). To generate a DTM, the set of ALS observations must be first subjected to the point cloud processing methodology. A standard methodology is composed of the following stages: acquisition of the ALS data, initial processing (including filtration),...
-
Determination Of Gas Mixture Components Using Fluctuation Enhanced Sensing And The LS-SVM Regression Algorithm
PublicationThis paper analyses the effectiveness of determining gas concentrations by using a prototype WO3 resistive gas sensor together with fluctuation enhanced sensing. We have earlier demonstrated that this method can determine the composition of a gas mixture by using only a single sensor. In the present study, we apply Least-Squares Support-Vector-Machine-based (LS-SVM-based) nonlinear regression to determine the gas concentration...
-
ACM Transactions on Algorithms
Journals -
Algorithms for Molecular Biology
Journals -
RANDOM STRUCTURES & ALGORITHMS
Journals -
Algorithmic Finance
Journals -
Performance comparison of new modified gradient algorithm and Foy algorithm for iterative position calculation
PublicationIn the paper a new position calculation algorithm is presented. It is proposed for indoor environments and is called modified gradient algorithm. This algorithm is compared with well-known Foy algorithm. The comparative analysis is based on real distance measurements conducted in indoor environment.
-
Evolutional algorithm in stock control
Publication -
Backprojection algorithm for current mode EIT.
PublicationW pracy przedstawiono algorytm rekonstrukcyjny dla TEI wykorzystujący informację o rozpływie prądu pomiędzy elektrody pomiarowe zwarte do potencjału wspólnego. Pokazano, że algorytm jest analogiczny do znanego wcześniej algorytmu określanego jako Backprojection. Przedstawiono przykładowe wyniki rekonstrukcji dla obiektu kołowego.
-
Homology algorithm based on acyclic subspace
Publication -
An efficient incremental DFA minimization algorithm
PublicationW tym artykule przedstawiamy nowy algorytm minimalizacji deterministycznego automatu skończonego. Algorytm jest przyrostowy - może być zatrzymany w dowolnym momencie, dając częściowo zminimalizowany automat. Wszystkie inne (znane) algorytmy minimalizacji dają wyniki pośrednie nieprzydatne dla częściowej minimalizacji. Ponieważ pierwszy algorytm jest łatwo zrozumiały ale mało wydajny, rozważamy trzy praktyczne, znaczące usprawnienia....
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublicationHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Simplified algorithm for location service for the UMTS
PublicationPrzedstawiono uproszczony algorytm lokalizowania terminala ruchomego w systemie UMTS. Algorytm ten umożliwia wyznaczanie pozycji geograficznej terminala ruchomego bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji stacji bazowych RTD (Relative Time Differences). Opisany został model symulacyjny oraz przedstawiono wyniki efektywności lokalizowania terminala ruchomego w środowisku tzw. złym miejskim. otrzymane rezultaty dowodzą, że...
-
Superresolution algorithm to video surveillance system
PublicationAn application of a multiframe SR (superresolution) algorithm applied to video monitoring is described. The video signal generated by various types of video cameras with different parameters and signal distortions which may be very problematic for superresolution algorithms. The paper focuses on disadvantages in video signal which occur in video surveillance systems. Especially motion estimation and its influence on superresolution...
-
Clonal selection algorithm for vehicle routing
PublicationOver the years several successful computing techniques have been inspired by biological mechanisms. Studies of the mechanisms that allow the immune systems of vertebratesto adapt and learn have resulted in a class of algorithms called artificial immune systems. Clonal selection is a process that allows lymphocytes to launch a quick response to known pathogens and to adapt to new, previously unencountered ones. This paper presents...
-
Point cloud unification with optimization algorithm
PublicationTerrestrial laser scanning is a technology that enables to obtain three-dimensional data – an accurate representation of reality. During scanning not only desired objects are measured, but also a lot of additional elements. Therefore, unnecessary data is being removed, what has an impact on efficiency of point cloud processing. It can happen while single point clouds are displayed – user decides what he wants...
-
An efficient algorithm for finding ideal schedules
PublicationPodejmujemy problem szeregowania zadań jednostkowych z zadanymi czasamy przybycia i zależnościami kolejnościowymi. Uszeregowanie jest idealne jeśli jednocześnie minimalizuje maksymalny oraz średni czas zakończenia zadania. Podajemy przyklad pokazujący, że uszeregowania idealne nie istnieją dla relacji zależności zadań będącej drzewem, gdy dopuścimy możliwość wystąpienia przerwań. Z drugiej strony podajemy algorytm o złożoności...
-
On Algorithm Details in Multibeam Seafloor Classification
PublicationRemote sensing of the seafloor constitutes an important topic in exploration, management, protection and other investigations of the marine environment. In the paper, a combined approach to seafloor characterisation is presented. It relies on calculation of several descriptors related to seabed type using three different types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing, viz.: 1) the grey-level sonar images (echograms)...
-
Journal of Algorithms & Computational Technology
Journals -
Discrete Mathematics Algorithms and Applications
Journals -
Algorithms, Archtectures, Arrangements and Applications
Journals -
Continuous Optimisation Algorithms
PublicationKsiążka poświęcona jest zagadnieniom optymalizacji ciągłej. Oprócz klasycznych algorytmów gradientowych omawiane są w współczesne algorytmy bezgradientowe, które stosowane są z powodzeniem w optymalizacji globalnej. Większość prezentowanych algorytmów określona może być mianem metaheurystycznych. Zaliczyć do nich można metody optymalizacji inspirowane procesami zachodzącymi w przyrodzie, które dalej można dzielić na inspirowane...
-
Million dollar algorithn?
PublicationArtykuł w sposób popularnonaukowy porusza następujące problemy:- 2300 lat algorytmiki- 7 problemów milenijnych- rodzaje problemów pod kątem złożoności obliczeniowej- planowanie optymalne- banki i grafy- czy P=NP?
-
Graphs hard-to-process for greedy algorithm MIN
PublicationWe compare results of selected algorithms that approximate the independence number in terms of the quality of constructed solutions. Furthermore, we establish smallest hard- to-process graphs for the greedy algorithm MIN.
-
An Approximation of the Zero Error Capacity by a Greedy Algorithm.
PublicationWe present a greedy algorithm that determines a lower bound on the zero error capacity. The algorithm has many new advantages, e.g., it does not store a whole product graph in a computer memory and it uses the so-called distributions in all dimensions to get a better approximation of the zero error capacity. We also show an additional application of our algorithm.
-
An Approximation of the Zero Error Capacity by a Greedy Algorithm
PublicationWe present a greedy algorithm that determines a lower bound on the zero error capacity. The algorithm has many new advantages, e.g., it does not store a whole product graph in a computer memory and it uses the so-called distributions in all dimensions to get a better approximation of the zero error capacity. We also show an additional application of our algorithm.
-
A better practical algorithm for distributed graph coloring
Publication -
The smallest hard-to-color graph for algorithm DSATUR
Publication -
The smallest hard-to-color graph for the SL algorithm
Publication -
Distributed largest-first algorithm for graph coloring.
PublicationW artykule zaprezentowano rozproszony, probabilistyczny algorytm kolorowania grafów. Kolorowanie uzyskane jest optymalne lub prawie optymalne dla takich klas grafów jak koła dwudzielne, gąsienice czy korony. Udowodniono, że algorytm ten działa w czasie O(D^2 log n) rund dla dowolnego grafu n wierzchołkowegoo stopniu maksymalnym D.
-
Efficient Algorithm for Microarray Probes Re-annotation
Publication -
An Efficient Algorithm for Microarray Probes Re-annotation
Publication -
An EIT reconstruction algorithm based on noisy data.
PublicationPraca przedstawia algorytm rekonstrukcji oparty o zmodyfikowany algorytm Gaussa - Newtona. Algorytm uwzględnia istnienie elektrod pomiarowych w tomografii elektroimpedancyjnej. Elektrody charakteryzują się rozmiarem i impedancją. Dodatkowo algorytm zakłada istnienie szumu w sygnale mierzonym. Zostało pokazane, że dobór optymalnego wzorca pobudzenia znacząco poprawia odporność algorytmu rekonstrukcyjnego na szum w danych. Dwie...
-
Self-stabilizing algorithm for edge-coloring of graphs
PublicationReferat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu wraz z dowodem poprawności oraz oszacowaniem jego czasu działania.
-
Measuring Tilt with an IMU Using the Taylor Algorithm
PublicationThis article addresses the important problem of tilt measurement and stabilization. This is particularly important in the case of drone stabilization and navigation in underwater environments, multibeam sonar mapping, aerial photogrammetry in densely urbanized areas, etc. The tilt measurement process involves the fusion of information from at least two different sensors. Inertial sensors (IMUs) are unique in this context because...
-
Adversarial attack algorithm for traffic sign recognition
PublicationDeep learning suffers from the threat of adversarial attacks, and its defense methods have become a research hotspot. In all applications of deep learning, intelligent driving is an important and promising one, facing serious threat of adversarial attack in the meanwhile. To address the adversarial attack, this paper takes the traffic sign recognition as a typical object, for it is the core function of intelligent driving. Considering...
-
Multicriteria Evolutionary Weather Routing Algorithm in Practice
PublicationThe Multicriteria Evolutionary Weather Routing Algorithm (MEWRA) has already been introduced by the author on earlier TransNav 2009 and 2011 conferences with a focus on theoretical application to a hybrid-propulsion or motor-driven ship. This paper addresses the topic of possible practical weather routing applications of MEWRA. In the paper some practical advantages of utilizing Pareto front as a result of multicriteria optimization...
-
Context Search Algorithm for Lexical Knowledge Acquisition
PublicationA Context Search algorithm used for lexical knowledge acquisition is presented. Knowledge representation based on psycholinguistic theories of cognitive processes allows for implementation of a computational model of semantic memory in the form of semantic network. A knowledge acquisition using supervised dialog templates have been performed in a word game designed to guess the concept a human user is thinking about. The game,...
-
Adaptive Algorithm for Interactive Question-based Search
PublicationPopular web search engines tend to improve the relevanceof their result pages, but the search is still keyword-oriented and far from "understanding" the queries' meaning. In the article we propose an interactive question-based search algorithm that might come up helpful for identifying users' intents. We describe the algorithm implemented in a form of a questions game. The stress is put mainly on the most critical aspect of this...
-
Interactive Information Retrieval Algorithm for Wikipedia Articels
PublicationThe article presents an algorithm for retrieving textual information in documents collection. The algorithm employs a category system that organizers the repository and using interaction with user improves search precision. The algorithm was implemented for simple English Wikipedia and the first evaluation results indicates the proposed method can help to retrieve information from large document repositories.
-
Hardware realization of shadow detection algorithm in FPGA
PublicationW referacie opisano problem detekcji cieni w sekwencjach wideo. Na podstawie metod znanych z literatury opracowano algorytm detekcji cieni, działający w czasie rzeczywistym i przeznaczony do realizacji sprzętowej w układzie FPGA. Algorytmy zostały przetestowane i porównane w środowisku MATLAB. Za pomocą języka VHDL zrealizowano system detekcji cieni wykorzystujący opracowany algorytm i zaimplementowano go w układzie Virtex-4. Został...
-
Evaluation of the separation algorithm performance employing ANNs
PublicationCelem niniejszego rozdziału jest przedstawienie metodyki separacji dźwięków muzycznych bez informacji a priori o dźwiękach zawartych w muzycznym miksie. W pracy pokazano, że prawidłowo wytrenowana sztuczna sieć neuronowa (SNN)jest w stanie w sposób automatyczny poprawnie sklasyfikować dźwięki zawarte w zmiksowanym sygnale. Skuteczność klasyfikacji SNN jest porównywalna z oceną subiektywną ekspertów.
-
An Improved Genetic Algorithm for Island Route Planning
Publication -
A New Cluster-based Instance Selection Algorithm
Publication -
Termination functions for evolutionary path planning algorithm
PublicationIn this paper a study of termination functions (stop criterion) for evolutionary path planning algorithm is presented. Tested algorithm is used to determine close to optimal ship paths in collision avoidance situation. For this purpose a path planning problem is defined. A specific structure of the individual path and fitness function is presented. For the simulation purposes a close to real tested environment is created. Five...